CN107175368B - 一种救援车用整合设备 - Google Patents
一种救援车用整合设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107175368B CN107175368B CN201710360046.8A CN201710360046A CN107175368B CN 107175368 B CN107175368 B CN 107175368B CN 201710360046 A CN201710360046 A CN 201710360046A CN 107175368 B CN107175368 B CN 107175368B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connection
- linkage
- observation device
- automobile
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种救援车用整合设备，包括联动装置、切割装置与观察装置，所述切割装置与观察装置均安装在联动装置上，联动装置分别为切割装置与观察装置的旋转提供动力。本发明具有使用方便、结构设计合理的优点，具有较高的灵活性，替代了人工，节省了人力物力，提高了装置的切割效率，并且设置有观察装置，方便了操作人员的进行观察，保证了物体的切割精度，提高了物体切割时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及救援车用切割设备技术领域，具体的说是一种救援车用整合设备。
背景技术
随着时代的发展，特种车辆的运用越来越多，特种车辆制造行业得到了前所未有的发展。我国的特种车辆制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括消防车、高压切割救援车辆、警车、救护车等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
目前我国的高压切割救援车辆，主要是通过人工带动喷枪与机械臂带动喷枪对物体进行切割的，这两种切割方式前者是通过肉眼进行观察的，后者是通过单独的设备进行观察的。这种两种观察方式虽然都能使用，但是前者存在观察不清等问题，后者存在制造成本高，容易与切割装置相互干涉等缺点。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种救援车用整合设备，通过联动装置、切割装置与观察装置的配合，解决了制造成本高、切割观察不清的问题，具有制造成本低、切割精准等优点。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种救援车用整合设备，包括联动装置、切割装置与观察装置，所述切割装置与观察装置均安装在联动装置上，联动装置分别为切割装置与观察装置的旋转提供动力。
上述装置中所述联动装置包括壳体，所述壳体上通过轴承连接方式安装有连接环，观察装置通过螺栓连接的方式安装在连接环的右端，连接环的内壁上通过轴承连接的方式安装有从动轴，从动轴的右端与切割装置相连接，从动轴的左端固定有一号从动轮，从动轴的外壁上通过轴承连接方式安装有二号从动轮，二号从动轮通过螺栓连接的方式安装有在连接环的左端，壳体的上部安装有气缸，气缸的右端固定有连接板，连接板上通过轴承连接方式安装有滑动轴，滑动轴的左部安装有一号主动轮，滑动轴的右部安装有二号主动轮，壳体的左部安装有一号电机，一号电机为滑动轴的旋转提供动力。
上述装置中所述切割装置包括一号连接架，一号连接架上安装有丝杆，丝杆的外壁上套有驱动螺母，一号连接架上安装有滑动块，驱动螺母安装在滑动块上，滑动块上安装有喷头，一号连接架上安装有二号电机，二号电机为丝杆的旋转提供动力。
上述装置中所述观察装置包括二号连接架，所述二号连接架上安装有密封罩，密封罩内安装有摄像头与灯泡。
上述装置中所述密封罩采用透明的材料。
上述装置中所述密封罩内设置有分隔板。
本发明的有益效果是：
本发明具有使用方便、结构设计合理的优点，具有较高的灵活性，替代了人工，节省了人力物力，提高了装置的切割效率，并且设置有观察装置，方便了操作人员的进行观察，保证了物体的切割精度，提高了物体切割时的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的具体实施方式的主视图；
图2为本发明的具体实施方式的联动装置的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的切割装置的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的观察装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图4所示，一种救援车用整合设备，包括联动装置1、切割装置2与观察装置3，所述切割装置2与观察装置3均安装在联动装置1上，联动装置1分别为切割装置2与观察装置3的旋转提供动力。使用时，联动装置1与外接的机械臂相连接，通过机械臂的移动带动联动装置1移动，具有较高的自由度，同时联动装置1可以带动切割装置2与观察装置3旋转，方便切割装置2与观察装置3在较为狭小的空间内移动，具有较高的灵活性，替代了人工，节省了人力物力，保证了物体的切割精度，提高了物体切割时的安全性。
所述联动装置1包括壳体101，所述壳体101上通过轴承连接方式安装有连接环102，观察装置3通过螺栓连接的方式安装在连接环102的右端，连接环102的内壁上通过轴承连接的方式安装有从动轴103，从动轴103的右端与切割装置2相连接，从动轴103的左端固定有一号从动轮104，从动轴103的外壁上通过轴承连接方式安装有二号从动轮105，二号从动轮105通过螺栓连接的方式安装有在连接环102的左端，壳体101的上部安装有气缸106，气缸106的右端固定有连接板107，连接板107上通过轴承连接方式安装有滑动轴108，滑动轴108的左部安装有一号主动轮109，滑动轴108的右部安装有二号主动轮110。使用时，气缸106伸缩，带动连接板107移动，连接板107带动滑动轴108移动，滑动轴108带动一号主动轮109、二号主动轮110移动，控制了一号主动轮109、二号主动轮110分别于一号从动轮104、二号从动轮105的啮合，以切断或传递切割装置2与观察装置3的动力传递，节约了制造成本，节省了人力物力。
所述壳体101的左部安装有一号电机111，一号电机111的轴通过花键连接的方式与滑动轴108相连接。使用时，一号电机111工作，带动滑动轴108旋转，滑动轴108带动一号主动轮109、二号主动轮110旋转，一号主动轮109、二号主动轮110可以分别带动一号从动轮104、二号从动轮105旋转，一号从动轮104、二号从动轮105可以分别带动从动轴103、连接环102旋转，从动轴103、连接环102可以分别带动切割装置2、观察装置3旋转，实现了切割装置2、观察装置3的自由运动，提高了装置的灵活性。
所述切割装置2包括一号连接架2a，一号连接架2a上安装有丝杆2b，丝杆2b的外壁上套有驱动螺母2c，一号连接架2a上安装有滑动块2d，驱动螺母2c安装在滑动块2d上，滑动块2d上安装有喷头2e。使用时，喷头2e与外接的高压水管相连接。
所述一号连接架2a上安装有二号电机2f，二号电机2f为丝杆2b的旋转提供动力。使用时，二号电机2f工作带动丝杆2b旋转，丝杆2b带动驱动螺母2c移动，驱动螺母2c带动滑动块2d移动，滑动块2d带动喷头2e移动，喷头2e移动配合举升装置使用，实现了物体的切割移动，具有较高的灵活度。
所述观察装置3包括二号连接架3a，所述二号连接架3a上安装有密封罩3b，密封罩3b内安装有摄像头3c与灯泡3d。使用时，密封罩3b可以有效的保护摄像头3c与灯泡3d，摄像头3c可以对工作区域进行实时监控，灯泡3d则可以对工作区域进行照亮，保证了物体的切割精度，提高了物体切割的安全性。
所述密封罩3b采用透明的材料。使用时，方便操作人员进行观察。
所述密封罩3b内设置有分隔板。使用时，分隔板可以将密封罩3b分隔成两个区域，方便摄像头3c与灯泡3d的安装。
使用时，气缸106伸出，带动连接板107向右移动，连接板107带动滑动轴108向右移动，滑动轴108带动一号主动轮109、二号主动轮110同时向右移动，当二号主动轮110移动到合适的位置后，二号主动轮110与二号从动轮105的啮合，这时一号电机111工作，带动滑动轴108旋转，滑动轴108带动二号主动轮110旋转，二号主动轮110带动二号从动轮105旋转，二号从动轮105带动二号连接架3a旋转，二号连接架3a带动密封罩3b旋转，密封罩3b带动摄像头3c与灯泡3d旋转，直至旋转到合适的位置后，一号电机111停止工作，这时气缸106收缩，同理带动滑动轴108向左移动，滑动轴108移动的过程中，二号主动轮110与二号从动轮105脱离，当滑动轴108移动到合适的位置后，一号主动轮109与一号从动轮104相啮合，这时一号电机111工作，带动滑动轴108旋转，滑动轴108带动一号主动轮109旋转，一号主动轮109带动一号从动轮104旋转，一号从动轮104带动一号连接架2a旋转，当一号连接架2a旋转到合适的位置后，二号电机2f工作带动丝杆2b旋转，丝杆2b带动驱动螺母2c移动，驱动螺母2c带动滑动块2d移动，滑动块2d带动喷头2e移动，高压水流通过外接的高压水管从喷头2e中喷出，实现了物体的切割，具有较高的切割效率与较高的安全性。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种救援车用整合设备，其特征在于：包括联动装置、切割装置与观察装置，所述切割装置与观察装置均安装在联动装置上，联动装置分别为切割装置与观察装置的旋转提供动力；所述联动装置包括壳体，所述壳体上通过轴承连接方式安装有连接环，观察装置通过螺栓连接的方式安装在连接环的右端，连接环的内壁上通过轴承连接的方式安装有从动轴，从动轴的右端与切割装置相连接，从动轴的左端固定有一号从动轮，从动轴的外壁上通过轴承连接方式安装有二号从动轮，二号从动轮通过螺栓连接的方式安装有在连接环的左端，壳体的上部安装有气缸，气缸的右端固定有连接板，连接板上通过轴承连接方式安装有滑动轴，滑动轴的左部安装有一号主动轮，滑动轴的右部安装有二号主动轮，壳体的左部安装有一号电机，一号电机为滑动轴的旋转提供动力；所述切割装置包括一号连接架，一号连接架上安装有丝杆，丝杆的外壁上套有驱动螺母，一号连接架上安装有滑动块，驱动螺母安装在滑动块上，滑动块上安装有喷头，一号连接架上安装有二号电机，二号电机为丝杆的旋转提供动力。
2.根据权利要求1所述的救援车用整合设备，其特征在于：所述观察装置包括二号连接架，所述二号连接架上安装有密封罩，密封罩内安装有摄像头与灯泡。
3.根据权利要求2所述的救援车用整合设备，其特征在于：所述密封罩采用透明的材料。
4.根据权利要求2所述的救援车用整合设备，其特征在于：所述密封罩内设置有分隔板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710360046.8A CN107175368B (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种救援车用整合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710360046.8A CN107175368B (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种救援车用整合设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107175368A CN107175368A (zh) | 2017-09-19 |
| CN107175368B true CN107175368B (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=59831538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710360046.8A Active CN107175368B (zh) | 2017-05-20 | 2017-05-20 | 一种救援车用整合设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107175368B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3855436B2 (ja) * | 1998-03-04 | 2006-12-13 | スズキ株式会社 | 電動車両 |
| JP2008032203A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-02-14 | Masaki Harada | 堆積物の吸引搬出装置 |
| CN201500821U (zh) * | 2009-09-09 | 2010-06-09 | 石钟哲 | 多功能机动双轮异向切割锯 |
| CN202590208U (zh) * | 2012-05-23 | 2012-12-12 | 赵成伟 | 高层建筑大型消防设备 |
| CN102668898B (zh) * | 2012-06-13 | 2013-07-10 | 苑进 | 一种高空剪枝机械手 |
| CN103395387A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-11-20 | 辽宁隆百洲机电科技有限公司 | 一种车载紧急救助装置 |
| CN103879336B (zh) * | 2014-04-15 | 2016-03-30 | 陈振国 | 多功能液压滑移重叠全封闭式工程抢险车 |
-
2017
- 2017-05-20 CN CN201710360046.8A patent/CN107175368B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107175368A (zh) | 2017-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107186315A (zh) | 一种高空焊接机器人 | |
| CN107199935B (zh) | 一种高压水射流切割救援车 | |
| CN103056878B (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
| CN103171640A (zh) | 一种基于永磁吸附结构的爬壁机器人 | |
| CN106514606A (zh) | 一种轮腿式双臂机器人 | |
| CN107175368B (zh) | 一种救援车用整合设备 | |
| KR101237779B1 (ko) | 공작기계용 선회형 헤드 | |
| CN109436259B (zh) | 一种艇载饱和潜水逃生舱对接装置 | |
| CN103170974B (zh) | 一种热室环境下靶体遥控维护及其组装、操作工艺 | |
| CN202653062U (zh) | 多功能果园作业机 | |
| CN106614433A (zh) | 海底生物采收系统 | |
| CN108860374B (zh) | 战车车轮安装夹具 | |
| CN107414960A (zh) | 一种救援车用切割设备 | |
| CN110253450A (zh) | 一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置 | |
| CN213177628U (zh) | 一种伺服力矩电动机的润滑装置 | |
| CN215361890U (zh) | 一种摄像装置可多角度调节的搜救无人机 | |
| CN107061640B (zh) | 一种救援车切割用联动装置 | |
| CN215096841U (zh) | 一种轮胎的安装和拆卸装置 | |
| CN107481812B (zh) | 一种电缆表面机械印字消除装置 | |
| CN210942017U (zh) | 一种用于油田抢险作业的油田应急机器人 | |
| CN206982741U (zh) | 一种末端可视操作区域的机械手结构 | |
| CN208196159U (zh) | 一种锅成型机 | |
| CN112229954A (zh) | 一种压铸车间voc自动检测和报警系统 | |
| CN211515440U (zh) | 清洗炮台 | |
| CN207710699U (zh) | 一种用于安装机封静环的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |