CN105917838B - 一种履带式自行走莲藕采收机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带式自行走莲藕采收机及方法。其技术方案是：在船体外侧设有履带行走装置，在船体的尾部设有液压马达，在船体的尾部下侧连接集水装置，在船体的船首设有压力调节分配装置，在船体的另一侧连接枪头安装杆，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置安装有分度调节高压枪头，在船体内部前侧设有动力传输装置，在船体内部后侧设有动力装置和高压供水装置，在船体上设有液压升降系统；本发明的有益效果是：挖藕效率高，通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。
Description
技术领域
本发明涉及一种莲藕采收机，特别涉及一种履带式自行走莲藕采收机及方法。
背景技术
由于藕的营养价值非常丰富，受到人们的喜欢，是现阶段人们饮食餐桌上不可缺少的一类佳肴，因此，藕的种植也得到很大推广。但是，由于藕生长在水田里的泥巴的下面，
给藕的采挖带来了一定程度上的困难，一般的挖藕方法主要是首先把水田里的水抽掉，再借助铁锹、藕铲等工具由挖掘人员下入水田里进行挖藕，有时经常把新鲜的藕挖断，从而降低藕的采挖质量，一到冬天是采藕人最难熬的日子，凛冽的寒风刺骨，冰冷的湖水入骨三分，每天劳作十几个小时，而且患风湿性关节炎的概率特别大，其工作效率也很低；在农机技术领域中也有挖藕机的存在，但目前为止还没有一种挖藕机械能够彻底改变这一现状。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种履带式自行走莲藕采收机及方法，挖藕效率高，操作方便，适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。
其技术方案是：包括集水装置、履带行走装置、枪体摆动装置、动力装置、高压供水装置、分度调节高压枪头、压力调节分配装置、动力传输装置、船体、液压升降系统、操作台、液压马达，在船体外侧设有履带行走装置，在船体的尾部设有液压马达，在船体的尾部下侧连接集水装置，在船体的船首设有压力调节分配装置，在船体的船首还固定伸出船体外侧的枪头安装杆，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置安装有分度调节高压枪头，在船体内部前侧设有动力传输装置，在船体内部后侧设有动力装置和高压供水装置，在动力装置上设有操作台，在船体上设有液压升降系统。
上述的集水装置包括集水口、主体管道、浮箱，在主体管道上设有四个的浮箱，浮箱设置在主体管道的四角，在主体管道的端口处设有集水口，所述浮箱有不同型号的浮箱。
上述的履带行走装置包括履带主体、主动轮、从动轮、支撑轮、砣轮、支撑架、支撑梁、轮轴、中空桨翼、支撑轮调节器，在履带主体外侧周围均匀分布有中空桨翼，在履带主体内设有支撑架，支撑架包括上支撑架和下支撑架，在下支撑架上设有轮轴，在轮轴上设有砣轮，在下支撑架的上部设有支撑梁，支撑梁的上部设有上支撑架，上支撑架上部一侧设有主动轮，上支撑架上部另一侧设有从动轮，在上支撑架上部中间设有两个支撑轮调节器，在支撑轮调节器上设有支撑轮。
上述枪体摆动装置包括外体、内体、滚珠、连接杆、同步皮带轮，在外体内设有内体，在内体外侧设有滚珠，在内体一侧连接有连接杆，在内体另一侧中心设有同步皮带轮。
上述的分度调节高压枪头包括主水管、固定式水沟盖板、枪体、旋转固定销钉、高压橡胶密封圈，在枪体的上部通过旋转固定销钉安装固定式水沟盖板，主水管设置在固定式水沟盖板上，在固定式水沟盖板与枪体接触部设有高压橡胶密封圈，所述的旋转固定销钉设置在枪体的中心处。
上述的压力调节分配装置包括水压表、进水管、主体管道、出水口、阀门、出水软管，在主体管道的中心设有进水管，在主体管道的上部设有水压表，在主体管道的下部设有多个出水口，在出水口设有阀门，在出水口下部连接出水软管。
上述的液压升降系统包括液压缸、支撑套、支撑轴、履带连接架，在船体的下部设有履带连接架，在履带连接架上设有支撑轴，在支撑轴外侧设有支撑套，在支撑轴顶部设有液压缸，所述支撑轴穿过船体，支撑套固定在船体上。
上述的操作台包括左轮操纵杆、右轮操纵杆、水泵离合踏板、摆动离合踏板、座椅、船体升降操纵杆，在座椅上设有船体升降操纵杆，在座椅的前侧设有水泵离合踏板和摆动离合踏板，在水泵离合踏板和摆动离合踏板的前侧设有左轮操纵杆和右轮操纵杆。
上述的主动轮、从动轮的外侧为轮齿，在履带主体内侧均匀分布有齿槽，轮齿与齿槽配合，所述的中空桨翼为菱形。
本发明提到的一种履带式自行走莲藕采收机，包括以下步骤：
根据藕池水深调整好集水装置（1），发动柴油机转速达到指定速度后定速，打开液压泵站，液压泵站压力到达指定压力确保液压马达正常运转所需动力，松开水泵离合踏板（11.3），水泵开始上水；松开摆动减速机离合踏板（11.4），枪体开始摆动，待水压到指定压力两个行走控制杆同时前推并稳定在一个固定速度后开始进入正常采藕状态，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕；
另外，在不同水深状态下还需调节船体高度来保证履带的正常工作深度，同时后面配备工作人员捡藕，根据地质不同和要求采藕宽度不同配备不同数量的高压喷头，可完成采收莲藕工作。
本发明的有益效果是：本发明的挖藕效率高，是人工采收的30-60倍；结构简单，操作方便，简单易学；通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题，且整个船体可以作为储物间，增大了运输空间，提高了效率；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降；集水装置解决了普通龙头在抽水过程中容易形成漩涡抽空气造成主泵供水不稳定的问题，履带采用橡胶履带均匀分布中空桨翼增加前进驱动力及行走稳定性，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕，动力传输装置由多级皮带轮及减速箱组成以维持水泵转速及传递液压泵站动力和摆动减速机动力，船体保证发动机及其他电器元件安全兼顾浮箱的作用，液压升降系统调节船底与泥水分离面的距离，从而保证履带能够在正常工作面工作，操作台控制整体前进后退、转向、油门大小，行走速度、船体升降及压力分配。
附图说明
附图1是本发明的俯视图。
附图2是本发明的主视图。
附图3是集水装置结构示意图。
附图4是履带行走装置的结构示意图。
附图5是枪体摆动装置的结构示意图。
附图6是分度调节高压枪体的结构示意图。
附图7是压力调节分配装置的结构示意图。
附图8是液压升降系统的结构示意图。
附图9是操作台的结构示意图。
上图中：集水装置1、履带行走装置2、枪体摆动装置3、动力装置4、高压供水装置5、分度调节高压枪头6、压力调节分配装置7、动力传输装置8、船体9、液压升降系统10、操作台11、液压马达12、枪头安装杆13，集水口1.1、主体管道1.2、浮箱1.3、履带主体2.1、主动轮2.2、从动轮2.3、支撑轮2.4、砣轮2.5、支撑架2.6、支撑梁2.7、轮轴2.8、中空桨翼2.9、支撑轮调节器2.10、外体3.1、内体3.2、滚珠3.3、连接杆3.4、同步皮带轮3.5、主水管6.1、固定式水沟盖板6.2、枪体6.3、旋转固定销钉6.4、高压橡胶密封圈6.5、水压表7.1、进水管7.2、主体管道7.3、出水口7.4、阀门7.5、出水软管7.6、液压缸10.1、支撑套10.2、支撑轴10.3、履带连接架10.4、左轮操纵杆11.1、右轮操纵杆11.2、水泵离合踏板11.3、摆动离合踏板11.4、座椅11.5、船体升降操纵杆11.6，枪头安装杆13。
具体实施方式
结合附图1-9，对本发明作进一步的描述：
本发明包括集水装置1、履带行走装置2、枪体摆动装置3、动力装置4、高压供水装置5、分度调节高压枪头6、压力调节分配装置7、动力传输装置8、船体9、液压升降系统10、操作台11、液压马达12，在船体9外侧设有履带行走装置2，在船体9的尾部设有液压马达12，在船体9的尾部下侧连接集水装置1，在船体9的船首设有压力调节分配装置7，在船体9的船首还固定伸出船体外侧的枪头安装杆13，这样可以提高船舱的利用率，在枪头安装杆上通过枪体摆动装置3安装有分度调节高压枪头6，由于枪头安装杆伸出船首，所以，操作更加灵活，效率也更高，分度调节高压枪头6可以同时分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度，从而扩大了采藕的面积，提高了效率；在船体9内部前侧设有动力传输装置8，在船体9内部后侧设有动力装置4和高压供水装置5，在动力装置4上设有操作台11，在船体9上设有液压升降系统10。
其中，所述的集水装置1包括集水口1.1、主体管道1.2、浮箱1.3，在主体管道1.2上设有四个的浮箱1.3，浮箱1.3设置在主体管道1.2的四角，在主体管道1.2的端口处设有集水口1.1，所述浮箱1.3有不同型号的浮箱1.3。由于旱藕需要的水层浅，一般为20-40公分，集水装置解决了普通龙头在抽水过程中容易形成漩涡抽空气造成主泵供水不稳定的问题。
其中，履带行走装置2包括履带主体2.1、主动轮2.2、从动轮2.3、支撑轮2.4、砣轮2.5、支撑架2.6、支撑梁2.7、轮轴2.8、中空桨翼2.9、支撑轮调节器2.10，在履带主体2.1外侧周围均匀分布有中空桨翼2.9，在履带主体内2.1设有支撑架2.6，支撑架2.6包括上支撑架和下支撑架，在下支撑架2.6上设有轮轴2.8，在轮轴2.8上设有砣轮2.5，在下支撑架的上部设有支撑梁2.7，支撑梁2.7的上部设有上支撑架，上支撑架上部一侧设有主动轮2.2，上支撑架上部另一侧设有从动轮2.3，在上支撑架上部中间设有两个支撑轮调节器2.10，在支撑轮调节器2.10上设有支撑轮2.4。履带采用橡胶履带均匀分布中空桨翼增加前进驱动力及行走稳定性。
其中，所述枪体摆动装置3包括外体3.1、内体3.2、滚珠3.3、连接杆3.4、同步皮带轮3.5，在外体3.1内设有内体3.2，在内体3.2外侧设有滚珠3.3，在内体3.2一侧连接有连接杆3.4，在内体3.2另一侧中心设有同步皮带轮3.5。枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法。
其中，分度调节高压枪头6包括主水管6.1、固定式水沟盖板6.2、枪体6.3、旋转固定销钉6.4、高压橡胶密封圈6.5，在枪体6.3的上部通过旋转固定销钉6.4安装固定式水沟盖板6.2，主水管6.1设置在固定式水沟盖板6.2上，在固定式水沟盖板6.2与枪体6.3接触部设有高压橡胶密封圈6.5，所述的旋转固定销钉6.4设置在枪体6.3的中心处，主水管6.1上每米分配5-8个枪体6.3。分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度。
另外，分度调节高压枪头的枪体6.3需要耐磨性能优异，因此，在外侧附上一侧耐磨层，其制备配方为（按重量份）：氧化锆粉90～96份；氧化钇粉6～8份，石蜡0.05～0.1份，苏州土 0.5～1份；二氧化钛0.5～1份，其耐磨性能优异，可以应用于泥水的恶劣条件下而不损坏，提高了枪体的使用寿命。
其中，压力调节分配装置7包括水压表7.1、进水管7.2、主体管道7.3、出水口7.4、阀门7.5、出水软管7.6，在主体管道7.3的中心设有进水管7.2，在主体管道7.3的上部设有水压表7.1，在主体管道7.3的下部设有多个出水口7.4，在出水口7.4设有阀门7.5，在出水口7.4下部连接出水软管7.6。压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕。
其中，液压升降系统10包括液压缸10.1、支撑套10.2、支撑轴10.3、履带连接架10.4，在船体9的下部设有履带连接架10.4，在履带连接架10.4上设有支撑轴10.3，在支撑轴10.3外侧设有支撑套10.2，在支撑轴10.3顶部设有液压缸10.1，所述支撑轴10.3穿过船体9，支撑套10.2固定在船体9上。液压升降系统调节船底与泥水分离面的距离，从而保证履带能够在正常工作面工作。
其中，操作台11包括左轮操纵杆11.1、右轮操纵杆11.2、水泵离合踏板11.3、摆动离合踏板11.4、座椅11.5、船体升降操纵杆11.6，在座椅11.5上设有船体升降操纵杆11.6，在座椅11.5的前侧设有水泵离合踏板11.3和摆动离合踏板11.4，在水泵离合踏板11.3和摆动离合踏板11.4的前侧设有左轮操纵杆11.1和右轮操纵杆11.2。操作台控制整体前进后退、转向、油门大小，行走速度、船体升降及压力分配。
其中，主动轮2.2、从动轮2.3的外侧为轮齿，在履带主体2.1内侧均匀分布有齿槽，轮齿与齿槽配合，所述的中空桨翼2.9为菱形，中空桨翼增加前进驱动力及行走稳定性。
本发明的使用方法是：
根据藕池水深调整好集水装置（1），发动柴油机转速达到指定速度后定速，打开液压泵站，液压泵站压力到达指定压力确保液压马达正常运转所需动力，松开水泵离合踏板（11.3），水泵开始上水；松开摆动减速机离合踏板（11.4），枪体开始摆动，待水压到指定压力两个行走控制杆同时前推并稳定在一个固定速度后开始进入正常采藕状态，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕；
另外，在不同水深状态下还需调节船体高度来保证履带的正常工作深度，同时后面配备工作人员捡藕，根据地质不同和要求采藕宽度不同配备不同数量的高压喷头，可完成采收莲藕工作。
集水装置解决了普通龙头在抽水过程中容易形成漩涡抽空气造成主泵供水不稳定的问题。履带采用橡胶履带均匀分布中空桨翼增加前进驱动力及行走稳定性。枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法。高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米。分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度。压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕。动力传输装置由多级皮带轮及减速箱组成以维持水泵转速及传递液压泵站动力和摆动减速机动力。船体保证发动机及其他电器元件安全兼顾浮箱的作用。液压升降系统调节船底与泥水分离面的距离，从而保证履带能够在正常工作面工作。操作台控制整体前进后退、转向、油门大小，行走速度、船体升降及压力分配。
本发明挖藕效率高，是人工采收的30-60倍；结构简单，操作方便，简单易学；通过性好，适应多种路况，完全可达到无障碍通过，不惧陡坡；可兼做运输工具，改变藕池运输难的问题；适合多种水域，水深15厘米以上水域皆可使用；只在莲藕上表面行走，不会伤及莲藕，避免了莲藕因擦伤导致品质下降。
以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种履带式自行走莲藕采收机，其特征是：包括集水装置（1）、履带行走装置（2）、枪体摆动装置（3）、动力装置（4）、高压供水装置（5）、分度调节高压枪头（6）、压力调节分配装置（7）、动力传输装置（8）、船体（9）、液压升降系统（10）、操作台（11）、液压马达（12），在船体（9）外侧设有履带行走装置（2），在船体（9）的尾部设有液压马达（12），在船体（9）的尾部下侧连接集水装置（1），在船体（9）的船首设有压力调节分配装置（7），在船体（9）的船首还固定伸出船体外侧的枪头安装杆（13），在枪头安装杆（13）上通过枪体摆动装置（3）安装有分度调节高压枪头（6），在船体（9）内部前侧设有动力传输装置（8），在船体（9）内部后侧设有动力装置（4）和高压供水装置（5），在动力装置（4）上设有操作台（11），在船体（9）上设有液压升降系统（10）；
所述的集水装置（1）包括集水口（1.1）、主体管道（1.2）、浮箱（1.3），在主体管道（1.2）上设有四个的浮箱（1.3），浮箱（1.3）设置在主体管道（1.2）的四角，在主体管道（1.2）的端口处设有集水口（1.1），所述浮箱（1.3）有不同型号的浮箱（1.3）；
所述枪体摆动装置（3）包括外体（3.1）、内体（3.2）、滚珠（3.3）、连接杆（3.4）、同步皮带轮（3.5），在外体（3.1）内设有内体（3.2），在内体（3.2）外侧设有滚珠（3.3），在内体（3.2）一侧连接有连接杆（3.4），在内体（3.2）另一侧中心设有同步皮带轮（3.5）；
履带行走装置（2）包括履带主体（2.1）、主动轮（2.2）、从动轮（2.3）、支撑轮（2.4）、砣轮（2.5）、支撑架（2.6）、支撑梁（2.7）、轮轴（2.8）、中空桨翼（2.9）、支撑轮调节器（2.10），在履带主体（2.1）外侧周围均匀分布有中空桨翼（2.9），在履带主体内（2.1）设有支撑架（2.6），支撑架（2.6）包括上支撑架和下支撑架，在下支撑架（2.6）上设有轮轴（2.8），在轮轴（2.8）上设有砣轮（2.5），在下支撑架的上部设有支撑梁（2.7），支撑梁（2.7）的上部设有上支撑架，上支撑架上部一侧设有主动轮（2.2），上支撑架上部另一侧设有从动轮（2.3），在上支撑架上部中间设有两个支撑轮调节器（2.10），在支撑轮调节器（2.10）上设有支撑轮（2.4）；
分度调节高压枪头（6）包括主水管（6.1）、固定式水沟盖板（6.2）、枪体（6.3）、旋转固定销钉（6.4）、高压橡胶密封圈（6.5），在枪体（6.3）的上部通过旋转固定销钉（6.4）安装固定式水沟盖板（6.2），主水管（6.1）设置在固定式水沟盖板（6.2）上，在固定式水沟盖板（6.2）与枪体（6.3）接触部设有高压橡胶密封圈（6.5），所述的旋转固定销钉（6.4）设置在枪体（6.3）的中心处；
压力调节分配装置（7）包括水压表（7.1）、进水管（7.2）、主体管道（7.3）、出水口（7.4）、阀门（7.5）、出水软管（7.6），在主体管道（7.3）的中心设有进水管（7.2），在主体管道（7.3）的上部设有水压表（7.1），在主体管道（7.3）的下部设有多个出水口（7.4），在出水口（7.4）设有阀门（7.5），在出水口（7.4）下部连接出水软管（7.6）；
液压升降系统（10）包括液压缸（10.1）、支撑套（10.2）、支撑轴（10.3）、履带连接架（10.4），在船体（9）的下部设有履带连接架（10.4），在履带连接架（10.4）上设有支撑轴（10.3），在支撑轴（10.3）外侧设有支撑套（10.2），在支撑轴（10.3）顶部设有液压缸（10.1），所述支撑轴（10.3）穿过船体（9），支撑套（10.2）固定在船体（9）上；
操作台（11）包括左轮操纵杆（11.1）、右轮操纵杆（11.2）、水泵离合踏板（11.3）、摆动离合踏板（11.4）、座椅（11.5）、船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）上设有船体升降操纵杆（11.6），在座椅（11.5）的前侧设有水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4），在水泵离合踏板（11.3）和摆动离合踏板（11.4）的前侧设有左轮操纵杆（11.1）和右轮操纵杆（11.2）；
其使用方法，包括以下步骤：
根据藕池水深调整好集水装置（1），发动柴油机转速达到指定速度后定速，打开液压泵站，液压泵站压力到达指定压力确保液压马达正常运转所需动力，松开水泵离合踏板（11.3），水泵开始上水；松开摆动减速机离合踏板（11.4），枪体开始摆动，待水压到指定压力两个行走控制杆同时前推并稳定在一个固定速度后开始进入正常采藕状态，枪体摆动装置可实现左右摇摆及顺逆时针旋转运动，根据不同地质，选择不同方法，高压供水装置由一组大功率混流泵组组成，扬程可达200米，分度调节高压枪头可实现前后180度自由调节，根据不同地质选择不同角度进行清洗，主水管上每米分配5-8个枪体，提供2-8米不同类型采藕宽度，压力调节分配装置用于调节水压平衡，从而达到水压均匀不伤莲藕；
另外，在不同水深状态下还需调节船体高度来保证履带的正常工作深度，同时后面配备工作人员捡藕，根据地质不同和要求采藕宽度不同配备不同数量的高压喷头，可完成采收莲藕工作。
2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征是：主动轮（2.2）、从动轮（2.3）的外侧为轮齿，在履带主体（2.1）内侧均匀分布有齿槽，轮齿与齿槽配合，所述的中空桨翼（2.9）为菱形。
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