CN107152017B - 一种道路用路基检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道路用路基检测装置，包括主机箱，所述主机箱上固定有电脑显示屏，所述主机箱的左侧固定有第一轨道，所述第一轨道上可滑动的安装有第一CCD传感器，所述主机箱的右侧固定有第二轨道，所述第二轨道上可滑动的安装有第二CCD传感器，所述主机箱的顶端通过支撑杆连接有红外线发射器的轨道组件，所述轨道组件包括第三轨道和第四轨道，所述第三轨道上可滑动安装有第一红外线发射器，所述第四轨道上可滑动安装有第二红外线发射器；两个所述的红外线发射器发射的信号可通过信号接收器接收并且传送到两个所述的CCD传感器上，所述信号接收器可自转的安装在固定柱上，本发明相比于现有的路基检测设备，检测更加精准，实用性更广，适于推广使用。

Description

一种道路用路基检测装置

技术领域

本发明涉及路基检测装置，具体提供了一种道路用路基检测装置。

技术背景

路基检测设备是道路施工中的主要辅助设备，在道路施工前，都需要利用路基检测装置对路基情况进行检测。

在道路施工的过程中，由于道路路基的不平整，常会加大施工的难度，同时，路况弯沉等现象也会造成施工困难，基于此，需要研制一种检测设备来满足对路基路况的检测，然后根据检测的路基情况进行施工，从而降低施工难度，确保施工精度。

在现有的检测设备中，探测水平限制大，测量精度不够，同时，现有技术的测量设备，一般体积较为庞大，使用时的灵活性不足，场导致运输困难的现象。

在申请文件---一种新型公路路基质量检测设备（201320719664.4）中，提供了一种全新的检测路基检测设备，该设备在一定程度上提高了路基检测的严密性，同时，较一般的路基检测设备，其检测能力较强。

在以上路基检测设备的基础上，本申请文件提供一种全新结构的路基检测设备，进一步提高路基的检测精度。

发明内容

本发明主要提供了一种道路用路基检测装置，用以解决上述技术背景中提出的，现道路检测设备检测结果不够严密、检查设备运输和操作不方便的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种道路用路基检测装置，包括主机箱，所述主机箱上固定有电脑显示屏，所述主机箱的左侧固定有第一轨道，所述第一轨道上可滑动的安装有第一CCD传感器，所述主机箱的右侧固定有第二轨道，所述第二轨道上可滑动的安装有第二CCD传感器，所述主机箱的顶端通过支撑杆连接有红外线发射器的轨道组件，所述轨道组件包括第三轨道和第四轨道，所述第三轨道上可滑动安装有第一红外线发射器，所述第四轨道上可滑动安装有第二红外线发射器；两个所述的红外线发射器发射的信号可通过信号接收器接收并且传送到两个所述的CCD传感器上，所述信号接收器可自转的安装在固定柱上；

所述滑动底座上设置有一与所述主机箱相对应的固定槽，所述滑动底座呈八边形设置，所述滑动底座上设置有八个对应设置的摆动槽，所述摆动槽内对应设置有摆动的第一摆动支架和一第二摆动支架，所述第一摆动支架与所述第二摆动支架分别设置有四个，且分别交叉对应设置，所述第一摆动支架的端部分别设置有一转动的驱动转轮，所述第二摆动支架的端部分别设置有一万向转轮，所述驱动转轮上分别设置有一圈转动的横向转轮，所述横向转轮分别与所述驱动转轮相对应设置。

优选的，所述第一轨道上安装有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定有第一步进电机，所述第一步进电机可控制所述第一滑块在所述第一轨道上左右滑动；

所述摆动槽内分别设置有一转动的第一转轴和一第四转轴，所述第一摆动支架与所述第二摆动支架分别在所述第一转轴和所述第四转轴上转动，所述第一摆动支架的端部还分别设置有一支架凹槽，所述支架凹槽内分别设置有一在所述第一摆动支架内转动的第二转轴，所述驱动转轮设置在所述第二转轴上，且所述驱动转轮分别在所述支架凹槽内转动，所述第一转轴与所述第二转轴上分别设置有一相对应的第一链轮和一第三链轮，所述第一链轮与所述第三链轮上分别通过一第二链条相对应连接，所述滑动底座内设置有一呈交叉状设置的链条槽，所述链条槽内分别与所述第一摆动支架相对应，且所述链条槽分别与所述摆动槽相对应连通，交叉对应设置的第一链轮分别通过一第一链条相对应连接，且所述第一链轮上分别设置有两个链槽，所述第一链条分别在所述链条槽内转动，且所述滑动底座内分别设置有一第一驱动电机和一第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机上分别设置有一第二链轮和一第四链轮，所述第二链轮与所述第四链轮分别带动两条所述第一链条相对应转动，所述滑动底座的底部还设置有一固定杆，所述第一摆动支架与所述第二摆动支架上分别连接有一第一弹簧，所述第一弹簧分别对应连接在所述固定杆上；

所述驱动转轮上设置有一圈相对应的转轮凹槽，所述转轮凹槽内分别设置有一连接在所述驱动转轮上的第三转轴，所述横向转轮分别在所述第三转轴上转动。

优选的，所述第一滑块的底部通过第一连接杆与所述第一CCD传感器连接。

优选的，所述第二轨道上安装有第二滑块，所述第二滑块的顶端固定有第二步进电机，所述第二步进电机可控制所述第二滑块在所述第二轨道上左右滑动。

优选的，所述第二滑块的底部通过第二连接杆与所述第二CCD传感器连接。

优选的，所述第三轨道上安装有第三滑块，所述第一红外线发射器固定在所述第三滑块的正面，所述第三滑块的顶端固定有第三步进电机，所述第三步进电机可控制所述第三滑块在所述第三轨道上左右滑动。

优选的，所述第四轨道上安装有第四滑块，所述第二红外线发射器固定在所述第四滑块的正面，所述第四滑块的顶端固定有第四步进电机，所述第四步进电机可控制所述第四滑块在所述第四轨道上左右滑动。

优选的，所述固定柱的左侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆不与固定柱接触的一端固定连接有两个呈“十”字交叉的固定杆，所述固定杆的两端分别固定有螺钉。

优选的，所述固定柱的右侧固定有两个活动夹，两个所述的活动夹不与所述固定柱接触的一侧固定有连接钉，两个所述的连接钉之间固定有连接杆，所述信号接收器通过转筒可转动的安装在所述固定柱上。

所述信号接收器的旋转角度为-60°到60°之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明通过红外线发射器将红外线信号发射到信号接收器中，所述信号接收器会将接受到红外线信号传送到两个CCD传感器上，两个所述的CCD传感器会将接收到的信号储存，并加以分析，最后传送到电脑端，并且通过显示屏显示，该发明检测路基水平度采用全自动化控制检测，从而不仅优化了检测程序，同时，极大的确保了检测精度；

2.在本发明中，通过设置四个轨道，利用四个步进电机可分别控制四个滑块移动，从而可分别带动红外线发射器和CCD传感器在四个所述的轨道上移动，从而实现了该设备检测的智能化，进一步简化了测量程序，降低了操作人员的劳动强度；

3.在本发明中，通过信号接收器可通过转筒在所述连接杆上转动，从而满足了实际应用中的需要，提高了该检测设备的实用性；

4.在本方面中，固定柱的可固定在活动板上，所述固定柱与活动板之间可通过转盘连接，且所述活动板的底部固定有第二滚轮，从而增加了该检测设备的结构多样性，进一步提高了该设备的实用性。

5.在本发明中，在所述滑动底座的底部设置有摆动的第一摆动支架和第二摆动支架，在所述第一摆动支架上分别设置有一驱动转轮，从而能够够通过所述驱动转轮的转动能够进一步的带动所述主机箱的滑动，从而能够进一步的使所述主机箱在滑动中测量从而提高精密度，并且能够通过所述万向转轮的转动，能够进一步的保证保证到所述主机箱的稳定性，从而能够进一步的保证到测量的精度。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明就行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的机箱结构示意图；

图2为本发明的固定柱的结构示意图；

图3为本发明的第二实施例的结构示意图。

图4为本发明滑动底座整体结构示意图。

图5为本发明滑动底座整体结构俯视图。

图6为本发明第一摆动支架整体结构示意图。

图7为本发明驱动转轮整体结构示意图。

图中：1-主机箱；11-电脑显示屏；2-第一轨道；21-第一步进电机；22-第一滑块；23-第一连接杆；24-第一CCD传感器；3-第二轨道；31-第二步进电机；32-第二滑块；33-第二连接杆；34-第二CCD传感器；4-支撑杆；5-第三轨道；51-第三步进电机；52-第三滑块；53-第一红外线发射器；6-第四轨道；61-第四步进电机；62-第四滑块；63-第二红外线发射器；7-第一滑轮；8-固定柱；81-伸缩杆；82-固定杆；83-螺钉；9-活动夹；91-连接钉；92-连接杆；93-转筒；94-信号接收器；10-活动板；101-转盘；102-第二滑轮；1101-滑动底座；1102-固定槽；1103-摆动槽；1104-第一转轴；1105-第一链轮；1106-第一摆动支架；1107-第二转轴；1108-驱动转轮；1109-链条槽；1120-第一链条；1121-第二链轮；1122-固定杆；1123-第一弹簧；1124-第三链轮；1125-第二链条；1126-支架凹槽；1127-第二摆动支架；1128-第一驱动电机；1129-第二驱动电机；1130-第四链轮；1131-转轮凹槽；1132-第三转轴；1133-横向转轮；1134-万向转轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的时，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-3，一种道路用路基检测装置，包括主机箱1，所述主机箱1上固定有电脑显示屏11，所述主机箱1的左侧固定有第一轨道2，所述第一轨道2上可滑动的安装有第一CCD传感器24，所述主机箱1的右侧固定有第二轨道3，所述第二轨道3上可滑动的安装有第二CCD传感器34，所述主机箱（1）的顶端通过支撑杆4连接有红外线发射器的轨道组件，所述轨道组件包括第三轨道5和第四轨道6，所述第三轨道5上可滑动安装有第一红外线发射器53，所述第四轨道6上可滑动安装有第二红外线发射器63；两个所述的红外线发射器发射的信号可通过信号接收器94接收并且传送到两个所述的CCD传感器上，所述信号接收器94可自转的安装在固定柱8上。

在该发明中，通过红外线发射器将红外线信号发射到信号接收器94中，所述信号接收器94会将接受到红外线信号传送到两个CCD传感器上，两个所述的CCD传感器会将接收到的信号储存，并加以分析，最后传送到电脑端，并且通过显示屏显示，该发明检测路基水平度采用全自动化控制检测，从而不仅优化了检测程序，同时，极大的确保了检测精度。

如图4至图7所示，所述滑动底座1101上设置有一与所述主机箱1相对应的固定槽1102，所述滑动底座1101呈八边形设置，所述滑动底座1101上设置有八个对应设置的摆动槽1103，所述摆动槽1103内对应设置有摆动的第一摆动支架1106和一第二摆动支架1127，所述第一摆动支架1106与所述第二摆动支架1127分别设置有四个，且分别交叉对应设置，所述第一摆动支架1106的端部分别设置有一转动的驱动转轮1108，所述第二摆动支架1127的端部分别设置有一万向转轮1134，所述驱动转轮1108上分别设置有一圈转动的横向转轮1133，所述横向转轮1133分别与所述驱动转轮1108相对应设置。

在该发明中能够将所述主机箱放置在所述固定槽内，在所述滑动底座的底部设置有摆动的第一摆动支架和第二摆动支架，并且所述第一摆动支架与所述第二摆动支架分别呈十字状交叉对应设置，在所述第一摆动支架的端部分别设置有一转动的驱动转轮，从而能够通过所述驱动转轮的转动能够进一步的带到所述滑动底座的滑动，从而能够进一步的带动所述主机箱的滑动，能够通过所述主机箱的滑动能够进一步的保证到测量的精度，并且能够在所述第二摆动支架上设置有转动的万向转轮，从而能够通过所述万向转轮能够进一步的保证到所述滑动底座的正常平稳的滑动。

进一步的，通过设置四个轨道，利用四个步进电机可分别控制四个滑块移动，从而可分别带动红外线发射器和CCD传感器在四个所述的轨道上移动，从而实现了该设备检测的智能化，进一步简化了测量程序，降低了操作人员的劳动强度。

请着重参照附图1，所述第一轨道2上安装有第一滑块22，所述第一滑块22的顶端固定有第一步进电机21，所述第一步进电机21可控制所述第一滑块22在所述第一轨道2上左右滑动，所述第一滑块22的底部通过第一连接杆23与所述第一CCD传感器24连接。

本发明通过利用第一步进电机21可带动第一滑块22在第一轨道2上左右滑动，从而可根据具体的实际情况调节第一CCD传感器24的位置，使得信号接收器94能更好的接收第一CCD传感器24发出的信号，提高了该检测设备的实用性。

如图4至图6所示，所述摆动槽1103内分别设置有一转动的第一转轴1104和一第四转轴，（图中第四转轴未标注）所述第一摆动支架1106与所述第二摆动支架1127分别在所述第一转轴1104和所述第四转轴上转动，所述第一摆动支架1106的端部还分别设置有一支架凹槽1126，所述支架凹槽1126内分别设置有一在所述第一摆动支架1106内转动的第二转轴1107，所述驱动转轮1108设置在所述第二转轴1107上，且所述驱动转轮1108分别在所述支架凹槽1126内转动，所述第一转轴1104与所述第二转轴1107上分别设置有一相对应的第一链轮1105和一第三链轮1124，所述第一链轮1105与所述第三链轮1124上分别通过一第二链条1125相对应连接，所述滑动底座1101内设置有一呈交叉状设置的链条槽1109，所述链条槽1109内分别与所述第一摆动支架1106相对应，且所述链条槽1109分别与所述摆动槽1103相对应连通，交叉对应设置的第一链轮1105分别通过一第一链条1120相对应连接，且所述第一链轮1105上分别设置有两个链槽，所述第一链条1120分别在所述链条槽1109内转动，且所述滑动底座1101内分别设置有一第一驱动电机1128和一第二驱动电机1129，所述第一驱动电机1128与所述第二驱动电机1129上分别设置有一第二链轮1121和一第四链轮1130，所述第二链轮1121与所述第四链轮1130分别带动两条所述第一链条1120相对应转动，所述滑动底座1101的底部还设置有一固定杆1122，所述第一摆动支架1106与所述第二摆动支架1127上分别连接有一第一弹簧1123，所述第一弹簧1123分别对应连接在所述固定杆1122上。

能够通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转动能够分别的带动所述第二链轮和所述第四链轮的转动，从而能够通过所述第二链轮和所述第四链轮的转动能够分别的带动所述第一链条的转动，所述第一摆动支架呈十字交叉对应设置，从而能够通过所述第一链条的转动能够分别的带动所述驱动转轮的转动，从而能够进一步的控制所述滑动底座的滑动方向，并且能够通过所述第一弹簧分别的对所述第一摆动支架和所述第二摆动支架进行相对应的拉紧，从而能够进一步的使所述驱动转轮和所述万向转轮压紧在路面上，从而能够进一步的保证到所述滑动底座的正常滑动，同时也能够保证到所述滑动底座的滑动精度，进一步的保证到测量精度。

所述驱动转轮1108上设置有一圈相对应的转轮凹槽1131，所述转轮凹槽1131内分别设置有一连接在所述驱动转轮1108上的第三转轴1132，所述横向转轮1133分别在所述第三转轴1132上转动。

能够通过所述横向转轮在所述第三转轴上转动，所述第一摆动支架交叉对应设置，从而能够在其中两个所述驱动转轮转动的过程中，而另外两个所述驱动转轮处于静止的状态，从而能够通过所述横向转轮的转动能够进一步的使所述驱动转轮在路面上滑动，从而能够进一步的保证到所述滑动底座的正常滑动，从而能够进一步的提高滑动进度，从而保证到测量精度。

所述第二轨道3上安装有第二滑块32，所述第二滑块32的顶端固定有第二步进电机31，所述第二步进电机31可控制所述第二滑块32在所述第二轨道3上左右滑动，所述第二滑块32的底部通过第二连接杆33与所述第二CCD传感器34连接。

本发明通过利用第二步进电机31可带动第二滑块32在第二轨道3上左右滑动，从而可根据具体的实际情况调节第二CCD传感器34的位置，使得信号接收器94能更好的接收第二CCD传感器34发出的信号，进一步提高了该检测设备的实用性。

所述第三轨道5上安装有第三滑块52，所述第一红外线发射器53固定在所述第三滑块52的正面，所述第三滑块52的顶端固定有第三步进电机51，所述第三步进电机51可控制所述第三滑块52在所述第三轨道5上左右滑动。

本发明通过利用第三步进电机51可带动第三滑块52在第三轨道5上左右滑动，从而可根据具体的实际情况调节第一红外线发射器53的位置，使得信号接收器94能更好的接收第一红外线发射器53发出的信号，从而提高了测量的精准度。所述第四轨道6上安装有第四滑块62，所述第二红外线发射器63固定在所述第四滑块62的正面，所述第四滑块62的顶端固定有第四步进电机61，所述第四步进电机61可控制所述第四滑块62在所述第四轨道6上左右滑动。

本发明通过利用第四步进电机61可带动第四滑块62在第四轨道6上左右滑动，从而可根据具体的实际情况调节第二红外线发射器63的位置，使得信号接收器94能更好的接收第二红外线发射器63发出的信号，从而进一步提高了测量的精准度。

所述固定柱8的左侧固定有伸缩杆81，所述伸缩杆81不与固定柱8接触的一端固定连接有两个呈“十”字交叉的固定杆82，所述固定杆82的两端分别固定有螺钉83。

所述固定柱8的右侧固定有两个活动夹9，两个所述的活动夹9不与所述固定柱8接触的一侧固定有连接钉91，两个所述的连接钉91之间固定有连接杆92，所述信号接收器94通过转筒93可转动的安装在所述固定柱8上，所述信号接收器94的旋转角度为-60°到60°之间。

在本发明中，主要采用移动式结构的信号接收器94，从而提高了该检测设备的灵活性，同时，通过移动式结构的信号接收器94，从而极大的满足了不同检测环境的实际需求，提高了该检测设备的实用性和灵活性；进一步的，所述信号接收器94可在一定角度内进行自转，从而进一步提高了该检测设备的实用性和灵活性。

实施例1，当需要利用该检测设备进行检测的时候，可先将固定柱8固定在所需要检测的路基地段，在通过控制面板控制第一滑块22、第二滑块32、第三滑块52和第四滑块62分别在第一轨道2、第二轨道3、第三轨道5和第四轨道6上左右滑动，来调节第一CCD传感器24、第二CCD传感器34、第一红外线发射器53和第二红外线发射器63与信号接收器94相互对应后，在打开两个红外线发射器的发射开关，所述信号接收器94接受红外线发射器的信号，所述信号接收器94将接受到的数据信号进行整理分析后，在传送到两个CCD传感器进行，两个CCD传感器对接受的数据加以分析后，传送到电脑上，并且通过显示屏11显示。

实施例2，可以在所述支撑柱8的底部固定有转盘101，所述转盘101固定在活动板10的端面，可通过地基的实际情况，选择安放的位置，在通过上述实施例1的步骤，进行设备检测即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种道路用路基检测装置，包括主机箱（1）、滑动底座（1101）、万向转轮（1134），所述主机箱（1）上固定有电脑显示屏（11），其特征在于：所述主机箱（1）的左侧固定有第一轨道（2），所述第一轨道（2）上可滑动的安装有第一CCD传感器（24），所述主机箱（1）的右侧固定有第二轨道（3），所述第二轨道（3）上可滑动的安装有第二CCD传感器（34），所述主机箱（1）的顶端通过支撑杆（4）连接有红外线发射器的轨道组件，所述轨道组件包括第三轨道（5）和第四轨道（6），所述第三轨道（5）上可滑动安装有第一红外线发射器（53），所述第四轨道（6）上可滑动安装有第二红外线发射器（63）；两个所述的红外线发射器发射的信号可通过信号接收器（94）接收并且传送到两个所述的CCD传感器上，所述信号接收器（94）可自转的安装在固定柱（8）上；

所述滑动底座（1101）上设置有一与所述主机箱（1）相对应的固定槽（1102），所述滑动底座（1101）呈八边形设置，所述滑动底座（1101）上设置有八个对应设置的摆动槽（1103），所述摆动槽（1103）内对应设置有摆动的第一摆动支架（1106）和一第二摆动支架（1127），所述第一摆动支架（1106）与所述第二摆动支架（1127）分别设置有四个，且分别交叉对应设置，所述第一摆动支架（1106）的端部分别设置有一转动的驱动转轮（1108），所述第二摆动支架（1127）的端部分别设置有一万向转轮（1134），所述驱动转轮（1108）上分别设置有一圈转动的横向转轮（1133），所述横向转轮（1133）分别与所述驱动转轮（1108）相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第一轨道（2）上安装有第一滑块（22），所述第一滑块（22）的顶端固定有第一步进电机（21），所述第一步进电机（21）可控制所述第一滑块（22）在所述第一轨道（2）上左右滑动；

所述摆动槽（1103）内分别设置有一转动的第一转轴（1104）和一第四转轴，所述第一摆动支架（1106）与所述第二摆动支架（1127）分别在所述第一转轴（1104）和所述第四转轴上转动，所述第一摆动支架（1106）的端部还分别设置有一支架凹槽（1126），所述支架凹槽（1126）内分别设置有一在所述第一摆动支架（1106）内转动的第二转轴（1107），所述驱动转轮（1108）设置在所述第二转轴（1107）上，且所述驱动转轮（1108）分别在所述支架凹槽（1126）内转动，所述第一转轴（1104）与所述第二转轴（1107）上分别设置有一相对应的第一链轮（1105）和一第三链轮（1124），所述第一链轮（1105）与所述第三链轮（1124）上分别通过一第二链条（1125）相对应连接，所述滑动底座（1101）内设置有一呈交叉状设置的链条槽（1109），所述链条槽（1109）内分别与所述第一摆动支架（1106）相对应，且所述链条槽（1109）分别与所述摆动槽（1103）相对应连通，交叉对应设置的第一链轮（1105）分别通过一第一链条（1120）相对应连接，且所述第一链轮（1105）上分别设置有两个链槽，所述第一链条（1120）分别在所述链条槽（1109）内转动，且所述滑动底座（1101）内分别设置有一第一驱动电机（1128）和一第二驱动电机（1129），所述第一驱动电机（1128）与所述第二驱动电机（1129）上分别设置有一第二链轮（1121）和一第四链轮（1130），所述第二链轮（1121）与所述第四链轮（1130）分别带动两条所述第一链条（1120）相对应转动，所述滑动底座（1101）的底部还设置有一固定杆（1122），所述第一摆动支架（1106）与所述第二摆动支架（1127）上分别连接有一第一弹簧（1123），所述第一弹簧（1123）分别对应连接在所述固定杆（1122）上；

所述驱动转轮（1108）上设置有一圈相对应的转轮凹槽（1131），所述转轮凹槽（1131）内分别设置有一连接在所述驱动转轮（1108）上的第三转轴（1132），所述横向转轮（1133）分别在所述第三转轴（1132）上转动。

3.根据权利要求2所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第一滑块（22）的底部通过第一连接杆（23）与所述第一CCD传感器（24）连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第二轨道（3）上安装有第二滑块（32），所述第二滑块（32）的顶端固定有第二步进电机（31），所述第二步进电机（31）可控制所述第二滑块（32）在所述第二轨道（3）上左右滑动。

5.根据权利要求4所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第二滑块（32）的底部通过第二连接杆（33）与所述第二CCD传感器（34）连接。

6.根据权利要求1所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第三轨道（5）上安装有第三滑块（52），所述第一红外线发射器（53）固定在所述第三滑块（52）的正面，所述第三滑块（52）的顶端固定有第三步进电机（51），所述第三步进电机（51）可控制所述第三滑块（52）在所述第三轨道（5）上左右滑动。

7.根据权利要求1所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述第四轨道（6）上安装有第四滑块（62），所述第二红外线发射器（63）固定在所述第四滑块（62）的正面，所述第四滑块（62）的顶端固定有第四步进电机（61），所述第四步进电机（61）可控制所述第四滑块（62）在所述第四轨道（6）上左右滑动。

8.根据权利要求1所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述固定柱（8）的左侧固定有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）不与固定柱（8）接触的一端固定连接有两个呈“十”字交叉的固定杆（82），所述固定杆（82）的两端分别固定有螺钉（83）。

9.根据权利要求1或8所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述固定柱（8）的右侧固定有两个活动夹（9），两个所述的活动夹（9）不与所述固定柱（8）接触的一侧固定有连接钉（91），两个所述的连接钉（91）之间固定有连接杆（92），所述信号接收器（94）通过转筒（93）可转动的安装在所述固定柱（8）上。

10.根据权利要求9所述的一种道路用路基检测装置，其特征在于：所述信号接收器（94）的旋转角度为-60°到60°之间。