CN107161868A - 带有多吊具的桥式起重机 - Google Patents

带有多吊具的桥式起重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有多吊具的桥式起重机，包括两个轨道梁、主梁和起吊小车，所述轨道梁之间滑动连接有所述主梁，所述主梁上滑动连接有所述起吊小车，所述起吊小车下端固定连接设有吊具台，所述吊具台与所述起吊小车之间固定连接有加强杆，所述加强杆斜立设置，所述吊具台下端开设有导轨，所述导轨凹陷设于所述吊具台底端，所述导轨内滑动连接设有三种吊具架：即卷筒吊具架、吸盘吊具架和弹性锁紧吊具架。通过上述方式，本发明能够针对不同类型的货物选择不同的吊具进行吊运。

Description

带有多吊具的桥式起重机
技术领域
本发明涉及桥式起重机领域，特别是涉及一种带有多吊具的桥式起重机。
背景技术
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，用于各种货物的吊运工作，传统的桥式起重机单单设有一种吊具，在处理各种类型不同，需要使用不同吊具的货物时无法及时更换吊具，影响工程进程。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带有多吊具的桥式起重机，能够针对不同类型的货物选择不同的吊具进行吊运。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带有多吊具的桥式起重机，包括两个轨道梁、主梁和起吊小车，两个所述轨道梁竖直设立，所述轨道梁之间滑动连接有所述主梁，所述主梁上滑动连接有所述起吊小车，所述起吊小车下端固定连接设有吊具台，所述吊具台与所述起吊小车之间固定连接有加强杆，所述加强杆斜立设置，所述吊具台下端开设有导轨，所述导轨凹陷设于所述吊具台底端，所述导轨内滑动连接设有三种吊具架：即卷筒吊具架、吸盘吊具架和弹性锁紧吊具架，所述卷筒吊具架包括固定于所述卷筒吊具架的内壁上的驱动电机、固定连接于所述驱动电机的输出端的卷筒和缠绕设于所述卷筒上的吊钩线缆，所述吸盘吊具架包括固定于所述吸盘吊具架的内壁上的伸缩电机、固定连接于所述伸缩电机的输出端的固定杆、滑动套设于所述固定杆内的活动杆和固定连接于所述活动杆底端的气垫吸盘，所述弹性锁紧吊具架包括固定于所述弹性锁紧吊具架的内壁上的固定块、活动连接于所述固定块两端的两个夹具臂、固定连接于所述夹具臂底端的垫板和固定连接于所述固定块底端的辅助推杆，所述辅助推杆包括推动电机和活动推杆，所述推动电机设于所述固定块下方，所述推动电机与所述固定块之间固定连接有连接杆，所述推动电机向两侧水平导出所述活动推杆，所述活动推杆设于两个所述夹具臂之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述起吊小车上端设有无线遥感传感器，所述无线遥感传感器连接所述主梁、所述起吊小车、所述卷筒吊具架、所述吸盘吊具架和所述弹性锁紧吊具架，所述无线遥感传感器上端设有挡水板。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹具臂与所述固定块之间设有弹簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述起吊小车内设有自平衡装置。
本发明的有益效果是：本发明设计的带有多吊具的桥式起重机针对在各种不同工作环境中需要接触到各个类型的货物，包括运输箱、玻璃板、加工桶等各种货物，本发明通过吊具台下滑动连接的三种吊具架包括卷筒吊具、吸盘吊具和弹性吊具可以在需要时进行滑动调节，将需要用到的吊具移至吊具台中央进行起吊运输工作，遇到玻璃板时可利用真空吸盘进行吸附吊运，遇到桶型货物可利用弹性吊具进行夹持吊运，遇到包裹有网兜的货物可利用卷筒吊具进行提拉吊运，节省了遇到不同类型的货物需要更换吊具的时间，提高了吊运的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明带有多吊具的桥式起重机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、轨道梁；2、主梁；3、起吊小车；4、吊具台；5、加强杆；6、导轨；7、卷筒吊具架；8、吸盘吊具架；9、弹性锁紧吊具架；10、驱动电机；11、卷筒；12、吊钩线缆；13、伸缩电机；14、固定杆；15、活动杆；16、气垫吸盘；17、固定块；18、夹具臂；19、垫板；20、辅助推杆；21、推动电机；22、活动推杆；23、连接杆；24、无线遥感传感器；25、挡水板；26、自平衡装置。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种带有多吊具的桥式起重机，包括两个轨道梁1、主梁2和起吊小车3，两个所述轨道梁1竖直设立，所述轨道梁1之间滑动连接有所述主梁2，所述主梁2上滑动连接有所述起吊小车3，所述起吊小车3下端固定连接设有吊具台4，所述吊具台4与所述起吊小车3之间固定连接有加强杆5，所述加强杆5斜立设置，所述吊具台4下端开设有导轨6，所述导轨6凹陷设于所述吊具台4底端，所述导轨6内滑动连接设有三种吊具架：即卷筒吊具架7、吸盘吊具架8和弹性锁紧吊具架9，所述卷筒吊具架7包括固定于所述卷筒吊具架7的内壁上的驱动电机10、固定连接于所述驱动电机10的输出端的卷筒11和缠绕设于所述卷筒11上的吊钩线缆12，所述吸盘吊具架8包括固定于所述吸盘吊具架8的内壁上的伸缩电机13、固定连接于所述伸缩电机13的输出端的固定杆14、滑动套设于所述固定杆14内的活动杆15和固定连接于所述活动杆15底端的气垫吸盘16，所述弹性锁紧吊具架9包括固定于所述弹性锁紧吊具架9的内壁上的固定块17、活动连接于所述固定块17两端的两个夹具臂18、固定连接于所述夹具臂18底端的垫板19和固定连接于所述固定块17底端的辅助推杆20，所述辅助推杆20包括推动电机21和活动推杆22，所述推动电机21设于所述固定块17下方，所述推动电机21与所述固定块17之间固定连接有连接杆23，所述推动电机21向两侧水平导出所述活动推杆22，所述活动推杆22设于两个所述夹具臂18之间。
另外，所述起吊小车3上端设有无线遥感传感器24，所述无线遥感传感器24连接所述主梁2、所述起吊小车3、所述卷筒吊具架7、所述吸盘吊具架8和所述弹性锁紧吊具架9，所述无线遥感传感器24上端设有挡水板25。
另外，所述夹具臂18与所述固定块17之间设有弹簧。
另外，所述起吊小车3内设有自平衡装置26。
本发明工作原理为两个轨道梁1竖直设立，轨道梁1之间滑动连接有主梁2，主梁2上滑动连接有起吊小车3，起吊小车3内设有自平衡装置26，提高起吊小车3的稳定性，起吊小车3下端固定连接设有吊具台4，吊具台4与起吊小车3之间固定连接有加强杆5，对起吊小车3和吊具台4进行进一步的加固连接，加强杆5斜立设置，吊具台4下端开设有导轨6，导轨6凹陷设于吊具台4底端，导轨6内滑动连接设有三种吊具架：即卷筒吊具架7、吸盘吊具架8和弹性锁紧吊具架9，导轨6内同时设有三种吊具架方便对应不同货物进行吊运，在需要时进行滑动调节，将需要用到的吊具移至吊具台4中央进行起吊运输工作，遇到玻璃板时可利用吸盘吊具架8进行吸附吊运，遇到桶型货物可利用弹性锁紧吊具架9进行夹持吊运，遇到包裹有网兜的货物可利用卷筒吊具架7进行提拉吊运，节省了遇到不同类型的货物需要更换吊具的时间，提高了吊运的效率。
卷筒吊具架7包括固定于卷筒吊具架7的内壁上的驱动电机10、固定连接于驱动电机10的输出端的卷筒11和缠绕设于卷筒11上的吊钩线缆12，驱动电机10带动卷筒11旋转而将吊钩线缆12下放进行起吊货物工作，吸盘吊具架8包括固定于吸盘吊具架8的内壁上的伸缩电机13、固定连接于伸缩电机13的输出端的固定杆14、滑动套设于固定杆14内的活动杆15和固定连接于活动杆15底端的气垫吸盘16，伸缩电机13驱动活动杆15导入导出固定杆14内，活动杆15挤压气垫吸盘16使内部形成真空而产生吸附力，从而可以对玻璃板货物进行吊运，弹性锁紧吊具架9包括固定于弹性锁紧吊具架9的内壁上的固定块17、活动连接于固定块17两端的两个夹具臂18、夹具臂18与固定块17之间设有弹簧，固定连接于夹具臂18底端的垫板19和固定连接于固定块17底端的辅助推杆20，辅助推杆20包括推动电机21和活动推杆22，推动电机21设于固定块17下方，推动电机21与固定块17之间固定连接有连接杆23，推动电机21向两侧水平导出活动推杆22，推动电机21将活动推杆22向两侧推动而扩张夹具臂18，使夹具臂18展开后利用弹性恢复变形力夹紧桶类货物，活动推杆22设于两个夹具臂18之间，起吊小车3上端设有无线遥感传感器24，无线遥感传感器24连接主梁2、起吊小车3、卷筒吊具架7、吸盘吊具架8和弹性锁紧吊具架9，一体化控制，方便进行操作调控，无线遥感传感器24上端设有挡水板25，防止无线遥感传感器24受到雨水影响。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有多吊具的桥式起重机，包括两个轨道梁、主梁和起吊小车，其特征在于，两个所述轨道梁竖直设立，所述轨道梁之间滑动连接有所述主梁，所述主梁上滑动连接有所述起吊小车，所述起吊小车下端固定连接设有吊具台，所述吊具台与所述起吊小车之间固定连接有加强杆，所述加强杆斜立设置，所述吊具台下端开设有导轨，所述导轨凹陷设于所述吊具台底端，所述导轨内滑动连接设有三种吊具架：即卷筒吊具架、吸盘吊具架和弹性锁紧吊具架，所述卷筒吊具架包括固定于所述卷筒吊具架的内壁上的驱动电机、固定连接于所述驱动电机的输出端的卷筒和缠绕设于所述卷筒上的吊钩线缆，所述吸盘吊具架包括固定于所述吸盘吊具架的内壁上的伸缩电机、固定连接于所述伸缩电机的输出端的固定杆、滑动套设于所述固定杆内的活动杆和固定连接于所述活动杆底端的气垫吸盘，所述弹性锁紧吊具架包括固定于所述弹性锁紧吊具架的内壁上的固定块、活动连接于所述固定块两端的两个夹具臂、固定连接于所述夹具臂底端的垫板和固定连接于所述固定块底端的辅助推杆，所述辅助推杆包括推动电机和活动推杆，所述推动电机设于所述固定块下方，所述推动电机与所述固定块之间固定连接有连接杆，所述推动电机向两侧水平导出所述活动推杆，所述活动推杆设于两个所述夹具臂之间。
2.根据权利要求1所述的带有多吊具的桥式起重机，其特征在于，所述起吊小车上端设有无线遥感传感器，所述无线遥感传感器连接所述主梁、所述起吊小车、所述卷筒吊具架、所述吸盘吊具架和所述弹性锁紧吊具架，所述无线遥感传感器上端设有挡水板。
3.根据权利要求1所述的带有多吊具的桥式起重机，其特征在于，所述夹具臂与所述固定块之间设有弹簧。
4.根据权利要求1所述的带有多吊具的桥式起重机，其特征在于，所述起吊小车内设有自平衡装置。
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