CN104944268B - 自动扶梯车桥驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯车桥驱动装置，涉及电梯设备制造技术领域，包括有电机和设在电机输出轴上的小圆柱齿轮，小圆柱齿轮与设在二级转轴上的大圆柱齿轮啮合连接；在二级转轴上设有小圆锥齿轮，小锥齿轮与设在三级转轴上的大圆锥齿轮啮合连接；三级转轴前端设有带有太阳轮的太阳轮轴，太阳轮与行星轮啮合连接和行星轮与活动内齿圈啮合连接；行星轮通过行星轴装在行星轮架上，行星轮架固定在左支撑座上；活动内齿圈连接有梯级链轮，梯级链轮设在梯级链轮空心轴上，梯级链轮空心轴套设在三级转轴外。较之现有技术，本发明可以，适合地铁、车站、机场等所需大功率转矩输出的自动扶梯扶梯上使用。

Description

自动扶梯车桥驱动装置
技术领域
本发明涉及电梯设备制造技术领域，尤其是一种用于自动扶梯的驱动装置。
背景技术
自动扶梯需要配置减速比大的驱动装置，才能使电机在高转速、小转矩的工况下通过驱动装置的降速提力功能驱动自动扶梯运行；传统的自动扶梯驱动装置由两级减速机构组合而成，一级为涡轮蜗杆减速，一级为链传动减速。这种驱动装置存在驱动装置能耗大，效率低，链轮易磨损、链条易断裂的现象。申请人的两个分别名为“用于自动扶梯或自动人行道的驱动装置”（公告号：101293614B、公告日：2011-03-23）和“自动扶梯动力驱动装置”（公告号：103350944A、公告日：2013-10-16）的中国专利均公开了一种自动扶梯驱动装置，该自动扶梯驱动装置将三级减速齿轮箱连为一体，安装在扶梯大链轮的一侧，齿轮箱输出轴与大链轮刚性连接，从而驱动扶梯；避免了传统的自动扶梯驱动装置链轮易磨损、链条易断裂的现象发生。然而这种自动扶梯驱动装置由于末级齿轮传动采用圆弧锥齿轮，它的齿轮为单齿啮合，因此，齿轮箱不可能输出较大的驱动转矩，不能使用在诸如地铁、车站、机场所需的大功率扶梯上，在上述应用的条件下，必须装两台自动扶梯驱动装置才能满足类型号的自动扶梯的需要，而装两个自动扶梯驱动装置往往又受到安装空间的限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能输出大功率转矩的自动扶梯车桥驱动装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种自动扶梯车桥驱动装置包括有电机和设在所述电机输出轴上的小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮与设在二级转轴上的大圆柱齿轮啮合连接；在所述二级转轴上设有小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与设在三级转轴上的大圆锥齿轮啮合连接；所述三级转轴前端设有带有太阳轮的太阳轮轴，所述太阳轮与行星轮啮合连接，所述行星轮与活动内齿圈啮合连接；所述行星轮通过行星轴装在行星轮架上，所述行星轮架固定在左支撑座上；所述活动内齿圈连接有梯级链轮，所述梯级链轮设在梯级链轮空心轴上，所述梯级链轮空心轴套设在所述三级转轴外。
上述自动扶梯车桥驱动装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：电机壳于设有所述小圆柱齿轮侧固定连接有一级减速箱箱体，所述一级减速箱箱体通过连接筒与二级减速箱箱体连接。
进一步的：所述行星轮架通过第一推力轴承装在所述太阳轮轴上。
进一步的：所述梯级链轮有两个，一个所述梯级链轮通过第二推力轴承装在所述行星轮架的一端，一个所述梯级链轮通过轴承座与所述二级减速箱箱体连接。
进一步的：所述太阳轮轴通过花键套与所述三级转轴连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于驱动梯级链轮装在梯级链轮空心轴上，并在该梯级链轮空心轴一侧设置有三级减速传动，在梯级链轮空心轴的另一侧设置有二级和一级减速传动；三级减速传动为行星减速传动，其输出的转速低、转矩大，充分发挥了行星减速传动具有输出大转矩的特性；2、二级传动与三级传动的三级转轴从梯级链轮空心轴中穿装过，而梯级链轮又设在梯级链轮空心轴的两端，这种桥式结构可使梯级链轮受力均匀，设备结构简单，适合于地铁、车站、机场需要大功率扶梯上使用，填补了自动扶梯驱动装置在大大功率转矩输出方面的空白；3、上述三级减速传动的减速原理虽不相同，但每级减速传动装置的传动效率都大于96%,因此，总传动效率仍可大于85%，它是一种高效节能的自动扶梯减速装置；4、产品实用性强能快速进入市场并产生具大的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1所示的自动扶梯车桥驱动装置包括有电机2和装在电机输出轴2-2上的小圆柱齿轮2-1，小圆柱齿轮2-1与装在二级转轴4-2一端的大圆柱齿轮4-1啮合连接；在二级转轴4-2的另一端装有小圆锥齿轮4-3，小圆锥齿轮4-3与装在三级转轴7一端的大圆锥齿轮6-1啮合连接；电机输出轴2-2装在电机壳2-3内并伸出一端，小圆锥齿轮4-3装在电机输出轴2-2伸出电机壳2-3的端头上，电机壳2-3于装有小圆柱齿轮2-1侧通过螺栓固定连接有一级减速箱箱体4，在一级减速箱箱体4与电机壳2-3之间装有制动器部件3，在电机壳2-3的另一端装有飞轮1；一级减速箱箱体4通过连接筒5与二级减速箱箱体6连接，二级减速箱箱体6固定在右支撑座上；二级转轴4-2穿装在连接筒5内；大圆锥齿轮6-1通过轴承固定在二级减速箱箱体6内；大圆锥齿轮6-1设有花键孔，三级转轴7通过花键装在花键孔内，三级转轴7前端设有带有太阳轮12-1的太阳轮轴12，太阳轮轴12通过花键套13与三级转轴7连接；本实施例的太阳轮轴12前端的太阳轮12-1同时与四个行星轮10啮合连接和四个行星轮10同时与活动内齿圈9啮合连接，四个行星轮10分别通过行星轴10-1呈圆周均匀装在行星轮架10-2上，行星轮架10-2通过第一推力轴承12-2装在轮轴12上；行星轮架10-2通过螺栓固定在左支撑座11上；活动内齿圈9连接有梯级链轮14；梯级链轮14设在梯级链轮空心轴8上，梯级链轮空心轴8套装在所述三级转轴7外，本实施例的梯级链轮14有两个，两个梯级链轮14分别焊接在梯级链轮空心轴8的两端，其中一端的一个梯级链轮14通过第二推力轴承12-3装在行星轮架10-2的一端，另一端的一个梯级链轮14通过轴承座8-1与二级减速箱箱体6连接。
工作时，由于驱动梯级链轮14的驱动轴为空心的手链轮轴套8，并在该手链轮轴套8一侧设置有三级减速传动，在手链轮轴套8的另一侧设置有二级和一级减速传动，三级减速传动为行星减速传动，其输出的转速低、转矩大，充分发挥了行星减速传动具有输出大转矩的特性。

Claims (5)

1.一种自动扶梯车桥驱动装置，包括有电机（2）和设在所述电机输出轴（2-2）上的小圆柱齿轮（2-1），其特征在于：所述小圆柱齿轮（2-1）与设在二级转轴（4-2）上的大圆柱齿轮（4-1）啮合连接；在所述二级转轴（4-2）上设有小圆锥齿轮（4-3），所述小圆锥齿轮（4-3）与设在三级转轴（7）上的大圆锥齿轮（6-1）啮合连接；所述三级转轴（7）前端设有带有太阳轮（12-1）的太阳轮轴（12），所述太阳轮（12-1）与行星轮（10）啮合连接，所述行星轮（10）与活动内齿圈（9）啮合连接；所述行星轮（10）通过行星轴（10-1）装在行星轮架（10-2）上，所述行星轮架（10-2）固定在左支撑座（11）上；所述活动内齿圈（9）连接有梯级链轮（14），所述梯级链轮（14）设在梯级链轮空心轴（8）上，所述梯级链轮空心轴（8）套设在所述三级转轴（7）外。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯车桥驱动装置，其特征在于：电机壳（2-3）于设有所述小圆柱齿轮（2-1）侧固定连接有一级减速箱箱体（4），所述一级减速箱箱体（4）通过连接筒（5）与二级减速箱箱体（6）连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯车桥驱动装置，其特征在于：所述行星轮架（10-2）通过第一推力轴承（12-2）装在所述太阳轮轴（12）上。
4.根据权利要求1或2所述的自动扶梯车桥驱动装置，其特征在于：所述梯级链轮（14）有两个，一个所述梯级链轮（14）通过第二推力轴承（12-3）装在所述行星轮架（10-2）的一端，一个所述梯级链轮（14）通过轴承座（8-1）与所述二级减速箱箱体（6）连接。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯车桥驱动装置，其特征在于：所述太阳轮轴（12）通过花键套（13）与所述三级转轴（7）连接。
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US4809841A (en) * 1985-04-26 1989-03-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Apparatus for driving a passenger conveyor
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