CN107137899A - 一种乒乓球自动发球训练机 - Google Patents
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Abstract
一种乒乓球自动发球训练机,属于乒乓球辅助训练器械领域,所述储球箱下方通过铆钉连接输球管,所述输球管通过螺栓连接出球口,所述输球管上端通过一转轴连接送球轮,所述送球轮通过套筒连接转轴Ⅲ,所述转轴Ⅲ通过键槽连接联轴器Ⅲ,所述联轴器Ⅲ通过螺纹连接电机Ⅲ,所述储球箱的侧壁连接拨球杆,所述拨球杆通过焊接连接支撑杆,所述支撑杆通过键槽连接锥齿轮Ⅱ,所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相啮合,所述锥齿轮Ⅰ通过套筒连接转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ通过键槽连接联轴器Ⅱ,所述联轴器Ⅱ通过螺纹连接电机Ⅱ。使用本发明设计的乒乓球自动发球训练机,增加了训练的难度,提高了运动员的训练质量,对实际应用具有重要的指导意义。
Description
技术领域
本发明涉及乒乓球辅助训练器械领域,尤其涉及一种乒乓球自动发球训练机。
背景技术
随着我国体育事业的振兴,乒乓球的发展也越来越快,对于乒乓球运动员训练水平的要求也越来越高。在现有的乒乓球接发球训练过程中,一般通过教练员供球、与队友对练即使用乒乓球自动发球训练机。现有的乒乓球自动发球训练机,其发出的球一般都是依靠气压将球吹出,球的运行轨迹与用球拍击打的球的轨迹存在区别;有一部分发球机是对球进行击打后发出的球,但这样的球又缺少旋转,无法真实的模拟运动员的发球。且现有的乒乓球自动发球训练机对球进行击打时,通常只能击打球的同一位置,即击球装置不能够移动,以变换击球的位置,打出方向不同的球。现有的乒乓球自动发球训练机,其机身不能够倾斜,机身的倾斜也能打出不同方向的来球,提高训练的质量,且一般自动发球训练机的底部存在万向轮,在使用的过程中容易移动,而不能有效的完成工作。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明设计了一种乒乓球自动发球训练机。
本发明为解决技术问题提供了以下技术方案:一种乒乓球自动发球训练机,包括储球箱、输球管、支撑板、伸缩杆、油缸Ⅰ、底板、万向轮、电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、转轴Ⅰ、击球板、驻球台、出球口、送球轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、转轴Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、支撑杆、拨球杆、转轴Ⅲ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、右摩擦杆、右摩擦轮、左摩擦轮、左摩擦杆、联轴器Ⅳ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、联轴器Ⅴ、上摩擦轮、上摩擦杆、上固定架、锥齿轮Ⅲ、电机Ⅵ、联轴器Ⅵ、转轴Ⅳ、锥齿轮Ⅳ、电机Ⅶ、联轴器Ⅶ、转轴Ⅴ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ、下固定架、下摩擦杆、下摩擦轮、正胶、反胶、支撑底板、油缸Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、滑动板,其特征在于:所述储球箱下方通过铆钉连接输球管,所述输球管通过螺栓连接出球口,所述输球管上端通过一转轴连接送球轮,所述送球轮通过套筒连接转轴Ⅲ,所述转轴Ⅲ通过键槽连接联轴器Ⅲ,所述联轴器Ⅲ通过螺纹连接电机Ⅲ,所述储球箱的侧壁连接拨球杆,所述拨球杆通过焊接连接支撑杆,所述支撑杆通过键槽连接锥齿轮Ⅱ,所述锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相啮合,所述锥齿轮Ⅰ通过套筒连接转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ通过键槽连接联轴器Ⅱ,所述联轴器Ⅱ通过螺纹连接电机Ⅱ。
本发明对上述技术方案进行了具体限定,其具体限定为:所述出球口的右侧通过轴承连接右摩擦杆,所述右摩擦杆连接右摩擦轮,所述右摩擦杆通过键槽连接联轴器Ⅴ,所述联轴器Ⅴ通过螺纹连接电机Ⅴ;所述出球口的左侧通过轴承连接左摩擦杆,所述左摩擦杆连接左摩擦轮,所述左摩擦杆通过键槽连接联轴器Ⅳ,所述联轴器Ⅳ通过螺纹连接电机Ⅳ;所述出球口的上侧通过轴承连接上摩擦杆,所述上摩擦杆连接上摩擦轮,所述上摩擦杆通过轴承连接上固定架,所述上摩擦杆通过键槽连接锥齿轮Ⅲ,所述锥齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅳ相啮合,所述锥齿轮Ⅳ通过套筒连接转轴Ⅳ,所述转轴Ⅳ通过键槽连接联轴器Ⅵ,所述联轴器Ⅵ通过螺纹连接电机Ⅵ;所述出球口的下侧通过轴承连接下摩擦杆,所述下摩擦杆连接下摩擦轮,所述下摩擦杆通过轴承连接下固定架,所述下摩擦杆通过套筒连接锥齿轮Ⅵ,所述锥齿轮Ⅵ与锥齿轮Ⅴ相啮合,所述锥齿轮Ⅴ通过套筒连接转轴Ⅴ,所述转轴Ⅴ通过键槽连接联轴器Ⅶ,所述联轴器Ⅶ通过螺纹连接电机Ⅶ。
本发明对上述技术方案进行了具体限定,其具体限定为:所述支撑板上方通过一滑轨连接滑动板,所述滑动板通过焊接连接丝杠螺母,所述丝杠螺母套装连接丝杠,所述滑动板通过轴承连接转轴Ⅰ,所述转轴Ⅰ的一端通过铆钉连接击球板,所述击球板的两端分别粘结连接有正胶和反胶,所述转轴Ⅰ的另一端通过键槽连接联轴器Ⅰ,所述联轴器Ⅰ通过螺纹连接电机Ⅰ。
本发明对上述技术方案进行了具体限定,其具体限定为:所述支撑板上端通过螺栓连接驻球台,所述支撑板下端通过螺栓连接伸缩杆,所述伸缩杆插接连接油缸Ⅰ,所述油缸Ⅰ通过铆钉连接底板,所述底板通过一转轴连接万向轮,所述底板的底面通过铆钉连接油缸Ⅱ,所述油缸Ⅱ连接支撑底板。
本发明的有益技术效果为:使用时,通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内,储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动,以防止出现卡球的状况,乒乓球被输送至出球口处时,出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动,使乒乓球呈旋转态,出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转,出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转,并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差,使乒乓球的旋转更符合实战情况,乒乓球输出后,由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打,且击球版能在滑动板的带动下前后运动,以便能从不同的位置击打乒乓球,改变乒乓球的运行线路;在底板的底面设置有油缸,油缸连接支撑底板,当需要兵乓球训练机固定位置时,可将支撑底板撑起,使乒乓球训练机的万向轮离地,从而训练机的位置便可固定,且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样,以使训练机发生倾斜,改变球路运行的方向,增加训练的难度,提高运动员的训练水平。
附图说明
图1为本发明乒乓球自动发球训练机的整体结构示意图;
图2为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱的剖视结构示意图;
图3为本发明乒乓球自动发球训练机储球箱左视图的结构示意图;
图4为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的剖视结构示意图;
图5为本发明乒乓球自动发球训练机出球口的左视图结构示意图;
图6为本发明乒乓球自动发球训练机支撑板的局部结构示意图;
图7为本发明乒乓球自动发球训练机滑动板的局部结构示意图;
图8为本发明乒乓球自动发球训练机击球板的的局部结构示意图;
图9为本发明乒乓球自动发球训练机仰视图的结构示意图;
图10为本发明乒乓球自动发球训练机底板左视图的结构示意图。
图中:1、储球箱,2、输球管,3、支撑板,4、伸缩杆,5、油缸Ⅰ,6、底板,7、万向轮,8、电机Ⅰ,9、联轴器Ⅰ,10、转轴Ⅰ,11、击球板,12、驻球台,13、出球口,14、送球轮,15、电机Ⅱ,16联轴器Ⅱ,17、转轴Ⅱ,18、锥齿轮Ⅰ,19、锥齿轮Ⅱ,20、支撑杆,21、拨球杆,22、转轴Ⅲ,23、联轴器Ⅲ,24、电机Ⅲ,25、右摩擦杆,26、右摩擦轮,27、左摩擦轮,28、左摩擦杆,29、联轴器Ⅳ,30、电机Ⅳ,31、电机Ⅴ,32、联轴器Ⅴ,33、上摩擦轮,34、上摩擦杆,35、上固定架,36、锥齿轮Ⅲ,37、电机Ⅵ,38、联轴器Ⅵ,39、转轴Ⅳ,40、锥齿轮Ⅳ,41、电机Ⅶ,42、联轴器Ⅶ,43、转轴Ⅴ,44、锥齿轮Ⅴ,45、锥齿轮Ⅵ,46、下固定架,47、下摩擦杆,48、下摩擦轮,49、正胶,50、反胶,51、支撑底板,52、油缸Ⅱ,53、丝杠,54、丝杠螺母,55、滑动板。
具体实施方式
为了更好的理解本发明,下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
一种乒乓球自动发球训练机,包括储球箱1、输球管2、支撑板3、伸缩杆4、油缸Ⅰ5、底板6、万向轮7、电机Ⅰ8、联轴器Ⅰ9、转轴Ⅰ10、击球板11、驻球台12、出球口13、送球轮14、电机Ⅱ15、联轴器Ⅱ16、转轴Ⅱ17、锥齿轮Ⅰ18、锥齿轮Ⅱ19、支撑杆20、拨球杆21、转轴Ⅲ22、联轴器Ⅲ23、电机Ⅲ24、右摩擦杆25、右摩擦轮26、左摩擦轮27、左摩擦杆28、联轴器Ⅳ29、电机Ⅳ30、电机Ⅴ31、联轴器Ⅴ32、上摩擦轮33、上摩擦杆34、上固定架35、锥齿轮Ⅲ36、电机Ⅵ37、联轴器Ⅵ38、转轴Ⅳ39、锥齿轮Ⅳ40、电机Ⅶ41、联轴器Ⅶ42、转轴Ⅴ43、锥齿轮Ⅴ44、锥齿轮Ⅵ45、下固定架46、下摩擦杆47、下摩擦轮48、正胶49、反胶50、支撑底板51、油缸Ⅱ52、丝杠53、丝杠螺母54、滑动板55。
所述储球箱1下方通过铆钉连接输球管2,所述输球管2通过螺栓连接出球口13,所述输球管2上端通过一转轴连接送球轮14,所述送球轮14通过套筒连接转轴Ⅲ22,所述转轴Ⅲ22通过键槽连接联轴器Ⅲ23,所述联轴器Ⅲ23通过螺纹连接电机Ⅲ24,所述储球箱1的侧壁连接拨球杆21,所述拨球杆21通过焊接连接支撑杆20,所述支撑杆20通过键槽连接锥齿轮Ⅱ19,所述锥齿轮Ⅱ19与锥齿轮Ⅰ18相啮合,所述锥齿轮Ⅰ18通过套筒连接转轴Ⅱ17,所述转轴Ⅱ17通过键槽连接联轴器Ⅱ16,所述联轴器Ⅱ16通过螺纹连接电机Ⅱ15。
所述出球口13的右侧通过轴承连接右摩擦杆25,所述右摩擦杆25连接右摩擦轮26,所述右摩擦杆25通过键槽连接联轴器Ⅴ32,所述联轴器Ⅴ32通过螺纹连接电机Ⅴ31;所述出球口13的左侧通过轴承连接左摩擦杆27,所述左摩擦杆27连接左摩擦轮28,所述左摩擦杆27通过键槽连接联轴器Ⅳ29,所述联轴器Ⅳ29通过螺纹连接电机Ⅳ30;所述出球口13的上侧通过轴承连接上摩擦杆34,所述上摩擦杆34连接上摩擦轮33,所述上摩擦杆34通过轴承连接上固定架35,所述上摩擦杆34通过键槽连接锥齿轮Ⅲ36,所述锥齿轮Ⅲ36与锥齿轮Ⅳ40相啮合,所述锥齿轮Ⅳ40通过套筒连接转轴Ⅳ39,所述转轴Ⅳ39通过键槽连接联轴器Ⅵ38,所述联轴器Ⅵ38通过螺纹连接电机Ⅵ37;所述出球口13的下侧通过轴承连接下摩擦杆47,所述下摩擦杆47连接下摩擦轮48,所述下摩擦杆47通过轴承连接下固定架46,所述下摩擦杆47通过套筒连接锥齿轮Ⅵ45,所述锥齿轮Ⅵ45与锥齿轮Ⅴ44相啮合,所述锥齿轮Ⅴ44通过套筒连接转轴Ⅴ43,所述转轴Ⅴ43通过键槽连接联轴器Ⅶ42,所述联轴器Ⅶ42通过螺纹连接电机Ⅶ41。
所述支撑板3上方通过一滑轨连接滑动板55,所述滑动板55通过焊接连接丝杠螺母54,所述丝杠螺母54套装连接丝杠53,所述滑动板55通过轴承连接转轴Ⅰ10,所述转轴Ⅰ10的一端通过铆钉连接击球板11,所述击球板11的两端分别粘结连接有正胶49和反胶50,所述转轴Ⅰ10的另一端通过键槽连接联轴器Ⅰ9,所述联轴器Ⅰ9通过螺纹连接电机Ⅰ8。
所述支撑板3上端通过螺栓连接驻球台12,所述支撑板3下端通过螺栓连接伸缩杆4,所述伸缩杆4插接连接油缸Ⅰ5,所述油缸Ⅰ5通过铆钉连接底板6,所述底板6通过一转轴连接万向轮7,所述底板6的底面通过铆钉连接油缸Ⅱ52,所述油缸Ⅱ52连接支撑底板51。
工作原理:使用时,通过送球轮的旋转将乒乓球从储球箱内运送至输球管内,储球箱内的拨球杆在电机的带动下转动,以防止出现卡球的状况,乒乓球被输送至出球口处时,出球口处的摩擦轮带动乒乓球运动,使乒乓球呈旋转态,出球口处设置的左、右摩擦轮使乒乓球出现左右的旋转,出球口处设置的上、下摩擦轮使乒乓球出现上下的旋转,并且左、右摩擦轮及上、下摩擦轮之间可存在速度差,使乒乓球的旋转更符合实战情况,乒乓球输出后,由带有正胶和反胶的击球版对乒乓球进行击打,且击球版能在滑动板的带动下前后运动,以便能从不同的位置击打乒乓球,改变乒乓球的运行线路;在底板的底面设置有油缸,油缸连接支撑底板,当需要兵乓球训练机固定位置时,可将支撑底板撑起,使乒乓球训练机的万向轮离地,从而训练机的位置便可固定,且在训练中两个支撑底板的高度也可不一样,以使训练机发生倾斜,改变球路运行的方向,增加训练的难度,提高运动员的训练水平。
本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现,在此不再赘述。当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种乒乓球自动发球训练机,包括储球箱、输球管、支撑板、伸缩杆、油缸Ⅰ、底板、万向轮、电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、转轴Ⅰ、击球板、驻球台、出球口、送球轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、转轴Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、支撑杆、拨球杆、转轴Ⅲ、联轴器Ⅲ、电机Ⅲ、右摩擦杆、右摩擦轮、左摩擦轮、左摩擦杆、联轴器Ⅳ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、联轴器Ⅴ、上摩擦轮、上摩擦杆、上固定架、锥齿轮Ⅲ、电机Ⅵ、联轴器Ⅵ、转轴Ⅳ、锥齿轮Ⅳ、电机Ⅶ、联轴器Ⅶ、转轴Ⅴ、锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ、下固定架、下摩擦杆、下摩擦轮、正胶、反胶、支撑底板、油缸Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、滑动板,其特征在于:所述储球箱下方连接输球管,所述输球管连接出球口,所述输球管上端连接送球轮,所述送球轮连接转轴Ⅲ,所述转轴Ⅲ连接联轴器Ⅲ,所述联轴器Ⅲ连接电机Ⅲ,所述储球箱的侧壁连接拨球杆,所述拨球杆连接支撑杆,所述支撑杆连接锥齿轮Ⅱ,所述锥齿轮Ⅱ连接锥齿轮Ⅰ,所述锥齿轮Ⅰ连接转轴Ⅱ,所述转轴Ⅱ连接联轴器Ⅱ,所述联轴器Ⅱ连接电机Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球训练机,其特征在于:所述出球口的右侧的连接右摩擦杆,所述右摩擦杆连接右摩擦轮,所述右摩擦杆连接联轴器Ⅴ,所述联轴器Ⅴ连接电机Ⅴ;所述出球口的左侧的连接左摩擦杆,所述左摩擦杆连接左摩擦轮,所述左摩擦杆连接联轴器Ⅳ,所述联轴器Ⅳ连接电机Ⅳ;所述出球口的上侧的连接上摩擦杆,所述上摩擦杆连接上摩擦轮,所述上摩擦杆连接上固定架,所述上摩擦杆连接锥齿轮Ⅲ,所述锥齿轮Ⅲ连接锥齿轮Ⅳ,所述锥齿轮Ⅳ连接转轴Ⅳ,所述转轴Ⅳ连接联轴器Ⅵ,所述联轴器Ⅵ连接电机Ⅵ;所述出球口的下侧的连接下摩擦杆,所述下摩擦杆连接下摩擦轮,所述下摩擦杆连接下固定架,所述下摩擦杆连接锥齿轮Ⅵ,所述锥齿轮Ⅵ连接锥齿轮Ⅴ,所述锥齿轮Ⅴ连接转轴Ⅴ,所述转轴Ⅴ连接联轴器Ⅶ,所述联轴器Ⅶ连接电机Ⅶ。
3.根据权利要求1所述的乒乓球自动发球训练机,其特征在于:所述支撑板上方连接滑动板,所述滑动板连接丝杠螺母,所述丝杠螺母连接丝杠,所述滑动板连接转轴Ⅰ,所述转轴Ⅰ的一端连接击球板,所述击球板的两端分别连接有正胶和反胶,所述转轴Ⅰ的另一端连接联轴器Ⅰ,所述联轴器Ⅰ连接电机Ⅰ,所述支撑板上端连接驻球台,所述支撑板下端连接伸缩杆,所述伸缩杆连接油缸Ⅰ,所述油缸Ⅰ连接底板,所述底板连接万向轮,所述底板的底面连接油缸Ⅱ,所述油缸Ⅱ连接支撑底板。
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