CN107140402A - 发动机托架输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机托架输送线，包括托架输送托盘、托架升降导向架、随行气缸组件、拨杆和配重块，当生产主输送线上有车辆通过时，挡杆向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件一起向前移动至终点，此时水平挂勾的勾头挂在拨杆上，托架输送托盘在托架升降导向架内向上运动至最高点；之后，托架输送托盘上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆向下收缩，车辆继续向前运动并作用拨杆使水平挂勾与拨杆分离，随行气缸组件及托架输送托盘在配重块的作用下缓慢回到原位。发动机托架的升降不需要单独配备动力来源，而是靠汽车生产主输送线的动力实现物料的运输，构思新颖、设计巧妙，运行成本低，自动化程度高。

Description

发动机托架输送线
技术领域
本发明涉及汽车发动机装配线技术领域，具体涉及一种用于自动输送发动机托架的输送线，属于发动机线边物流。
背景技术
在汽车主机厂，发动机托架的线边物流，通常是先将发动机托架送至生产线边，再由操作者拿取安装。但因发动机在底盘线，人安装发动机托架时站立在一个平台上，离地有一定距离，拿取发动机托架十分不便，要么采用人工上下搬运，要么采用电动输送，从而将物料(发动机托架)从低位轨道输送到高位轨道，方便操作者拿取安装，但前者浪费人力，后者浪费能源，都存在一定的局限性。
发明内容
为了不让操作者反复上下搬送发动机托架而浪费人力，或者采用电动输送而浪费能源，本发明旨在提供一条新型发动机托架输送线，专用于将发动机托架从低位输送到高位，输送线自身不需要配备动力来源，而是靠汽车生产主输送线的动力实现物料的运输。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种发动机托架输送线，包括托架输送托盘、托架升降导向架、随行气缸组件、拨杆和配重块，所述随行气缸组件滑动安装在生产主输送线上，随行气缸组件包括随行气缸、水平挂勾和挡杆，随行气缸的活塞杆与挡杆相连用于控制挡杆的上下伸缩，水平挂勾的勾头朝前并随着随行气缸一起前后移动，所述配重块、托架升降导向架位于生产主输送线的外侧且一前一后间隔设置，所述托架输送托盘置于托架升降导向架内，并通过后牵引拉索与随行气缸组件相连，所述配重块通过前牵引钢丝与随行气缸组件相连；
当生产主输送线上有车辆通过时，挡杆向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件一起向前移动至终点，此时水平挂勾的勾头挂在拨杆上，托架输送托盘在托架升降导向架内向上运动至最高点；之后，托架输送托盘上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆向下收缩，车辆继续向前运动并作用拨杆使水平挂勾与拨杆分离，随行气缸组件及托架输送托盘在配重块的作用下缓慢回到原位。
上述发动机托架输送线，还包括由上升控制阀、下降控制阀、满量控制阀和三位五通气控阀组成的发动机托架输送线控制气路，当高位轨道上的托架只剩下一个时，满量控制阀无占位，整个发动机托架输送线的气路开启；当所述随行气缸位于原点时，上升控制阀开启，结合三位五通气控阀控制随行气缸的活塞杆伸出；当所述随行气缸位于终点时，下升控制阀开启，结合三位五通气控阀控制随行气缸的活塞杆收缩。当高位轨道上的托架多余一个时，整个发动机托架输送线控制气路处于关闭状态，即使随行气缸位于原点将上升控制阀开启，随行气缸的活塞杆也不会伸出，通过满量控制阀来控制何时需要进行发动机托架输送，以确保高位轨道上有且仅有一个托架。
进一步，所述发动机托架输送线控制气路上还设置有减压阀，用于调节发动机托架输送线控制气路的气压大小。
另外，所述拨杆由一体设置的水平杆和倾斜杆构成，且水平杆的前端与倾斜杆的后下端相连，整体呈弯拐状，拨杆通过拐点铰接在生产主输送线上，在自重作用下，水平杆与拐点位于同一水平线上，生产主输送线上的车辆向前运动并对倾斜杆施加推力时，拨杆绕拐点转动，从而使得水平挂勾与拨杆分离。
所述托架输送托盘的最低点比低位轨道的末端低，且低位轨道的末端朝托架升降导向架逐渐向下倾斜，使得低位轨道末端的托架在重力作用下自动滑落到托架输送托盘上；所述托架输送托盘的最高点比高位轨道的末端高，且托架输送托盘靠近高位轨道的一端比远离高位轨道的一端低，使得托架输送托盘内托架在重力作用下自动滑到高位轨道上。
本发明的有益效果：首先将发动机托架经低位轨道送入升降导向架内的托架输送托盘内，再通过主输送线上车辆的运输，带动随行气缸组件运动，通过后牵引钢丝拉动托架输送托盘经升降导向架最后进入高位轨道内；发动机托架的升降不需要单独配备动力来源，而是靠汽车生产主输送线的动力实现物料的运输，构思新颖、设计巧妙，运行成本低，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的简易示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为图1的B部放大图。
图4为发动机托架输送线控制气路图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1—图4所示，一种发动机托架输送线，主要由托架输送托盘1、托架升降导向架2、随行气缸组件3、拨杆4、配重块5、生产主输送线6、后牵引拉索7、前牵引钢丝8和发动机托架输送线控制气路组成。
随行气缸组件3滑动安装在生产主输送线6上，在生产主输送线6上设置有供随行气缸组件3前后滑动的专用轨道。生产主输送线6的运动方向如图中箭头所示。
随行气缸组件3由随行气缸3a、水平挂勾3b和挡杆3c组成。随行气缸3a的活塞杆朝上，随行气缸3a的活塞杆与挡杆3c相连用于控制挡杆3c的上下伸缩。水平挂勾3b的勾头朝前并随着随行气缸3a一起前后移动。
配重块6、托架升降导向架2位于生产主输送线6的外侧(左侧或右侧)且一前一后间隔设置，托架升降导向架2位于配重块6的后方。托架输送托盘1置于托架升降导向架2内，托架升降导向架2为托架输送托盘1的升降导向。最好是，托架升降导向架2包括四根立柱构成的矩形框架结构，并在每根立柱内侧设置有一列滚动轴承，当托架输送托盘1升降时，滚动轴承转动。托架输送托盘1通过后牵引拉索7与随行气缸组件3相连，配重块5通过前牵引钢丝8与随行气缸组件3相连。
运动过程如下：(1)首先，随行气缸组件3位于原点，托架输送托盘1在托架升降导向架2内位于最低点，当生产主输送线6上有车辆通过时，挡杆3c向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件3一起向前移动至终点，此时水平挂勾3b的勾头挂在拨杆4上，托架输送托盘1在托架升降导向架2内向上运动至最高点。(2)之后，托架输送托盘1上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆3c在随行气缸3a的活塞杆的拉动下向下收缩。(3)最后，车辆继续向前运动并作用拨杆4使水平挂勾3b与拨杆4分离，随行气缸组件3及托架输送托盘1在配重块5的作用下缓慢回到原位。随行气缸组件3及托架输送托盘1受托架输送托盘1的重力作用返回原位，配重块5的作用下是控制随行气缸组件3及托架输送托盘1缓慢回位。
如图4所示，发动机托架输送线控制气路由上升控制阀9、下降控制阀10、满量控制阀11和三位五通气控阀12组成。当高位轨道上的托架只剩下一个时，满量控制阀11无占位，整个发动机托架输送线的气路开启；当随行气缸3a位于原点时，上升控制阀9开启，结合三位五通气控阀12控制随行气缸3a的活塞杆伸出；当随行气缸3a位于终点时，下升控制阀10开启，结合三位五通气控阀12控制随行气缸3a的活塞杆收缩。当高位轨道上的托架多余一个时，整个发动机托架输送线控制气路处于关闭状态，即使随行气缸位于原点将上升控制阀开启，随行气缸的活塞杆也不会伸出，只有当满量控制阀11无占位、随行气缸3a位于原点两个条件同时满足时，随行气缸3a的活塞杆才会带动挡杆3b向上伸出。优化发动机托架输送线控制气路，通过满量控制阀来控制何时需要进行发动机托架输送，以确保高位轨道上有且仅有一个托架。
最好是，发动机托架输送线控制气路上还设置有减压阀13，用于调节发动机托架输送线控制气路的气压大小。
如图1所示，拨杆4由一体设置的水平杆4a和倾斜杆4b构成，且水平杆4a的前端与倾斜杆4b的后下端相连，整体呈弯拐状。拨杆4通过拐点铰接在生产主输送线6上，在自重作用下，水平杆4a与拐点位于同一水平线上，生产主输送线6上的车辆向前运动并对倾斜杆4b施加推力时，拨杆4绕拐点转动，从而使得水平挂勾3b与拨杆4分离。拨杆4的结构形式不限于此。
另外，托架输送托盘1的最低点比低位轨道的末端低，且低位轨道的末端朝托架升降导向架2逐渐向下倾斜，使得低位轨道末端的托架在重力作用下自动滑落到托架输送托盘1上。托架输送托盘1的最高点比高位轨道的末端高，且托架输送托盘1靠近高位轨道的一端比远离高位轨道的一端低，使得托架输送托盘1内托架在重力作用下自动滑到高位轨道上。低位轨道、高位轨道在图中未示出，结合托架升降导向架2共同用于输送托架，低位轨道用于将托架送至托架升降导向架2的托架输送托盘1，再由托架输送托盘1的升降将托架送至高位轨道，从而替代传动托架由人工将托架从低位轨道搬运至高位轨道，或单独配备动力及升降架将托架从低位轨道搬运至高位轨道。

Claims (5)

1.一种发动机托架输送线，其特征在于：包括托架输送托盘(1)、托架升降导向架(2)、随行气缸组件(3)、拨杆(4)和配重块(5)，所述随行气缸组件(3)滑动安装在生产主输送线(6)上，随行气缸组件(3)包括随行气缸(3a)、水平挂勾(3b)和挡杆(3c)，随行气缸(3a)的活塞杆与挡杆(3c)相连用于控制挡杆(3c)的上下伸缩，水平挂勾(3b)的勾头朝前并随着随行气缸(3a)一起前后移动，所述配重块(6)、托架升降导向架(2)位于生产主输送线(6)的外侧且一前一后间隔设置，所述托架输送托盘(1)置于托架升降导向架(2)内，并通过后牵引拉索(7)与随行气缸组件(3)相连，所述配重块(5)通过前牵引钢丝(8)与随行气缸组件(3)相连；
当生产主输送线(6)上有车辆通过时，挡杆(3c)向上伸出并挡在车辆正前方，从而带动随行气缸组件(3)一起向前移动至终点，此时水平挂勾(3b)的勾头挂在拨杆(4)上，托架输送托盘(1)在托架升降导向架(2)内向上运动至最高点；之后，托架输送托盘(1)上的发动机托架滑至高位轨道，挡杆(3c)向下收缩，车辆继续向前运动并作用拨杆(4)使水平挂勾(3b)与拨杆(4)分离，随行气缸组件(3)及托架输送托盘(1)在配重块(5)的作用下缓慢回到原位。
2.按照权利要求1所述的发动机托架输送线，其特征在于：还包括由上升控制阀(9)、下降控制阀(10)、满量控制阀(11)和三位五通气控阀(12)组成的发动机托架输送线控制气路，当高位轨道上的托架只剩下一个时，满量控制阀(11)无占位，整个发动机托架输送线的气路开启；当所述随行气缸(3a)位于原点时，上升控制阀(9)开启，结合三位五通气控阀(12)控制随行气缸(3a)的活塞杆伸出；当所述随行气缸(3a)位于终点时，下升控制阀(10)开启，结合三位五通气控阀(12)控制随行气缸(3a)的活塞杆收缩。
3.按照权利要求2所述的发动机托架输送线，其特征在于：所述发动机托架输送线控制气路上还设置有减压阀(13)，用于调节发动机托架输送线控制气路的气压大小。
4.按照权利要求1或2所述的发动机托架输送线，其特征在于：所述拨杆(4)由一体设置的水平杆(4a)和倾斜杆(4b)构成，且水平杆(4a)的前端与倾斜杆(4b)的后下端相连，整体呈弯拐状，拨杆(4)通过拐点铰接在生产主输送线(6)上，在自重作用下，水平杆(4a)与拐点位于同一水平线上，生产主输送线(6)上的车辆向前运动并对倾斜杆(4b)施加推力时，拨杆(4)绕拐点转动，从而使得水平挂勾(3b)与拨杆(4)分离。
5.按照权利要求1或2所述的发动机托架输送线，其特征在于：所述托架输送托盘(1)的最低点比低位轨道的末端低，且低位轨道的末端朝托架升降导向架(2)逐渐向下倾斜，使得低位轨道末端的托架在重力作用下自动滑落到托架输送托盘(1)上；所述托架输送托盘(1)的最高点比高位轨道的末端高，且托架输送托盘(1)靠近高位轨道的一端比远离高位轨道的一端低，使得托架输送托盘(1)内托架在重力作用下自动滑到高位轨道上。
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