CN107173684A - 一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,包括底板，底板后端安装有布料装置，底板中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置上安装有风干装置，底板前端安装有滚压卷绕装置，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。本发明可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

Description

一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人

技术领域

本发明涉及米粉加工设备技术领域，具体的说是一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人。

背景技术

随着社会进步与发展，人民生活水平的不断提高，人们对食品的要求不仅仅满足吃饱而是更加注重吃好，大米加工制成的米粉是是我国南方地区非常流行的特色美食，大米加工制成的副食品也是丰富多样，米粉质地柔韧，富有弹性，水煮不糊汤，干炒不易断，配以各种菜码或汤料进行汤煮或干炒，爽滑入味，深受广大消费者(尤其南方消费者)的喜爱，然而大米加工制成米粉工艺复杂，大型米粉生产企业多采用大型自动化设备进行加工，解放了劳动力，但是大型自动化设备价格昂贵，小型企业大多还是采用传统方式对米面进行加工，传统方式加工制作米粉需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现米粉一体化自动加工的功能，无需人工控制米粉原料的厚度，且具有布料均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人，包括底板，底板的后端安装有布料装置，布料装置可以自动化进行投料，底板的中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置可以对制作米粉的原料进行碾压输送，输送碾压装置上安装有风干装置，风干装置可以对碾压成型米粉进行风干降温，底板的前端安装有滚压卷绕装置，滚压卷绕装置可以对碾压成型的米粉进行滚压卷绕，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。

所述布料装置包括对称安装在底板上的四根支撑柱，四根支撑柱的上端安装有布料板，布料板的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框，布料框安装在布料板上，且布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，布料框的下端后侧通过铰链连接有控料架，控料架的侧壁上通过销轴与控料气缸的顶端相连，控料气缸的顶端通过销轴安装在支撑板上，支撑板安装在布料板的下端，支撑板上对称安装有两个控料弹簧，两个控料弹簧的前端安装在控料架的侧壁上，布料板的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸，每个限位气缸的顶端均通过法兰安装在一块限位板上，安装在两个限位气缸上的两块限位板对称安装在限位框上，限位框呈U型结构，且限位框的前侧设置有过料槽，布料框内放置有制作米粉的原料，布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，控料气缸可以带动控料架进行旋转控制布料框下端开口的大小，从而控制布料框内原料的输送量，两个限位气缸同时工作带动限位框向下运动，使限位框的下端紧贴在输送碾压装置上，限位框使输送到输送碾压装置上的米粉原料只能通过限位框下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，可以确保米粉加工的均匀性，无需人工操作，将低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述滚压卷绕装置包括对称安装在底板前端内侧的两块固定板，每块固定板的上侧均设置有调节槽，每块固定板的上端均安装有一个调节机构，每个调节机构均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板上的两个调节机构之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两块固定板的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊，每块固定板的下侧设置有移动槽，每块固定板上均安装有一个张紧机构，每个张紧机构均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板上的两个张紧机构之间通过轴承安装有一对张紧辊，底板的前端对称安装有两块定位板，两块定位板的上端通过轴承安装有卷绕辊，卷绕辊的左端通过连轴器连接在卷绕电机上，卷绕电机通过电机座安装在定位板上，两块定位板的中部通过轴承安装有一号导引辊，两块定位板的下侧通过轴承安装有二号导引辊，两个调节机构可以带动一对一号挤压辊对成型的米粉进行进行拉伸调节，卷绕电机带动卷绕辊进行转动，卷绕辊转动时带动米粉从后往前进行移动使米粉卷绕在卷绕辊上，二号导引辊与一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，调节机构上的伸缩气缸带动调节架进行运动，调节架通过滑动配合方式在两个三号直线滑块上进行升降调节，调节架进行上下调节时通过二号连接板带动升降板同步进行调节，两个调节机构上的两块升降板之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两个调节机构进行调节运动时，带动一对一号挤压辊同时进行调节，一对二号挤压辊对成型米粉起到了导引和辅助的作用，两个张紧机构可以带动一对张紧辊对成型米粉进行张紧调节，张紧机构上的伸缩杆对进给架起到了导向的作用，张紧弹簧对进给架起到了缓冲的作用，进给架在外力的作用下在两个四号直线滑块上进行上下调节，进给架进行调节时通过三号连接板带动进给板同步进行运动，两个张紧机构上的两块进给板之间通过轴承安装有一对张紧辊，两个张紧机构进行调节时带动一对张紧辊同步进行运动,一对一号挤压辊对成型米粉起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊对成型米粉起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，二号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，两个张紧机构可以辅助两个调节机构对成型米粉进行拉伸调节，无需人工进行操作，可以自动化对米粉进行拉伸处理，提高了米粉的韧性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送碾压装置包括对称安装在底板前后两侧的两对立板，每对立板之间均通过轴承安装有一个输送辊，安装在两对立板之间的两个输送辊之间通过一根输送带相连，位于底板后侧的输送辊左端通过联轴器与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在立板上，底板上安装有支撑架，支撑架左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊，一排支撑辊紧贴在输送带上端的内壁上，支撑架左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊，一排挤压辊位于输送带的上侧，每个挤压辊的左端均安装有一个连接齿轮，两个相连的连接齿轮之间相互啮合，位于支撑架后端的连接齿轮上安装有挤压电机，挤压电机通过电机座安装在支撑架上，输送电机带动位于底板后侧的输送辊进行转动，位于底板后侧的输送辊转动时带动位于底板前侧的输送辊同时转动，两个输送辊同时转动时带动输送带从后往前进行运动，一排支撑辊对输送带起到了支撑的作用，挤压电机带动位于支撑架后端连接齿轮进行转动，连接齿轮转动时带动相邻的连接齿轮同步转动，连接齿轮转动时带动挤压辊同时进行转动，一排挤压辊与一排支撑辊相互配合将输送带上的米粉原料滚压成型，无需人工对米粉原料进行输送，自动化将米粉原料挤压成型，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风干装置包括对称安装在支撑架左右两端内壁上两排调节风干机构，两排调节风干机构可以对输送带上的米粉原料进行风干降温，加快米粉成型的速度，支撑架的上端内侧对称设置有两个进给槽，支撑架的上端对称安装有两个一号直线滑块，两个一号直线滑块的上端安装有移动板，移动板上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每一根输出轴上均安装有一个主动齿轮，安装在双向驱动电机上的两个主动齿轮上啮合有两根齿条，两根齿条对称安装在支撑架上，移动板的下端对称安装有两块一号连接板，两块一号连接板与两个进给槽一一对应，每块一号连接板均位于对应的进给槽内，两块一号连接板的下端安装有固定架，固定架呈倒U型结构，固定架左端的内壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过连轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在固定架上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端安装有二号直线滑块，二号直线滑块安装在固定架上，移动块的下端安装有环形板，环形板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板上沿其中轴线均匀安装有四个一号风干机，双向驱动电机工作时带动两个主动齿轮进行转动，两个主动齿轮在两根齿条上进行移动，移动板通过齿轮与齿条传动方式在两个一号直线滑块上进行移动，移动板移动时通过两块一号连接板带动固定架同步进行移动，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行移动，二号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动安装在环形板上的旋转电机同步移动，旋转电机工作带动旋转板进行转动，旋转板转动时带动四个一号风干机进行位置调节，两排调节风干机构同时开始工作，调节风干机构上的调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧起到了缓冲的作用，调节板进行角度调节的同时带动二号风干机同步进行调节，二号风干机工作对经过滚压的成型米粉进行快速的风干降温，两排调节风干机构同时工作，风干装置与输送碾压装置相互配合同时对米粉原料进行挤压输送与降温处理，操作简单，缩短了成型米粉的降温时间，提高了米粉风干降温的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节风干机构包括通过销轴连接在支撑架内壁上的调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴连接在调节板上，支撑架的内壁上对称安装有两个调节弹簧，两个调节弹簧的顶端安装在调节板上，调节板通过铰链连接在支撑架的内壁上，调节板的侧壁上安装有二号风干机，调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧起到了缓冲的作用，调节板进行角度调节的同时带动二号风干机同步进行调节，二号风干机工作对经过滚压的成型米粉进行快速的风干降温，两排调节风干机构同时工作，缩短了成型米粉的降温时间，提高了米粉风干降温的效率。

所述调节机构包括安装在固定板侧壁上的一号横板，一号横板的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈L型结构，调节架的侧壁上对称安装有两个三号直线滑块，两个三号直线滑块安装在固定板上，调节架的侧壁上安装有二号连接板，二号连接板位于调节槽内，二号连接板的内侧安装有升降板，伸缩气缸带动调节架进行运动，调节架通过滑动配合方式在两个三号直线滑块上进行升降调节，调节架进行上下调节时通过二号连接板带动升降板同步进行调节，两个调节机构上的两块升降板之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两个调节机构进行调节运动时，带动一对一号挤压辊同时进行调节，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率

作为本发明的一种优选技术方案，所述张紧机构包括安装在固定板侧壁上二号横板，二号横板的下端安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在进给架上，进给架呈L型结构，位于二号横板与进给架之间的每个伸缩杆上均套设有一个张紧弹簧，进给架的侧壁上对称安装有两个四号直线滑块，四号直线滑块安装在固定板上，进给架的侧壁上安装有三号连接板，三号连接板位于移动槽内，三号连接板的内侧安装有进给板，成型米粉在卷绕辊的带动下从后往前进行运动，两个调节机构带动一对一号挤压辊对成型米粉进行拉伸调节，伸缩杆对进给架起到了导向的作用，张紧弹簧对进给架起到了缓冲的作用，进给架在外力的作用下在两个四号直线滑块上进行上下调节，进给架进行调节时通过三号连接板带动进给板同步进行运动，两个张紧机构上的两块进给板之间通过轴承安装有一对张紧辊，两个张紧机构进行调节时带动一对张紧辊同步进行运动，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成型米粉从后往前依次经过输送带、一号挤压辊、张紧辊、一号导引辊与二号导引辊卷绕在卷绕辊上，卷绕辊转动时带动成型米粉从后往前运动，成型米粉在运动中经过输送带，一对一号挤压辊对成型米粉起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊对成型米粉起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，二号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，布料框内放置有制作米粉的原料，布料框的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框内的原料能够顺利的从布料框下端输送到输送碾压装置内，控料气缸可以带动控料架进行旋转控制布料框下端开口的大小，从而控制布料框内原料的输送量，两个限位气缸同时工作带动限位框向下运动，使限位框的下端紧贴在输送碾压装置上，限位框使输送到输送碾压装置上的米粉原料只能通过限位框下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，输送碾压装置开始工作，输送碾压装置上的输送电机带动位于底板后侧的输送辊进行转动，位于底板后侧的输送辊转动时带动位于底板前侧的输送辊同时转动，两个输送辊同时转动时带动输送带从后往前进行运动，一排支撑辊对输送带起到了支撑的作用，挤压电机带动位于支撑架后端连接齿轮进行转动，连接齿轮转动时带动相邻的连接齿轮同步转动，连接齿轮转动时带动挤压辊同时进行转动，一排挤压辊与一排支撑辊相互配合将输送带上的米粉原料滚压成型，与此同时风干装置开始工作，风干装置上的双向驱动电机工作时带动两个主动齿轮进行转动，两个主动齿轮在两根齿条上进行移动，移动板通过齿轮与齿条传动方式在两个一号直线滑块上进行移动，移动板移动时通过两块一号连接板带动固定架同步进行移动，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行移动，二号直线滑块对移动块起到了限位的作用，移动块移动时带动安装在环形板上的旋转电机同步移动，旋转电机工作带动旋转板进行转动，旋转板转动时带动四个一号风干机进行位置调节，两排调节风干机构同时开始工作，调节风干机构上的调节气缸带动调节板进行角度调节，两个调节弹簧起到了缓冲的作用，调节板进行角度调节的同时带动二号风干机同步进行调节，二号风干机工作对经过滚压的成型米粉进行快速的风干降温，两排调节风干机构同时工作，缩短了成型米粉的降温时间，提高了米粉风干降温的效率，滚压卷绕装置同时开始工作，滚压卷绕装置上的卷绕电机带动卷绕辊进行转动，卷绕辊转动时带动米粉从后往前进行移动使米粉卷绕在卷绕辊上，二号导引辊与一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，调节机构上的伸缩气缸带动调节架进行运动，调节架通过滑动配合方式在两个三号直线滑块上进行升降调节，调节架进行上下调节时通过二号连接板带动升降板同步进行调节，两个调节机构上的两块升降板之间通过轴承安装有一对一号挤压辊，两个调节机构进行调节运动时，带动一对一号挤压辊同时进行调节，一对二号挤压辊对成型米粉起到了导引和辅助的作用，两个张紧机构可以带动一对张紧辊对成型米粉进行张紧调节，张紧机构上的伸缩杆对进给架起到了导向的作用，张紧弹簧对进给架起到了缓冲的作用，进给架在外力的作用下在两个四号直线滑块上进行上下调节，进给架进行调节时通过三号连接板带动进给板同步进行运动，两个张紧机构上的两块进给板之间通过轴承安装有一对张紧辊，两个张紧机构进行调节时带动一对张紧辊同步进行运动,一对一号挤压辊对成型米粉起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊对成型米粉起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，二号导引辊对成型米粉起到了导引的作用，两个张紧机构可以辅助两个调节机构对成型米粉进行拉伸调节，提高成型米粉的韧性，可以实现米粉一体化自动加工的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现米粉一体化自动加工的功能，无需人工控制米粉原料的厚度，且具有布料均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了布料装置，布料装置上的布料框下端从两侧向中部呈向下倾斜结构，可以保证米粉原料在无需动力的情况下能够顺利的进行输送，布料装置下端设置有控料架，空料架在控料气缸的作用的下可以自动化进行调节，从而控制米粉原料的输送量，且布料装置上设置有限位框，工作时限位框紧贴在输送碾压装置上，米粉原料在限位框的限位下可以对输送碾压装置上的米粉原料进行限位，从而控制米粉原料的厚度，可以确保米粉加工的均匀性，无需人工操作，将低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了滚压卷绕装置，滚压卷绕装置上的卷绕辊带动成型米粉从后往前运动，两个调节机构可以对成型米粉进行拉伸调节，两个张紧机构可以辅助两个调节机构对成型米粉进行拉伸调节，无需人工进行操作，可以自动化对米粉进行拉伸处理，提高了米粉的韧性，自动化对成型米粉进行卷绕，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本发明设计了风干装置，风干装置上的两排调节风干机构同时工作可以对输送碾压装置加工成型的米粉进行快速的降温，且风干装置上的一号风干机可以进行前后左右自由移动，无需人工对挤压成型的米粉进行降温处理，风干装置与输送碾压装置相互配合使用，可以同时对米粉进行挤压加工与降温处理，缩短了米粉的降温时间，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明底板与布料装置之间的结构示意图；

图3是本发明支撑架、一号直线滑块、移动板、双向驱动电机、主动齿轮与齿条之间结构示意图；

图4是本发明剖视图；

图5是本发明图4的I向局部放大图；

图6是本发明支撑架与调节风干机构之间的结构示意图；

图7是本发明底板与去掉成型米粉后的滚压卷绕装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人，包括底板1，底板1的后端安装有布料装置7，布料装置7可以自动化进行投料，底板1的中部安装有输送碾压装置2，输送碾压装置2可以对制作米粉的原料进行碾压输送，输送碾压装置2上安装有风干装置3，风干装置3可以对碾压成型米粉6进行风干降温，底板1的前端安装有滚压卷绕装置4，滚压卷绕装置4可以对碾压成型的米粉进行滚压卷绕，输送碾压装置2、风干装置3与滚压卷绕装置4相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。

所述布料装置7包括对称安装在底板1上的四根支撑柱71，四根支撑柱71的上端安装有布料板72，布料板72的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框73，布料框73安装在布料板72上，且布料框73的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框73内的原料能够顺利的从布料框73下端输送到输送碾压装置2内，布料框73的下端后侧通过铰链连接有控料架74，控料架74的侧壁上通过销轴与控料气缸75的顶端相连，控料气缸75的顶端通过销轴安装在支撑板76上，支撑板76安装在布料板72的下端，支撑板72上对称安装有两个控料弹簧77，两个控料弹簧77的前端安装在控料架74的侧壁上，布料板72的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸78，每个限位气缸78的顶端均通过法兰安装在一块限位板79上，安装在两个限位气缸78上的两块限位板79对称安装在限位框710上，限位框710呈U型结构，且限位框710的前侧设置有过料槽，布料框73内放置有制作米粉的原料，布料框73的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框73内的原料能够顺利的从布料框73下端输送到输送碾压装置2内，控料气缸75可以带动控料架74进行旋转控制布料框73下端开口的大小，从而控制布料框73内原料的输送量，两个限位气缸78同时工作带动限位框710向下运动，使限位框710的下端紧贴在输送碾压装置2上，限位框710使输送到输送碾压装置2上的米粉原料只能通过限位框710下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，可以确保米粉加工的均匀性，无需人工操作，将低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述滚压卷绕装置4包括对称安装在底板1前端内侧的两块固定板41，每块固定板41的上侧均设置有调节槽，每块固定板41的上端均安装有一个调节机构42，每个调节机构42均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板41上的两个调节机构42之间通过轴承安装有一对一号挤压辊43，两块固定板41的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊44，每块固定板41的下侧设置有移动槽，每块固定板41上均安装有一个张紧机构45，每个张紧机构45均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板41上的两个张紧机构45之间通过轴承安装有一对张紧辊411，底板1的前端对称安装有两块定位板46，两块定位板46的上端通过轴承安装有卷绕辊47，卷绕辊47的左端通过连轴器连接在卷绕电机48上，卷绕电机48通过电机座安装在定位板46上，两块定位板46的中部通过轴承安装有一号导引辊49，两块定位板46的下侧通过轴承安装有二号导引辊410，两个调节机构42可以带动一对一号挤压辊43对成型的米粉进行进行拉伸调节，卷绕电机48带动卷绕辊47进行转动，卷绕辊47转动时带动米粉从后往前进行移动使米粉卷绕在卷绕辊47上，二号导引辊410与一号导引辊49对成型米粉6起到了导引的作用，调节机构42上的伸缩气缸422带动调节架423进行运动，调节架423通过滑动配合方式在两个三号直线滑块424上进行升降调节，调节架423进行上下调节时通过二号连接板425带动升降板426同步进行调节，两个调节机构42上的两块升降板426之间通过轴承安装有一对一号挤压辊43，两个调节机构42进行调节运动时，带动一对一号挤压辊43同时进行调节，一对二号挤压辊44对成型米粉6起到了导引和辅助的作用，两个张紧机构45可以带动一对张紧辊411对成型米粉6进行张紧调节，张紧机构45上的伸缩杆452对进给架453起到了导向的作用，张紧弹簧454对进给架453起到了缓冲的作用，进给架453在外力的作用下在两个四号直线滑块457上进行上下调节，进给架453进行调节时通过三号连接板455带动进给板456同步进行运动，两个张紧机构45上的两块进给板456之间通过轴承安装有一对张紧辊411，两个张紧机构45进行调节时带动一对张紧辊411同步进行运动,一对一号挤压辊43对成型米粉6起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊411对成型米粉6起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊49对成型米粉6起到了导引的作用，二号导引辊410对成型米粉6起到了导引的作用，两个张紧机构45可以辅助两个调节机构42对成型米粉6进行拉伸调节，无需人工进行操作，可以自动化对米粉进行拉伸处理，提高了米粉的韧性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送碾压装置2包括对称安装在底板1前后两侧的两对立板21，每对立板21之间均通过轴承安装有一个输送辊22，安装在两对立板21之间的两个输送辊22之间通过一根输送带23相连，位于底板1后侧的输送辊22左端通过联轴器与输送电机24的输出轴相连，输送电机24通过电机座安装在立板21上，底板1上安装有支撑架25，支撑架25左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊26，一排支撑辊26紧贴在输送带23上端的内壁上，支撑架25左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊27，一排挤压辊27位于输送带23的上侧，每个挤压辊27的左端均安装有一个连接齿轮28，两个相连的连接齿轮28之间相互啮合，位于支撑架25后端的连接齿轮28上安装有挤压电机29，挤压电机29通过电机座安装在支撑架25上，输送电机24带动位于底板1后侧的输送辊22进行转动，位于底板1后侧的输送辊22转动时带动位于底板1前侧的输送辊22同时转动，两个输送辊22同时转动时带动输送带23从后往前进行运动，一排支撑辊26对输送带23起到了支撑的作用，挤压电机29带动位于支撑架25后端连接齿轮28进行转动，连接齿轮28转动时带动相邻的连接齿轮28同步转动，连接齿轮28转动时带动挤压辊27同时进行转动，一排挤压辊27与一排支撑辊26相互配合将输送带23上的米粉原料滚压成型，无需人工对米粉原料进行输送，自动化将米粉原料挤压成型，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述风干装置3包括对称安装在支撑架25左右两端内壁上两排调节风干机构5，两排调节风干机构5可以对输送带23上的米粉原料进行风干降温，加快米粉成型的速度，支撑架25的上端内侧对称设置有两个进给槽，支撑架25的上端对称安装有两个一号直线滑块31，两个一号直线滑块31的上端安装有移动板32，移动板32上通过电机座安装有双向驱动电机33，双向驱动电机33的每一根输出轴上均安装有一个主动齿轮34，安装在双向驱动电机33上的两个主动齿轮34上啮合有两根齿条35，两根齿条35对称安装在支撑架25上，移动板32的下端对称安装有两块一号连接板36，两块一号连接板36与两个进给槽一一对应，每块一号连接板36均位于对应的进给槽内，两块一号连接板36的下端安装有固定架37，固定架37呈倒U型结构，固定架37左端的内壁上通过电机座安装有驱动电机38，驱动电机38的输出轴上通过连轴器与丝杠39的左端相连，丝杠39的右端通过轴承安装在固定架37上，丝杠39的中部安装有移动块310，移动块310的上端安装有二号直线滑块311，二号直线滑块312安装在固定架37上，移动块310的下端安装有环形板312，环形板312上通过电机座安装有旋转电机313，旋转电机313的输出轴上安装有旋转板314，旋转板314上沿其中轴线均匀安装有四个一号风干机315，双向驱动电机33工作时带动两个主动齿轮34进行转动，两个主动齿轮34在两根齿条35上进行移动，移动板32通过齿轮34与齿条35传动方式在两个一号直线滑块31上进行移动，移动板32移动时通过两块一号连接板36带动固定架37同步进行移动，驱动电机38带动丝杠39进行转动，移动块310通过螺纹啮合的方式在丝杠39上进行移动，二号直线滑块312对移动块310起到了限位的作用，移动块310移动时带动安装在环形板312上的旋转电机313同步移动，旋转电机313工作带动旋转板314进行转动，旋转板314转动时带动四个一号风干机315进行位置调节，两排调节风干机构5同时开始工作，调节风干机构5上的调节气缸51带动调节板52进行角度调节，两个调节弹簧53起到了缓冲的作用，调节板52进行角度调节的同时带动二号风干机54同步进行调节，二号风干机54工作对经过滚压的成型米粉6进行快速的风干降温，两排调节风干机构5同时工作，风干装置3与输送碾压装置2相互配合同时对米粉原料进行挤压输送与降温处理，操作简单，缩短了成型米粉6的降温时间，提高了米粉风干降温的效率。

所述调节风干机构5包括通过销轴连接在支撑架25内壁上的调节气缸51，调节气缸51的顶端通过销轴连接在调节板52上，支撑架25的内壁上对称安装有两个调节弹簧53，两个调节弹簧53的顶端安装在调节板52上，调节板52通过铰链连接在支撑架25的内壁上，调节板52的侧壁上安装有二号风干机54，调节气缸51带动调节板52进行角度调节，两个调节弹簧53起到了缓冲的作用，调节板52进行角度调节的同时带动二号风干机54同步进行调节，二号风干机54工作对经过滚压的成型米粉6进行快速的风干降温，两排调节风干机构5同时工作，缩短了成型米粉6的降温时间，提高了米粉风干降温的效率。

所述调节机构42包括安装在固定板41侧壁上的一号横板421，一号横板421的下端安装有伸缩气缸422，伸缩气缸422的顶端通过法兰安装在调节架423上，调节架423呈L型结构，调节架423的侧壁上对称安装有两个三号直线滑块424，两个三号直线滑块424安装在固定板41上，调节架423的侧壁上安装有二号连接板425，二号连接板425位于调节槽内，二号连接板425的内侧安装有升降板426，伸缩气缸422带动调节架423进行运动，调节架423通过滑动配合方式在两个三号直线滑块424上进行升降调节，调节架423进行上下调节时通过二号连接板425带动升降板426同步进行调节，两个调节机构42上的两块升降板426之间通过轴承安装有一对一号挤压辊43，两个调节机构42进行调节运动时，带动一对一号挤压辊43同时进行调节，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率

所述张紧机构45包括安装在固定板41侧壁上二号横板451，二号横板451的下端安装有伸缩杆452，伸缩杆452的顶端安装在进给架453上，进给架453呈L型结构，位于二号横板451与进给架453之间的每个伸缩杆452上均套设有一个张紧弹簧454，进给架453的侧壁上对称安装有两个四号直线滑块457，四号直线滑块457安装在固定板41上，进给架453的侧壁上安装有三号连接板455，三号连接板455位于移动槽内，三号连接板455的内侧安装有进给板456，成型米粉6在卷绕辊47的带动下从后往前进行运动，两个调节机构42带动一对一号挤压辊43对成型米粉6进行拉伸调节，伸缩杆452对进给架453起到了导向的作用，张紧弹簧454对进给架453起到了缓冲的作用，进给架453在外力的作用下在两个四号直线滑块457上进行上下调节，进给架453进行调节时通过三号连接板455带动进给板456同步进行运动，两个张紧机构45上的两块进给板456之间通过轴承安装有一对张紧辊411，两个张紧机构45进行调节时带动一对张紧辊411同步进行运动，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述成型米粉6从后往前依次经过输送带23、一号挤压辊43、张紧辊411、一号导引辊49与二号导引辊410卷绕在卷绕辊47上，卷绕辊47转动时带动成型米粉6从后往前运动，成型米粉6在运动中经过输送带23，一对一号挤压辊43对成型米粉6起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊411对成型米粉6起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊49对成型米粉6起到了导引的作用，二号导引辊410对成型米粉6起到了导引的作用，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，布料框73内放置有制作米粉的原料，布料框73的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，确保布料框73内的原料能够顺利的从布料框73下端输送到输送碾压装置2内，控料气缸75可以带动控料架74进行旋转控制布料框73下端开口的大小，从而控制布料框73内原料的输送量，两个限位气缸78同时工作带动限位框710向下运动，使限位框710的下端紧贴在输送碾压装置2上，限位框710使输送到输送碾压装置2上的米粉原料只能通过限位框710下端的过料槽从后向前运动，从而控制米粉原料的厚度，输送碾压装置2开始工作，输送碾压装置2上的输送电机24带动位于底板1后侧的输送辊22进行转动，位于底板1后侧的输送辊22转动时带动位于底板1前侧的输送辊22同时转动，两个输送辊22同时转动时带动输送带23从后往前进行运动，一排支撑辊26对输送带23起到了支撑的作用，挤压电机29带动位于支撑架25后端连接齿轮28进行转动，连接齿轮28转动时带动相邻的连接齿轮28同步转动，连接齿轮28转动时带动挤压辊27同时进行转动，一排挤压辊27与一排支撑辊26相互配合将输送带23上的米粉原料滚压成型，与此同时风干装置3开始工作，风干装置3上的双向驱动电机33工作时带动两个主动齿轮34进行转动，两个主动齿轮34在两根齿条35上进行移动，移动板32通过齿轮34与齿条35传动方式在两个一号直线滑块31上进行移动，移动板32移动时通过两块一号连接板36带动固定架37同步进行移动，驱动电机38带动丝杠39进行转动，移动块310通过螺纹啮合的方式在丝杠39上进行移动，二号直线滑块312对移动块310起到了限位的作用，移动块310移动时带动安装在环形板312上的旋转电机313同步移动，旋转电机313工作带动旋转板314进行转动，旋转板314转动时带动四个一号风干机315进行位置调节，两排调节风干机构5同时开始工作，调节风干机构5上的调节气缸51带动调节板52进行角度调节，两个调节弹簧53起到了缓冲的作用，调节板52进行角度调节的同时带动二号风干机54同步进行调节，二号风干机54工作对经过滚压的成型米粉6进行快速的风干降温，两排调节风干机构5同时工作，缩短了成型米粉6的降温时间，提高了米粉风干降温的效率，滚压卷绕装置4同时开始工作，滚压卷绕装置4上的卷绕电机48带动卷绕辊47进行转动，卷绕辊47转动时带动米粉从后往前进行移动使米粉卷绕在卷绕辊47上，二号导引辊410与一号导引辊49对成型米粉6起到了导引的作用，调节机构42上的伸缩气缸422带动调节架423进行运动，调节架423通过滑动配合方式在两个三号直线滑块424上进行升降调节，调节架423进行上下调节时通过二号连接板425带动升降板426同步进行调节，两个调节机构42上的两块升降板426之间通过轴承安装有一对一号挤压辊43，两个调节机构42进行调节运动时，带动一对一号挤压辊43同时进行调节，一对二号挤压辊44对成型米粉6起到了导引和辅助的作用，两个张紧机构45可以带动一对张紧辊411对成型米粉6进行张紧调节，张紧机构45上的伸缩杆452对进给架453起到了导向的作用，张紧弹簧454对进给架453起到了缓冲的作用，进给架453在外力的作用下在两个四号直线滑块457上进行上下调节，进给架453进行调节时通过三号连接板455带动进给板456同步进行运动，两个张紧机构45上的两块进给板456之间通过轴承安装有一对张紧辊411，两个张紧机构45进行调节时带动一对张紧辊411同步进行运动,一对一号挤压辊43对成型米粉6起到了调节拉伸的作用，一对张紧辊411对成型米粉6起到了辅助拉伸的作用，一号导引辊49对成型米粉6起到了导引的作用，二号导引辊410对成型米粉6起到了导引的作用，两个张紧机构45可以辅助两个调节机构42对成型米粉6进行拉伸调节，提高成型米粉6的韧性，实现了米粉一体化自动加工的功能，解决了现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有布料装置(7)，底板(1)的中部安装有输送碾压装置(2)，输送碾压装置(2)上安装有风干装置(3)，底板(1)的前端安装有滚压卷绕装置(4)，输送碾压装置(2)、风干装置(3)与滚压卷绕装置(4)相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺；

所述布料装置(7)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(71)，四根支撑柱(71)的上端安装有布料板(72)，布料板(72)的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框(73)，布料框(73)安装在布料板(72)上，且布料框(73)的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，布料框(73)的下端后侧通过铰链连接有控料架(74)，控料架(74)的侧壁上通过销轴与控料气缸(75)的顶端相连，控料气缸(75)的顶端通过销轴安装在支撑板(76)上，支撑板(76)安装在布料板(72)的下端，支撑板(72)上对称安装有两个控料弹簧(77)，两个控料弹簧(77)的前端安装在控料架(74)的侧壁上，布料板(72)的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸(78)，每个限位气缸(78)的顶端均通过法兰安装在一块限位板(79)上，安装在两个限位气缸(78)上的两块限位板(79)对称安装在限位框(710)上，限位框(710)呈U型结构，且限位框(710)的前侧设置有过料槽；

所述滚压卷绕装置(4)包括对称安装在底板(1)前端内侧的两块固定板(41)，每块固定板(41)的上侧均设置有调节槽，每块固定板(41)的上端均安装有一个调节机构(42)，每个调节机构(42)均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板(41)上的两个调节机构(42)之间通过轴承安装有一对一号挤压辊(43)，两块固定板(41)的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊(44)，每块固定板(41)的下侧设置有移动槽，每块固定板(41)上均安装有一个张紧机构(45)，每个张紧机构(45)均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板(41)上的两个张紧机构(45)之间通过轴承安装有一对张紧辊(411)，底板(1)的前端对称安装有两块定位板(46)，两块定位板(46)的上端通过轴承安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)的左端通过连轴器连接在卷绕电机(48)上，卷绕电机(48)通过电机座安装在定位板(46)上，两块定位板(46)的中部通过轴承安装有一号导引辊(49)，两块定位板(46)的下侧通过轴承安装有二号导引辊(410)，卷绕辊(47)上卷绕有成型米粉(6)。

2.根据本发明权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述输送碾压装置(2)包括对称安装在底板(1)前后两侧的两对立板(21)，每对立板(21)之间均通过轴承安装有一个输送辊(22)，安装在两对立板(21)之间的两个输送辊(22)之间通过一根输送带(23)相连，位于底板(1)后侧的输送辊(22)左端通过联轴器与输送电机(24)的输出轴相连，输送电机(24)通过电机座安装在立板(21)上，底板(1)上安装有支撑架(25)，支撑架(25)左右两端的内壁上通过轴承安装有一排支撑辊(26)，一排支撑辊(26)紧贴在输送带(23)上端的内壁上，支撑架(25)左右两侧通过轴承安装有一排挤压辊(27)，一排挤压辊(27)位于输送带(23)的上侧，每个挤压辊(27)的左端均安装有一个连接齿轮(28)，两个相连的连接齿轮(28)之间相互啮合，位于支撑架(25)后端的连接齿轮(28)上安装有挤压电机(29)，挤压电机(29)通过电机座安装在支撑架(25)上。

3.根据本发明权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述风干装置(3)包括对称安装在支撑架(25)左右两端内壁上两排调节风干机构(5)，支撑架(25)的上端内侧对称设置有两个进给槽，支撑架(25)的上端对称安装有两个一号直线滑块(31)，两个一号直线滑块(31)的上端安装有移动板(32)，移动板(32)上通过电机座安装有双向驱动电机(33)，双向驱动电机(33)的每一根输出轴上均安装有一个主动齿轮(34)，安装在双向驱动电机(33)上的两个主动齿轮(34)上啮合有两根齿条(35)，两根齿条(35)对称安装在支撑架(25)上，移动板(32)的下端对称安装有两块一号连接板(36)，两块一号连接板(36)与两个进给槽一一对应，每块一号连接板(36)均位于对应的进给槽内，两块一号连接板(36)的下端安装有固定架(37)，固定架(37)呈倒U型结构，固定架(37)左端的内壁上通过电机座安装有驱动电机(38)，驱动电机(38)的输出轴上通过连轴器与丝杠(39)的左端相连，丝杠(39)的右端通过轴承安装在固定架(37)上，丝杠(39)的中部安装有移动块(310)，移动块(310)的上端安装有二号直线滑块(311)，二号直线滑块(312)安装在固定架(37)上，移动块(310)的下端安装有环形板(312)，环形板(312)上通过电机座安装有旋转电机(313)，旋转电机(313)的输出轴上安装有旋转板(314)，旋转板(314)上沿其中轴线均匀安装有四个一号风干机(315)。

4.根据本发明权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述调节机构(42)包括安装在固定板(41)侧壁上的一号横板(421)，一号横板(421)的下端安装有伸缩气缸(422)，伸缩气缸(422)的顶端通过法兰安装在调节架(423)上，调节架(423)呈L型结构，调节架(423)的侧壁上对称安装有两个三号直线滑块(424)，两个三号直线滑块(424)安装在固定板(41)上，调节架(423)的侧壁上安装有二号连接板(425)，二号连接板(425)位于调节槽内，二号连接板(425)的内侧安装有升降板(426)。

5.根据本发明权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述张紧机构(45)包括安装在固定板(41)侧壁上二号横板(451)，二号横板(451)的下端安装有伸缩杆(452)，伸缩杆(452)的顶端安装在进给架(453)上，进给架(453)呈L型结构，位于二号横板(451)与进给架(453)之间的每个伸缩杆(452)上均套设有一个张紧弹簧(454)，进给架(453)的侧壁上对称安装有两个四号直线滑块(457)，四号直线滑块(457)安装在固定板(41)上，进给架(453)的侧壁上安装有三号连接板(455)，三号连接板(455)位于移动槽内，三号连接板(455)的内侧安装有进给板(456)。

6.根据本发明权利要求1所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述成型米粉(6)从后往前依次经过输送带(23)、一号挤压辊(43)、张紧辊(411)、一号导引辊(49)与二号导引辊(410)卷绕在卷绕辊(47)上。

7.根据本发明权利要求2所述的一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：所述调节风干机构(5)包括通过销轴连接在支撑架(25)内壁上的调节气缸(51)，调节气缸(51)的顶端通过销轴连接在调节板(52)上，支撑架(25)的内壁上对称安装有两个调节弹簧(53)，两个调节弹簧(53)的顶端安装在调节板(52)上，调节板(52)通过铰链连接在支撑架(25)的内壁上，调节板(52)的侧壁上安装有二号风干机(54)。