CN208675781U - 一种浮筒挖藕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮筒挖藕装置，包括双浮筒承载装置、利用高压水对莲藕周围泥土进行冲刷的喷射装置、将藕塘中水输送到喷射装置的输水系统、实现喷射装置左右往复摆动的摆动机构、利用船用螺旋桨进行整机辅助行走的辅助传动装置，以及给摆动机构和辅助传动装置传递动力的动力传递机构。

Description

一种浮筒挖藕装置

技术领域

本实用新型属于莲藕采收技术领域，具体涉及一种浮筒挖藕装置。

背景技术

莲藕种植起来很容易，但是相对的莲藕采收是个大难题。往年藕农们采收莲藕都是用人工采挖。一种是先放干藕塘或者藕田的水，人拿铁锹去挖泥，然后再把莲藕取出，这种方式效率不高，而且因为人力无法控制力度会莲藕破损很严重。目前藕农更喜欢用另外一种方式，即人工手持高压水枪在水中作业，利用喷头射出的高压水柱对莲藕周围的泥土进行冲刷切割，莲藕与泥分离后便会浮上水面，然后拾取。这种采收方式破损率比人工的要小，也要省力，采挖速度上也快一些，但是人在水中要作业很长时间，在冬天的恶劣环境下对人体损伤很大，而且采藕遗漏现象严重，导致损失。因此，藕农们希望能效率高、能耗低、且操作方便的莲藕采收机械被研制出来并能投入使用，可以实现自动化或者半自动化，减轻人的负担而且提高效率和采藕质量。到目前研制出的挖藕机械的采收原理基本都是采用喷流式原理，水泵泵出的高压水从喷头射出形成高压水柱对莲藕周围的泥土进行冲刷切割，莲藕与泥土分离就会自行浮到水面。到目前为止设计者设计出了一些挖藕机械，有船式挖藕机械和浮筒式挖藕机械，但是普遍适用性都不高，一般藕农为了操作方便更倾向于简单的浮筒式采收机械，相比船式要简单轻便更灵活，但是目前的浮筒式采收机械的自动化程度不高，采收过程和整机行走对人力仍然有很大依赖且采收效率极低，或者是很耗费能源和整机笨拙不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种浮筒挖藕装置。该挖藕装置实现了采收幅宽的扩大且自动左右往复摆动喷射采收，并且还可以辅助人力实现辅助整机行走减少人的负担，都提高了采收效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种浮筒挖藕装置，在双浮筒承载装置上安装有喷射装置、输水系统、摆动机构、辅助传动装置、动力传递机构，所述动力传动机构包括由高压水力驱动马达驱动旋转的蜗杆和蜗杆轴、套接在蜗杆轴上的转向锥齿轮，与蜗杆啮合的涡轮；所述辅助传动装置包括与蜗杆轴垂直的锥齿轮轴、与锥齿轮轴通过万向联轴器连接的转轴，所述锥齿轮轴顶端套接与转向锥齿轮垂直啮合的行走锥齿轮，所述锥齿轮轴向下依次穿过固定在双浮筒承载装置上的滚动轴承和套筒架，在套筒内连接万向联轴器，所述转轴末端固定连接螺旋桨，转轴穿过吊环与锥齿轮轴同步转动；所述涡轮套接在往复丝杠中部，往复丝杠在蜗杆的驱动下与高压水力驱动马达同步转动；所述摆动机构包括套置在往复丝杠上的滚珠丝杠螺母副和悬挂在滚珠丝杠螺母副上的螺杆，所述螺杆与喷射装置连接，所述往复丝杠旋转驱动滚珠丝杠螺母副带动喷射装置往复移动；所述输水系统连通喷射装置和动力传动机构的高压水力驱动马达。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述双浮筒承载机构包括浮筒、手扶杆、摆动装置固定台、轴承套架、支撑块、套筒架、固定块，所述浮筒上设置有手扶杆、摆动装置固定台、支撑块、联轴器套筒架、固定块、轴承套架。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述摆动机构还包括轴支座、往复丝杠、轴承座、螺杆、滑块导杆、滑动轴承、轴端挡圈，所述滑动轴承安装在轴承座上，所述往复丝杠两端固定安装在轴承座上，所述滑块导杆固定安装在轴支座上，所述轴端挡圈设置在滑块导杆和轴支座连接处，所述滚珠丝杠螺母副套置在往复丝杠和滑块导杆上，所述螺杆悬挂在滚珠丝杠螺母副前端。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述输水系统包括汽油机、支撑台、围杆、水泵、水泵分水器、软管、进水口过滤器，所述支撑台与围杆和支撑块固定安装，所述汽油机与水泵连接安装，所述水泵分水器与水泵出水口连接，所述进水口过滤器与软管连接，所述软管连接在水泵进水口处，所述水泵分水器的其中四个出水口用软管与喷头分水器的四个进水口连接。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述喷射装置包括喷头分水器、喷头、分水器管夹、连接杆件，所述喷头安装在喷头分水器出水口处，所述分水器管夹设置在喷头分水器上，所述连接杆件连接螺杆和分水器管夹，与水泵分水器出水口连接的软管的另一端连接在喷头分水器的进水口处。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述套筒角度呈水平向下30°，所述万向联轴器设置在万向联轴器套筒架上固定的套筒中。

上述的一种浮筒挖藕装置，优选地，所述动力传递机构还包括软管、联轴器，所述高压水力驱动马达通过软管与水泵分水器的一个出水口连接，所述联轴器与高压水力驱动马达的输出端连接，所述蜗杆轴一端与联轴器连接。

进一步地，所述往复丝杠沿丝杆轴向圆周分布有双圆弧丝槽。

进一步地，所述滚珠丝杠螺母副套置在往复丝杠的丝槽上，所述滚珠丝杠螺母副内设有内循环滚道、滚珠和反向孔道，所述往复丝杠与滚珠丝杠螺母副通过滚珠间接配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型结构简单，设计新颖合理。

2.利用往复丝杠和滚珠丝杠螺母副实现喷头的自动左右往复摆动的同时高压水力驱动马达不改变旋转方向，使挖藕操作和双浮筒承载装置同时完成各自的动作互不干扰。

3.高压水力驱动马达实现副驱动，避免用电机和减速箱等，减轻重量和简化机型。

4.带有辅助传动装置可以实现辅助人力驱动整机行走。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为摆动机构的俯视图；

图5为动力传递机构的侧视图；

图6为辅助传动装置的侧视图；

图7为图2中往复丝杠的结构示意图；

图8为图7中A部分的放大示意图。

1—螺钉 2—轴支座 3—往复丝杠 4—轴承座 5—摆动装置固定台 6 —滚动轴承 7—转向锥齿轮 8—水泵分水器 9—万向联轴器 10—水泵 11 —汽油机 12—围杆13—吊环 14—船用螺旋桨 15—支撑台 16—高压水力驱动马达 17—联轴器 18—套筒架19—进水口过滤器 20—套筒 21—行走锥齿轮 22—轴承套架 23—浮筒 24—喷头 25—喷头分水器 26—手扶杆 27—蜗杆轴 28—分水器管夹 29—连接杆件 30—螺杆 31—滑块导杆 32—滚珠丝杠螺母副 33—涡轮 34—蜗杆 35—螺母II型 36—螺母I型 37—固定块 38—软管 39—转轴 40—锥齿轮轴 41—轴端挡圈 42—滑动轴承 43-支撑块 44-丝槽45-滚珠 46-滚道 47-反向孔道

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种挖藕机械，包括双浮筒承载装置、利用高压水对莲藕周围泥土进行冲刷的喷射装置、将藕塘中水输送到喷射装置的输水系统、实现喷射装置左右往复摆动的摆动机构、利用船用螺旋桨进行整机辅助行走的辅助传动装置，以及给摆动机构和辅助传动装置传递动力的动力传递机构。

如图1所述双浮筒承载装置中包括两个尺寸相同的浮筒23，为了减少水中前进的阻力，所述浮筒23前端设计成锥形。两个支撑块18分开布置在两浮筒 23之间。所述轴承套架22按机构需求用螺钉1固定安装在浮筒23后端，在图 1和2中三个固定块37分别焊在浮筒前后端，两个设置在浮筒尾部，一个设置在浮筒前端。所述扶手杆26用螺钉1连接固定安装在浮筒23尾部的两个固定块37上。

如图2所述喷射装置包括喷头分水器25、喷头24、分水器管夹28、连接杆件 29。所述喷头24安装在喷头分水器25出水口处，所述分水器管夹28为可紧固的套环，用于悬挂喷头分水器25，分水器管夹28与连接杆件29一端连接，所述连接杆件29另一端通过螺栓连接螺杆30，这样能实现喷头分水器25与螺杆 30连接为一体。

如图1和图3所述输水系统包括汽油机11、支撑台15、围杆12、水泵10、水泵分水器8、软管38、进水口过滤器19。所述支撑台与围杆和支撑块用螺栓固定安装在浮筒23上，所述汽油机11与水泵10连接安装，都布置在支撑台15 上，所述水泵分水器8与水泵10出水口连接，软管38设有五根，进水口过滤器19与其中一根软管38连接，该软管38另一端连接在水泵10进水口处。其余四根软管与水泵分水器8周围四个出水口连接，这四根软管38的另一端连接在喷头分水器25的四个进水口。

如图4，所述摆动机构包括轴支座2、往复丝杠3、轴承座4、滑块导杆31、滑动轴承42、轴端挡圈41、螺母II型35，所述滑动轴承42安装在轴承座4内，所述往复丝杠3安装在两个轴承座4间，往复丝杠两端套接滑动轴承42，滑动轴承42位于轴承座内，往复丝杠3与轴承座4转动连接，所述滑块导杆31两端架设在两个轴支座2间，所述轴端挡圈41设置在滑块导杆31和轴支座2连接处，用于防止滑块导杆31横移，螺杆30由下自上穿过滚珠丝杠螺母副32，且用螺母II型35锁紧，用于悬挂连接喷射装置，并且可以在需要调节喷头24 高度时通过旋转螺杆30来调节喷头24的高度，往复丝杠3穿过所述两个滚珠丝杠螺母副32的尾端，如图7-8往复丝杠与滚珠丝杠螺母副通过滚珠45间接配合，滑块导杆31穿过两个滚珠丝杠螺母副32的中部，与滚珠丝杠螺母副间隙配合，往复丝杠沿丝杆轴向圆周分布有双圆弧丝槽44，在往复丝杠3转动时通过往复丝杠3上的丝槽44实现驱动两个滚珠丝杠螺母副32的同步左右往复移动，滚珠丝杠螺母副内设有内循环滚道46，滚珠由滚道起始端行进至滚道末端，反向进入反向孔道47，从反向孔道一端运动至另一端，再反向进入反向孔道47，往复循环运动，往复丝杠在转动时，对滚珠施加动摩檫力，滚珠推动滚珠丝杠螺母副在往复丝杠上直线运动，在不改变涡轮33转动方向的情况下，往复丝杠使套置在丝槽上的滚珠丝杠螺母副往复运动。

如图3，更具体的如图5所示，所述动力传递机构包括高压水力驱动马达 16、联轴器17、蜗杆34、蜗杆轴27、转向锥齿轮7、行走锥齿轮21、蜗轮33，水泵分水器8中间的一个出水口通过软管38连通到高压水力驱动马达16上的进水口，驱动高压水力驱动马达16转动，驱动高压水力驱动马达16输出端通过联轴器17连接蜗杆轴27，蜗杆34与安装在往复丝杠3上的蜗轮33啮合安装，高压水力驱动马达16运行带动蜗杆轴27转动，进而使蜗轮33转动带动往复丝杠3同步转动，为整个摆动机构提供动力。另外再蜗杆34上还安装有转向锥齿轮7，锥齿轮轴40安装在轴承套架22中的滚动轴承6上，锥齿轮轴40与蜗杆轴27垂直，行走锥齿轮21固定在锥齿轮轴40上端，转向锥齿轮7与行走锥齿轮21啮合且相互垂直，当蜗杆轴27转动时，转向锥齿轮7同步转动，进而带动行走锥齿轮21转动，带动锥齿轮轴40转动。

如图6所示，辅助传动装置还包括锥齿轮轴40、套筒架18、万向联轴器9、转轴39、吊环13、船用螺旋桨14，所述套筒架内套筒20的折弯角度为水平向下30°，方向朝向浮筒23前端，套筒架18里安装万向联轴器9，锥齿轮轴40 一端连接万向联轴器9的一端，万向联轴器9的另一端连接转轴39，再如图1，所述吊环13头部套在浮筒23前端的固定块37上，吊环13另一端套在转轴39 上，起支承作用，转轴39末端安装船用螺旋桨14。

Claims (9)

1.一种浮筒挖藕装置，在双浮筒承载装置上安装有喷射装置、输水系统、摆动机构、辅助传动装置、动力传递机构，其特征在于，所述动力传动机构包括由高压水力驱动马达驱动旋转的蜗杆和蜗杆轴、套接在蜗杆轴上的转向锥齿轮，与蜗杆啮合的涡轮；所述辅助传动装置包括与蜗杆轴垂直的锥齿轮轴、与锥齿轮轴通过万向联轴器连接的转轴，所述锥齿轮轴顶端套接与转向锥齿轮垂直啮合的行走锥齿轮，所述锥齿轮轴向下依次穿过固定在双浮筒承载装置上的滚动轴承和套筒架，在套筒内连接万向联轴器，所述转轴末端固定连接螺旋桨，转轴穿过吊环与锥齿轮轴同步转动；所述涡轮套接在滚珠丝杠往复丝杠中部，滚珠丝杠往复丝杠在蜗杆的驱动下与高压水力驱动马达同步转动；所述摆动机构包括设套置在滚珠丝杠往复丝杠上的滚珠丝杠螺母副和悬挂在滚珠丝杠螺母副上的螺杆，所述螺杆与喷射装置连接，所述滚珠丝杠往复丝杠旋转驱动滚珠丝杠螺母副带动喷射装置往复移动；所述输水系统连通喷射装置和动力传动机构的高压水力驱动马达。

2.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述双浮筒承载机构包括浮筒、手扶杆、摆动装置固定台、轴承套架、支撑块、套筒架、固定块，所述浮筒上设置有手扶杆、摆动装置固定台、支撑块、联轴器套筒架、固定块、轴承套架。

3.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述摆动机构还包括轴支座、轴承座、螺杆、滑块导杆、滑动轴承、轴端挡圈，所述滑动轴承安装在轴承座上，所述滚珠丝杠往复丝杠两端固定安装在轴承座上，所述滑块导杆固定安装在轴支座上，所述轴端挡圈设置在滑块导杆和轴支座连接处，所述滚珠丝杠螺母副套置在滚珠丝杠往复丝杠和滑块导杆上，所述螺杆悬挂在滚珠丝杠螺母副前端。

4.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述输水系统包括汽油机、支撑台、围杆、水泵、水泵分水器、软管、进水口过滤器，所述支撑台与围杆和支撑块固定安装，所述汽油机与水泵连接安装，所述水泵分水器与水泵出水口连接，所述进水口过滤器与软管连接，所述软管连接在水泵进水口处，所述水泵分水器的其中四个出水口用软管与喷头分水器的四个进水口连接。

5.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述喷射装置包括喷头分水器、喷头、分水器管夹、连接杆件，所述喷头安装在喷头分水器出水口处，所述分水器管夹设置在喷头分水器上，所述连接杆件连接螺杆和分水器管夹，与水泵分水器出水口连接的软管的另一端连接在喷头分水器的进水口处。

6.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述套筒角度呈水平向下30°，所述万向联轴器设置在万向联轴器套筒架上固定的套筒中。

7.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述动力传递机构还软管、联轴器，所述高压水力驱动马达通过软管与水泵分水器的一个出水口连接，所述联轴器与高压水力驱动马达的输出端连接，所述蜗杆轴一端与联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述往复丝杠沿丝杆轴向圆周分布有双圆弧丝槽。

9.根据权利要求1所述的浮筒挖藕装置，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副套置在往复丝杠的丝槽上，所述滚珠丝杠螺母副内设有内循环滚道、滚珠和反向孔道，所述往复丝杠与滚珠丝杠螺母副通过滚珠间接配合。