CN107155532B - 一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机，凹板间隙调节装置包括：动力机构，其沿预设运动方向做往复运动，并控制围设于滚筒外侧的移动凹板靠近或远离滚筒；换向机构，换向机构分别与动力机构和移动凹板连接，使得移动凹板的运动方向与动力机构的运动方向呈第一预设角度。本发明实现了移动凹板间隙的自由调节(即移动凹板与滚筒之间的间距)，使得凹板间隙满足不同种类和/或不同含水率的谷物的最佳脱粒条件，从而提高谷物的脱粒质量；结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适用范围广(轴流凹板或切流凹板均可)，具有良好的市场前景和市场竞争力。

Description

一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，尤指一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机。

背景技术

收获机是一种代替人力收获谷物的自动化机械，能够同时实现谷物的收割、脱粒、存储、运输等一种或多种功能，从而大大节约农忙时节的人力成本，且工作效率高，广受特别是拥有大量农耕土地的人们的喜爱。

对于多功能收获机而言，其谷物脱粒质量主要取决于脱粒滚筒的转速以及该脱粒滚筒与凹板之间的间隙。一般情况下，脱粒滚筒转速越大，脱粒滚筒与凹板之间的间隙越小，脱粒越干净，但谷物的破碎率会增加；反之，破碎率会降低，但出现谷物脱不净的现象。且谷物的种类和含水率还决定了收获机的滚筒与凹板之间间隙需求。综上可知，为了达到良好的脱粒质量：脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等，因此，凹板间隙调整显得尤为重要。

综上，本申请致力于提供一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机，实现移动凹板的凹板间隙的自由调节（即移动凹板与滚筒之间的间距），使得凹板间隙满足不同种类和/或不同含水率的谷物的最佳脱粒条件，从而提高谷物的脱粒质量。

本发明提供的技术方案如下：

一种凹板间隙调节装置，包括：动力机构，其沿预设运动方向做往复运动，并控制围设于滚筒外侧的移动凹板靠近或远离所述滚筒；换向机构，所述换向机构分别与所述动力机构和所述移动凹板连接，使得所述移动凹板的运动方向与所述动力机构的运动方向呈第一预设角度。

本技术方案中，将动力机构沿预设运动方向做往复运动的动作通过换向机构转换成移动凹板的运动方向（即远离或靠近滚筒），从而实现移动凹板间隙的调节（即移动凹板与滚筒之间的间距），使得凹板间隙满足不同种类和/或不同含水率的谷物的最佳脱粒条件，从而提高谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）；且本产品还具有将移动凹板设置在收获机和脱粒装置上的功能。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适应性（即本发明可适应性的根据滚筒在收获机上的位置而进行相应的调整），适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

进一步优选地，所述动力机构的运动部件沿垂直于所述滚筒轴线方向做往复运动；和/或，所述换向机构和所述移动凹板之间设有连接机构。

本技术方案中，由于收获机的结构沿水平方向和竖直方的尺寸较大，因此，为了适应收获机的这种结构特性，降低因本发明而引起的结构调整，降低本发明在的占用空间，因此动力机构优选沿垂直于滚筒轴线方向做往复运动。

本技术方案中，为了提高本发明的适应性和适用范围，可在换向机构和移动凹板之间设置连接机构，提高本发明的结构适应性和可协调性。

进一步优选地，所述动力机构包括沿垂直于所述滚筒轴线方向前进或后退的连接杆；所述连接杆架设于所述滚筒的外侧；和/或，所述动力机构还包括驱动机构。

本技术方案中，动力机构仅为一设置在滚筒外侧的连接杆，通过人力或自动驱动机构（如气缸、发动机等）来控制连接杆的往复运动，从而实现移动凹板的凹板间隙调节的多样化，以提高本产品的适用人群，使得使用者可根据自身的经济条件、或收获机的机型而选择性的使用本发明，提高本发明的市场竞争力，以提高本发明的市场份额。

进一步优选地，所述换向机构包括至少一个第一转动轴、第一连接块和至少一个第二连接块；所述第一连接块和所述第二连接块呈第二预设角度分设于所述第一转动轴上；所述第一连接块与所述动力机构连接；所述第二连接块与所述移动凹板连接；当所述动力机构沿所述预设运动方向前进时，所述第一连接块带动所述第一转动轴顺时针转动，使得所述第二连接块带动所述移动凹板靠近所述滚筒；当所述动力机构沿所述预设运动方向后退时，所述第一连接块带动所述第一转动轴逆时针转动，使得所述第二连接块带动所述移动凹板远离所述滚筒。

本技术方案中，通过设置在转动轴上且呈预设角度的第一连接块和第二连接块来实现动力机构和移动凹板之间运动方向的改变，值得说明的是，为了控制移动凹板在动力机构往复运动时的靠近或远离滚筒的速度，第一连接块和第二连接块之间的空间夹角、沿转动轴径向方向的尺寸或转动点是否是偏心设置等均可适应性的调整；且为了增强换向机构与移动凹板之间连接的牢固性和稳定性，可设置多个（大于等于两个）第二连接块；当然也可只设置一个第二连接块。

进一步优选地，所述动力机构包括第一螺纹轴和至少一个第一螺纹块；所述第一螺纹轴架设于所述滚筒的外侧，并通过固定座设置于所述收获机上；所述第一螺纹块套设于所述第一螺纹轴的外侧，并与所述换向机构连接。

本技术方案中，通过螺纹块和螺纹轴之间的配合，将螺纹轴的转动变成沿直线方向的往复运动，进而实现移动凹板的往复运动。

进一步优选地，所述第一螺纹轴与所述第一螺纹块为梯形螺纹配合；和/或，所述第一螺纹轴的一端的端部套设有棘轮手柄。

本技术方案中，螺纹轴和螺纹块之间通过梯形螺纹配合连接，使得两者之间的接触连接面为锥面，且梯形齿的牙根强度高，自锁性能好，使得螺纹轴和螺纹块之间在收获机工作时不易出现松动现象，因而不会出现移动凹板的凹板间隙改变的现象，从而保证了脱粒质量。

进一步优选地，所述换向机构包括两个第二转动轴、两个第三连接块和至少两个第四连接块；两个所述第二转动轴分设于所述滚筒的外侧，且其延展方向与所述滚筒轴线方向相同；所述第三连接块与所述第四连接块呈第三预设角度分设于所述第二转动轴上；每一个所述第二转动轴分别至少设有一个所述第四连接块；所述第四连接块与所述移动凹板连接；所述动力机构包括一个第二螺纹轴和两个第二螺纹块；两个所述第二螺纹块分别套设于所述第二螺纹轴的两端，且分设于所述滚筒的两侧；所述第二螺纹轴与两个所述第二螺纹块的连接处的螺纹为反向螺纹；每一个所述第二转动轴均通过一个所述第三连接块与一个所述第二螺纹块连接。

本技术方案中，通过设置一个设有一对反向螺纹的螺纹轴、两个螺纹块、两个第一连接块、若干第二连接块以及两个转动轴；便可同时实现移动凹板的进口处和出口处的凹板间隙调节。只要旋进或旋出螺纹轴，每一个第三连接块均随螺纹块同向移动，进而带动与其相连接的第二转动轴转动，从而使得设于第四连接块随着与其连接的第二转动轴转动，进而发生位移变化，从而带动与其连接的移动凹板靠近或远离滚筒，实现了移动凹板的进口处以及出口处的凹板间隙的同步、同位移量的调节。结构简单、紧凑，且只需一步操作，简单方便，大大提高了凹板间隙的调节效率。

进一步优选地，所述滚筒的外侧围设有相对设置的固定凹板和所述移动凹板；所述固定凹板靠近所述移动凹板的端面上设有凹槽；所述移动凹板靠近所述固定凹板的端面上设有延长板；所述延长板与所述凹槽相适配；和/或，还包括位移传感器和控制器；所述控制器分别与所述位移传感器和所述动力机构连接。

本技术方案中，由于固定凹板与移动凹板相对设置在滚筒的外侧，当移动凹板靠近或远离滚筒时，为了避免固定凹板与移动凹板之间的间隙无法满足移动凹板的移动量，因此通过移动凹板的延长板以及固定凹板的凹槽之间的适配性，使得延长板可在凹槽内缩进或缩出，避免因移动凹板的运动而导致其与固定凹板之间结构上的不适性。

本技术方案中，通过控制器和位移传感器来实现移动凹板间隙调节的智能化和自动化，节省移动凹板间隙调节的时间成本，提高本产品的工作效率，特别适用农忙时节或收获季节不好的状况。

本发明还公开了一种脱粒装置，其包括：滚筒，移动凹板，以及上述任意一项所述的凹板间隙调节装置；所述移动凹板围设于所述滚筒外侧；所述凹板间隙调节装置与所述移动凹板连接。

本技术方案中，本产品因设置了凹板间隙调节装置，使得本产品可适用多种不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板间隙，大大提高了本产品的实用性、适用范围，同时还保证了谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）；且本产品还具有将移动凹板设置在收获机和脱粒装置上的功能。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

本发明还公开了一种收获机，其包括：滚筒，移动凹板，以及上述任意一项所述的凹板间隙调节装置；所述移动凹板围设于所述滚筒外侧；所述凹板间隙调节装置与所述移动凹板连接。

本技术方案中，本产品因设置了凹板间隙调节装置，使得本产品可适用多种不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板间隙，大大提高了本产品的实用性、适用范围，同时还保证了谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）。本发明具有良好的实用性，适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

本发明提供的一种凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明中，通过将动力机构沿预设运动方向做往复运动的动作通过换向机构转换成移动凹板的运动方向（即远离或靠近滚筒），从而实现移动凹板间隙的自由调节（即移动凹板与滚筒之间的间距），使得凹板间隙满足不同种类和/或不同含水率的谷物的最佳脱粒条件，从而提高谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）；且本产品还具有将移动凹板设置在收获机和脱粒装置上的功能。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

2、本发明中，动力机构运动的力可通过人力或驱动机构实现，使得本产品适合不同消费层次的群体，提高了本产品的适应性和市场竞争力，进而提高本产品的市场份额。

3、本发明中，为了实现本产品的智能化和自动化，可通过控制器和位移传感器来实现移动凹板间隙调节的智能化和自动化，节省移动凹板间隙调节的时间成本，提高本产品的工作效率，特别适用农忙时节或收获季节不好的状况。

4、本发明中，可根据实际应用情况，选择性的调节移动凹板的一边或两边的凹板间隙；如当只需要调节移动凹板的一边的凹板间隙时，只需设置一个螺纹轴、一个螺纹块、一个第一连接块、若干第二连接块以及一个转动轴即可；当需要同时调节移动凹板的两边的凹板间隙时，只需设置一个设有一对反向螺纹的螺纹轴、两个螺纹块、两个第一连接块、若干第二连接块以及两个转动轴即可。

5、本发明中，各个部件之间的连接关系均可通过可拆卸式连接，如动力机构、换向机构和移动凹板之间的连接均可为可拆卸式连接；且动力机构和换向机构各自的零部件还可以为可拆卸式连接；使得本产品的各个部件以及移动凹板可相互独立设计、生产、运输、维修和更换，其组装、拆卸方式简单、且易操作，且组装和拆卸的时间均较少，大大节约了各个部件的生产成本和使用成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对凹板间隙调节装置及脱粒装置和收获机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明脱粒装置的第一种实施例的结构示意图；

图2是图1的主视图结构示意图；

图3为本发明脱粒装置的第二种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1.凹板间隙调节装置，111.螺纹轴，112.螺纹块，121.第一转动轴，122.第一连接块，123.第二连接块，13.连接机构，131.拉杆，132.拉板，133.螺母，14.圆柱销，15.固定座，16.棘轮手柄，2.滚筒，3.移动凹板，31.延长板，4.机架，5.盖板，6.固定凹板，7.固定轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在文本中，上、下、左和右仅仅是针对所描述的附图而言，并不完全代表实际情况。在文本中，第一转动轴和第二转动轴、第一连接块和第三连接块以及第二连接块和第四连接块可为同一部件或不同部件。在文本中，凹板间隙为设于滚筒外侧的滚筒钉齿与移动凹板之间的距离。

在实施例一中，如图1-3所示，一种凹板间隙调节装置，包括：动力机构（图中未标示），其沿预设运动方向做往复运动，并控制围设于滚筒2外侧的移动凹板3靠近或远离滚筒2；换向机构（图中未标示），换向机构分别与动力机构和移动凹板3连接，使得移动凹板3的运动方向与动力机构的运动方向呈第一预设角度。本实施例中，动力机构可沿预设运动方向做往复运动，从而带动换向机构运动，进而带动移动凹板3远离或靠近滚筒2，从而实现凹板间隙的自由调节，使得凹板间隙满足不同种类和/或不同含水率的谷物的最佳脱粒条件，从而提高谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）；且本产品还具有将移动凹板3设置在收获机和脱粒装置上的功能。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适应性（即本发明可适应性的根据滚筒2在收获机上的位置而进行相应的调整），适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

值得说明的是，本实施例中动力机构的预设运动方向可根据应用本产品的收获机的类型或其结构进行设置，如预设运动方向可为沿垂直于滚筒2轴线方向，或与滚筒2的轴线呈一定夹角等；且垂直于滚筒2轴线方向还包括了竖直方向（即滚筒2的上下方向）和水平方向（即滚筒2的侧面的左右方向以及滚筒2的端面的前后方向）。本实施例第一预设角度为动力机构的运动方向（即其预设运动方向）与移动凹板3靠近或远离滚筒2时所形成的运动方向的空间夹角，该空间夹角可为0-90°，包括0°和90°，如当动力机构的运动方向为竖直方向时，若移动凹板3刚好设置在滚筒2的正下方时，若要调节凹板间隙，则移动凹板3的运动方向也为竖直方向，即此时的第一预设角度为0°；当动力机构的运动方向为水平方向时，若移动凹板3刚好设置在滚筒2的正下方时，若要调节凹板间隙，则移动凹板3的运动方向为竖直方向，即此时的第一预设角度为90°。

在实施例二中，如图1-3所示，在实施例一的基础上，动力机构沿垂直于滚筒2轴线方向做往复运动，即沿滚筒2的侧面的左右方向（即水平方向）做往复运动，且动力机构包括沿垂直于滚筒2轴线方向前进或后退的连接杆（图中未标示）；连接杆架设于滚筒2的外侧，且该连接杆优选与移动凹板3相对设置在滚筒2的外侧，如该连接杆设置在滚筒2的上方，而移动凹板3设置在滚筒2的下方；换向机构包括至少一个第一转动轴121、第一连接块122和至少一个第二连接块123；第一连接块122和第二连接块123呈第二预设角度分设于第一转动轴121上；第一连接块122与连接杆连接；第二连接块123与移动凹板3连接；当连接杆沿左右方向前进时，第一连接块122带动第一转动轴121顺时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板3靠近滚筒2；当连接杆沿左右方向后退时，第一连接块122带动第一转动轴121逆时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板3远离滚筒2。当连接杆运动到恰当位置（即移动凹板3的凹板间隙满足当前需求）时，为了保证连接杆的状态，可通过固定件（图中未标示）将连接杆固定在当前位置，直到下次调整。当然，如果连接杆具有自锁功能时，则无需设置上述固定件。

值得说明的是，本实施例中的连接杆与第一连接块122优选为可拆卸式连接；第二连接块123优选与移动凹板3可拆卸式连接；且第一连接块122和第二连接块123之间的空间夹角可根据实际应用情况进行设置，进一步地，第一连接块122与第二连接块123沿第一转动轴121的径向方向的尺寸、以及第一连接块122与第二连接块123在第一转动轴121上的位置关系，如沿第一转动轴121轴线方向之间的距离、其转动点是否均经过第一转动轴121的中心轴线等，当然，第二连接块123呈多个（大于或等于两个）设置时，可增强换向机构与移动凹板3之间连接的牢固性和稳定性，进而提高本产品工作时的稳定性。

上述的连接杆的运动状态亦可为：当连接杆沿左右方向前进时，第一连接块122带动第一转动轴121顺时针（逆时针）转动，使得第二连接块123带动移动凹板3远离滚筒2；当连接杆沿左右方向后退时，第一连接块122带动第一转动轴121逆时针（或顺时针）转动，使得第二连接块123带动移动凹板3靠近滚筒2。

在实施例三中，如图1-3所示，在实施例一或二的基础上，换向机构和移动凹板3之间设有连接机构13，该连接机构13包括拉杆131和拉板132；拉杆131的一端与换向机构连接，拉杆131的另一端与拉板132连接；拉板132的另一端则与移动凹板3连接。且连接机构13优选与换向机构和移动凹板3可拆卸式连接，这样当上述的动力机构、换向机构、连接机构13和移动凹板3中任何一部件需要维修或更换时，只需更换需要更换的部件即可，节约产品的生产成本和使用成本。且拉杆131和拉板132之间亦优选为可拆卸式连接，其中，拉板132为L形结构，包括第一板（图中未标示）和第二板（图中未标示），其中第一板与拉杆131可拆卸连接，第二板与移动凹板3可拆卸连接，其中，第一板设有第一连接孔（图中未标示），拉杆131靠近拉板132的一端穿过该第一连接孔，穿过该连接孔的拉杆131设有螺纹，并与螺母133配合，螺母133的径向尺寸大于第一连接孔的径向尺寸，从而阻止拉杆131与拉板132之间的脱落；第二板也设有第二连接孔（图中未标示），其通过该第二连接孔与移动凹板3可拆卸式连接，如铰接、销接等。在实际应用中，通过将螺母133从拉杆131上旋下，便可将移动凹板3和拉板132从拉杆131上拆下来，这样可实现移动凹板3快速组装和拆卸，当移动凹板3损坏而需要维修或更换时，只需将移动凹板3拆卸下来即可，而无需动其它的结构，大大节省了移动凹板3的安装和拆卸时间，提高了工作效率。

综上可知，当动力机构、换向机构和连接机构13之间，以及其组成部件之间均为可拆卸式连接时，且换向机构或连接机构13与移动凹板3移位可拆卸式连接时，本产品的每个部件，甚至每个部件的零件以及移动凹板3可相互独立设计、生产、运输、维修和更换，其组装、拆卸方式简单（如均为铰接方式）、且易操作，且组装和拆卸的时间均较少，大大节约了各个部件的生产成本和使用成本。

在实施例四中，如图1-3所示，在实施例一、二或三的基础上，动力机构的动力输入可为人力，如当连接杆为无自锁功能时，可在该连接杆的一端设置把手，使用者可通过把手实现动力机构的运动部件做直线型的往复运动；当连接杆具有自锁功能时，如为螺纹轴111，且螺纹轴111可通过固定座15设置在收获机的机架4上时，可在螺纹轴111的螺纹处设置螺纹块112，使得螺纹轴111的转动运动变成直线运动，此时可在螺纹轴111的一端设置棘轮手柄16，使用者可通过转动棘轮手柄16，从而实现螺纹轴111的顺时针或逆时针的转动，进而实现螺纹轴111的往复运动。动力机构的动力输入可为驱动装置（图中未标示），如气缸或发动机等，此时，不仅可利用该驱动装置自动驱动动力机构的运动部件（即上述连接杆或螺纹轴111）的运动，使用者只需开启或关闭该驱动装置便可实现凹板间隙的调节。优选地，当动力机构的动力输入为驱动装置，还可增设位移传感器（图中未标示）和控制器（图中未标示）；控制器分别与位移传感器和动力机构连接。位移传感器为了监测移动凹板3的凹板间隙的实时距离值，并将其传给控制器，控制器上设有输入模块（图中未标示）和显示屏（图中未标示），显示屏可显示该实时距离值；使用者可通过输入模块输入所需要的预设距离值；控制器通过对比实时距离值和预设距离值，从而控制动力机构的运动动作的开始和结束，从而实现本产品的凹板间隙调节的智能化和自动化。位移传感器可设置在动力机构上，通过监测动力机构的运动部件的位移量，而控制器利用该位移量计算出移动凹板3的凹板间隙并与预设距离值进行对比，进而控制动力机构的动力输入的开始和停止，值得指出的是，当动力机构的动力输入为人力时，可增设位移传感器、控制器和提示装置（图中未标示），通过提示装置告知使用者是否需继续输入人力。位移传感器还可设置在移动凹板3远离滚筒2的一侧的外壁上，或设于固定凹板6靠近移动凹板3一侧的端面上，可根据实际安装情况进行设置。而控制器可设于操作台上，即靠近使用者操作收获机的工作台面上。

在实施例五中，如图1-3所示，在实施例一、二、三或四的基础上，滚筒2的外侧围设有相对设置的固定凹板6和移动凹板3；固定凹板6靠近移动凹板3的端面上设有凹槽（图中未标示）；移动凹板3靠近固定凹板6的端面上设有延长板31；延长板31与凹槽相适配；由于固定凹板6与移动凹板3相对设置在滚筒2的外侧，当移动凹板3靠近或远离滚筒2时，为了避免固定凹板6与移动凹板3之间的间隙无法满足移动凹板3的移动量，因此通过移动凹板3的延长板31以及固定凹板6的凹槽之间的适配性，使得延长板31可在凹槽内缩进或缩出，避免因移动凹板3的运动而导致其与固定凹板6之间结构上的不适性。移动凹板3与固定凹板6优选同径设置，均为圆弧结构，且移动凹板3的弧长大于固定凹板6；优选地，固定凹板6通过盖板5固设在收获机的机架4上，盖板5设于滚筒2的外侧且靠近固定凹板6设置，其与固定凹板6可为一体化设置。由于凹槽是固定凹板6的内部结构，延长板31和凹槽的配合，节约了因移动凹板3的运动而需要的位移空间，从而提高了本产品的结构紧凑性，减少了本产品的占用空间。

在实施例六中，如图1-3所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，本产品不仅适用调节轴流式的移动凹板3的凹板间隙，还适用于调节切流式的移动凹板3的凹板间隙。且可用于只调节移动凹板3进口处或出口处的凹板间隙，或用于同时调节移动凹板3进出口处的凹板间隙。当只调节移动凹板3的进口处或出口处的凹板间隙，此时，本产品的动力机构包括一个螺纹轴111（第一螺纹轴或第二螺纹轴）、一个螺纹块112（第一螺纹块或第二螺纹块）、一个连接块第一连接块122（或第三连接块）、至少一个第二连接块123（或第四连接块）、一个转动轴（第一转动轴121或第二转动轴），如图3所示，其中，螺纹轴111横设在滚筒2的上方（即固定凹板6的上方），并通过固定座15设在收获机的机架4上，移动凹板3设于滚筒2的下方，螺纹块112套设于螺纹轴111的一端并设置在滚筒2侧面的一侧，即需要调节凹板间隙的一侧（即进口处或出口处），螺纹块112与第一连接块122通过圆柱销14连接；第二连接块123与拉杆131铰接，拉板132与移动凹板3其中一端面铰接；其中拉杆131和拉板132设于滚筒2的一侧，并沿竖直方向排布；移动凹板3的另一端面通过固定轴7设在收获机上，固定轴7通过固定座15固设在收获机的机架4上，且固定轴7与移动凹板3之间设置有连接结构（图中未标示）。当螺纹轴111顺时针转动并沿左右方向前进时，第一连接块122带动转动轴顺时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板3靠近滚筒2；当螺纹轴111逆时针转动并沿左右方向后退时，第一连接块122带动第一转动轴121逆时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板3远离滚筒2。操作简单，大大提高了凹板间隙的调节效率。

当同时调节移动凹板3的进出口处的凹板间隙时，动力机构包括一个螺纹轴111（第一螺纹轴或第二螺纹轴）、两个螺纹块112（第一螺纹块或第二螺纹块）、两个第一连接块122（或第三连接块）、至少两个第二连接块123或第四连接块）、两个转动轴（第一转动轴121或第二转动轴），如图1和2所示，螺纹轴111横设在滚筒2的上方（即固定凹板6的上方），并通过固定座15设在收获机的机架4上，移动凹板3设于滚筒2的下方；两个螺纹块112分别套设于螺纹轴111的两端，且分设于滚筒2的两侧；螺纹轴111与两个螺纹块112的连接处的螺纹为反向螺纹；每一个第一转动轴121均通过一个第一连接块122与一个螺纹块112通过圆柱销14连接；两个第一转动轴121分设于滚筒2的外侧，且其延展方向与滚筒2轴线方向相同；第一连接块122与第二连接块123与转动轴一体成型；每一个第二连接块123与一个拉杆131可拆卸式连接；拉杆131与移动凹板3之间设有拉板132，拉板132分别与拉杆131和移动凹板3可拆卸式连接；当螺纹轴111顺时针转动并沿左右方向前进时，第一连接块122带动转动轴顺时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板靠近滚筒2；当螺纹轴111逆时针转动并沿左右方向后退时，第一连接块122带动第一转动轴121逆时针转动，使得第二连接块123带动移动凹板3远离滚筒2。此时移动凹板3的两端同时靠近或远离滚筒2，移动量也相同，从而保证了移动凹板3的进口处和出口处的凹板间隙相同，实现了凹板间隙的同步和均匀调节，操作简单，大大提高了凹板间隙的调节效率。为了保证移动凹板3的进出口处的凹板间隙的均匀度，第二连接块123优选对称设置在第一转动轴121上，且第一连接块122设于两个第二连接块123之间的中心位置。

本实施例中，螺纹轴111和螺纹块112之间优选通过梯形螺纹配合连接，使得两者之间的接触连接面为锥面，且梯形齿的牙根强度高，自锁性能好，使得螺纹轴111和螺纹块112之间在收获机工作时不易出现松动现象，因而不会出现移动凹板3的凹板间隙改变的现象，从而保证了脱粒质量。在实施例七中，如图1-3所示，一种脱粒装置，包括：滚筒2，移动凹板3，以及上述任意一项所述的凹板间隙调节装置1；移动凹板3围设于滚筒2外侧；凹板间隙调节装置1与移动凹板3连接。本产品因设置了凹板间隙调节装置1，使得本产品可适用多种不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板间隙，大大提高了本产品的实用性、适用范围，同时还保证了谷物的脱粒质量（即脱粒干净、谷粒破碎率低、破壳少、茎杆长、脱下的谷粒全部从凹板中漏下且其动力消耗小等）；且本产品还具有将移动凹板3设置在收获机和脱粒装置上的功能。本发明结构简单、紧凑，占用空间小，且易于操作，具有良好的实用性，适用范围广（轴流凹板或切流凹板均可），具有良好的市场前景和市场竞争力。

本实施例中，在实际组装脱粒装置时，先将将滚筒2安装在收获机上；然后将固定凹板6安装在所述滚筒2的外侧；再次将凹板间隙调节装置1安装在所述收获机上；最后将移动凹板3安装在所述凹板间隙调节装置1上，使得所述移动凹板3围设于所述滚筒2的外侧，并与所述固定凹板6相对设置。便完成本产品的组装，非常的简便、易操作。

在实施例八中，一种收获机，包括：滚筒2，移动凹板3，以及上述任意一项所述的凹板间隙调节装置1；移动凹板3围设于滚筒2外侧；凹板间隙调节装置1与移动凹板3连接。进一步地，还包括机架4，其中滚筒2通过盖板5与机架4可拆卸式连接；移动凹板3通过凹板间隙调节装置1挂设在机架4上，本产品因设置了凹板间隙调节装置1，使得本产品可适用多种不同谷物和/或不同含水率的谷物所需要的凹板间隙，大大提高了本产品的实用性、适用范围，同时还保证了谷物的脱粒质量；具有良好的市场前景和市场竞争力。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种凹板间隙调节装置，其特征在于，包括：

动力机构，其沿预设运动方向做往复运动，并控制围设于滚筒外侧的移动凹板靠近或远离所述滚筒；

换向机构，所述换向机构分别与所述动力机构和所述移动凹板连接，使得所述移动凹板的运动方向与所述动力机构的运动方向呈第一预设角度；

所述换向机构包括两个第二转动轴、两个第三连接块和至少两个第四连接块；两个所述第二转动轴分设于所述滚筒的外侧，且其延展方向与所述滚筒轴线方向相同；所述第三连接块与所述第四连接块呈第三预设角度分设于所述第二转动轴上；每一个所述第二转动轴分别至少设有一个所述第四连接块；所述第四连接块与所述移动凹板连接；

所述动力机构包括一个第二螺纹轴和两个第二螺纹块；两个所述第二螺纹块分别套设于所述第二螺纹轴的两端，且分设于所述滚筒的两侧；每一个所述第二转动轴均通过一个所述第三连接块与一个所述第二螺纹块连接，所述第二螺纹轴旋转时，所述移动凹板和所述滚筒的间隙实现同步同位移量调节；

所述第二螺纹轴与两个所述第二螺纹块的连接处的螺纹为反向螺纹；所述第二螺纹轴横设在所述滚筒的上方，并通过固定座设在收获机的机架上，所述移动凹板设于所述滚筒的下方。

2.根据权利要求1所述的凹板间隙调节装置，其特征在于：

所述动力机构的运动部件沿垂直于所述滚筒轴线方向做往复运动。

3.根据权利要求1所述的凹板间隙调节装置，其特征在于：

所述动力机构还包括驱动机构。

4.根据权利要求1所述的凹板间隙调节装置，其特征在于：

所述第二螺纹轴与所述第二螺纹块为梯形螺纹配合；

和/或，

所述第二螺纹轴的一端的端部套设有棘轮手柄。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的凹板间隙调节装置，其特征在于：

所述滚筒的外侧围设有相对设置的固定凹板和所述移动凹板；

所述固定凹板靠近所述移动凹板的端面上设有凹槽；

所述移动凹板靠近所述固定凹板的端面上设有延长板；

所述延长板与所述凹槽相适配；

和/或，

还包括位移传感器和控制器；

所述控制器分别与所述位移传感器和所述动力机构连接。

6.一种脱粒装置，其特征在于，包括：

滚筒，移动凹板，以及上述权利要求1-5 任意一项所述的凹板间隙调节装置；

所述移动凹板围设于所述滚筒外侧；

所述凹板间隙调节装置与所述移动凹板连接。

7.一种收获机，其特征在于，包括：

滚筒，移动凹板，以及上述权利要求1-5 任意一项所述的凹板间隙调节装置；

所述移动凹板围设于所述滚筒外侧；

所述凹板间隙调节装置与所述移动凹板连接。

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