CN107138889A - 一种焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机构，包括工作台、自动升降式支架、焊接头、悬臂、弹性按压件和转动式放料盘；自动升降式支架设于工作台一端，包括两个平行设置且可自动伸缩的立柱和连接两个立柱顶端的第一横杆，两个立柱的下部还连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠由第一驱动机构驱动，且滚珠丝杠上设有滑块；焊接头设于滑块上，其工作面对着转动式放料盘；悬臂与第一横杆垂直相连；弹性按压件垂直于工作台台面设置，其顶端与悬臂相连；转动式放料盘包括放料盘本体、设于放料盘本体底部的第二驱动机构，第二驱动机构带动放料盘本体做自转。本发明能够同时实现点焊和线焊，同时可以对待焊接件的多个部位进行焊接，全程自动化处理，无需人工参与，大大节约了人力。
Description
技术领域
本发明属于办公用品技术，具体涉及一种焊接机构。
背景技术
在很多器件的生产加工的过程中，往往需要使用到焊接技术，现有的焊接技术大多由人工进行，但是存在效率低、成本高的问题；为了解决这个问题，出现了焊接机器，利用焊接机器取代人工来进行焊接，但是现有的焊接机器大多存在体积大，成本贵，且只能对待焊接件的固定部位进行焊接，当需要同时焊接多个部位时，则需要手动更换待焊接件的位置，操作过程繁琐，且对人力需求较大。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种焊接机构，其结构简单，操作方便，且能够实现点焊和线焊，同时可以对待焊接件的多个部位进行焊接，全程自动化处理，无需人工参与，大大节约了人力。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种焊接机构，包括工作台、自动升降式支架、焊接头、悬臂、弹性按压件和转动式放料盘；
所述自动升降式支架设于工作台一端，包括两个平行设置且可自动伸缩的立柱和连接两个立柱顶端的第一横杆，两个立柱的下部还连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠由第一驱动机构驱动，且滚珠丝杠上设有滑块；
所述焊接头设于滑块上，其工作面对着转动式放料盘，由第三驱动机构驱动向放料盘运动；
所述悬臂与第一横杆垂直相连，且平行于工作台的台面；
所述弹性按压件垂直于工作台台面设置，其顶端与悬臂相连，底端处于自由状态，且位于转动式放料盘的正上方；
所述转动式放料盘包括放料盘本体、设于放料盘本体底部的第二驱动机构，所述第二驱动机构带动放料盘本体做自转。
进一步地，所述弹性按压件的底部设有柔性材料制成的隔垫。
进一步地，所述隔垫内设有压力传感器，用于检测弹性按压件施加的压力值。
进一步地，所述弹性按压件为弹簧。
进一步地，所述放料盘本体的顶面设有防滑垫层。
进一步地，所述的一种焊接机构，还包括取放料机械手，所述取放料机械手设于工作台上，用于实现取料和放料。
进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服电机，所述第三驱动机构为气缸。
进一步地，所述弹性按压件位于悬臂的中点处。
本发明的有益效果：
本发明提出一种焊接机构，其结构简单，操作方便，且能够实现点焊和线焊，同时可以对待焊接件的多个部位进行焊接，全程自动化处理，无需人工参与，大大节约了人力。
进一步地，本发明的焊接机构通过弹性按压件来实现待焊接件的固定，从而降低了对放料盘的结构要求，且弹性按压件的下方设置了压力传感器，能够有效防止由于弹性按压件施加的压力过大，从而损坏类似电池等比较脆弱的待焊接件；且弹性按压件的底端设有由柔性材料制成的隔垫，从而进一步地提高本发明的使用安全性，有效防止弹性按压件损坏待焊接件。
进一步地，为了防止悬臂的两端受力不均匀，从而导致本发明不稳定，将弹性按压件设于悬臂的中点处，形成了相对而言比较对称的结构。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
实施例1
如图1所示，一种焊接机构，包括工作台1、自动升降式支架、焊接头2、悬臂3、弹性按压件4和转动式放料盘；
所述自动升降式支架设于工作台1一端，如图1所示，设于工作台1的左端，其包括两个平行设置且可自动伸缩的立柱5和连接两个立柱5顶端的第一横杆6；前述的可伸缩的立柱5可以从市面上采购得到，一般包括固定部和活动部，本实施例中优选将固定部与工作台1相连；两个立柱5的下部（即固定部）还连接有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7由第一驱动机构8驱动，且滚珠丝杠7上设有滑块；所述第一驱动机构8优选为伺服电机；
所述焊接头2设于滑块上，其工作面对着转动式放料盘，由第三驱动机构9驱动向放料盘运动；
所述悬臂3与第一横杆6垂直相连，且平行于工作台1的台面；
所述弹性按压件4垂直于工作台1台面设置，其顶端与悬臂3相连，底端处于自由状态，且位于转动式放料盘的正上方；所述弹性按压件4优选为弹簧，在本实施例的其他实施方式中，所述弹性按压件4还可以采用其他弹性件，具体材料不做限定；所述弹性按压件4优选位于悬臂3的中点处，形成对称结构，能够大大提高本发明的结构稳定性；
所述转动式放料盘包括放料盘本体10、设于放料盘本体10底部的第二驱动机构11，所述第二驱动机构11带动放料盘本体10做自转，所述第二驱动机构11优选为伺服电机。
在本实施例的一种实施方式中，为了防止由于待焊接材料的表面过于光滑，其与放料盘本体10之间容易出现滑动，所述放料盘本体10的顶面设有防滑垫层。
在本实施例的一种实施方式中，所述的一种焊接机构，还包括取放料机械手12，所述取放料机械手设于工作台1上，用于实现取料和放料，操作方便、省事。
上述方案中的焊接机构的具体工作过程为：
（1）首先将待焊接件置于放料盘本体10上，控制可自动伸缩的立柱5的活动部带动弹性按压件4想下运动，直到弹性按压件4将待焊接件固定住为止；
（2）当需要进行点焊时，利用第一驱动机构8和第三驱动机构9驱动焊接头2运动以实现位置调整，将焊接头2正对于待焊接处，然后进行焊接；
（3）当需要进行线焊时，利用第一驱动机构8和第三驱动机构9驱动焊接头2运动到待焊接处的起点，并沿着待焊接件做直线运动，在运动的过程中不断进行焊接；
（4）当需要进行多面焊接时，在完成一面的焊接后，利用第二驱动机构11驱动焊接盘本体转动，将另一个待焊接面与焊接头2相对，按照（2）或（3）进行焊接，直至完成整个焊接工作。
实施例2
为了提高本发明的使用安全性，不会对待焊接件造成伤害，基于实施例1，本实施例中所述弹性按压件4的底部设有柔性材料制成的隔垫（图中未示出）；所述隔垫优选为橡胶垫。
进一步地，所述隔垫内设有压力传感器（图中未示出），用于检测弹性按压件4施加的压力值，当压力传感器检测到的值与设定阈值接近时，立柱5的活动部停止向下运动。
综上所述：
本发明提出一种焊接机构，其结构简单，操作方便，且能够实现点焊和线焊，同时可以对待焊接件的多个部位进行焊接，全程自动化处理，无需人工参与，大大节约了人力。
进一步地，本发明的焊接机构通过弹性按压件来实现待焊接件的固定，从而降低了对放料盘的结构要求，且弹性按压件的下方设置了压力传感器，能够有效防止由于弹性按压件施加的压力过大，从而损坏类似电池等比较脆弱的待焊接件；且弹性按压件的底端设有由柔性材料制成的隔垫，从而进一步地提高本发明的使用安全性，有效防止弹性按压件损坏待焊接件。
进一步地，为了防止悬臂的两端受力不均匀，从而导致本发明不稳定，将弹性按压件设于悬臂的中点处，形成了相对而言比较对称的结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种焊接机构，其特征在于：包括工作台、自动升降式支架、焊接头、悬臂、弹性按压件和转动式放料盘；
所述自动升降式支架设于工作台一端，包括两个平行设置且可自动伸缩的立柱和连接两个立柱顶端的第一横杆，两个立柱的下部还连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠由第一驱动机构驱动，且滚珠丝杠上设有滑块；
所述焊接头设于滑块上，其工作面对着转动式放料盘，由第三驱动机构驱动向放料盘运动；
所述悬臂与第一横杆垂直相连，且平行于工作台的台面；
所述弹性按压件垂直于工作台台面设置，其顶端与悬臂相连，底端处于自由状态，且位于转动式放料盘的正上方；
所述转动式放料盘包括放料盘本体、设于放料盘本体底部的第二驱动机构，所述第二驱动机构带动放料盘本体做自转。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于：所述弹性按压件的底部设有柔性材料制成的隔垫。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机构，其特征在于：所述隔垫内设有压力传感器，用于检测弹性按压件施加的压力值。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机构，其特征在于：所述弹性按压件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于：所述放料盘本体的顶面设有防滑垫层。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于：还包括取放料机械手，所述取放料机械手设于工作台上，用于实现取料和放料。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服电机；所述第三驱动机构为气缸。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机构，其特征在于：所述弹性按压件位于悬臂的中点处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710548926.8A CN107138889A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种焊接机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710548926.8A CN107138889A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种焊接机构 |
Publications (1)
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ID=59785681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710548926.8A Withdrawn CN107138889A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 一种焊接机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107138889A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107442916A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 长兴三通能源科技有限公司 | 一种用于锂电池组装的点焊机 |
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2017
- 2017-07-07 CN CN201710548926.8A patent/CN107138889A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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