CN107139249A - 一种伺服控制刀带式自动送料切片机 - Google Patents

一种伺服控制刀带式自动送料切片机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服控制刀带式自动送料切片机，包括装置本体、送料导轨台、水平送料台、安装支架板、包布搭接机构，在装置本体上设有辅助电机、立柱、电机支架、X轴水平导轨、双头螺纹丝杆、送料导轨台、基座、主控电机、固定压片杆、动力电机、送料平台、中间平台、Y轴主驱动导轨、包布搭接、固定孔、安装支架板、立柱安装槽、水平送料台、托盘，本装置在带刀的两侧均实现滤材切割，切好的滤材掉入下部托盘，节省空间，装置本体的控制系统采用工控PC配合组态软件上位机PLC的方式，实现远程监控，远程故障报警、分机多任务，分机产量、良率汇总等功能，适合多机组规模化布局，达到高产量的同时又可以分机多任务处理，为实现智慧工厂准备了设备支持。

Description

一种伺服控制刀带式自动送料切片机
技术领域
本发明涉及自动送料切片机技术领域，具体为一种伺服控制刀带式自动送料切片机。
背景技术
传统的刀带式立切机多为手工驱动，而且只有一边工作台执行切割操作，另一边工作台起承接已切好片材的作用，体积大，切割效率低。
传统的数控刀带式立切机只在进送料与推进工作台实现了自动化，主体结构仍然是传统立切机结构，继承了其体积大效率低的缺点，而且控制系统一般为开环控制，精度低。
本发明与自动送料切片机有关，特别是关于一种伺服控制刀带式自动送料切片机。
发明内容
本实发明的目的在于提供一种带刀的两侧均实现滤材切割，切好的滤材掉入下部托盘，节省空间，4轴伺服化，可独立操作单边的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服控制刀带式自动送料切片机,包括装置本体、送料导轨台、水平送料台、安装支架板、包布搭接机构，所述装置本体的下方设有送料导轨台，所述送料导轨台的上方的中间设有中间平台，所述中间平台的左侧与右侧设有送料平台，所述中间平台的一侧设有立柱，立柱的一侧设有立柱安装板，所述立柱安装板的四周边缘设有立柱安装板挡边框架，立柱安装板挡边框架的上边缘与立柱安装板的顶部不连接，立柱安装板的一侧设有包布搭接机构，所述立柱安装板的下方设有安装支架板。
优选的，所述送料导轨台的底部设有基座，所述基座的右侧靠近底部设有电机支架，电机支架直接焊接在基座的侧面，电机支架上设有动力电机，所述基座的中间上方设有主控电机，主控电机通过固定件安装在基座上的中间，主控电机的两侧设有固定支架，主控电机的两侧与固定支架连接。
优选的，所述送料平台的下方水平X轴方向的中间设有机构送料平台底部横梁，所述送料平台的下方，水平Y轴方向的中间设有Y轴主驱动导轨，Y轴主驱动导轨的两侧设有Y轴次级驱动导轨，所述送料平台的上表面中间水平X轴方向设有凹槽，所述送料平台的两侧靠近边缘处设有X轴水平导轨，所述X轴水平导轨与凹槽相互平行，所述中间平台左侧的送料平台上方X轴水平导轨的上方，靠近左侧边缘处设有固定压片杆，固定压片杆垂直于X轴水平导轨，所述中间平台左侧的送料平台上方X轴水平导轨的上方靠近右侧边缘处设有双头螺纹丝杆，所述中间平台右侧的送料平台上方X轴水平导轨的上方，靠近右侧边缘处设有固定压片杆，中间平台右侧的送料平台上方X轴水平导轨的上方靠近左侧边缘处设有双头螺纹丝杆。
优选的，所述双头螺纹丝杆安装在X轴水平导轨的外侧，所述双头螺纹丝杆上设有活动压片杆。
优选的，所述送料平台的反面下方设有托盘。
优选的，所述安装支架板的中间设有立柱安装槽，所述立柱安装槽的上端与下端都设有固定栓安装孔，所述安装支架板的中间上方设有固定孔，固定孔的两侧设有零部件螺丝固定孔。
优选的，所述包布搭接机构的顶部设有连接板，所述连接板的侧面设有固定栓，固定栓贯穿连接板。
优选的，所述立柱安装板垂直于送料导轨台，所述立柱安装板的中间设有立柱安装槽，所述立柱安装板的中间两侧设有空槽，空槽的上方与下方均设有辅助电机，所述立柱安装槽的顶部设有电机安装槽，电机安装槽为一个长方体的盒子，电机安装槽固定在立柱安装板上，所述电机安装槽的内部设有动力电机。
优选的，所述动力电机与主控电机之间设有刀带。
优选的，所述装置本体的控制系统采用工控PC配合组态软件上位机PLC的方式进行控制。
优选的，一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其使用方法包括以下步骤：
A、送料导轨台在主控电机的驱动下，送料导轨台在X轴水平导轨上左右平移；
B、中间平台下移，中间平台左侧与右侧的送料平台在工控PC的控制下向中间平移；
C、当送料平台靠近中间平台的时候，主控电机与电机安装槽内部的动力电机转动，驱动刀带运转；
D、切机将松进的料物进行切割，废料直接掉入送料平台下方的托盘，在工控PC的运转下进行精确切割结束后，动力电机与主控电机自动停止运转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）在带刀的两侧均实现滤材切割，切好的滤材掉入下部托盘，节省空间，4轴伺服化，可独立操作单边；
（2）控制系统采用工控PC配合组态软件上位机-PLC的方式，实现远程监控，一键启动，远程故障报警、分机多任务，分机产量、良率汇总等功能。特别适合多机组规模化布局，达到高产量的同时又可以分机多任务处理。为实现智慧工厂准备了设备支持。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明的侧视图图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的包布搭接机构示意图；
图5为本发明的安装支架板示意图。
图中：1、装置本体；2、辅助电机；3、立柱；4、立柱安装板；5、空槽；6、电机支架；7、X轴水平导轨；8、双头螺纹丝杆；9、送料导轨台；10、基座；11、主控电机；12、固定压片杆；13、动力电机；14、送料平台；15、活动压片杆；16、凹槽；17、中间平台；18、机构送料平台底部横梁；19、电机安装槽；20、Y轴主驱动导轨；21、包布搭接机构；22、固定孔；23、安装支架板；24、固定栓；25、连接板；26、立柱安装槽；27、固定栓安装孔；28、Y轴次级驱动轨道；29、立柱安装板挡边框架；30、水平送料台；31、托盘；32、刀带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1或图2，本发明提供一种技术方案：一种伺服控制刀带式自动送料切片机,包括装置本体1、送料导轨台9、水平送料台30、安装支架板23、包布搭接机构21，装置本体1的控制系统采用工控PC配合组态软件上位机PLC的方式进行控制，装置本体1的下方设有送料导轨台9，所述送料导轨台9的上方的中间设有中间平台17，所述中间平台17的左侧与右侧设有送料平台14，所述中间平台17的一侧设有立柱3，立柱3的一侧设有立柱安装板4，所述立柱安装板4的四周边缘设有立柱安装板挡边框架29，立柱安装板挡边框架29的上边缘与立柱安装板4的顶部不连接，立柱安装板4的一侧设有包布搭接机构21，所述立柱安装板4的下方设有安装支架板23。
请参阅图3，送料导轨台9的底部设有基座10，所述基座10的右侧靠近底部设有电机支架6，电机支架6直接焊接在基座10的侧面，电机支架6上设有动力电机13，所述基座6的中间上方设有主控电机11，主控电机11通过固定件安装在基座10上的中间，主控电机11的两侧设有固定支架，主控电机11的两侧与固定支架连接。
送料平台14的下方水平X轴方向的中间设有机构送料平台底部横梁18，所述送料平台14的下方，水平Y轴方向的中间设有Y轴主驱动导轨20，Y轴主驱动导轨20的两侧设有Y轴次级驱动导轨28，所述送料平台14的上表面中间水平X轴方向设有凹槽16，所述送料平台14的两侧靠近边缘处设有X轴水平导轨7，所述X轴水平导轨7与凹槽16相互平行，所述中间平台17左侧的送料平台上方X轴水平导轨7的上方，靠近左侧边缘处设有固定压片杆12，固定压片杆12垂直于X轴水平导轨7，所述中间平台17左侧的送料平台14上方X轴水平导轨7的上方靠近右侧边缘处设有双头螺纹丝杆8，所述中间平台17右侧的送料平台14上方X轴水平导轨7的上方，靠近右侧边缘处设有固定压片杆12，中间平台17右侧的送料平台14上方X轴水平导轨7的上方靠近左侧边缘处设有双头螺纹丝杆8，双头螺纹丝杆8安装在X轴水平导轨7的外侧，所述双头螺纹丝杆8上设有活动压片杆15，送料平台14的反面下方设有托盘31。
请参阅图5，安装支架板23的中间设有立柱安装槽26，所述立柱安装槽26的上端与下端都设有固定栓安装孔27，所述安装支架板23的中间上方设有固定孔22，固定孔22的两侧设有零部件螺丝固定孔。
请参阅4，包布搭接机构21的顶部设有连接板25，所述连接板25的侧面设有固定栓24，固定栓24贯穿连接板25。
立柱安装板4垂直于送料导轨台9，所述立柱安装板4的中间设有立柱安装槽26，所述立柱安装板4的中间两侧设有空槽5，空槽5的上方与下方均设有辅助电机2，所述立柱安装槽26的顶部设有电机安装槽19，电机安装槽19为一个长方体的盒子，电机安装槽19固定在立柱安装板4上，所述电机安装槽19的内部设有动力电机13，动力电机13与主控电机11之间设有刀带32。
在带刀的两侧均实现滤材切割，切好的滤材掉入下部托盘31，节省空间，4轴伺服化，可独立操作单边，控制系统采用工控PC配合组态软件上位机-PLC的方式，实现远程监控，一键启动，远程故障报警、分机多任务，分机产量、良率汇总等功能。特别适合多机组规模化布局，达到高产量的同时又可以分机多任务处理。为实现智慧工厂准备了设备支持。
一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其使用方法包括以下步骤：
A、送料导轨台9在主控电机11的驱动下，送料导轨台9在X轴水平导轨7上左右平移；
B、中间平台17下移，中间平台17左侧与右侧的送料平台14在工控PC的控制下向中间平移；
C、当送料平台14靠近中间平台17的时候，主控电机11与电机安装槽19内部的动力电机转动13，驱动刀带32运转；
D、切机将松进的料物进行切割，废料直接掉入送料平台下方的托盘，在工控PC的运转下进行精确切割结束后，动力电机13与主控电机11自动停止运转。
本发明的有益效果是：
（1）在带刀的两侧均实现滤材切割，切好的滤材掉入下部托盘，节省空间，4轴伺服化，可独立操作单边；
（2）控制系统采用工控PC配合组态软件上位机-PLC的方式，实现远程监控，一键启动，远程故障报警、分机多任务，分机产量、良率汇总等功能。特别适合多机组规模化布局，达到高产量的同时又可以分机多任务处理。为实现智慧工厂准备了设备支持。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种伺服控制刀带式自动送料切片机,包括装置本体（1）、送料导轨台（9）、水平送料台（30）、安装支架板（23）、包布搭接机构（21），其特征在于：所述装置本体（1）的下方设有送料导轨台（9），所述送料导轨台（9）的上方的中间设有中间平台（17），所述中间平台（17）的左侧与右侧设有送料平台（14），所述中间平台（17）的一侧设有立柱（3），立柱（3）的一侧设有立柱安装板（4），所述立柱安装板（4）的四周边缘设有立柱安装板挡边框架（29），立柱安装板挡边框架（29）的上边缘与立柱安装板（4）的顶部不连接，立柱安装板（4）的一侧设有包布搭接机构（21），所述立柱安装板（4）的下方设有安装支架板（23）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述送料导轨台（9）的底部设有基座（10），所述基座（10）的右侧靠近底部设有电机支架（6），电机支架（6）直接焊接在基座（10）的侧面，电机支架（6）上设有动力电机（13），所述基座（6）的中间上方设有主控电机（11），主控电机（11）通过固定件安装在基座（10）上的中间，主控电机（11）的两侧设有固定支架，主控电机（11）的两侧与固定支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述送料平台（14）的下方水平X轴方向的中间设有机构送料平台底部横梁（18），所述送料平台（14）的下方，水平Y轴方向的中间设有Y轴主驱动导轨（20），Y轴主驱动导轨（20）的两侧设有Y轴次级驱动导轨（28），所述送料平台（14）的上表面中间水平X轴方向设有凹槽（16），所述送料平台（14）的两侧靠近边缘处设有X轴水平导轨（7），所述X轴水平导轨（7）与凹槽（16）相互平行，所述中间平台（17）左侧的送料平台上方X轴水平导轨（7）的上方，靠近左侧边缘处设有固定压片杆（12），固定压片杆（12）垂直于X轴水平导轨（7），所述中间平台（17）左侧的送料平台（14）上方X轴水平导轨（7）的上方靠近右侧边缘处设有双头螺纹丝杆（8），所述中间平台（17）右侧的送料平台（14）上方X轴水平导轨（7）的上方，靠近右侧边缘处设有固定压片杆（12），中间平台（17）右侧的送料平台（14）上方X轴水平导轨（7）的上方靠近左侧边缘处设有双头螺纹丝杆（8）。
4.根据权利要求3所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述双头螺纹丝杆（8）安装在X轴水平导轨（7）的外侧，所述双头螺纹丝杆（8）上设有活动压片杆（15）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述送料平台（14）的反面下方设有托盘（31）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述安装支架板（23）的中间设有立柱安装槽（26），所述立柱安装槽（26）的上端与下端都设有固定栓安装孔（27），所述安装支架板（23）的中间上方设有固定孔（22），固定孔（22）的两侧设有零部件螺丝固定孔。
7.根据权利要求3所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述包布搭接机构（21）的顶部设有连接板（25），所述连接板（25）的侧面设有固定栓（24），固定栓（24）贯穿连接板（25）。
8.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述立柱安装板（4）垂直于送料导轨台（9），所述立柱安装板（4）的中间设有立柱安装槽（26），所述立柱安装板（4）的中间两侧设有空槽（5），空槽（5）的上方与下方均设有辅助电机（2），所述立柱安装槽（26）的顶部设有电机安装槽（19），电机安装槽（19）为一个长方体的盒子，电机安装槽（19）固定在立柱安装板（4）上，所述电机安装槽（19）的内部设有动力电机（13）。
9.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述动力电机（13）与主控电机（11）之间设有刀带（32）。
10.根据权利要求2所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其特征在于：所述装置本体（1）的控制系统采用工控PC配合组态软件上位机PLC的方式进行控制。
11.根据权利要求1所述的一种伺服控制刀带式自动送料切片机，其使用方法包括以下步骤：
A、送料导轨台（9）在主控电机（11）的驱动下，送料导轨台（9）在X轴水平导轨（7）上左右平移；
B、中间平台（17）下移，中间平台（17）左侧与右侧的送料平台（14）在工控PC的控制下向中间平移；
C、当送料平台（14）靠近中间平台（17）的时候，主控电机（11）与电机安装槽（19）内部的动力电机转动（13），驱动刀带（32）运转；
D、切机将松进的料物进行切割，废料直接掉入送料平台下方的托盘，在工控PC的运转下进行精确切割结束后，动力电机（13）与主控电机（11）自动停止运转。
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