CN107140083A - 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造 - Google Patents

平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造 Download PDF

Info

Publication number
CN107140083A
CN107140083A CN201710365376.6A CN201710365376A CN107140083A CN 107140083 A CN107140083 A CN 107140083A CN 201710365376 A CN201710365376 A CN 201710365376A CN 107140083 A CN107140083 A CN 107140083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain stay
drive assembly
locating surface
electric drive
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710365376.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107140083B (zh
Inventor
薛荣生
陈俊杰
邓天仪
文博
谭志康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University
Original Assignee
Southwest University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University filed Critical Southwest University
Priority to CN201710365376.6A priority Critical patent/CN107140083B/zh
Publication of CN107140083A publication Critical patent/CN107140083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107140083B publication Critical patent/CN107140083B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00Motorised scooters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平行平面定位型平叉及其连接构造,平行平面定位型平叉包括头管、固定于所述头管的左腿管和右腿管,所述左腿管上设有至少两个相互平行的用于与电驱动总成的箱体表面配合进行定位的定位面I,连接构造包括平行平面定位型平叉和轴输出式电驱动总成,轴输出式电驱动总成的箱体表面设有与平行平面定位型平叉的定位面I一一对应且相互配合的装配面,本平叉和连接构可提高电驱动总成和平叉之间的装配形位精度,同时降低装配时对技工作业水平的要求,仅仅通过简单对位装配就能保证电动摩托车和轻型电动车类机动车的平叉与电驱动总成的形位精度,从而消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程。

Description

平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造
技术领域
本发明涉及电动车领域,尤其涉及一种平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造。
背景技术
平叉是电动摩托车和轻型电动车类机动车的重要部件,属悬挂装置,传统的电动车后驱总成中,平叉的左、右两腿管后端固定连接轮轴座,用于安装电动机和后轮,对于采用轮毂电驱动的电动摩托车和轻型电动车而言,平叉的左、右两腿管还承担着安装电驱动总成的功能,现有的电驱动总成通常分为两种,一种是电驱动总成的壳体作为轮毂使用直接输出转动,这种电驱动总成通常具有两个支撑轴,两支撑轴固定在平叉的轮轴座内,装配时,通过保证轮轴座和支撑轴的相对位置精度,即可确保电驱动总成整体的位置精度。另一种是轴输出电驱动总成,即动力由轴转动输出。现有技术中,轴输出电驱动总成连接于平叉,平叉其中一腿管连接于电驱动总成箱体,另一腿管转动支撑输出轴伸出箱体的轴段。腿管与箱体的连接采用螺栓等紧固件,二者的形位装配精度无法保证,且电驱动总成与平叉的装配时间长,且难以实现电驱动总成输出轴垂直度和平面度的调整以及与前轮的平面轴线位置,造成电动摩托车和轻型电动车类机动车在行驶过程中较大的效率损失以及轴承和传动件的损坏,严重的影响电动车的动力性、经济性和续航里程。
因此,需要一种平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造,以提高电驱动总成和平叉之间的装配形位精度,同时降低装配时对技工作业水平的要求,仅仅通过简单对位装配就能保证电动摩托车和轻型电动车类机动车的平叉与电驱动总成的形位精度,从而消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造,以提高电驱动总成和平叉之间的装配形位精度,同时降低装配时对技工作业水平的要求,仅仅通过简单对位装配就能保证电动摩托车和轻型电动车类机动车的平叉与电驱动总成的形位精度,从而消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程。
本发明的平行平面定位型平叉,包括头管、固定于所述头管的左腿管和右腿管,所述左腿管上设有至少两个相互平行的用于与电驱动总成的箱体表面配合进行定位的定位面I;
本发明的平行平面定位型平叉还包括可拆卸式固定于所述右腿管的连接腿和固定于所述连接腿后端的轮轴座;所述右腿管设有至少两个相互平行的用于与所述连接腿表面配合进行定位的定位面II。
进一步,所述定位面I为三个并呈三角形分布;
进一步,所述定位面I和定位面II均一次性铣削形成,且定位面I和定位面II沿平叉纵向错开;
本发明的平行平面定位型平叉还包括垂直设置于所述定位面I的定位销I以及垂直设置于所述定位面II的定位销II;
进一步,所述定位销I和定位销II均为管销,所述左腿管和右腿管沿横向分别对应设置有用于安装所述定位销I和的定位销II的套管I和套管II,所述套管I和套管II朝向平叉内侧的端部均形成有凸缘;所述套管I的凸缘端面作为所述定位面I,所述套管II的凸缘端面作为所述定位面II;
进一步,所述套管I和套管II的中心孔均为沉头孔;沉头孔头部内圆用于与所述管销配合;
本发明还公开了一种平叉与轴输出式电驱动总成的连接构造,包括平叉和轴输出式电驱动总成;所述平叉包括头管、固定于所述头管的左腿管和右腿管,所述左腿管上设有至少两个相互平行的定位面I,所述轴输出式电驱动总成的箱体表面设有与所述定位面I一一对应且相互配合的装配面;
进一步,所述平叉还包括可拆卸式固定于所述右腿管的连接腿和固定于所述连接腿后端的轮轴座;所述右腿管设有至少两个用于与所述连接腿表面配合进行定位的定位面II;所述电驱动总成的输出轴可转动支承在所述轮轴座内;
进一步,所述定位面I为三个并呈三角形分布,所述装配面为三个并与所述定位面I一一对应设置;三个所述装配面一次性铣削成形。
本发明的有益效果是:本发明的平行平面定位型平叉,平叉左腿管上的至少两个相互平行的定位面I可与轴输出式电驱动总成的箱体表面相抵进行横向定位(沿平叉腿管的横向),定位面I可为垂直于腿管横向的平面或斜面,采用至少两个定位面I可增加平叉腿管与轴输出式电驱动总成箱体表面的配合面积,从而提高二者的定位精度。各定位面I之间相互平行设置,因此定位面I在加工平叉时可以一次性铣出,易于保证各定位面I之间的平行度。本发明的平叉装配电驱动总成时,先将电驱动总成箱体上的销孔对准从腿管外露出的定位销将电驱动总成装于腿管上,并使平叉左腿管上的定位面I与电驱动总成箱体上与定位面I对应的装配面相抵,实现电驱动总成和平叉腿管的定位,在利用螺栓等紧固件将二者紧固,本发明的平行平面定位型平叉及其连接结构仅仅通过简单对位装配就能保证平叉腿管与电驱动总成驱动总成的位置精度,能够消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的平行平面定位型平叉的爆炸图;
图2为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的示意图;
图3为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的爆炸图;
图4为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的剖视图;
图5为图4中A处的局部放大图。
具体实施方式
图1为本发明的平行平面定位型平叉的爆炸图;如图所示:本实施例的平行平面定位型平叉,包括头管1、固定于所述头管1的左腿管2和右腿管3,其特征在于:所述左腿管2上设有三个相互平行的用于与电驱动总成的箱体表面配合进行定位的定位面I4,平叉左腿管2上的三个相互平行的定位面I4可与轴输出式电驱动总成的箱体表面相抵进行横向定位(沿平叉腿管的横向),定位面I4可为垂直于腿管横向的平面或斜面,本文所述的相互平行还包括三个定位面I4共面的情况,采用三个定位面I4可增加平叉腿管与轴输出式电驱动总成箱体表面的配合面积,从而提高二者的定位精度。各定位面I4之间相互平行设置,因此定位面I4在加工平叉时可以一次性铣出,易于保证各定位面I4之间的平行度,能够消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程。
本实施例的平行平面定位型平叉,还包括可拆卸式固定于所述右腿管3的连接腿8和固定于所述连接腿8后端的轮轴座9;所述右腿管3设有两个用于与连接腿8表面配合进行定位的定位面II,装配时,通过定位面II6保证连接腿8与右腿管3的位置精度,最终保证轮轴座9与轴输出式电驱动总成轮轴的同轴度。
本实施例中,所述定位面I4为三个并呈等腰三角形分布,本实施例中,左腿管2后端形成一竖直设置的叉体结构,位于等腰三角形顶角的定位面I4位于左腿管2朝向内侧表面的纵向中心线上,另外两个定位面I4上下分列在叉体结构的两个分叉上,轴输出式电驱动总成的箱体上也一一对应设置三个相互平行的装配面,通过三组定位面I4和装配面的相互配合可以最大程度的保证左腿管2和轴输出式电驱动总成的相对位置精度。
本实施例中,所述定位面I4和定位面II6一次性铣削形成,且定位面I4和定位面II6沿平叉纵向错开,本实施例中,右腿管3应短于左腿管2,并且定位面I4和定位面II6沿平叉纵向错开,这种布置方式能够确保定位面I4和定位面II6能够一次性铣削形成,最终保证轴输出式电驱动总成的形位装配精度。
本实施例的平行平面定位型平叉还包括垂直设置于所述定位面I4的定位销I5以及垂直设置于所述定位面II6的定位销II7。在铣削加工出定位面I4和定位面II6之后,直接在定位面I4和定位面II6上钻出销孔以安装定位销I5和定位销II7,本实施例中,左腿管2通过焊接固定在头管1上,装配时,先将电驱动总成通过定位面I4和定位销I5定位安装在左腿管2上,然后利用右腿管3上的定位面II6和定位销II7将连接腿8定位安装在右腿管3上,因此,定位面I4和定位销I5共同保证左腿管和电驱动总成的形位安装精度,定位面II6和定位销II7共同保证右腿管3和轮轴座9的形位安装精度,最终使得平叉和轴输出式电驱动总成的位置精度得到保证。
本实施例中,所述定位销I5和定位销II7均为管销,所述管销的中心孔用于使安装所述电驱动总成或连接腿的紧固件穿过,本实施例中,轴输出式电驱动总成箱体和左腿管2之间、连接腿8和右腿管3之间利用螺栓进行紧固,其中腿管上用于安装定位销5的销孔通过作为螺栓连接孔使用,当电驱动总成箱体上的销孔对准从腿管外露出的定位销I5从而将电驱动总成装于腿管上,并使平叉腿管上的定位面I4与电驱动总成箱体上与定位面I4对应的装配面12相抵后,利用螺栓穿过管销的中心孔将左腿管2和电驱动总成的箱体进行紧固。所述左腿管2和右腿管3沿横向设置有用于分别对应安装所述定位销I5和定位销II7的套管I10和套管II,所述套管I10和套管II朝向平叉内侧的端部形成有凸缘11,所述凸缘11的端面作为所述定位面I4或定位面II6,本实施例的腿管为矩形管,因此,利用套筒的中心孔作为销孔可有效延长管销的配合长度,提高其定位精度,另外,套管朝向平叉内侧的端部形成有用于与轴输出式电驱动总成箱体表面抵紧的凸缘11;凸缘11端面的平面度易于保证且其位置度易于调整。
本实施例中,所述套管I10和套管II的中心孔为沉头孔;沉头孔头部内圆用于与管销配合,装配电驱动总成前,可先将管销安装在套筒的沉头孔的头部(大径孔段)内,本实施例中,轴输出式电驱动总成箱体上用于与管销配合的销孔也为沉头孔,装配时,电驱动总成箱体上的销孔与伸出套筒外的管销配合,装配后,整个管销位于两沉头孔共同形成的圆形腔体内,这种结构能够避免装配时,螺栓与管销之间发生干涉。
图2为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的示意图;图3为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的爆炸图;图4为本发明的轴输出式电驱动总成的连接构造的剖视图;图5为图4中A处的局部放大图,如图所示,本实施例的轴输出式电驱动总成的连接构造,包括平叉和轴输出式电驱动总成;所述平叉包括头管1、固定于所述头管1的左腿管2和右腿管3,所述左腿管2上设有三个相互平行的定位面I4,所述轴输出式电驱动总成的箱体表面设有与所述定位面I4一一对应且相互配合的装配面12,本实施例中,平叉和轴输出式电驱动总成的箱体通过定位面I4和装配面12相抵的方式进行横向定位(沿平叉腿管的横向),定位面I4和装配面12为垂直于腿管横向的平面,采用三个定位面I4可增加左腿管2与轴输出式电驱动总成箱体表面的配合面积,从而提高二者的定位精度。各定位面I4之间相互平行设置,因此定位面I4在加工平叉时可以一次性铣出,易于保证各定位面I4之间的平行度,从而消除车辆行驶过程中因驱动轮的偏斜造成的动力损失,提高电动车的动力性、经济性和续航里程;另外,本实施例的连接结构在装配时对技工作业水平的要求较低,仅仅通过简单对位装配就能保证电动摩托车和轻型电动车类机动车的平叉与电驱动总成的形位装配精度。
本实施例的轴输出式电驱动总成的连接构造还包括可拆卸式固定于所述右腿管3的连接腿8和固定于所述连接腿8后端的轮轴座9;所述右腿管3设有用于与连接腿8进行横向定位的定位面II6以及垂直于所述定位面II6用于对连接腿8进行纵向定位的定位销II7;所述电驱动总成的输出轴可转动支承在所述轮轴座9内,本实施例的左腿管2通过焊接固定在头管1上,装配时,先将电驱动总成通过定位面I4和定位销I5定位安装在左腿管2上,然后利用右腿管3上的定位面II6和定位销II7将连接腿8定位安装在右腿管3上,连接腿8尾端设有用于可转动支承轴输出式电驱动总成输出轴的轮轴座9,通过定位面II6和定位销II7可保证连接腿8与右腿管3的位置精度,最终保证轮轴座9与轴输出式电驱动总成轮轴的同轴度。
本实施例中,所述定位面I4为三个并呈等腰三角形分布,本实施例中,左腿管2后端形成一竖直设置的叉体结构,位于等腰三角形顶角的定位面I4位于左腿管2朝向内侧表面的纵向中心线上,另外两个定位面I4上下分列在叉体结构的两个分叉上,轴输出式电驱动总成的箱体上也一一对应设置三个相互平行的装配面11,通过三组定位面I4和装配面11的相互配合可以最大程度的保证左腿管2和轴输出式电驱动总成的相对位置精度。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种平行平面定位型平叉,包括头管、固定于所述头管的左腿管和右腿管,其特征在于:所述左腿管上设有至少两个相互平行的用于与电驱动总成的箱体表面配合进行定位的定位面I。
2.根据权利要求1所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:还包括可拆卸式固定于所述右腿管的连接腿和固定于所述连接腿后端的轮轴座;所述右腿管设有至少两个相互平行的用于与所述连接腿表面配合进行定位的定位面II。
3.根据权利要求1所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:所述定位面I为三个并呈三角形分布。
4.根据权利要求2所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:所述定位面I和定位面II均一次性铣削形成,且定位面I和定位面II沿平叉纵向错开。
5.根据权利要求2所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:还包括垂直设置于所述定位面I的定位销I以及垂直设置于所述定位面II的定位销II。
6.根据权利要求2所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:所述定位销I和定位销II均为管销,所述左腿管和右腿管沿横向分别对应设置有用于安装所述定位销I和的定位销II的套管I和套管II,所述套管I和套管II朝向平叉内侧的端部均形成有凸缘;所述套管I的凸缘端面作为所述定位面I,所述套管II的凸缘端面作为所述定位面II。
7.根据权利要求4所述的平行平面定位型平叉,其特征在于:所述套管I和套管II的中心孔均为沉头孔;沉头孔头部内圆用于与所述管销配合。
8.一种平叉与轴输出式电驱动总成的连接构造,其特征在于:包括平叉和轴输出式电驱动总成;所述平叉包括头管、固定于所述头管的左腿管和右腿管,所述左腿管上设有至少两个相互平行的定位面I,所述轴输出式电驱动总成的箱体表面设有与所述定位面I一一对应且相互配合的装配面。
9.根据权利要求8所述的平叉与轴输出式电驱动总成的连接构造,其特征在于:所述平叉还包括可拆卸式固定于所述右腿管的连接腿和固定于所述连接腿后端的轮轴座;所述右腿管设有至少两个用于与所述连接腿表面配合进行定位的定位面II;所述电驱动总成的输出轴可转动支承在所述轮轴座内。
10.根据权利要求9所述的平叉与轴输出式电驱动总成的连接构造,其特征在于:所述定位面I为三个并呈三角形分布,所述装配面为三个并与所述定位面I一一对应设置;三个所述装配面一次性铣削成形。
CN201710365376.6A 2017-05-22 2017-05-22 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造 Expired - Fee Related CN107140083B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710365376.6A CN107140083B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710365376.6A CN107140083B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107140083A true CN107140083A (zh) 2017-09-08
CN107140083B CN107140083B (zh) 2019-08-06

Family

ID=59777221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710365376.6A Expired - Fee Related CN107140083B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107140083B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114426075A (zh) * 2021-12-31 2022-05-03 宗申·比亚乔佛山摩托车企业有限公司 一种防止偏移且便于更换的衬套座装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284035A (zh) * 1997-12-11 2001-02-14 维克特里克斯公司 车辆的驱动车轮组件
CN201357921Y (zh) * 2009-02-27 2009-12-09 光阳工业股份有限公司 电动二轮车驱动轮结构
JP3157836U (ja) * 2009-12-16 2010-03-04 摩特動力工業股▲ふん▼有限公司Motive Power Industry Co.,Ltd. ホイールモータ構造
CN202449165U (zh) * 2012-01-12 2012-09-26 黄永强 一种分体式无刷直流轮毂电机
CN203111401U (zh) * 2013-02-17 2013-08-07 新蕾车业无锡有限公司 一种电动车的后平叉
CN205837117U (zh) * 2016-07-05 2016-12-28 台州市全顺电机有限公司 一种动力总成

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284035A (zh) * 1997-12-11 2001-02-14 维克特里克斯公司 车辆的驱动车轮组件
CN201357921Y (zh) * 2009-02-27 2009-12-09 光阳工业股份有限公司 电动二轮车驱动轮结构
JP3157836U (ja) * 2009-12-16 2010-03-04 摩特動力工業股▲ふん▼有限公司Motive Power Industry Co.,Ltd. ホイールモータ構造
CN202449165U (zh) * 2012-01-12 2012-09-26 黄永强 一种分体式无刷直流轮毂电机
CN203111401U (zh) * 2013-02-17 2013-08-07 新蕾车业无锡有限公司 一种电动车的后平叉
CN205837117U (zh) * 2016-07-05 2016-12-28 台州市全顺电机有限公司 一种动力总成

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114426075A (zh) * 2021-12-31 2022-05-03 宗申·比亚乔佛山摩托车企业有限公司 一种防止偏移且便于更换的衬套座装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107140083B (zh) 2019-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106737551B (zh) 一种汽车底盘自动安装螺栓机器人
CN102284821B (zh) 一种大型构件升降翻转操作平台
CN103522033A (zh) 发动机前传动机匣和后传动机匣的对接装配用工装
CN107140083A (zh) 平行平面定位型平叉及其与轴输出式电驱动总成的连接构造
AU2014361249A1 (en) Self-propelled machine
CN208946075U (zh) 螺栓拆装辅助工具
CN203362791U (zh) 电机内花键转轴
CN209739204U (zh) 一种新型气动轮式避障机器人
CN203780606U (zh) 烟草喷药机转向机构
CN207631418U (zh) 一种自行车五通与后平叉装配结构
CN202087946U (zh) 电动车后桥壳轴头焊接定位装置
CN205871720U (zh) 一种用于隧道施工车的车桥总成
CN203541967U (zh) 发动机前传动机匣和后传动机匣的对接装配用工装
CN208881886U (zh) 一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆
CN112339857B (zh) 一种基于铰接式四驱底盘的转向方法
CN203611156U (zh) 定位工装
CN208197944U (zh) 一种平面雕刻机
CN207098914U (zh) 一种步进电动机
CN107856054B (zh) 一种舵机传动结构、机器人骨架结构及机器人
CN206439572U (zh) 一种直线折弯机用移动底座
CN202322019U (zh) 一种起重机小车架
CN203557915U (zh) 四轮驱动拖拉机的前桥轮距调节装置
CN220428394U (zh) 一种工业机器人的安装底座结构
CN204020411U (zh) 一种前桥前轮轮毂
CN103612665B (zh) 一种汽车翼子板固定安装结构及其安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee