CN107142913A - 一种河道捕鱼清污装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及河道清污捕鱼装置领域，具体的说是一种河道捕鱼清污装置；包括横向拨动装置、垂直拨动装置、捕鱼装置和收集装置；所述横向拨动装置安装于石墩的前侧；所述垂直拨动装置安装于两个相邻的石墩中间；所述的捕鱼装置安装于垂直拨动装置上；所述的收集装置安装于石墩的背面；其主要适用于河道斜坡上石墩周围的垃圾清理和捕鱼，能够自动将石墩周围的垃圾运送至斜坡正上方，使垃圾被流速突然变大的河水冲下斜坡，被斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；同时能捕获河道中的鱼，并将鱼运输至石墩上的收集装置，人们只需站在石墩上将事先放置在收集装置中的鱼袋拿走，便可获得河道中的鱼，为人们的生活带来便利。
Description
技术领域
本发明涉及河道清污捕鱼装置领域，具体的说是一种河道捕鱼清污装置。
背景技术
众所周知，鱼是人类日常生活中非常重要的食品，而且人们更喜欢味道鲜美的淡水鱼；淡水河流包括长江、黄河等，而与我们生活息息相关的河道也属于淡水河流，因此经常能在河道中看到人们捕鱼的身影。
在现有技术中，在河道中捕鱼主要是依靠人们事先在鱼网里放入鱼食，再将渔网撒入河道中，隔段时间再将渔网捞起，取出渔网里面的鱼；此过程存在如下缺陷：一、需人工去河水中寻找鱼多的地方撒网导致耗时长；二、味道传播的距离有限导致被鱼食诱惑的鱼很少，被捕获的鱼往往很少；三、在河水中行走还存在许多未知的危险，例如毒蛇等；这些都为人们的生活带来不便。
河道不仅为人们带来美味的鱼，河道中的水也为人们提供生命的源泉，故河道两边一般都会分布有居民，为方便河道两边的居民过河，人们往往在河道中的斜坡上安装一排石墩路，每两个石墩中间会留有一定的空隙，此空隙可确保河水能够顺畅的流通，但是大体积的垃圾和一些树枝藤蔓却无法通过空隙流出而导致大量的卡在两个石墩中间，且石墩自身也会阻拦一些小体积的垃圾，导致部分垃圾无法流向斜坡；大量的垃圾堆积一方面会导致该区域河水流通不顺畅，从而使该区域河水涨高淹没石墩，导致居民无法行走，为居民们的生活带来许多不便；另一方面会造成环境污染，影响河流水质的同时也增加了环卫工作者的负担。
解决河道中石墩旁的垃圾主要依靠人工将阻塞在石墩周围的垃圾用工具拾起至盛放工具，再人工搬运至垃圾回收站；且此过程需要人工每隔一段时间对石墩进行一次清理，需要消耗大量的时间和人力，为人们的生活带来了诸多不便。
鉴于此，我们急需一种河道设备用来完成捕鱼的同时还能完成石墩旁的垃圾清理，使人们的生活更加便利，即一种河道捕鱼清污装置，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过捕鱼装置将河道中的鱼捕获，并自动运输至石墩背面的收集装置中；勿需人工操作，可完成自动捕鱼和收集的工作，人工只需站在石墩上将事先放置在收集装置中的鱼袋取出，便可轻松获得河道中的鱼，为人们节约很多时间，同时能避免人们在河水中遇到危险，为人们的生活带来便利。
2.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个相邻石墩之间的空隙处，以供垂直拨动装置将垃圾运输至石墩外，增大了本发明清理垃圾的范围，减少了本发明垃圾清理的盲区，从而进一步的减少了河道中垃圾的积累，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。
3.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过垂直拨动装置可将两个石墩之间的垃圾耙起运送至石墩外，从而被河水冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；垂直拨动装置使人们勿需反复清理石墩旁的垃圾，只需定时更换斜坡下的过滤网，使河道垃圾清理容易快捷，为居民的生活带来便利。
4.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，转动耙的刀口设计可将卡在石墩之间不易运输的垃圾切断，一方面可避免转动耙带动大体积垃圾在两相邻石墩之间运动，出现由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，减缓转动耙对垃圾的运输速度，增加无杆气缸的负担；另一方面，可避免大体积垃圾卡在两相邻石墩之间，无法被转动耙运输至石墩外而导致垃圾堆积，造成环境污染。故转动耙的刀口设计可节约能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种河道捕鱼清污装置，其主要适用于河道捕鱼和河道斜坡上石墩周围的垃圾清理，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个石墩之间的空隙处，结合垂直拨动装置能够自动将两相邻石墩之间的垃圾一起运送至斜坡正上方，使垃圾很容易被流速突然变大的河水冲下斜坡，被斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；捕鱼装置可自动将河道中的鱼捕获，结合垂直拨动装置将鱼运输至石墩上的收集装置，人们只需站在石墩上将事先放置在收集装置中的鱼袋拿走，便可轻松获得河道中的鱼。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种河道捕鱼清污装置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，同时能捕捉河道中的鱼，其中石墩背面是斜坡；该河道捕鱼清污装置包括横向拨动装置、垂直拨动装置、捕鱼装置和收集装置；石墩上安装有控制本发明所有电动装置和气动装置的控制器；所述横向拨动装置安装于石墩的前侧，横向拨动装置用于将石墩前侧阻拦住的垃圾拨动至两个相邻的石墩的空隙中间；所述垂直拨动装置安装于两个相邻的石墩中间，垂直拨动装置用于将被堵塞在两个石墩之间的垃圾运输至石墩外，以便垃圾随河水流下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网回收。所述的捕鱼装置安装于垂直拨动装置上，捕鱼装置用于捕鱼并将鱼运输至石墩外；所述的收集装置安装于石墩的背面，用于放置鱼袋并收集捕鱼装置捕获的鱼。
所述的横向拨动装置包括双向螺杆、全齿轮、卷簧、滑动杆、一号电机、半齿轮和碰撞感应器；所述的双向螺杆转动安装在石墩前侧，双向螺杆的一端安装有全齿轮，双向螺杆的另一端安装有卷簧，所述的卷簧的另一端固连在石墩上，卷簧可在下述的一号电机工作带动双向螺杆转动时被拉伸，一号电机停止工作后，被拉伸的卷簧回缩带动双向螺杆反向转动，由于双向螺杆的摩擦阻力和水对下述的滑动杆的阻力作用，从而使停留在双向螺杆两端的滑动杆缓慢滑动至双向螺杆的中部，可避免由于滑动杆快速向双向螺杆的中部运动过程中，滑动杆带动水流将已被拨动至石墩侧面的垃圾重新带回石墩中间；所述滑动杆数量为二，且滑动杆对称安装于双向螺杆上，两个滑动杆可在双向螺杆上相向滑动；所述的一号电机安装在石墩上，一号电机主轴连接有半齿轮，且半齿轮与全齿轮相啮合；所述碰撞感应器安装于双向螺杆的中部，用于感应滑动杆是否滑动至双向螺杆的中间部位，并将信号传递至一号电机；一号电机可带动与半齿轮啮合的全齿轮转动，从而使与全齿轮连接的双向螺杆转动，双向螺杆使滑动杆带动垃圾快速往石墩侧面运动的同时使卷簧被拉伸；当两个滑动杆已滑动至双向螺杆的两端时，一号电机停止工作，半齿轮在一号电机带动下转完半圈并与全齿轮停止啮合，双向螺杆停止转动；接着，被拉伸的卷簧回缩带动双向螺杆反向转动，反向转动的双向螺杆带动滑动杆往双向螺杆的中部滑动，此时转动的全齿轮与半齿轮的光滑面接触，半齿轮不转动；当滑动杆滑动到双向螺杆的中间后，碰撞传感器将信号传递给一号电机，一号电机再次带动半齿轮重复上述工作过程；半齿轮和卷簧交替带动双向螺杆转动，使滑动杆在双向螺杆上实现来回运动，以将石墩自身阻挡住的垃圾往两个相邻石墩之间的空隙内拨动，使本发明清理了石墩旁更大范围的垃圾，减少了本发明清理垃圾的盲区，进一步的减少了环卫工作人员的工作量。
本发明所述的垂直拨动装置包括无杆气缸、拨动杆、转动耙和拨动电机，相邻两个石墩内侧对称水平安装有无杆气缸，各无杆气缸上均安装有电动滑座；所述的拨动杆水平转动安装在电动滑座上，所述的转动耙焊连在拨动杆上，拨动电机安装在电动滑座上，且拨动电机的主轴与拨动杆相连以带动拨动杆转动。拨动电机可带动焊连在拨动杆上的转动耙在竖直平面内转动，转动耙将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着无杆气缸推动转动耙携带垃圾向石墩背面运动。
本发明所述的捕鱼装置包括箱体、光源、转动门、转门电机、推送机构、封闭门和封门电机；所述的箱体为上端与前侧均敞开的立方体结构，箱体焊接在转动耙上，箱体可随着转动耙同步运动，箱体右侧壁下部设置有开口，且箱体底部靠近右侧开口处设置有滑槽，箱体内还安装有吸引鱼的光源；所述的转动门可转动的安装在箱体前侧，转动门用于防止垃圾进入箱体，且防止进入箱体内的鱼从箱体前侧跑出；转动门上安装有红外传感器，红外传感器可检测两相邻石墩前侧是否阻塞有垃圾，也可以检测转动耙带动箱体转动时，箱体上的转动门是否处于石墩外；所述的转门电机安装在箱体上并用于带动转动门旋转；当箱体静止时，转动电机工作带动转动门转动至箱体的上方，同时控制器打开电源使光源发光，此时光源可吸引河道中的鱼群；当红外线传感器检测到箱体外的鱼全部进入箱体后，转动电机工作，转动门将箱体封闭，此时控制器切断电源使光源熄灭，勿需光源吸引鱼群且箱体内的鱼也无法游出箱体，关闭光源可节约用电，减少能源的消耗。
所述的推送机构包括出鱼管、滑动副和推管气缸，所述的出鱼管通过滑动副可滑动的安装在箱体底部滑槽上，且出鱼管可贯穿箱体右侧开口，所述的推管气缸一端与箱体固连，推管气缸另一端与出鱼管固连以带动出鱼管滑动；所述的封闭门位于箱体右侧开口处并可转动的安装在箱体上，封闭门用于封闭箱体右侧的开口；所述的封门电机安装在箱体上并带动封闭门转动。初始状态下，封闭门关闭，出鱼管完全处于箱体内；当红外线传感器检测出箱体随转动耙运动至石墩外时，封门电机带动封闭门转动，打开箱体右侧开口，接着,推管气缸工作将出鱼管推出箱体；当箱体内的鱼清空后，推管气缸使出鱼管回缩至箱体内，接着封门电机停止工作，封闭门关闭箱体；此时人工只需站在石墩上将收集装置中事先放置的的鱼袋提走，并更换上新的鱼袋，勿需人工捕鱼便会不断获得河道中的鱼。
优选的，所述的出鱼管随转动耙转动到石墩背面最后侧位置时，出鱼管的前端仍然在收集装置内，可避免箱体随转动耙转动时，鱼会经出鱼管倒出在收集装置外。
作为本发明的进一步改进，箱体底部为自左向右倾斜的斜面；可使鱼勿需在外力作用下，利用箱体底部的倾斜面，将重力势能转化为动能，轻松的从箱体内经过出鱼管到达收集装置；优选的，箱体的底部均匀分布有过滤孔，在转动耙带动箱体转动过程中，箱体中的水可从过滤孔中流出，为箱体减轻重量，从而减少拨动电机的负担，节约能源。
作为本发明的进一步改进，所述的箱体的背面均匀分布有过滤孔；可避免箱体静止处于两相邻石墩之间的水中吸引鱼群时，河水无法流通顺畅导致该流域的河水涨高淹没石墩，为居民在石墩上行走带来不便等问题。
作为本发明的更进一步改进，所述的垂直拨动装置的转动耙运动到所能运动的最后侧位置时，转动耙位于斜坡正上方，由于斜坡会使流速较小的河水突然变大，速度变大的河水可将转动耙上携带的垃圾轻松冲下斜坡；可避免转动耙停留在斜坡正上方的其它位置，导致河水流速不大而无法使垃圾脱离转动耙上的情况；利用斜坡可加大河水流速的自然优势，进一步的加大了本发明对垃圾清理的力度，使本发明将垃圾清理的更干净，进一步减少环卫工作者重复工作的可能性。
作为本发明的更进一步改进，所述的转动耙离箱体最远的一侧均设置有用于切断垃圾的刀口，一方面可避免转动耙带动大体积垃圾在两相邻石墩之间运动，出现由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，减缓转动耙对垃圾的运输速度，增加无杆气缸的负担；另一方面，可避免大体积垃圾卡在两相邻石墩之间，无法被转动耙运输至石墩外而导致垃圾堆积，造成环境污染。故转动耙的刀口设计可节约能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低人工清理的可能性，减轻环卫工作人员的负担。
作为本发明的又一步改进，所述的转动耙运动到所能运动的最高位置时，转动耙的最高点仍低于石墩上端面，可确保转动耙不会误伤石墩上的行人。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过捕鱼装置将河道中的鱼捕获，并自动运输至石墩背面的收集装置中；勿需人工操作，可完成自动捕鱼和收集的工作，人工只需站在石墩上将事先放置在收集装置中的鱼袋取出，便可轻松获得河道中的鱼，为人们节约很多时间，同时能避免人们在河水中遇到危险，为人们的生活带来便利。
2.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过横向拨动装置，可将石墩自身阻隔住的垃圾拨动至两个相邻石墩之间的空隙处，以供垂直拨动装置将垃圾运输至石墩外，增大了本发明清理垃圾的范围，减少了本发明垃圾清理的盲区，从而进一步的减少了河道中垃圾的积累，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。
3.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，其通过垂直拨动装置可将两个石墩之间的垃圾耙起运送至石墩外，从而被河水冲下斜坡，被位于斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；垂直拨动装置使人们勿需反复清理石墩旁的垃圾，只需定时更换斜坡下的过滤网，使河道垃圾清理容易快捷，为居民的生活带来便利。
4.本发明所述的一种河道捕鱼清污装置，转动耙的刀口设计可将卡在石墩之间不易运输的垃圾切断，一方面可避免转动耙带动大体积垃圾在两相邻石墩之间运动，出现由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，减缓转动耙对垃圾的运输速度，增加无杆气缸的负担；另一方面，可避免大体积垃圾卡在两相邻石墩之间，无法被转动耙运输至石墩外而导致垃圾堆积，造成环境污染。故转动耙的刀口设计可节约能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的左前方观察时的立体结构示意图；
图2是本发明横向拨动装置未工作时的示意图；
图3是本发明横向拨动装置带动垃圾工作时的示意图；
图4是本发明的捕鱼装置捕鱼时转动门转动到最高位置的示意图；
图5是本发明的捕鱼装置处于石墩背面工作时的立体结构示意图；
图6是本发明的垂直拨动装置携带垃圾在两石墩之间运动时的示意图；
图7是本发明的垂直拨动装置携带垃圾停止运动时的位置示意图；
图中：横向拨动装置1、垂直拨动装置2、捕鱼装置3、收集装置4、双向螺杆11、全齿轮12、卷簧13、滑动杆14、一号电机15、半齿轮16、碰撞传感器17、无杆气缸21、拨动杆22、转动耙23、拨动电机24、箱体31、光源32、转动门33、转门电机34、推送机构35、封闭门36、封门电机37、出鱼管351、滑动副352、推管气缸353。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种河道捕鱼清污装置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，同时能捕捉河道中的鱼，其中石墩背面是斜坡；该河道捕鱼清污装置包括横向拨动装置1、垂直拨动装置2、捕鱼装置3和收集装置4；且石墩上安装有控制本发明所有电动装置和气动装置的控制器；所述横向拨动装置1安装于石墩的前侧，横向拨动装置1用于将被石墩前侧阻拦住的垃圾拨动至两个相邻的石墩之间；所述垂直拨动装置2安装于两个相邻的石墩中间，垂直拨动装置2用于将堵塞在两个相邻石墩之间的垃圾运输至石墩外，以供河水将垃圾冲下斜坡，被斜坡下连接在河道两壁中间的过滤网接住；所述的捕鱼装置3安装于垂直拨动装置2上，捕鱼装置3用于捕鱼并将鱼运输至石墩外；所述的收集装置4安装于石墩的背面，用于收集捕鱼装置3捕获的鱼。
如图2和图3所示，所述的横向拨动装置1包括双向螺杆11、全齿轮12、卷簧13、滑动杆14、一号电机15、半齿轮16和碰撞传感器17；所述的双向螺杆11转动安装在石墩前侧，双向螺杆11的一端安装有全齿轮12，双向螺杆11的另一端安装有卷簧13，所述的卷簧13的另一端固连在石墩上，卷簧13可在下述的一号电机15工作带动双向螺杆11转动时被拉伸，一号电机15停止工作后，被拉伸的卷簧13回缩带动双向螺杆11反向转动，由于双向螺杆11的摩擦阻力和水对下述的滑动杆14的阻力作用，从而使停留在双向螺杆11两端的滑动杆14缓慢滑动至双向螺杆11的中部，可避免由于滑动杆14快速向双向螺杆11的中部运动过程中，滑动杆14带动水流将已被拨动至石墩侧面的垃圾重新带回石墩中间；所述滑动杆14数量为二，且滑动杆14对称安装于双向螺杆11上，两个滑动杆14可在双向螺杆11上相向滑动；所述的一号电机15安装在石墩上，一号电机15主轴连接有半齿轮16，且半齿轮16与全齿轮12相啮合；所述碰撞传感器17安装于双向螺杆11的中部，用于感应滑动杆14是否滑动至双向螺杆11的中间部位，并将信号传递至一号电机15；一号电机15可带动与半齿轮16啮合的全齿轮12转动，从而使与全齿轮12连接的双向螺杆11转动，双向螺杆11使滑动杆14带动垃圾快速往石墩侧面运动得同时卷簧13被拉伸；当两个滑动杆14已滑动至双向螺杆11的两端时，半齿轮16在一号电机15带动下转完半圈，接着一号电机15停止工作，半齿轮16的光滑面与齿轮12接触停止啮合，接着双向螺杆11停止转动；接着被拉伸的卷簧13带动双向螺杆11反向转动，反向转动的双向螺杆11带动滑动杆14往双向螺杆11的中部滑动，此时转动的全齿轮12与半齿轮16的光滑面接触，半齿轮16不转动；当滑动杆14滑动到双向螺杆11的中间后，碰撞传感器17将信号传递给一号电机15，一号电机15再次带动半齿轮16重复上述工作过程；半齿轮16和卷簧13交替带动双向螺杆11转动，使滑动杆14在双向螺杆11上实现来回运动，以将石墩自身阻挡住的垃圾往两个相邻石墩之间的空隙内拨动，使本发明清理了石墩旁更大范围的垃圾，减少了本发明清理垃圾的盲区，进一步的减少了环卫工作人员的工作量。
如图5和图6所示，本发明所述的垂直拨动装置2包括无杆气缸21、拨动杆22、转动耙23和拨动电机24，相邻两个石墩内侧对称水平安装有无杆气缸21，各无杆气缸21上均安装有电动滑座；所述的拨动杆22水平转动安装在电动滑座上，所述的转动耙23焊连在拨动杆22上，拨动电机24安装在电动滑座上，且拨动电机24主轴与拨动杆22相连以带动拨动杆22转动。拨动电机24可带动焊连在拨动杆22上的转动耙23在竖直平面内转动，转动耙23将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着无杆气缸21推动转动耙23携带垃圾向石墩背面运动；转动耙23运动到所能运动的最后侧位置时，转动耙23位于斜坡正上方，由于斜坡会使流速较小的河水突然变大，速度变大的河水可将转动耙23上携带的垃圾轻松冲下斜坡；可避免转动耙23停留在其它的位置，导致河水流速不大无法将垃圾冲下斜坡而停留在石墩之间的情况；利用斜坡可加大河水流速的自然优势，进一步的加大了本发明对垃圾清理的力度，使本发明将垃圾清理的更干净，进一步减少环卫工作者重复工作的可能性。
所述的转动耙23离箱体1最远的一侧均设置有用于切断垃圾的刀口，一方面可避免转动耙23带动大体积垃圾在两相邻石墩之间运动，出现由于垃圾过大与石墩内壁摩擦产生阻力，减缓转动耙23对垃圾的运输速度，增加无杆气缸21的负担；另一方面，可避免大体积垃圾卡在两相邻石墩之间，无法被转动耙23运输至石墩外而导致垃圾堆积，造成环境污染。故转动耙23的刀口设计可节约能源，更能使石墩旁的垃圾清理的更加彻底，降低了人工清理的可能性，减轻了环卫工作人员的负担。
由于转动耙23离箱体1最远的一侧均设有刀口，所述的转动耙2运动到所能运动的最高位置时，转动耙23的最高点仍低于石墩上端面，可确保转动耙23在转动时不会误伤石墩上的行人。
如图4和图5所示，所述的捕鱼装置3包括箱体31、光源32、转动门33、转门电机34、推送机构35、封闭门36和封门电机37；所述的箱体31为上端与前侧均敞开的立方体结构，箱体31焊接在转动耙23上，箱体31可随着转动耙23运动而运动，箱体31右侧壁下部设置有开口，且箱体31底部靠近右侧开口处设置有滑槽，箱体31内还安装有吸引鱼的光源32；所述的转动门33可转动的安装在箱体31前侧，转动门33用于防止垃圾进入箱体31，且防止进入箱体31内的鱼从箱体31前侧跑出；转动门33上安装有红外传感器，红外传感器可检测两相邻石墩前侧是否阻塞有垃圾，也可以检测转动耙23带动箱体31转动时，箱体31上的转动门33是否处于石墩外；所述的转门电机34安装在箱体31上并用于带动转动门33旋转；当箱体31静止时，转动电机34工作带动转动门33转动至箱体31的上方，同时控制器打开电源使光源32发光，此时光源32可吸引河道中的鱼群；当红外线传感器检测到箱体31外的鱼全部进入箱体31后，转动电机34工作，转动门33将箱体31封闭，此时控制器切断电源使光源32熄灭，勿需光源32吸引鱼群且箱体内的鱼也无法游出箱体，关闭光源32可节约用电，减少能源的消耗；
所述的推送机构35包括出鱼管351、滑动副352和推管气缸353，所述的出鱼管351通过滑动副352可滑动的安装在箱体31底部滑槽上，且出鱼管351可贯穿箱体31右侧开口，所述的推管气缸353一端与箱体31固连，推管气缸353另一端与出鱼管351固连以带动出鱼管351滑动；所述的封闭门36位于箱体31右侧开口处并可转动的安装在箱体31上，封闭门36用于封闭箱体31右侧的开口；所述的封门电机37安装在箱体31上并带动封闭门36转动。初始状态下，封闭门关闭，出鱼管完全处于箱体内，当红外线传感器检测出箱体31随转动耙23运动至石墩外时，封门电机37带动封闭门36转动，打开箱体31右侧开口，接着推管气缸353工作，将出鱼管351推出箱体31；为使鱼不会因为转动耙23带动箱体31转动从而倒出在收集装置4外，所述的出鱼管351随转动耙23转动到石墩背面最后侧位置时，出鱼管351的前端仍然在收集装置4内；为方便箱体31内的鱼容易从箱体31内倒出至收集装置4，箱体31底部为自左向右倾斜的斜面，箱体31内的鱼可利用箱体31的斜面将重力势能转化为动能，轻松的从箱体31内经过出鱼管351到达收集装置4；当箱体31内的鱼清空后，推管气缸353使出鱼管351回缩至箱体31内，接着封门电机37停止工作，封闭门36关闭箱体；此时人工只需站在石墩上将收集装置4中事先放置的的鱼袋提走，并更换上新的鱼袋，勿需人工捕鱼便会不断获得河道中的鱼。
所述的箱体31的背面均匀分布有过滤孔；可避免箱体31静止处于两相邻石墩之间的水中吸引鱼群时，河水无法流通顺畅导致该流域的河水涨高淹没石墩，为居民在石墩上行走带来不便等问题。箱体31底部均匀分布过滤孔，可使转动耙23带动箱体31转动过程中，水从过滤孔中流出，为箱体31减轻重量，从而减少拨动电机24的负担，节约能源。
当石墩周围有垃圾需要清理时，打开开关，转动电机34使转动门33关闭箱体31，接着，横向拨动装置1中的一号电机16开始工作，带动半齿轮15转动，半齿轮15啮合带动齿轮12转动，接着双向螺杆11开始旋转，使位于双向螺杆11中间位置的两个滑动杆14带动石墩处的垃圾开始向石墩两边运动，当两个滑动杆14带动垃圾滑动至石墩两侧时，一号电机15停止工作。接着拨动电机24开始工作，带动焊连在拨动杆22上的转动耙23将堵塞在相邻石墩之间前侧的垃圾耙起，接着，无杆气缸21开始工作，推动与之相连的转动耙23携带垃圾向石墩背面运动，当无杆气缸21推动转动耙23运动到石墩最后侧的位置时，斜坡上流速变大的水流将转动耙23携带的垃圾冲下斜坡，垃圾随水流被斜坡下的过滤网接收，再人工更换过滤网，完成对河道中石墩周围垃圾的清理；
当石墩周围无垃圾时，捕鱼装置3开始工作，转门电机34带动转动门33转动，从而打开箱体31，接着控制器打开光源32的开光，吸引鱼群；当红外线传感器检测到两相邻石墩之间阻塞有垃圾时，转动电机34工作，转动门33关闭箱体31，同时控制器关闭电源，使光源32停止工作。此时鱼群会被惊扰逃逸，接着横向拨动装置1和垂直拨动装置2开始上述工作过程，箱体31随转动耙23运动到石墩最后侧位置后，拨动电机24工作带动焊连在转动耙23上的箱体31转动；当红外线传感器检测到箱体31已离开石墩背面时，封门电机37开始工作，带动封闭门36转动，从而打开箱体31右侧的出口；接着推管气缸353开始工作，推动出鱼管351伸出箱体31至收集装置4的上方，箱体31内的鱼会随着倾斜的箱体31底部经过出鱼管351到达收集装置4内；箱体31内的鱼清空后，推管气缸353使出鱼管351回缩至箱体31内，接着封门电机37停止工作，封闭门36关闭箱体；此时人工只需站在石墩上将收集装置4中事先放置的的鱼袋提走，并更换上新的鱼袋，勿需人工捕鱼便会不断获得河道中的鱼。
本发明通过横向拨动装置1、垂直拨动装置2、捕鱼装置3和收集装置4相互配合作业，在完成河道中捕鱼的工作同时能完成石墩旁堆积的垃圾清理工作，相互协同工作，不可分割。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种河道捕鱼清污装置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，同时能捕捉河道中的鱼，其中石墩背面是斜坡；其特征在于：包括横向拨动装置(1)、垂直拨动装置(2)、捕鱼装置(3)和收集装置(4)；所述横向拨动装置(1)安装于石墩的前侧，横向拨动装置(1)用于将被石墩前侧阻拦住的垃圾拨动至两个相邻的石墩之间；所述垂直拨动装置(2)安装于两个相邻的石墩中间，垂直拨动装置(2)用于将堵塞在两个相邻石墩之间的垃圾运输至石墩外，以供河水将垃圾冲下斜坡；所述的捕鱼装置(3)安装于垂直拨动装置(2)上，捕鱼装置(3)用于捕鱼并将鱼运输至石墩外；所述的收集装置(4)安装于石墩的背面，用于收集捕鱼装置(3)捕获的鱼。
2.根据权利要求1所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的横向拨动装置(1)包括双向螺杆(11)、全齿轮(12)、卷簧(13)、滑动杆(14)、一号电机(15)、半齿轮(16)和碰撞感应器(17)；所述的双向螺杆(11)转动安装在石墩前侧，双向螺杆(11)的一端安装有全齿轮(12)，双向螺杆(11)的另一端安装有卷簧(13)，所述的卷簧(13)的另一端固连在石墩上；所述滑动杆(14)数量为二，且滑动杆(14)对称安装于双向螺杆(11)上，两个滑动杆(14)可在双向螺杆(11)上相向滑动；所述的一号电机(15)安装在石墩上，一号电机(15)主轴连接有半齿轮(16)，且半齿轮(16)与全齿轮(12)相啮合；所述碰撞感应器(17)安装于双向螺杆(11)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述垂直拨动装置(2)包括无杆气缸(21)、拨动杆(22)、转动耙(23)和拨动电机(24)，相邻两个石墩内侧对称水平安装有无杆气缸(21)，各无杆气缸(21)上均安装有电动滑座；所述的拨动杆(22)水平转动安装在电动滑座上，所述的转动耙(23)焊连在拨动杆(22)上，拨动电机(24)安装在电动滑座上，且拨动电机(24)主轴与拨动杆(22)相连以带动拨动杆(22)转动。
4.根据权利要求1所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的捕鱼装置(3)包括箱体(31)、光源(32)、转动门(33)、转门电机(34)、推送机构(35)、封闭门(36)和封门电机(37)；所述的箱体(31)为上端与前侧均敞开的立方体结构，箱体(31)焊接在转动耙(23)上，箱体(31)右侧壁下部设置有开口，且箱体(31)底部靠近右侧开口处设置有滑槽，箱体(31)内还安装有吸引鱼的光源(32)；所述的转动门(33)可转动的安装在箱体(31)前侧，转动门(33)用于防止垃圾进入箱体(31)，且防止进入箱体(31)内的鱼从箱体(31)前侧跑出；所述的转门电机(34)安装在箱体(31)上并用于带动转动门(33)旋转；所述的推送机构(35)包括出鱼管(351)、滑动副(352)和推管气缸(353)，所述的出鱼管(351)同过滑动副(352)可滑动的安装在箱体(31)底部滑槽上，且出鱼管(351)可贯穿箱体(31)右侧开口，所述的推管气缸(353)一端与箱体(31)固连，推管气缸(353)另一端与出鱼管(351)固连以带动出鱼管(351)滑动；所述的封闭门(36)位于箱体(31)右侧开口处并可转动的安装在箱体(31)上，封闭门(36)用于封闭箱体(31)右侧的开口；所述的封门电机(37)安装在箱体(31)上并带动封闭门(36)转动。
5.根据权利要求3或4所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的转动耙(23)离箱体(1)最远的一侧设置有用于切断垃圾的刀口。
6.根据权利要求3所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的转动耙(23)运动到所能运动的最高位置时，转动耙(23)的最高点仍低于石墩上端面。
7.根据权利要求3所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：垂直拨动装置(2)的转动耙(23)运动到所能运动的最后侧位置时，转动耙(23)位于斜坡正上方。
8.根据权利要求4所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的箱体(31)的背面均匀设置有过滤孔；箱体(31)底部为自左向右倾斜的斜面，且斜面上均匀分布有过滤孔。
9.根据权利要求1或4所述的一种河道捕鱼清污装置，其特征在于：所述的出鱼管(351)随转动耙(23)转动到石墩背面最后侧位置时，出鱼管(351)的前端仍然在收集装置(4)内。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20190131 Address after: 731600 Qijiadukou, Liujiaxia Town, Yongjing County, Linxia Hui Autonomous Prefecture, Gansu Province Applicant after: Yongjing Faxiang Fishery Co., Ltd. Address before: Room 202, Building A, Venture Center, Yangzhuang Township, Longqiao District, Suzhou City, Anhui Province Applicant before: Suzhou Yu Yu Environmental Protection Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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