CN107161838A - 一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电动机、减速箱和驱动主轴，所述驱动主轴为两段式结构，其中一段为安装有梯级链轮的长轴，另一段为贯穿减速箱且与减速箱直接联接传动的短轴，所述长轴和短轴相互背离的端部分别通过轴承座组安装在桁架上。本发明提供的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，对驱动主轴的结构、安装联接方式等进行优化，使适用于采用直联驱动装置的自动扶梯及自动人行道系统，尤其适用于大载荷大提升高度的自动扶梯及人行道系统的需求，且拆装更方便，运行更稳定。

Description

一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置。

背景技术

传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置，如图1所示，驱动装置包括：电动机、驱动主轴2、扶手带链轮3、梯级链轮4、驱动链轮5、附加制动器刹车盘1等，其中附加制动器刹车盘1根据实际需要选配。驱动主轴2两端分别通过轴承安装在桁架6上。电动机通过链条与驱动链轮5联动，驱动链轮5带动驱动主轴2转动。该驱动装置含链传动，存在润滑等维护不便，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险，不适用于授权公告号为CN 204848010U、CN104555684B、CN102745582B等专利文献公开的新型的直联驱动主轴的自动扶梯或人行道及驱动装置。

在现已知的采用直联驱动主轴的自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，如图2所示，包括：电动机7、减速箱8，驱动主轴2、扶手带链轮3、梯级链轮4、附加制动器刹车盘1等，其中驱动主轴2的一端通过轴承安装在桁架6上，驱动主轴2的另一端伸入减速箱8中并与减速箱8的输出轴通过键传动连接。电动机7通过减速箱8与驱动主轴2直联驱动，实现动力输出。该驱动装置结构简单紧凑，适用于小载重自动扶梯以及自动人行道，例如商务型扶梯，不适用于大载重的自动扶梯及自动人行道，例如公交型扶梯。

如图2所示，电动机输出动力经过减速箱8传递至驱动主轴2，驱动主轴2带动扶手带链轮3和梯级链轮4实现扶梯系统的驱动，其中驱动主轴2与减速箱8连接的轴端因需传递输出扶梯系统中两边梯级驱动链及扶手带驱动链等总的动力与载荷，因此此处轴端部分处会产生较大应力，并在此轴端的台阶处极易出现应力集中等不利影响，因此对驱动主轴2的载荷大小以及安全范围有明显限制，也限制了新型的直联驱动主轴的驱动装置在大提升高度大载荷的自动扶梯以及自动人行道(例如公交型自动扶梯及自动人行道)中的推广应用。同时驱动主轴2为一体式结构不可拆分，使驱动装置的更新以及拆装过程较为复杂。

发明内容

本发明提供了一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，适用于采用的直联驱动主轴的自动扶梯与自动人行道的驱动装置，更适用于大载重的齿轮传动的扶梯系统，提高扶梯系统运行的安全及平稳性，也方便进行扶梯驱动装置的拆装及维修作业。

一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电动机、减速箱和驱动主轴，所述驱动主轴为两段式结构，其中一段为安装有梯级链轮的长轴，另一段为贯穿减速箱且与减速箱直接联接传动的短轴，所述长轴和短轴相互背离的端部分别通过轴承座组安装在桁架上。

本发明将驱动主轴设置为分段式结构，所述长轴和短轴可以根据扶梯系统(包括自动扶梯或自动人行道)载荷需求选择不同的材质和结构，例如短轴可优选的独立采用强度更高的合金钢锻件等，相对于现有技术中一体式驱动主轴，既可以满足扶梯系统大载荷的使用要求，又可简化驱动主轴的结构，降低成本。

所述长轴和短轴的端部分别通过轴承座组安装在桁架上，相比现有技术中，驱动主轴的一端通过减速箱承重而言，具有更好的稳定性，，保证扶梯系统的运行平稳。

本发明中长轴和短轴相互对接作为驱动主轴，长轴和短轴均为驱动主轴的一部分，且长轴和短轴均通过轴承座组安装在桁架上，即驱动主轴整体通过桁架来承重。

所述轴承座组包括轴承座和轴承，长轴和短轴分别通过轴承实现与桁架的转动配合。

为了便于长轴和短轴的拆装，优选地，所述长轴和短轴通过连接件相互对接固定。所述连接件可以采用螺栓或销等形式。

作为优选，所述短轴上设有与梯级链轮相贴靠的法兰盘，梯级链轮与法兰盘通过所述连接件固定连接。

作为优选，所述法兰盘处在短轴外周且与短轴为一体结构。并可按载荷大小等优化设计法兰盘直径大小，短轴直径大小，以及法兰盘与短轴的直径比。

作为优选，所述短轴与减速箱内末级齿轮组的输出轴联接传动配合。自动扶梯中的减速箱采用齿轮减速箱，即所述减速箱内设有至少两级齿轮组，所述短轴与末级齿轮组的输出轴传动配合。

作为优选，所述末级齿轮组的输出轴通过花键与短轴传动配合。

本发明中的花键用于末级齿轮组与短轴之间的传动，也即减速箱与驱动主轴之间的传动。

作为优选，末级齿轮组的输出轴设有内花键，短轴的外周设有外花键；通过内花键和外花键的配合(如优选采用内花键和外花键之间为过渡配合)，既可以满足大载荷扶梯中大转矩输出的使用需求，又便于装配，还可以避免驱动主轴负载变形产生对驱动主机的运行干扰，从而可实现直联驱动主轴的自动扶梯与自动人行道的驱动装置的安全及平稳性。

作为优选，长轴和短轴对接的端部设有相互插接的定位部件。

通过定位部件实现长轴和短轴的对接定位，保证长轴和短轴的同轴线设置。

本发明提供的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，对扶梯系统中的驱动主轴的结构及安装方式、驱动主轴和减速箱的配合关系进行了优化，使驱动装置适用于大载荷大提升高度的扶梯系统的需求，且拆装更方便，运行更稳定。

附图说明

图1为现有技术中链传动的扶梯驱动装置的示意图；

图2为现有技术中齿轮传动的扶梯驱动装置的示意图；

图3为本发明自动扶梯或自动人行道的驱动装置的示意图；

图4为本发明自动扶梯或自动人行道的驱动装置中短轴的示意图；

图5为本发明自动扶梯或自动人行道的驱动装置中短轴的示意图(另一角度)。

图中：1、附加制动器刹车盘；2、驱动主轴；3、扶手带链轮；4、梯级链轮；5、驱动链轮；6、桁架；7、电动机；8、减速箱；9、长轴；10、短轴；11、法兰盘；12a、轴承；12b、轴承；13、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明自动扶梯或自动人行道的驱动装置做详细描述。

如图3所示，一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电动机7、减速箱8和驱动主轴，驱动主轴为两段式结构，其中一段为安装有梯级链轮4的长轴9，另一段为贯穿减速箱8且与减速箱8传动配合的短轴10，长轴9和短轴10相互背离的端部分别通过轴承安装在桁架6上。

如图3所示，长轴9的一端通过轴承12b安装在桁架6上，长轴9的另一端与短轴10相互对接。长轴9上安装有两个梯级链轮4，各梯级链轮4邻近长轴9的端部布置。

根据扶梯的提升高度需求，在长轴9上选配安装附加制动器刹车盘1。长轴9上还安装同轴安装有扶手带链轮3和梯级链轮4，扶手带链轮3通过扶手带驱动链驱动扶手带运动，梯级链轮4通过梯级链条驱动梯级运行。

如图4所示，短轴10的一端设有法兰盘11，短轴10的另一端贯穿减速箱8后通过轴承12a安装在桁架6上。法兰盘11与短轴10为一体结构，法兰盘11处在短轴10的外周且与短轴10同轴布置，法兰盘11与邻近的梯级链轮4相互贴靠，并通过贯穿法兰盘11和梯级链轮4的螺栓固定连接。

如图4所示，根据扶梯系统载荷大小的不同，对短轴10直径D1与法兰盘11直径D2的比值进行优选，从结构设计上避免驱动主轴上产生应力应变过大或应力集中现象。

如图3所示，长轴9和短轴10相互对接的端部设有定位部件，定位部件包括：设置在长轴9端部的定位柱13、以及设置在短轴10端部与定位柱13形状相应的定位孔。

减速箱8内设有三级齿轮组，各级齿轮组平行展开布置，末级齿轮组的输出轴中空且设有内花键，如图5所示，短轴10设有与内花键相配合的外花键，通过内花键和外花键的配合，实现末级齿轮组的输出轴与短轴10的传动配合。

本发明对扶梯系统中的驱动主轴的结构及安装方式、驱动主轴和减速箱的配合关系进行了优化，使驱动装置适用于大载荷大提升高度的扶梯系统的需求，且拆装更方便，运行更稳定。

Claims (7)

1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电动机、减速箱和驱动主轴，其特征在于，所述驱动主轴为两段式结构，其中一段为安装有梯级链轮的长轴，另一段为贯穿减速箱且与减速箱直接联接传动的短轴，所述长轴和短轴相互背离的端部分别通过轴承座组安装在桁架上。

2.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，所述长轴和短轴通过连接件相互对接固定。

3.如权利要求2所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，所述短轴上设有与梯级链轮相贴靠的法兰盘，梯级链轮与法兰盘通过所述连接件固定连接。

4.如权利要求3所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，所述法兰盘处在短轴外周且与短轴为一体结构。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，所述短轴与减速箱内末级齿轮组的输出轴联接传动配合。

6.如权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，所述末级齿轮组的输出轴通过花键与短轴传动配合。

7.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于，长轴和短轴对接的端部设有相互插接的定位部件。