CN105551129A - 一种即开票出票位置校准装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种即开票出票位置校准装置及方法，所述装置包括送票机构、出票机构、断票机构和至少一个的传感器，至少一个的所述传感器沿着垂直于出票方向的方向一字排列，所述传感器位于所述出票机构与断票机构之间。所述方法为：存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度。结构简单直接，操作维护便捷，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及彩票自动出票技术领域，特别涉及一种即开票出票位置校准装置及方法。
背景技术
现有的彩票中的即开票的出票装置中的送票机构和出票机构共用一个电机，在送票机构和出票机构之间设有撕票刀，通过断点式连接的即开票之间的断裂完全依靠撕票刀，一旦撕票刀不能完全将即开票之间断开，出票装置即会运行错误。例如，公开号为CN102903169A的中国发明专利公开了一种即开型彩票自动出票装置，包括沿彩票出票方向顺序排列的提票机构、上票机构与送票滚轮和出票滚轮，所述提票机构、上票机构与送票滚轮和出票滚轮与电机和单板机相连，所述送票滚轮与出票滚轮之间设有撕票刀，运行时，步进电机驱动送票滚轮、出票滚轮正向转动，由出票滚轮将撕下的彩票送出后，步进电机反向转动，将彩票的前边缘退回到光电传感器位置后，步进电机再驱动送票滚轮正向转动一固定步距，将彩票的前边缘送至撕票刀位置，完成一次出票程序。彩票的撕票单独依靠撕票刀，彩票的定位的校正通过每次都将彩票退回，再将彩票的前边缘送至撕票刀的位置实现，操作较为麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作便捷准确的即开票出票位置校准装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种即开票出票位置校准装置，包括送票机构、出票机构、断票机构和至少一个的传感器，所述送票机构包括送票电机、送票传动组件和至少一个的送票滚轮组件，送票电机经送票传动组件带动至少一个的送票滚轮组件转动，所述断票机构位于所述送票机构和出票机构之间；至少一个的所述传感器沿着垂直于出票方向的方向一字排列，所述传感器位于所述出票机构与断票机构之间。
本发明的有益效果在于：通过至少一个的沿垂直于出票方向一字排列的传感器对即开票的刮奖区域进行检测，通过刮奖区域计算出即开票的出票位置是否准确，并对出票位置进行校正，结构简单合理，成本低，操作便捷，精度高；送票电机经送票传动组件、至少一个的送票滚轮组件带动即开票前进或者后退，结构合理；断票机构位于送票机构与出票机构之间，便于两个通过断点连接的即开票经断票分离后，位于前端的即开票经出票机构送出，结构合理；传感器位于出票机构与断票机构之间，即在断票机构之前对即开票进行检测，可以使即将出票的即开票完全通过传感器下方，传感器对即将出票的即开票进行了完整的检测，保证数据获取的完整性，结构合理，操作便捷。
一种即开票出票位置校准方法，所述方法为：
存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；
传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；
计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；
根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度。
本发明的有益效果在于：存储即开票的刮奖区域的边界点坐标，可以是通过测量得到的，或者是通过传感器检测到的刮奖区域的边界点坐标，存储的是即开票整个刮奖区域的边界点坐标，或者是在即开票出票过程中传感器的检测中心扫描到的直线上的刮奖区域边界点坐标；将传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标比较，根据两者的差值调整送票电机的转动方向和转动角度，从而实现对即开票的位置的校准，方法简便直接，操作维护便捷。
附图说明
图1为本发明实施例一、二的即开票出票位置校准装置的结构示意图；
图2为本发明实施例三、四的即开票出票位置校准方法的流程图。
标号说明：
1、送票机构；2、出票机构；3、断票机构；4、传感器；
11、送票电机；12、送票传动组件；13、送票滚轮组件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过传感器对即开票的刮奖区域的识别来校准即开票的出票位置，结构简单合理，成本低，操作便捷。
请参照图1，本发明提供了一种即开票出票位置校准装置，包括送票机构1、出票机构2、断票机构3和至少一个的传感器4，所述送票机构1包括送票电机11、送票传动组件12和至少一个的送票滚轮组件13，送票电机11经送票传动组件12带动至少一个的送票滚轮组件13转动，所述断票机构3位于所述送票机构1和出票机构2之间；至少一个的所述传感器4沿着垂直于出票方向的方向一字排列，所述传感器4位于所述出票机构2与断票机构3之间。
进一步的，所述传感器4为红外传感器，所述红外传感器所发射的红外光的波长为940nm。
由上述描述可知，由于即开票本身具有较强的遮光性能，尤其在刮奖区域处的遮光性能更强，经过多次的试验得到，当红外传感器发出的红外光的波长为940nm时，可将即开票的刮奖区域与非刮奖区域明显区分开来，使传感器4对即开票的刮奖区域的识别成为可能，且识别准确率高，运行稳定。
进一步的，所述传感器4为红外对射传感器，具有检测精度高、装置运行稳定、维护便捷的优点。
进一步的，所述送票电机11为步进电机。
由上述描述可知，步进电机通过对步距角的个数的记录，即可计算出步进电机转动的角度、速度、加速度，便于将送票电机11转动的角度转换为送票滚轮组件13转动的角度，从而实现对即开票的出票速度及加速度的计算，结构合理，操作便捷。
进一步的，还包括编码器，所述送票电机11为直流电机，所述编码器与所述直流电机连接。
由上述描述可知，通过编码器对直流电机的转动角度、速度、加速度进行检测，从而实现将送票电机11转动的角度转换为送票滚轮组件13转动的角度，实现对即开票的出票速度及加速度的计算，结构合理，操作便捷。
进一步的，所述送票传动组件12为齿轮传动组件。
由上述描述可知，齿轮传动具有精度高、效率高、寿命长的优点，送票电机11与送票滚轮组件13之间通过齿轮传动组件连接，结构稳固，且使送票电机11与送票滚轮组件13之间的转动角度的换算更加的准确，操作便捷。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种即开票出票位置校准装置，包括送票机构1、出票机构2、断票机构3和至少一个的传感器4，所述送票机构1包括送票电机11、送票传动组件12和至少一个的送票滚轮组件13，所述送票电机11为步进电机，所述送票传动组件12为齿轮传动组件，送票电机11经送票传动组件12带动至少一个的送票滚轮组件13转动，所述断票机构3位于所述送票机构1和出票机构2之间；所述传感器4为红外传感器，所述红外传感器所发射的红外光的波长为940nm，至少一个的所述传感器4沿着垂直于出票方向的方向一字排列，所述传感器4位于所述出票机构2与断票机构3之间。
所述校准装置运行时，即开票在送票机构1和出票机构2的输送下前进或者后退，断票机构3将通过断点连接的即开票进行断票，断票后位于最前端的即开票在出票机构2的输送下被传输至校准装置外，步进电机通过对步距角的记录可计算得到转动角度，至少一个的传感器4检测即开票的刮奖区域边界点坐标。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种即开票出票位置校准装置，与实施例一不同的地方为：还包括编码器，所述送票电机11为直流电机，所述编码器与所述直流电机连接。
通过编码器对直流电机的转动角度、速度进行检测。
请参照图2，一种即开票出票位置校准方法，所述方法为：
存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；
传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；
计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；
根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度。
进一步的，传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标，具体为：
检测并记录传感器的检测中心至坐标原点的距离；
根据送票电机的转动速度、转动加速度计算即开票的出票加速度、出票速度；
根据即开票的出票加速度、出票速度计算即开票的出票距离与时间的关系；
传感器检测到刮奖区域的边界点时，根据即开票的出票距离与时间的关系，计算并记录即开票的出票距离一次；
依序将记录的即开票的各个出票距离加上记录的传感器的检测中心至坐标原点的距离，即得到即开票的刮奖区域的边界点坐标。
由上述描述可知，根据送票电机的转动速度、转动加速度计算出即开票的出票距离与时间的关系，传感器每检测到一次刮奖区域的边界点，计算并记录一次即开票的出票距离，将记录的即开票的出票距离加上记录的传感器检测中心至坐标原点的距离，即得到传感器检测到的即开票刮奖区域的边界点坐标，方法合理，计算简便直接，操作维护便捷。
进一步的，所述坐标原点是指即开票沿出票方向的前边缘上的点，或者即开票一次断票结束时所述传感器在所述即开票上的投影点。
由上述描述可知，坐标原点为即开票沿出票方向的前边缘上的点，便于对即开票的刮奖区域边界点坐标的统计，符合人的惯性思维；坐标原点为即开票一次断票结束时所述传感器在所述即开票上的投影点，便于装置内部对即开票的刮奖区域边界点坐标的统计，计算量小，数据处理速度快。
进一步的，根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度，具体为：
根据所述差值计算送票电机的转动角度；
若所述差值为正值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向前运动；
若所述差值为负值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向后运动。
由上述描述可知，根据传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值，计算得到送票电机的转动角度；根据差值的正负，得到送票电机的转动方向，方法合理，操作便捷直接。
进一步的，若送票电机为步进电机，则还包括：用所述转动角度除以步进电机的步距角，得到步进电机需转动的步距角的个数。
由上述描述可知，用所述转动角度除以步进电机的步距角，可以得到步进电机需转动的步距角的个数，计算合理。
请参照图2，本发明的实施例三为：
一种即开票出票位置校准方法，所述方法为：
存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；
传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；
计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；
根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度。
请参照图2，本发明的实施例四为：
一种即开票出票位置校准方法，在实施例三的基础上，更具体的操作为：
1、传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标，具体为：
检测并记录传感器的检测中心至坐标原点的距离；
根据送票电机的转动速度、转动加速度计算即开票的出票加速度、出票速度；
根据即开票的出票加速度、出票速度计算即开票的出票距离与时间的关系；
传感器检测到刮奖区域的边界点时，根据即开票的出票距离与时间的关系，计算并记录即开票的出票距离一次；
依序将记录的即开票的各个出票距离加上记录的传感器的检测中心至坐标原点的距离，即得到即开票的刮奖区域的边界点坐标；
其中，所述坐标原点是指即开票沿出票方向的前边缘上的点，或者即开票一次断票结束时所述传感器在所述即开票上的投影点。
2、根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度，具体为：
根据所述差值计算送票电机的转动角度；
若所述差值为正值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向前运动；
若所述差值为负值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向后运动。
3、若送票电机为步进电机，则还包括：用所述转动角度除以步进电机的步距角，得到步进电机需转动的步距角的个数。
综上所述，本发明提供的即开票出票位置校准装置及方法，通过送票机构1和出票机构2对通过断点连接的即开票进行输送，通过断票机构3对通过断点连接的即开票进行断票，通过至少一个的沿垂直于出票方向一字排列的传感器4对即开票的刮奖区域的边界点坐标进行检测，所述传感器4是发射的波长为940nm的红外对射传感器，送票电机11转动的角度、方向与即开票的出票距离和运动方向可通过计算互相转换得到，从而通过对即开票刮奖区域的边界点坐标的检测，实现对即开票的位置校准，精度高，结构简单合理，操作维护便捷，方法合理，装置成本低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种即开票出票位置校准装置，其特征在于，包括送票机构、出票机构、断票机构和至少一个的传感器，所述送票机构包括送票电机、送票传动组件和至少一个的送票滚轮组件，送票电机经送票传动组件带动至少一个的送票滚轮组件转动，所述断票机构位于所述送票机构和出票机构之间；至少一个的所述传感器沿着垂直于出票方向的方向一字排列，所述传感器位于所述出票机构与断票机构之间。
2.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器所发射的红外光的波长为940nm。
3.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准装置，其特征在于，所述送票电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准装置，其特征在于，还包括编码器，所述送票电机为直流电机，所述编码器与所述直流电机连接。
5.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准装置，其特征在于，所述送票传动组件为齿轮传动组件。
6.一种即开票出票位置校准方法，其特征在于，
存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；
传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；
计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；
根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度。
7.根据权利要求6所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标，具体为：
检测并记录传感器的检测中心至坐标原点的距离；
根据送票电机的转动速度、转动加速度计算即开票的出票加速度、出票速度；
根据即开票的出票加速度、出票速度计算即开票的出票距离与时间的关系；
传感器检测到刮奖区域的边界点时，根据即开票的出票距离与时间的关系，计算并记录即开票的出票距离一次；
依序将记录的即开票的各个出票距离加上记录的传感器的检测中心至坐标原点的距离，即得到即开票的刮奖区域的边界点坐标。
8.根据权利要求7所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，所述坐标原点是指即开票沿出票方向的前边缘上的点，或者即开票一次断票结束时所述传感器在所述即开票上的投影点。
9.根据权利要求6所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度，具体为：
根据所述差值计算送票电机的转动角度；
若所述差值为正值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向前运动；
若所述差值为负值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向后运动。
10.根据权利要求6所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，若送票电机为步进电机，则还包括：用所述转动角度除以步进电机的步距角，得到步进电机需转动的步距角的个数。
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