CN105875035A - 挖藕机矢量喷射装置 - Google Patents

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CN105875035A
CN105875035A CN201410751967.3A CN201410751967A CN105875035A CN 105875035 A CN105875035 A CN 105875035A CN 201410751967 A CN201410751967 A CN 201410751967A CN 105875035 A CN105875035 A CN 105875035A
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CN201410751967.3A
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Inventor
王艾伦
何竞飞
张营营
陈建庚
李淑敏
刘强
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Central South University
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Abstract

本发明公开了一种矢量喷射装置,适用于挖藕机,该喷射装置有多个喷管,通过持枪架铰接在横梁和连杆上,当矢量带轮转动时,连接件与之一起做圆周运动,连接件通过摇杆轴和万向节联轴器带动摇杆做圆锥运动,摇杆带动连杆左右运动的同时,带动横梁摆动,使喷管做一定锥度的圆锥运动,从而增大了喷管的喷射面积,提高了作业效率。

Description

挖藕机矢量喷射装置
技术领域
本发明专利属于挖藕机领域,特别是挖藕机喷射装置。
背景技术
藕因为营养价值高、味道好而广受人们的喜爱,藕的种植也被大范围推广。但是因为藕生长在水里的淤泥里,给挖藕带来很大困难,每年要投入大量的劳动力挖藕。近年来,市面上出现很多类型的挖藕机,挖藕的方式基本是采用高压喷射水流来冲击藕,使其离开淤泥,漂浮在水面上。但是现在挖藕机的喷射装置是固定在船体上的,当喷水管没有对准藕的根部时,就不能把藕冲上来。这种喷水管的喷射区域也较小,喷射方向不可控制。
发明内容
本发明专利的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种新型的挖藕机矢量喷射装置及其使用方法。
本发明专利的技术方案是按以下方式实现的:
该挖藕机矢量喷射装置包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构,转动机构包括连杆和横梁,传动机构包括矢量带轮、垂直轴和摇杆,执行机构为喷管,支撑机构包括带轮支架和横梁支架。矢量带轮安装在垂直轴上,垂直轴另一端接有一连接件,连接件连接摇杆轴,摇杆轴通过万向节联轴器与摇杆相接,摇杆上有两根长转轴,摇杆通过长转轴和连杆、横梁连接在一起,持枪架将喷管铰接在连杆和横梁上。
本发明专利是采用空间连杆传动使喷管实现圆锥运动,它的特点是;
1.连接件通过垂直轴与带轮一起转动,连接件另一端接有摇杆轴,摇杆轴又与摇杆相连,摇杆可带动连杆进行左右运动,进而带动喷管进行左右运动。
2.横梁与支架之间装有轴承,横梁可绕轴承中心摆动,进而带动喷管进行前后运动。
3.喷管做一定锥度的圆锥运动,喷管的喷射区域大,工作效率高。
附图说明
附图1是本发明专利的主视结构示意图。
附图2是本发明专利的部分斜视结构示意图。
附图3是本发明专利的原理图。
附图中的标记分别为:
1、矢量带轮,2、垂直轴,3.轴承,4、轴承,5、连接件,6、摇杆轴,7、万向节联轴器,8、轮架,9、摇杆,10、连杆,11、横梁,12、喷管,13、持枪架,14、支架
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利的工作原理做详细说明。如图所示,本发明专利挖藕机矢量喷射装置包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构,转动机构包括连杆10和横梁11,传动机构包括矢量带轮1、垂直轴2、摇杆轴6和摇杆9,执行机构为喷管12,支撑机构包括轮架8和支架14。矢量带轮1安装在垂直轴2上,矢量带轮1的转动带动垂直轴2转动,垂直轴2与轮架8之间装有轴承3和轴承4,以保证垂直轴2可以转动,垂直轴2另一端接有一连接件5,连接件5连接摇杆轴6,摇杆轴6通过万向节联轴器7与摇杆9相接,摇杆9和连杆10、横梁11连接在一起,持枪架13将喷管12铰接在连杆10和横梁11上。
当矢量带轮1转动时,连接件5带动摇杆轴6转动,摇杆轴6和万向节联轴器7相连,带动摇杆9做圆锥运动,从而使喷管12做一定锥度的圆锥运动。

Claims (5)

1.挖藕机矢量喷射装置,其特征是:该挖藕机包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构,转动机构包括连杆和横梁,传动机构包括矢量带轮、垂直轴和摇杆,执行机构为喷管,支撑机构包括带轮支架和横梁支架;矢量带轮安装在垂直轴上,垂直轴另一端接有一连接件,连接件连接摇杆轴,摇杆轴通过万向节联轴器与摇杆相接,摇杆上有两根长转轴,摇杆通过长转轴和连杆、横梁连接在一起,持枪架将喷管铰接在连杆和横梁上。
2.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置,其特征是:连接件带着摇杆轴随带轮一起做圆周运动。
3.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置,其特征是:摇杆带动连杆做左右运动的同时,带动横梁摆动。
4.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置,其特征是:喷管做一定锥度的圆锥运动。
5.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置,其特征是:连接件5可以是杆、圆盘和球铰等任意连接方式。
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