CN107161643A - 样本架搬运及缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括由步进电机驱动的主动轮，所述步进电机的电机轴或主动轮转轴上同轴设置有码盘，所述码盘边缘均匀开设有位置感应槽，码盘一侧设置有用于检测所述位置感应槽角位移变化的位置传感器，与主动轮相连的输送带外表面上均匀设置有样本架置放槽，所述样本架置放槽的位移变化与位置感应槽的角位移变化相对应，所述输送带内侧设置有水平支撑板。本发明提供的样本架搬运及缓存装置，结构简单，组装方便，维护成本低。
Description
技术领域
本发明涉及体外诊断检测设备技术领域，尤其是涉及一种样本架搬运及缓存装置。
背景技术
为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。其中，对样本架搬运及缓存的装置用于将样本架搬运至不同的轨道入口，同时，根据实际分析情况，对处于不同轨道之间的样本架进行缓存。该装置一般采用链条式结构，由于链条与链轮之间存在运行间隙，电机正反转运行时会产生一定的移动偏差，造成定位不准确，同时，驱动电机一般为永磁性步进电机，运行时噪音较大，且由于转子及定子间的磁力作用，装置运行时会产生明显的抖动。因此，现有样本架搬运及缓存装置在传送过程中易产生样本架倾倒、液体溅出的问题。为了解决了上述问题，一些装置改用双电机驱动，但是效果不佳，且制造成本明显增加。
发明内容
本发明提供一种样本架搬运及缓存装置，目的在于解决现有装置在传送过程中易出现样本架倾倒、液体溅出的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括由步进电机驱动的主动轮，所述步进电机的电机轴或主动轮转轴上同轴设置有码盘，所述码盘边缘均匀开设有位置感应槽，码盘一侧设置有用于检测所述位置感应槽角位移变化的位置传感器，与主动轮相连的输送带外表面上均匀设置有样本架置放槽，所述样本架置放槽的位移变化与位置感应槽的角位移变化相对应，所述输送带内侧设置有水平支撑板。
所述输送带为同步带。
所述输送带为链条，与所述链条相配合的链轮周缘为与链条无间隙配合的弧面结构。
本发明提供的样本架搬运及缓存装置，结构简单，组装方便，维护成本低，通过安装同轴码盘，使位置传感器能够准确监测输送带的运行距离，避免了输送带传输不到位即进行送样的情况，同时，安装在输送带内侧的水平支撑板能够使输送带平稳运行，有效避免了样本架倾倒、液体样本溅出等情况的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的内部结构示意图。
图3是图1中A部放大图。
图4是实施例中链轮和链条的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明所述的样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括由步进电机1驱动的主动轮2，主动轮2上同轴设置有码盘3，码盘3边缘均匀开设有数个位置感应槽4，码盘3一侧设置有位于装置保护壳上的用于检测位置感应槽4角位移变化的位置传感器5；如图3所示，主动轮2和从动轮上连接有输送带6，输送带6外表面均匀设置有多个样本架置放槽7，样本架置放槽7的位移变化与码盘3位置感应槽4的角位移变化相对应，从而使位置传感器5对样本架的传送位置能够做出精确性的反应。根据实际设计要求，上述码盘3还可以安装在步进电机1的电机轴上。
上述输送带6为运行噪音较小的同步带，其内侧的齿形面上设置有输送带6防跑偏的凸块或凹槽，外侧的样本架置放槽7用于存放样本架，该样本架置放槽7可以是与输送带6一体成型制造的槽状结构，也可以是单独的槽状或单独的挡板结构，通过螺栓等连接在同步带上。为了使输送带6平稳运行，在其内侧设置有与装置保护壳相连的水平支撑板8（如图2所示）。此外，为了防止同步带松弛，在主动轮2和从动轮旁边还设置有涨紧轮。
如图1所示，样本架从B口进入输送带6；C口与进样轨道和进样返回轨道对齐，样本架从C口通过进样轨道进入常规/急诊取样点，并在取样完毕后从进样返回轨道返回到输送带6；另一端的D口则为与样本架废弃轨道及复测轨道相连的样本架出口，位于B口和D口之间的传送带6处搬运样本架外，还可用于暂存样本架。试管架进出输送带6时，均需使目标样本架置放槽7的槽口与输送带6上相应进出口位置处的轨道对齐，然后，外部推手将样本架推入输送带6或送出输送带6；如果位置传感器5与码盘3配合判断输送带6的运行位置与预设位置不一致时，程序会自动执行暂停并报警提示。
具体地，在装置启动之初首先进行初始化设置，位置传感器5将码盘3的位置信号传递给单片机，单片机控制步进电机1运转使输送带6回复到起始位置（该起始位置处的样本架置放槽7与样本架进口位置轨道相对应）。由于码盘3边缘位置感应槽4的开槽与输送带6上的槽位对应，样本架置放槽7的位移变化与码盘3位置感应槽4的角位移变化相对应，因此可以在任意位置进行初始化动作。之后，样本架被推入输送带6样本架置放槽7中，步进电机1根据测试需求转至所需位置时，输送带6上装有样本架的样本架置放槽7槽口与进样轨道对齐，当位置传感器5与码盘3配合判断输送带6运行位置为预设位置一致时，在外部推手的作用下通过C口进入取样点。当取样完成后，步进电机1运转至下一位置，使输送带6上装有样本架的样本架置放槽7槽口与进样返回轨道对齐，当位置传感器5与码盘3配合判断输送带6的运行位置为预设位置一致时，样本架通过C口进入输送带6的样本架置放槽7中。当样本需要复测时，根据程序的需求，控制步进电机1进行运转至所需位置，使输送带6上装有样本架的样本架置放槽7槽口与样本架废弃轨道及复测轨道相连的样本架出口对齐，当位置传感器5与码盘3配合判断输送带6运行位置与预设位置一致时，样本架通过D口进入复测区进行再次进样；当不需要复测时，则通过D口进入废弃区。
上述位置传感器5还可以由两个单独的传感器来替代，其中一个传感器用于初始化判断设置，另外一个用于对步进电机1的转动角度进行判断。
上述输送带6还可以采用如图4所示的链条，与链条相配合的链轮（主动轮和从动轮）周缘为与链条无间隙配合的弧面结构9，由于这种特殊设计，链条和链轮之间能够紧密配合，避免产生间隙，减小运行噪音，提高传输平稳性。
Claims (3)
1.一种样本架搬运及缓存装置，包括搬运装置本体，其特征在于：所述搬运装置本体包括由步进电机（1）驱动的主动轮（2），所述步进电机（1）的电机轴或主动轮（2）转轴上同轴设置有码盘（3），所述码盘（3）边缘均匀开设有位置感应槽（4），码盘（3）一侧设置有用于检测所述位置感应槽（4）角位移变化的位置传感器（5），与主动轮（2）相连的输送带（6）外表面上均匀设置有样本架置放槽（7），所述样本架置放槽（7）的位移变化与位置感应槽（4）的角位移变化相对应，所述输送带（6）内侧设置有水平支撑板（8）。
2.根据权利要求1所述的样本架搬运及缓存装置，其特征在于：所述输送带（6）为同步带。
3.根据权利要求1所述的样本架搬运及缓存装置，其特征在于：所述输送带（6）为链条，与所述链条相配合的链轮周缘为与链条无间隙配合的弧面结构（9）。
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