CN107165727B - 用于排气瓣门的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆排气系统的排气瓣门的驱动系统，所述驱动系统具有设置成用于连接至调节驱动器(12)的驱动元件(14)以及设置成用于连接至排气瓣门主轴(8)的输出元件(16)。在驱动元件(14)与输出元件(16)之间设置有弹性元件(18)，并且该弹性元件包括中央部段和两个端部部段。该中央部段用于在驱动元件(14)与输出元件(16)之间传递扭矩M，其中，该中央部段和所述两个端部部段联接至驱动元件(14)或输出元件(16)。

Description

用于排气瓣门的驱动系统

技术领域

本发明涉及用于车辆排气系统的排气瓣门的驱动系统。

背景技术

已知在内燃发动机的排气系统中使用可调节的排气瓣门，并且使用所述瓣门可以选择性地关闭或打开排气管的截面。这些排气瓣门通过调节驱动器而移动。通过选择性地打开及关闭排气瓣门，可以对内燃发动机的燃料消耗和/或有害排放产生积极影响。此外，通过这种排气瓣门可以控制内燃发动机的噪声特性。

此外，排气瓣门被用于与缸体停用装置连接。在这种情况下，与待停用的缸体相关联的排气管借助于排气瓣门而关闭。

在DE 10 2009 016 597 A1、WO 2015/078432 A1、DE 10 2009 013 815 A1以及DE10 2011 107 088 A1中公开了示例性的排气瓣门及其驱动系统。

由于排气瓣门及其驱动系统上的强烈的热负载及较重的机械负载，驱动系统与排气瓣门的联接是非常重要的。将调节驱动器与排气瓣门连接的联接元件通常以两种方式被加载。一方面，联接元件需要将扭矩从调节驱动器传递至排气瓣门以打开及关闭排气瓣门。另一方面，轴向力通过联接元件而施加至排气瓣门的安装布置。该轴向力是必要的，以对排气瓣门的主轴馈通件(feedthrough)进行密封。此外，借助于轴向力避免了可明显听到嘎嘎声的振动。

目的是将扭矩的传递路径实施为尽可能刚性的，以便能够使排气瓣门尽可能精确地移动并且以这种方式产生较小的振动。然而，在轴向联接的情况下，在排气瓣门移动时，较高的刚度在排气瓣门的主轴馈通件上产生较高的摩擦并且由此产生相关联的密封装置的机械负载以及增大的阻力。因此，目的是以较小的刚度实施轴向联接，换言之，以较大的弹性实施轴向联接。换言之，在调节驱动器与排气瓣门之间的联接件的刚度要求方面存在目标冲突。这导致下述事实：在现有技术中，总是需要在联接件的轴向刚度与扭矩传递路径的刚度之间寻求平衡。存在改进的需要。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于排气瓣门的驱动系统，其中，调节驱动器与排气瓣门的联接对于传递扭矩而言是刚性的但对于轴向运动而言是挠性的。

该目的借助于用于车辆排气系统的排气瓣门的驱动系统来实现，所述驱动系统具有被设置成用于连接至调节驱动器的驱动元件以及被设置成用于连接至排气主轴的输出元件，其中，在驱动元件与输出元件之间设置有弹性元件，并且所述弹性元件包括中央部段和两个端部部段，其中，中央部段用于在驱动元件与输出元件之间传递扭矩，并且其中，中央部段以及所述两个端部部段均被联接至驱动元件和输出元件中的同一元件。换言之，根据本发明，弹性元件的多个部段——即，中央部段和所述两个端部部段——连接至同一元件，即，连接至驱动元件或输出元件。这两个元件中的另一元件连接至弹性元件的其他部段，使得扭矩可以从驱动元件被传递至输出元件。

根据本发明的结构在技术上是简单且具有成本效益的。该弹性元件代表用于将驱动元件与输出元件联接的可靠且具有成本效益的可能性。该弹性元件可以以旋转对称的方式构造。该弹性元件的中央部段优选地被实施为直部段。

根据一个有利的实施方式，中央部段通过两个连接部段而连接至端部部段，并且连接部段用于在驱动元件与输出元件之间传递扭矩，其中，连接部段联接至输出元件或驱动元件。换言之，弹性元件以对称的方式构造。因此，用于排气瓣门的驱动系统的部件具有均匀的加载，这导致较高的功能可靠性以及延长的使用寿命。驱动元件与输出元件之间的扭矩传递路径包括中央部段和连接部段。如果中央部段联接至驱动元件，则连接部段联接至输出元件。在相反的情况下，如果中央部段联接至输出元件，则连接部段联接至驱动元件。换言之，该弹性元件可以在两个取向上进行设置。设置两个连接部段的事实导致可靠且均匀的扭矩传递。

有利地，连接部段分别接合在平行于驱动元件的旋转轴线或输出元件的旋转轴线延伸的狭槽中。因此，扭矩的传递路径被分成两个路径，这减小了驱动系统中的负载峰值。因此，驱动系统的使用寿命增长。此外，可以在不使用工具的情况下以简单的方式将连接部段组装在狭槽中。连接部段在狭槽中沿驱动元件或输出元件的旋转轴线的方向被引导。连接部段可以通过狭槽的壁传递扭矩。同时，狭槽的壁的几何形状或狭槽的基部代表用于连接部段在轴向方向上的止挡元件或抵接部。

优选的是，连接部段在狭槽中安装成使得所述连接部段可以在与旋转轴线垂直的方向上沿着狭槽的壁略微移动。因此，可以以简单的结构方式补偿排气瓣门主轴与调节驱动器之间的可能的轴线偏移。因此有效地防止驱动系统卡住。

在一个实施方式中，狭槽被设置在U形接纳元件中并且狭槽位于该U形形状的臂部中，其中，狭槽优选地在一侧是敞开的。通过在一侧敞开的槽，可以简单地组装连接部段。该U形设置还使得驱动系统的部件具有均匀的加载。接纳元件例如可以是由片材金属或合成材料制成的压弯部。接纳元件可以固定地连接至驱动元件或输出元件。

进一步的研发使得连接部段分别包括基本彼此邻近地延伸的两个弹性部段以及将所述两个弹性部段连接的弹性部段，其中，将所述两个弹性部段连接的弹性部段优选地是弹性弓形部。因此，连接部段以节省材料并且因此重量减轻的方式制造。连接部段基本具有U形形状，其中，彼此邻近延伸的弹性部段代表U形的臂部。彼此邻近延伸的弹性部段可以彼此平行地或者朝向彼此倾斜地延伸并且可以位于狭槽的壁上。连接弹性部段代表U形的底线。连接弹性部段可以被实施为具有拐角或自由几何形状的圆形部。

此外，在无负载状态下，中央部段和连接部段位于一平面中，并且端部部段位于与该平面间隔开的平面中。借助于该实施方式，可以以简单且具有成本效益的方式来制造弹性元件。同时，平坦形状使得具有成本效益的安装布置和处理过程成为可能。可以通过平面的间距设置弹性元件可用的弹性路径。此外，端部部段和中央部段可以被调整以用于排气瓣门的驱动系统的不同的实施方式。

根据一个实施方式，中央部段接合在设置于驱动元件上或输出元件上的凹槽中，其中，该凹槽的纵向轴线以横向于驱动元件的旋转轴线或输出元件的旋转轴线的方式并且特别是以与驱动元件的旋转轴线或输出元件的旋转轴线垂直的方式延伸。凹槽代表可以较容易地将驱动元件或输出元件联接至弹性元件从而可以传递扭矩。扭矩从凹槽的壁被传递至中央部段或者从中央部段被传递至凹槽的壁。中央部段优选地不位于凹槽基部上。

弹性元件的中央部段优选地实施成在几何形状方面略长于凹槽。因此，弹性元件可以沿着凹槽略微地移位。因此可以以简单的方式补偿排气瓣门主轴与调节驱动器之间的可能的轴线偏移。因此，防止了驱动器卡住。

如果中央部段在凹槽中能够移位的方向垂直于连接部段在狭槽中能够移位的方向，则是特别有利的。于是可以以特别有效的方式补偿排气瓣门主轴与调节驱动器的对准误差或轴线偏移。也可以在驱动系统的旋转期间补偿排气瓣门主轴与调节驱动器的对准误差或轴线偏移。

此外，可以在凹槽上设置有孔，并且所述两个端部部段接合到所述孔中。因此，弹性元件被牢固地保持。此外，可能具有锋利边缘的端部部段则不再被触及到，这使得在组装和拆卸过程中的受伤的风险降低。可以借助于孔的周缘表面将轴向力从驱动元件或输出元件传递至弹性元件的端部部段。可选地，端部部段可以紧靠于孔的周缘表面上以使得扭矩也可以从驱动元件或输出元件被传递至端部部段。替代性地，孔的直径也可以选择为明显大于弹性元件的端部部段的直径。在这种情况下，仅能够传递轴向力而不能传递扭矩。

孔的中央轴线优选地以横向于凹槽的纵向轴线的方式并且特别是以与凹槽的纵向轴线垂直的方式延伸。凹槽和孔可以相交。确保了弹性元件与驱动元件或输出元件的简单且具有成本效益且可靠的联接。在紧凑的空间中、特别是在凹槽与孔相交的情况下，也可以实现这种联接。

根据替代性实施方式，所述两个端部部段接合到凹槽中，其中，所述端部部段位于凹槽基部上。所述两个端部部段以及中央部段均被安装在同一凹槽中。因此，所述端部部段和中央部段位于一平面中。在该实施方式中不需要设置孔，这使得生产成本降低。

在一个变型中，弹性元件的中央部段可以被加强或者可以以多层的方式实施。这因此实现了中央部段的更大刚度，从而使得扭矩的传递路径具有更大的刚度。所述端部部段可以保持单层或不被加强，使得传递路径的刚度成比例地降低以用于轴向联接。

根据优选的进一步研发，弹性元件的用于在驱动元件与输出元件之间传递扭矩的刚度大于弹性元件的用于以弹性方式将驱动元件与输出元件轴向联接的刚度。由于弹性元件的不同部段被设置成用于传递扭矩及传递轴向力，所以关于这两种负载类型的刚度的独立设置是可能的。用于传递扭矩的高刚度借助于中央部段和连接部段实现。因此，排气瓣门可以被精确地定位在关闭状态、打开状态以及处于关闭状态与打开状态之间的任意状态。同时，高刚度防止排气瓣门的旋转振动。用于提供轴向弹性联接设置的较小刚度借助于端部部段实现。这在使用寿命以及排气瓣门的主轴馈通件的密封性方面是有利的。

在一个实施方式中，弹性元件由弹性线材制成。因此，弹性元件可以以具有成本效益的方式大量地生产。该生产可以特别地通过将单个弹性线材弯曲来进行，这是公知的且被广泛使用的生产方法。因此，当从弹性线材的一端到另一端观察时，弹性元件可以以下述方式构造：端部部段、连接部段、中央部段、连接部段、端部部段。连接部段分别由彼此邻近延伸的第一弹性部段、连接弹性部段和彼此邻近延伸的第二弹性部段构成。弹性元件可以以旋转对称的方式构造。

优选的是，弹性元件在平面图中为8字形，其中，中央部段形成8字的中央部段，并且连接部段基本形成8字的外轮廓。

附图说明

在下文中参照在附图中示出的各示例性实施方式对本发明进行进一步描述。在附图中：

-图1示出了根据本发明的用于排气瓣门的驱动系统的立体图；

-图2示出了图1中的根据本发明的驱动系统的截面侧视图；

-图3示出了图2沿A-A的截面图；

-图4详细示出了图1中的根据本发明的驱动系统的驱动元件；

-图5详细示出了图1中的根据本发明的驱动系统的弹性元件；

-图6详细示出了图1中的根据本发明的驱动系统的弹性元件的替代性实施方式；

-图7示出了根据本发明的驱动系统的替代性实施方式的截面侧视图；

-图8示出了图7沿B-B的截面图；以及

-图9详细示出了图7中的根据本发明的驱动系统的弹性元件。

具体实施方式

图1示出了用于排气瓣门的驱动系统的非细节视图。

排气瓣门在壳体10中被接纳成使得所述排气瓣门能够借助于排气瓣门主轴8被调节。排气瓣门可以在壳体10内被调节成从闭合位置经由中间位置而到打开位置，或者被调节成从打开位置经由中间位置而到闭合位置。

调节驱动器12设置成用于对排气瓣门进行调节。调节驱动器12用于响应于外部控制信号来提供旋转运动，从而对排气瓣门进行调节。作为示例，在调节驱动器12中可以使用伺服马达。

驱动系统被设置成用以将调节驱动器12联接至主轴8。该驱动系统包括可以由调节驱动器12进行调节的驱动元件14、以不可旋转的方式连接至排气瓣门主轴8的输出元件16以及将驱动元件14联接至输出元件16的弹性元件18。

调节驱动器12和排气瓣门主轴8设置在共同的旋转轴线20上。

驱动元件14在图2、图3和图4中示出。该驱动元件在示出的实施方式中被实施为调节驱动器12的轴端。

在所述轴端的端表面中设置有具有纵向轴线28的凹槽26。

此外，在所述轴端中设置有具有中央轴线34的孔32，所述孔基本以与凹槽26垂直的方式延伸并且在示出的示例性实施方式中与所述凹槽相交。

输出元件16和排气瓣门主轴8在图2和图3中示出。这两者以均不可旋转的方式连接至彼此。图2中的截面被选择成使得包括旋转轴线20。以不可旋转的方式连接至排气主轴8的排气瓣门22在该截面中同时旋转。

输出元件16包括具有两个臂部42、44的U形接纳元件40。所述两个臂部42、44分别设置有一个狭槽46、48，其中，这两个狭槽46、48平行于旋转轴线20延伸并且所述两个狭槽46、48在一侧是敞开的。在图2中，狭槽46、48的面向调节驱动器12的侧部是敞开的。

弹性元件18的形状在图3和图5中是明显的。

弹性元件包括两个端部部段49、50，所述两个端部部段49、50通过两个连接部段51、52连接至中央部段53。

连接部段51由彼此相邻延伸的两个弹性部段54、56以及将所述两个弹性部段54、56连接的弹性部段58构成。弹性部段58被实施为弹性弓形部。

类似地，连接部段52由彼此相邻延伸的两个弹性部段60、62以及将所述两个弹性部段60、62连接的弹性部段64构成。弹性部段64同样实施为弹性弓形部。

因此，弹性元件18从端部部段49开始以如下方式构造：端部部段49、连接部段51的第一相邻延伸的弹性部段54、连接部段51的连接弹性部段58、连接部段51的第二相邻延伸的弹性部段56、中央部段53、连接部段52的第一相邻延伸的弹性部段60、连接部段52的连接弹性部段64、连接部段52的第二相邻延伸的弹性部段62、端部部段50。

在图3中示出的平面图中，弹性元件18为8字形状。弹性元件18的中央部段53形成8字的中央部段。8字的外轮廓借助于连接部段51、52而呈现出。

此外，连接部段51、中央部段53以及连接部段52位于一平面中。端部部段49、50位于与所述平面间隔开的平面中(参见图5)。

弹性元件18可以旋转对称的方式构造。弹性元件18的旋转轴线在安装状态下对应于旋转轴线20。

弹性元件18的替代性实施方式在图6中示出。在该实施方式中，中央部段53被实施为两层，其结果是中央部段的刚度增大。端部部段49、50未被加强，换言之，端部部段49、50被实施为单层。

弹性元件18与驱动元件14联接成使得中央部段53被接纳在驱动元件14的凹槽26中。由于所述中央部段并不位于所述凹槽的基部上，所以中央部段53从凹槽26的壁被引导并且可以沿凹槽深度方向移动。

明显的是，中央部段53比凹槽26略长。因此，中央部段53可以在凹槽26中移位，以补偿可能存在的轴线偏移。如果调节驱动器12和排气瓣门主轴8未被设置在共同的旋转轴线20上，则存在轴线偏移。

端部部段49、50也联接至驱动元件14。所述端部部段接纳在孔32中。孔32的直径和端部部段49、50的直径被调整为使得端部部段49、50的直径小于孔32的直径。在图2中的上部中示出的孔32的周缘表面的部段被用作端部部段49、50的止挡表面或抵接部。

连接部段51、52安装在狭槽46、48中。

当对图2和图3一起进行观察时，连接部段51、52在狭槽46、48中的安装布置的类型是明显的。为了使输出元件16在旋转轴线20的方向上被止挡住，连接部段51、52安装在狭槽46、48中的凹口中或者连接部段51、52借助于狭槽46、48中的台阶部安装。

连接部段51、52在周向方向上安装在狭槽的壁上。

连接部段51、52能够以与旋转轴线垂直的方式沿着狭槽46、48的壁移位。因此，可以在该方向上补偿轴线偏移，所述轴线偏移在调节驱动器12和排气瓣门主轴8未被设置在共同的旋转轴线20上的情况下发生。

如图3中可见，中央部段53的移位方向基本垂直于连接部段51、52的移位方向。

在下文中描述力流和扭矩流。作为示例，假设通过驱动元件14在轴向方向上施加了压力F。

该压力F最初通过孔32的周缘表面被传递至弹性元件18的端部部段49、50。该压力F不被传递至弹性元件18的中央部段53，因为所述中央部段可以在凹槽26中沿着压力F进行作用的方向自由地移位。

压力F从端部部段49、50开始接着被传递至弹性元件18的连接部段51、52。压力通过U形接纳元件40中的轴向止挡部而被接收。压力F通过该止挡部从弹性元件18被传递至U形接纳元件40并且又从所述接纳元件被传递至输出元件16。

如果扭矩M从驱动元件14被传递至输出元件16，则扭矩流如下：

驱动元件14通过凹槽26的壁将扭矩M传递至弹性元件18的中央部段53。由于孔32的直径明显大于弹性元件18的端部部段49、50的直径，所以扭矩M不通过端部部段49、50传递。

扭矩M从中央部段53开始被引导至连接部段51、52中。所述连接部段在狭槽46、48中安装成使得狭槽46、48的壁在旋转方向上位于相应的相邻的弹性部段54、56或60、62上。因此，扭矩M通过狭槽46、48被传递至U形接纳元件40。该接纳元件连接至输出元件16。

驱动系统的替代性实施方式在图7、图8和图9中示出。与上述实施方式相比，驱动元件14和弹性元件18被以不同的方式实施。

在这种情况下被实施为调节驱动器12的轴端的驱动元件14包括具有纵向轴线(未示出)的凹槽26，该纵向轴线以与驱动元件14或输出元件16的旋转轴线20垂直的方式延伸。在该实施方式中不设置孔。

在该弹性元件18(参见图9)的情况下，端部部段49、50平行于中央部段53延伸。弹性元件18包括另外的弯曲部，换言之，所述另外的弯曲部在弹性部段54、62与相应的相关联的端部部段49、50之间。

如在第一次提到的示例性实施方式中那样，连接部段51、中央部段53以及连接部段52位于一平面中。端部部段49、50位于与所述平面间隔开的平面中(参见图9)。同时，端部部段49、50与中央部段53位于一平面中。

U形接纳元件40与前述实施方式没有不同。

如在图7和图8中可见的，端部部段49、50以及中央部段53均安装在驱动元件14的凹槽26中。端部部段49、50位于凹槽的基部上。中央部段53仅位于凹槽26的壁上。

中央部段53和端部部段49、50被实施为使得他们可以沿着凹槽26略微地移位，以能够补偿可能的轴线偏移，所述轴线偏移在调节驱动器12和排气瓣门主轴8未被设置在共同的旋转轴线20上的情况下发生。

在下文中描述该示例性实施方式的力流和扭矩流。假设通过驱动元件14在轴向方向上施加了压力F。

压力F首先通过凹槽26的凹槽基部被传递至弹性元件18的端部部段49、50。压力F未被传递至弹性元件18的中央部段53，因为所述中央部段可以在凹槽26中沿着压力F进行作用的方向自由地移位。

压力F从端部部段49、50开始接着被传递至弹性元件18的连接部段51、52。接着如在前述提到的示例性实施方式中那样发生与U形接纳元件40的相互作用。

与前述提到的示例性实施方式相比，本示例性实施方式中的位于凹槽基部与狭槽46、48之间的弹性部段更长，其中，在凹槽基部处布置有端部部段49、50，在所述狭槽46、48处布置有相对布置的弹性部段54、56及弹性部段60、62。因此，在弹性元件18的其它方面的实施方式相同的情况下，存在减小的轴向刚度。

如果扭矩M从驱动元件14被传递至输出元件16，则扭矩流如下：

驱动元件14通过凹槽26的壁将扭矩M传递至弹性元件18的中央部段53和两个端部部段49、50。扭矩M从中央部段53和两个端部部段49、50开始被引导至连接部段51、52。接着如在前述提到的示例性实施方式中那样发生与U形接纳元件40的相互作用。

与示出的示例性实施方式不同，驱动元件14也可以以运动学上相反的方式联接至输出元件16。U形接纳元件40将被安装在驱动侧部，并且输出侧部将包括具有凹槽26的轴端。弹性元件18将因此以旋转约180°的方式进行安装。

Claims (18)

1.一种用于车辆排气系统的排气瓣门的驱动系统，所述驱动系统具有设置成用于连接至调节驱动器(12)的驱动元件(14)以及设置成用于连接至排气主轴(8)的输出元件(16)，其中，在所述驱动元件(14)与所述输出元件(16)之间设置有弹性元件(18)，并且所述弹性元件(18)包括中央部段(53)和两个端部部段(49、50)，其中，所述中央部段(53)用于在所述驱动元件(14)与所述输出元件(16)之间传递扭矩，并且其中，所述中央部段(53)和所述两个端部部段(49、50)联接至所述驱动元件(14)，或其中所述中央部段(53)和所述两个端部部段(49、50)联接到所述输出元件(16)。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述中央部段(53)通过两个连接部段(51、52)连接至所述端部部段(49、50)，并且所述连接部段(51、52)用于在所述驱动元件(14)与所述输出元件(16)之间传递扭矩，其中，所述连接部段(51、52)联接至所述输出元件(16)或所述驱动元件(14)。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述连接部段(51、52)分别接合在平行于所述驱动元件(14)的旋转轴线(20)或所述输出元件(16)的旋转轴线(20)延伸的狭槽(46、48)中。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述狭槽(46、48)设置在U形接纳元件(40)中，并且所述狭槽(46、48)位于所述U形的臂部中。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述狭槽(46、48)在一侧是敞开的。

6.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述连接部段(51、52)分别包括基本彼此邻近地延伸的第一和第二弹性部段(54、56、60、62)以及将所述第一和第二弹性部段连接的第三弹性部段(58、64)。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，连接的所述第三弹性部段(58、64)是弹性弓形部。

8.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，在无负载状态下，所述中央部段(53)和所述连接部段(51、52)位于第一平面中，并且所述端部部段(49、50)位于与所述第一平面间隔开的第二平面中。

9.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述中央部段(53)接合在设置于所述驱动元件(14)或所述输出元件(16)上的凹槽(26)中，其中，所述凹槽(26)的纵向轴线(28)以横向于所述驱动元件(14)的旋转轴线(20)或所述输出元件(16)的旋转轴线(20)的方式延伸。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述凹槽(26)的纵向轴线(28)以与所述驱动元件(14)的旋转轴线(20)或所述输出元件(16)的旋转轴线(20)垂直的方式延伸。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于，在所述凹槽(26)上设置有孔(32)，并且所述两个端部部段(49、50)接合在所述孔中。

12.根据权利要求11所述的驱动系统，其特征在于，所述孔(32)的中央轴线(34)以横向于所述凹槽(26)的所述纵向轴线(28)的方式延伸。

13.根据权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，所述孔(32)的中央轴线(34)以与所述凹槽(26)的所述纵向轴线(28)垂直的方式延伸。

14.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于，所述两个端部部段(49、50)接合到所述凹槽(26)中，其中，所述两个端部部段(49、50)位于所述凹槽的基部上。

15.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性元件(18)的中央部段(53)被加强或构造成多层。

16.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性元件(18)的用于在所述驱动元件(14)与所述输出元件(16)之间传递扭矩的刚度大于所述弹性元件(18)的用于以弹性方式将所述驱动元件(14)与所述输出元件(16)轴向联接的刚度。

17.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性元件(18)由弹性线材制成。

18.根据权利要求17所述的驱动系统，其特征在于，所述弹性元件(18)在平面图中为8字的形状，其中，所述中央部段(53)形成所述8字的中央部段，并且所述连接部段(51、52)基本形成所述8字的外轮廓。

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