CN107139005A - 机床用抓取装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种机床用抓取装置，包括套管和连杆，所述套管内沿其轴向滑动设置有芯轴，所述套管的一端设有气缸，所述套管远离气缸的一端转动设有若干卡爪，所述卡爪的转动中心轴线与所述套管的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴具有依次连接的锁定段、导向段和连接段，所述气缸的伸出端与所述连接段固定连接，所述导向段为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段的一端，所述锁定段为圆柱面，所述锁定段的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，本发明能够有效防止气缸失效，抓取稳定可靠，避免了由于机床忽然停机或者夹紧机构失效，使得产品松脱并掉落，导致产品损坏或者误伤到工作人员的问题。

Description

机床用抓取装置
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种机床用抓取装置。
背景技术
机床已经被广泛使用工业生产中，在产品的运输或者存放过程中，通过抓取环形结构的产品，并实现自动化生产，当生产过程中由于机床忽然停机或者夹紧机构失效，使得产品松脱并掉落，导致产品损坏或者误伤到工作人员。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决由于机床忽然停机或者夹紧机构失效，使得产品松脱并掉落，导致产品损坏或者误伤到工作人员的问题，现提供了一种机床用抓取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机床用抓取装置，其特征在于：包括套管和连杆，所述套管内沿其轴向滑动设置有芯轴，所述套管的一端设有气缸，所述套管远离气缸的一端转动设有若干卡爪，所述卡爪的转动中心轴线与所述套管的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴具有依次连接的锁定段、导向段和连接段，所述气缸的伸出端与所述连接段固定连接，所述导向段为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段的一端，所述锁定段为圆柱面，所述锁定段的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，所述卡爪的一端与所述芯轴接触，所述卡爪位于芯轴的一端与所述套管之间设置有弹簧，所述锁定段外周面沿其轴向开设有滑槽，所述连杆的一端转动设置在所述卡爪上，所述连杆的另一端滑动设置在所述滑槽内，所述滑槽的两侧壁开设有限位槽，所述连杆上设有与限位槽相匹配的限位块，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，所述卡爪的转动中心位于所述连杆的转动中心与卡爪靠近芯轴的一端之间。通过气缸控制芯轴在套管内滑动，卡爪在弹簧的作用下始终与芯轴接触，当卡爪与芯轴的锁定段接触时，卡爪在弹簧力的作用下向外张开，并在连杆的作用下保持张开状态，同时在气缸失效时，卡爪仍保持张开状态，并且连杆对卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向内收缩；当卡爪与芯轴的导向段接触时，由于导向段为锥面，在锥面的作用下，使得卡爪转动，并挤压卡爪与套管之间的弹簧，同时连杆的一端在滑槽内滑动，卡爪向内收缩。
原有卡爪与芯轴之间为面摩擦为了降低卡爪与芯轴之间的摩擦，进一步地，所述卡爪上一端设有滚轮，所述滚轮与芯轴接触。将原有芯轴与卡爪之间的面摩擦，改为滚轮与芯轴之间的滚动摩擦，有效降低了芯轴的磨损。
为了能够更好的抓取产品，进一步地，所述卡爪沿圆周均匀分布。通过圆周分布的卡爪，使得卡爪在抓取时受力均匀，使得产品抓取更加稳定可靠。
本发明的有益效果是：本发明机床用抓取装置在使用时，通过气缸控制芯轴在套管内滑动，卡爪在弹簧的作用下始终与芯轴接触，当卡爪与芯轴的锁定段接触时，卡爪在弹簧力的作用下向外张开，并在连杆的作用下保持张开状态，同时在气缸失效时，卡爪仍保持张开状态，并且连杆对卡爪起到限位作用，有效防止卡爪向内收缩；当卡爪与芯轴的导向段接触时，由于导向段为锥面，在锥面的作用下，使得卡爪转动，并挤压卡爪与套管之间的弹簧，同时连杆的一端在滑槽内滑动，卡爪向内收缩，本发明能够有效防止气缸失效，抓取稳定可靠，避免了由于机床忽然停机或者夹紧机构失效，使得产品松脱并掉落，导致产品损坏或者误伤到工作人员的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明机床用抓取装置抓取时的主视图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图2中B-B的剖视图；
图4是本发明机床用抓取装置松开时的主视图；
图5是图4中C的局部放大图。
图中：1、套管，2、连杆，3、芯轴，301、锁定段，302、导向段，303、连接段，304、滑槽，305、限位槽，4、气缸，5、卡爪，6、弹簧，7、限位块， 8、滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1、2、3、4和5所示，一种机床用抓取装置，包括套管1和连杆2，所述套管1内沿其轴向滑动设置有芯轴3，所述套管1的一端设有气缸4，气缸 4被接入外接气源，并通过外部控制器控制气缸4，所述套管1远离气缸4的一端转动设有若干卡爪5，所述卡爪5的转动中心轴线与所述套管1的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴3具有依次连接的锁定段301、导向段302和连接段303，所述气缸4的伸出端与所述连接段303固定连接，所述导向段302为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段303的一端，所述锁定段301为圆柱面，所述锁定段301的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，所述卡爪5的一端与所述芯轴3接触，所述卡爪5位于芯轴3的一端与所述套管1之间设置有弹簧6，所述锁定段301外周面沿其轴向开设有滑槽304，所述连杆2的一端转动设置在所述卡爪5上，所述连杆2的另一端滑动设置在所述滑槽304内，所述滑槽304的两侧壁开设有限位槽305，所述连杆2上设有与限位槽305相匹配的限位块7，所述限位块7滑动设置在所述限位槽305内，所述卡爪5的转动中心位于所述连杆2的转动中心与卡爪5靠近芯轴3的一端之间。
所述卡爪5上一端设有滚轮8，所述滚轮8与芯轴3接触。
所述卡爪5沿圆周均匀分布。
上述机床用抓取装置在运用时，对产品进行抓取，抓取的产品为环形结构，也可以是两端连通的罩型结构，首先启动气缸4，气缸4的伸出端伸出，带动芯轴3在套管1内滑动并向卡爪5方向伸出，卡爪5上滚轮8由芯轴3的锁定段 301向导向段302滑动，使得卡爪5与套管1之间的弹簧6被压缩，连杆2的一端在卡爪5上转动，连杆2另一端上的限位块7在滑槽304两侧壁的限位槽305 内滑动，直至卡爪5完全收缩，将卡爪5穿过环形结构的产品内圈，将卡爪5 放置在抓取位置，控制气缸4伸出端收缩，并带动芯轴3在套管1内收缩，使得卡爪5上的滚轮8由芯轴3的导向段302向锁定段301方向位移，卡爪5在弹簧6力的作用下逐渐向外转动并张开，连杆2的一端在卡爪5上转动，连杆2 的另一端在芯轴3的滑槽304内滑动，同时连杆2上的限位块7在滑槽304两侧的限位槽305内滑动，直至卡爪5完全张开并将产品卡住，在抓取产品时弹簧6仍对卡爪5施加一定的预紧力；当卡爪在抓取过程中气缸4出现失效的情况时，卡爪5在弹簧6的作用下处于张开状态，同时在连杆2的作用下使得卡爪5无法向收缩方向转动，保证了卡爪5仍处于抓取状态。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种机床用抓取装置，其特征在于：包括套管(1)和连杆(2)，所述套管(1)内沿其轴向滑动设置有芯轴(3)，所述套管(1)的一端设有气缸(4)，所述套管(1)远离气缸(4)的一端转动设有若干卡爪(5)，所述卡爪(5)的转动中心轴线与所述套管(1)的中心轴线呈空间交错垂直设置，所述芯轴(3)具有依次连接的锁定段(301)、导向段(302)和连接段(303)，所述气缸(4)的伸出端与所述连接段(303)固定连接，所述导向段(302)为锥面，所述锥面的大端位于靠近连接段(303)的一端，所述锁定段(301)为圆柱面，所述锁定段(301)的横截面面积小于等于锥面小端的横截面面积，所述卡爪(5)的一端与所述芯轴(3)接触，所述卡爪(5)位于芯轴(3)的一端与所述套管(1)之间设置有弹簧(6)，所述锁定段(301)外周面沿其轴向开设有滑槽(304)，所述连杆(2)的一端转动设置在所述卡爪(5)上，所述连杆(2)的另一端滑动设置在所述滑槽(304)内，所述滑槽(304)的两侧壁开设有限位槽(305)，所述连杆(2)上设有与限位槽(305)相匹配的限位块(7)，所述限位块(7)滑动设置在所述限位槽(305)内，所述卡爪(5)的转动中心位于所述连杆(2)的转动中心与卡爪(5)靠近芯轴(3)的一端之间。
2.根据权利要求1所述的机床用抓取装置，其特征在于：所述卡爪(5)上一端设有滚轮(8)，所述滚轮(8)与芯轴(3)接触。
3.根据权利要求1所述的机床用抓取装置，其特征在于：所述卡爪(5)沿圆周均匀分布。
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