CN107175515A - 一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor

Abstract

一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，主轴传动机构包括主轴电机、皮带轮、V型带、二轴皮带轮、二轴斜齿轮，主轴电机输出轴连接皮带轮，皮带轮通过V型带连接二轴皮带轮，二轴皮带轮安装于二轴上，二轴上安装二轴斜齿轮，二轴斜齿轮与大齿轮啮合；C轴箱包括箱体、伺服电机、减速机、油缸、斜齿轮和大齿轮，伺服电机和油缸安装于箱体上，伺服电机通过减速机连接斜齿轮，斜齿轮与大齿轮啮合，斜齿轮连接油缸，两个C轴箱分别为主运动C轴箱和从运动C轴箱，主运动C轴箱的伺服电机和从运动C轴箱的电机相差一定角度旋转。本发明同时具备车削和铣削功能，大幅提高机床加工效率，缩短机床辅助操作时间，高速、高效、智能。

Description

一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及立式车铣复合加工中心领域。
背景技术
传统立式车床采用主轴电机通过皮带轮带动变速箱减速，实现工作台转动，且只能对工件进行车削加工，单一的工序加工模式，落后的加工手段导致生产率低下，工件质量得不到保证，不适合现代化生产的需要。
发明内容
为了克服传统立式车床存在的上述问题，本发明提供了一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，包括主轴传动机构和两个C轴箱，主轴传动机构包括主轴电机7、皮带轮6、V型带5、二轴皮带轮4、二轴斜齿轮3，主轴电机7输出轴连接皮带轮6，皮带轮6通过V型带5连接二轴皮带轮4，二轴皮带轮4安装于二轴9上，二轴9上安装二轴斜齿轮3，二轴斜齿轮3与大齿轮2啮合；C轴箱包括箱体10、伺服电机16、减速机15、油缸14、斜齿轮11和大齿轮2，伺服电机16和油缸14安装于箱体10上，伺服电机16通过减速机15连接斜齿轮11，斜齿轮11与大齿轮2啮合，斜齿轮11连接油缸14，两个C轴箱分别为主运动C轴箱和从运动C轴箱，主运动C轴箱的伺服电机和从运动C轴箱的电机相差一定角度旋转。
所述主轴电机1输出轴与皮带轮6之间安装涨紧套8。
所述油缸14通过支座13安装于箱体10上。
所述油缸14的活塞杆通过可移动的滑板12连接斜齿轮11。
本发明的采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，同时具备车削和铣削功能，大幅提高机床加工效率，缩短机床辅助操作时间，高速、高效、智能。
附图说明
图1是本发明采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台主轴传动部分结构图。
图2是本发明采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台C轴箱结构图。
图中：1、工作台，2、大齿轮，3、二轴斜齿轮，4、皮带轮，5、V型带，6、皮带轮，7、主轴电机，8、涨紧套，9、二轴，10、箱体，11、斜齿轮，12、滑板，13、支座，14、油缸，15、减速机，16、伺服电机。
具体实施方式
本发明的采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，包括主轴传动机构和两个C轴箱，如图1所示，主轴传动机构包括主轴电机7、皮带轮6、V型带5、二轴皮带轮4、二轴斜齿轮3，主轴电机7输出轴连接皮带轮6，电机1输出轴与皮带轮6之间安装涨紧套8，皮带轮6通过V型带5连接二轴皮带轮4，二轴皮带轮4安装于二轴9上，二轴9上安装二轴斜齿轮3，二轴斜齿轮3与大齿轮2啮合；如图2所示，每个C轴箱包括箱体10、伺服电机16、减速机15、油缸14、斜齿轮11和大齿轮2，伺服电机16安装于箱体10上，油缸14通过支座13安装于箱体10上，伺服电机16通过减速机15连接斜齿轮11，斜齿轮11与大齿轮2啮合，油缸14的活塞杆通过可移动的滑板12连接斜齿轮11，两个C轴箱分别为主运动C轴箱和从运动C轴箱，主运动C轴箱的伺服电机和从运动C轴箱的电机相差一定角度旋转。
在车削功能时是由主轴电机通过V型带带动二轴皮带轮，同时二轴上斜齿轮带动大齿轮转动，实现车削功能；铣削功能是由两个C轴箱配合完成，一个为主运动一个为从运动，具体由各自箱体内伺服电机经直角减速机减速传递到斜齿轮，斜齿轮与大齿圈啮合传动，通过数控系统控制主电机和从动电机转动时总是相差一定角度，使其产生方向相反的预载扭矩，最终实现消除间隙，达到铣削目的。车铣转换由油缸带动斜齿轮啮合脱离来实现，车削时，油缸带动斜齿轮脱离大齿圈；铣削时，油缸推动斜齿轮与大齿圈啮合。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，其特征在于：包括主轴传动机构和两个C轴箱，主轴传动机构包括主轴电机（7）、皮带轮（6）、V型带（5）、二轴皮带轮（4）、二轴斜齿轮（3），主轴电机（7）输出轴连接皮带轮（6），皮带轮（6）通过V型带（5）连接二轴皮带轮（4），二轴皮带轮（4）安装于二轴（9）上，二轴（9）上安装二轴斜齿轮（3），二轴斜齿轮（3）与大齿轮（2）啮合；每个C轴箱包括箱体（10）、伺服电机（16）、减速机（15）、油缸（14）、斜齿轮（11）和大齿轮（2），伺服电机（16）和油缸（14）安装于箱体（10）上，伺服电机（16）通过减速机（15）连接斜齿轮（11），斜齿轮（11）与大齿轮（2）啮合，斜齿轮（11）连接油缸（14）；两个C轴箱分别为主运动C轴箱和从运动C轴箱，主运动C轴箱的伺服电机和从运动C轴箱的电机相差一定角度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，其特征在于：所述主轴电机（1）输出轴与皮带轮（6）之间安装涨紧套（8）。
3.根据权利要求1所述的一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，其特征在于：所述油缸（14）通过支座（13）安装于箱体（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种采用三电机驱动的数控立式车铣复合机床工作台，其特征在于：所述油缸（14）的活塞杆通过可移动的滑板（12）连接斜齿轮（11）。
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