CN206509719U - 一种整机自动打螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种整机自动打螺钉机，包括箱体，箱体的顶部固定安装有工作平台，工作平台顶部的左右两侧均固定安装有第一固定板，工作平台顶部的后侧固定安装有第二固定板，第一固定板的后侧与第二固定板的两侧均固定连接，第一固定板和第二固定板连接处的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有报警灯，第一固定板的表面开设有开口，工作平台上表面的右侧固定安装有支撑座。该整机自动打螺钉机，能够增加螺钉机每次吸取螺丝的数量，从而大大缩短了螺钉机取料的时间，并且能够保证螺丝拾取的成功率，并且能够垂直吸取，防止螺丝吸歪的情况，从而大大的提高了机器的工作效率。

Description

一种整机自动打螺钉机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种整机自动打螺钉机。

背景技术

在现有电子产品组装的过程中，由于利用手工作业进行螺钉紧固的效率太低，并且可靠性差，质量不稳定，所以常常会使用自动打螺钉机来进行螺钉的紧固，从而降低工人的劳动强度，节约成本。

但是目前市场上的自动打螺钉机在进行螺钉的紧固时常常会出现取料时间长和拾取螺钉成功率低的现象，不仅延长了自动打螺钉机的工作时间，还严重的影响了自动打螺钉机的工作效果，从而使得自动打螺钉机的工作效率大大降低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整机自动打螺钉机，具备取料时间短和拾取螺钉成功率高的优点，解决了传统的自动打螺钉机在进行螺钉的紧固时常常由于取料时间长和拾取螺钉成功率低，使得自动打螺钉机的工作效率受到严重影响的问题。

（二）技术方案

为实现上述使得自动打螺钉机具备取料时间短和拾取螺钉成功率高的优点的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整机自动打螺钉机，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有工作平台，所述工作平台顶部的左右两侧均固定安装有第一固定板，所述工作平台顶部的后侧固定安装有第二固定板，所述第一固定板的后侧与第二固定板的两侧均固定连接，所述第一固定板和第二固定板连接处的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有报警灯，所述第一固定板的表面开设有开口，所述工作平台上表面的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有供料器，所述供料器的前方固定安装有位于支撑座顶部前侧的操作平台，所述操作平台的顶部固定安装有机械手架，所述机械手架表面的两侧活动安装有机械手，所述机械手架的表面活动安装有位于两个机械手之间的连接轴，所述机械手架的表面固定安装有支撑块，所述连接轴的顶部穿过支撑块并裸露在外侧，所述支撑块的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与连接轴的顶部相套接，所述连接轴的底部套接有转盘，所述机械手的底部固定连接有吸嘴，所述机械手的顶部固定连接有通气管，所述通气管远离机械手的一端固定连接有位于供料器左侧的气缸，所述机械手架顶部的右侧固定安装有触摸屏，所述报警灯和触摸屏均与供料器电性连接，所述箱体的底部固定安装有支撑脚。

优选的，所述支撑脚的数量有四个，且四个支撑脚均匀的分布在箱体底部的四角。

优选的，所述箱体的侧表面上通过金属合页活动安装有检修门，且检修门的表面固定安装有把手。

优选的，所述支撑板的形状为三角体，报警灯的形状为圆柱体，且报警灯位于左侧的支撑板的顶部，且报警灯的直径大小是支撑板高度大小的两倍。

优选的，所述箱体的长度大小为1650mm，宽度大小为600mm，高度大小为1600mm。

优选的，所述第一固定板的厚度大小与第二固定板的厚度大小相一致。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种整机自动打螺钉机，具备以下有益效果：

1、该整机自动打螺钉机，通过设置转盘和螺丝孔，并且结合旋转电机和连接轴，能够增加螺钉机每次吸取螺丝的数量，从而大大缩短了螺钉机取料的时间，提高该机器的工作效率，通过设置吸嘴、通气管和气缸，能够保证螺丝拾取的成功率，并且能够垂直吸取，防止螺丝吸歪的情况，从而大大的提高了机器的工作效率。

2、该整机自动打螺钉机，通过设置支撑座，能够保证供料器的稳定性，从而使得取螺丝口无振动，使得机器能够稳定的拾取螺丝，避免了螺丝由于震动而容易出现歪斜的现象，通过设置触摸屏，能够使工作人员能够直观详细的了解到机器的工作情况，从而方便了工作人员在机器出现失误时能够及时的进行调整，从而保证了机器的工作效率和工作效果，并且大大增加了机器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型机械手架的结构背面示意图；

图3为本实用新型结构侧面示意图；

图4为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1箱体、2工作平台、3第一固定板、4第二固定板、5支撑板、6报警灯、7开口、8支撑座、9供料器、10操作平台、11机械手架、12机械手、13连接轴、14转盘、15支撑块、16吸嘴、17通气管、18气缸、19触摸屏、20支撑脚、21旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种整机自动打螺钉机，包括箱体1，箱体1的长度大小为1650mm，宽度大小为600mm，高度大小为1600mm，箱体1的侧表面上通过金属合页活动安装有检修门，且检修门的表面固定安装有把手，能够方便维修人员对机器的检查与维修，大大增加了机器的使用寿命，箱体1的顶部固定安装有工作平台2，工作平台2顶部的左右两侧均固定安装有第一固定板3，工作平台2顶部的后侧固定安装有第二固定板4，第一固定板3的后侧与第二固定板4的两侧均固定连接，第一固定板3的厚度大小与第二固定板4的厚度大小相一致，第一固定板3和第二固定板4连接处的顶部固定安装有支撑板5，支撑板5的顶部固定安装有报警灯6，能够及时有效的提醒工作人员对机器的故障进行检修和对机器的运行情况进行调整，支撑板5的形状为三角体，报警灯6的形状为圆柱体，且报警灯6位于左侧的支撑板5的顶部，且报警灯6的直径大小是支撑板5高度大小的两倍，第一固定板3的表面开设有开口7，工作平台2上表面的右侧固定安装有支撑座8，能够保证供料器9的稳定性，从而使得取螺丝口无振动，使得机器能够稳定的拾取螺丝，避免了螺丝由于震动而容易出现歪斜的现象，支撑座8的顶部固定安装有供料器9，供料器9的前方固定安装有位于支撑座8顶部前侧的操作平台10，操作平台10的顶部固定安装有机械手架11，机械手架11表面的两侧均活动安装有机械手12，机械手架11的表面活动安装有位于两个机械手12之间的连接轴13，机械手架11的表面固定安装有支撑块15，连接轴13的顶部穿过支撑块15并裸露在外侧，支撑块15的顶部固定安装有旋转电机21，旋转电机21的输出轴与连接轴13的顶部相套接，连接轴13的底部套接有转盘14，能够增加螺钉机每次吸取螺丝的数量，从而大大缩短了螺钉机取料的时间，提高该机器的工作效率，机械手12的底部固定连接有吸嘴16，机械手12的顶部固定连接有通气管17，通气管17远离机械手12的一端固定连接有位于供料器9左侧的气缸18，气缸18的数量有两个，且两个气缸18分别与两个机械手12固定连接，能够保证螺丝拾取的成功率，并且能够垂直吸取，防止螺丝吸歪的情况，从而大大的提高了机器的工作效率，机械手架11顶部的右侧固定安装有触摸屏19，能够使工作人员能够直观详细的了解到机器的工作情况，从而方便了工作人员在机器出现失误时能够及时的进行调整，从而保证了机器的工作效率和工作效果，并且大大增加了机器的使用寿命，报警灯6和触摸屏19均与供料器9电性连接，箱体1的底部固定安装有支撑脚20，支撑脚20的数量有四个，且四个支撑脚20均匀的分布在箱体1底部的四角，该机器在工作的时候采用CAD导入取点，能够直接导入DWG文件，直接自动转换为机器坐标，使得机器更加智能化，大大提高了转换产品的效率，并且该机器配备了视觉系统定位，大大减少了定位误差，从而提高了定位的精度，避免了容易出现机屏膜掀起的现象，并且能够实现同步拍照定位，减少了定位时间。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种整机自动打螺钉机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部固定安装有工作平台（2），所述工作平台（2）顶部的左右两侧均固定安装有第一固定板（3），所述工作平台（2）顶部的后侧固定安装有第二固定板（4），所述第一固定板（3）的后侧与第二固定板（4）的两侧均固定连接，所述第一固定板（3）和第二固定板（4）连接处的顶部固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部固定安装有报警灯（6），所述第一固定板（3）的表面开设有开口（7），所述工作平台（2）上表面的右侧固定安装有支撑座（8），所述支撑座（8）的顶部固定安装有供料器（9），所述供料器（9）的前方固定安装有位于支撑座（8）顶部前侧的操作平台（10），所述操作平台（10）的顶部固定安装有机械手架（11），所述机械手架（11）表面的两侧活动安装有机械手（12），所述机械手架（11）的表面活动安装有位于两个机械手（12）之间的连接轴（13），所述机械手架（11）的表面固定安装有支撑块（15），所述连接轴（13）的顶部穿过支撑块（15）并裸露在外侧，所述支撑块（15）的顶部固定安装有旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出轴与连接轴（13）的顶部相套接，所述连接轴（13）的底部套接有转盘（14），所述机械手（12）的底部固定连接有吸嘴（16），所述机械手（12）的顶部固定连接有通气管（17），所述通气管（17）远离机械手（12）的一端固定连接有位于供料器（9）左侧的气缸（18），所述机械手架（11）顶部的右侧固定安装有触摸屏（19），所述报警灯（6）和触摸屏（19）均与供料器（9）电性连接，所述箱体（1）的底部固定安装有支撑脚（20）。

2.根据权利要求1所述的一种整机自动打螺钉机，其特征在于：所述支撑脚（20）的数量有四个，且四个支撑脚（20）均匀的分布在箱体（1）底部的四角。

3.根据权利要求1所述的一种整机自动打螺钉机，其特征在于：所述箱体（1）的侧表面上通过金属合页活动安装有检修门，且检修门的表面固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种整机自动打螺钉机，其特征在于：所述支撑板（5）的形状为三角体，报警灯（6）的形状为圆柱体，且报警灯（6）位于左侧的支撑板（5）的顶部，且报警灯（6）的直径大小是支撑板（5）高度大小的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种整机自动打螺钉机，其特征在于：所述箱体（1）的长度大小为1650mm，宽度大小为600mm，高度大小为1600mm。

6.根据权利要求1所述的一种整机自动打螺钉机，其特征在于：所述第一固定板（3）的厚度大小与第二固定板（4）的厚度大小相一致。