CN107131261A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。该行星齿轮系可包括：接收发动机的扭矩的输入轴；输出扭矩的输出轴；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。该行星齿轮系通过以所使用的减少的数量的组成元件实现至少十一个前进速度级并拓宽速度比(或齿轮比)，来改进动力输送性能和燃料经济性，并确保级比的线性度。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2016年2月26日的韩国专利申请No.10-2016-0023312的优先权和利益，该专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于车辆的自动变速器。更具体地，本公开涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。

背景技术

本节中的阐述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

总体而言，已开发出实现更多速度级(speed stage)的自动变速器以提高燃料经济性并最优化驾驶性能。

这种实现更多速度级的自动变速器是优选的，以根据发动机的小型化来最大化动力性能和驱动效率。具体地，我们已发现具有优秀的级比(stepratio)线性度的高效率多速度变速器可用作与驾驶性能(诸如在换挡前后的加速度和有节奏的发动机速度)密切相关的指标，以便确保自动变速器领域中的竞争力。

然而，在自动变速器中，随着速度级数量的增加，内部部件的数量增加，因此仍可能导致可安装性、成本、重量、变速器效率等的恶化。

因此，开发可用少量部件实现改进效率的行星齿轮系能够通过多级速度实现燃料效率的提高。

在此方面，近年来，趋向于实施8速自动变速器，并且也积极实行能够实施更多速度级的行星齿轮系的研究和发展。

然而，由于传统的8速自动变速器具有6.5-7.5的齿轮比跨度(齿轮比跨度为确保级比线性度的重要因素)，因此动力性能和燃料经济性的改进可能不是很好。

另外，如果8速自动变速器具有大于9.0的齿轮比跨度，则难以确保级比的线性度。因此，发动机的驱动效率和车辆的驾驶性能可能恶化。

在此背景技术中公开的上面信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并因此其可能包含不形成本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。

进一步的适用范围将从本文提供的描述中变得显而易见。应理解，描述和特定实例仅旨在说明并且不旨在限制本公开的范围。

发明内容

本公开提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有如下优点：通过实现至少十一个前进速度级和一个倒车速度级并拓宽齿轮比跨度，从而改进动力输送性能和燃料经济性，并确保级比的线性度。

根据本公开的一种形式的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：接收发动机的扭矩的输入轴；输出扭矩的输出轴；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；与第一旋转元件连接的第一轴；连接第二旋转元件、第六旋转元件和第七旋转元件的第二轴；连接第三旋转元件和第五旋转元件的第三轴；与第四旋转元件连接的第四轴；与第八旋转元件连接并与输出轴直接连接的第五轴；与第九旋转元件连接的第六轴；与第十一旋转元件连接、与第三轴或第四轴选择性地连接、并与输入轴直接连接的第七轴；以及与第十旋转元件和第十二旋转元件中的一个连接的第八轴。

第一轴、第三轴、第四轴和第六轴可以与变速器壳体选择性地连接。

第八轴可与第十二旋转元件连接并与第五轴选择性地连接，并且第十旋转元件可与第二轴连接。

行星齿轮系可进一步包括：选择性地连接第五轴和第八轴的第一离合器；选择性地连接第四轴和第七轴的第二离合器；选择性地连接第三轴和第七轴的第三离合器；将第四轴与变速器壳体选择性地连接的第一制动器；将第一轴与变速器壳体选择性地连接的第二制动器；将第三轴和变速器壳体选择性地连接的第三制动器；以及将第六轴和变速器壳体选择性地连接的第四制动器。

第八轴可与第十旋转元件连接并与第二轴选择性地连接，并且第十二旋转元件可与第五轴连接。

行星齿轮系可进一步包括：选择性地连接第二轴和第八轴的第一离合器；选择性地连接第四轴和第七轴的第二离合器；选择性地连接第三轴和第七轴的第三离合器；将第四轴与变速器壳体选择性地连接的第一制动器；将第一轴与变速器壳体选择性地连接的第二制动器；将第三轴与变速器壳体选择性地连接的第三制动器；以及将第六轴与变速器壳体选择性地连接的第四制动器。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可分别为第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可分别为第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可分别为第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可分别为第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

本公开的一种形式可通过组合四个作为简单的行星齿轮组的行星齿轮组与七个控制元件，实现至少十一个前进速度级和一个倒车速度级。

另外，可通过至少十一个前进速度级将发动机的驱动效率最大化。另外，由于多个速度级可确保级比的线性度，所以可改进驾驶性能，诸如在换挡前后的加速度和有节奏的发动机速度等。

进一步的适用范围将从本文提供的描述中变得显而易见。应理解，描述和特定实例仅旨在说明并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以更好地理解本公开，现在参考附图举例描述本公开的各种形式，在附图中：

图1是根据本公开的第一形式的行星齿轮系的示意图；

图2是在根据本公开的一种形式的行星齿轮系中的相应换挡级下的相应摩擦元件的操作图表；以及

图3是根据本公开的第二形式的行星齿轮系的示意图。

本文描述的附图仅用于说明并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

<符号描述>

B1、B2、B3、B4：第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器

C1、C2、C3：第一离合器、第二离合器和第三离合器

PG1、PG2、PG3、PG4：第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第三行星齿轮系和第四行星齿轮系

S1、S2、S3、S4：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第四太阳齿轮

PC1、PC2、PC3、PC4：第一行星架、第二行星架、第三行星架和第四行星架

R1、R2、R3、R4：第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮和第四环形齿轮

IS：输入轴

OS：输出轴

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴

具体实施方式

以下描述在性质上仅为示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或使用。应理解，贯穿附图，对应参考标号指示相似或对应的部分和特征。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的一种形式。

然而，为了清楚地描述本公开的形式，省略与描述不相关的部分，并且贯穿本说明书同样的参考标号指代同样或类似的元件。

在以下描述中，将部件名称分为第一、第二等是划分名称，因为部件的名称彼此相同并且其顺序不特别受限制。如本文所用，“连接”及其变体包括用于力(诸如扭矩)的传输的连接，例如，第一部件连接到第二部件以便与其一起旋转，或第一部件连接到第二部件以便部件固定，例如制动或限制移动。

图1是根据本公开的第一形式的行星齿轮系的示意图。

参考图1，行星齿轮组包括布置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS、输出轴OS，将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件互连的八个轴TM1至TM8，作为控制元件的三个离合器C1至C3和四个制动器B1至B4，以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩由第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同操作而移位，并然后通过输出轴OS输出。

这些行星齿轮组以第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序从发动机侧布置。

输入轴IS是输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩在通过扭矩变换器进行扭矩变换之后输入到输入轴IS中。

输出轴OS是输出构件，与输入轴IS并行设置，并通过差速设备将驱动扭矩传输到驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单独的小齿轮行星齿轮组，并包括分别作为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3的第一太阳齿轮S1、可旋转地支撑与第一太阳齿轮S1外部啮合的第一小齿轮P1的第一行星架PC1，以及与第一小齿轮P1内部啮合的第一环形齿轮R1。

第二行星齿轮组PG2是单独的小齿轮行星齿轮组，并包括分别作为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6的第二太阳齿轮S2、可旋转地支撑与第二太阳齿轮S2外部啮合的第二小齿轮P2的第二行星架PC2，以及与第二小齿轮P2内部啮合的第二环形齿轮R2。

第三行星齿轮组PG3是单独的小齿轮行星齿轮组，并包括分别作为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9的第三太阳齿轮S3、可旋转地支撑与第三太阳齿轮S3外部啮合的第三小齿轮P3的第三行星架PC3，以及与第三小齿轮P3内部啮合的第三环形齿轮R3。

第四行星齿轮组PG4是单独的小齿轮行星齿轮组，并包括分别作为第十旋转元件N10、第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12的第四太阳齿轮S4、可旋转地支撑与第四太阳齿轮S4外部啮合的第四小齿轮P4的第四行星架PC4，以及与第四小齿轮P4内部啮合的第四环形齿轮R4。

第二旋转元件N2、第六旋转元件N6、第七旋转元件N7和第十旋转元件N10彼此直接连接，并且第三旋转元件N3通过在八个轴TM1至TM8中的两个轴直接连接到第五旋转元件N5。

将进一步详细描述八个轴TM1至TM8。

八个轴TM1至TM8直接连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件中的多个旋转元件，并且是直接连接到行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的任一个旋转元件并与该任一个旋转元件一起旋转以传输扭矩的旋转构件，或是将行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的任一个旋转元件(或多个)直接连接到变速器壳体H以固定该任一个旋转构件的固定构件。

第一轴TM1与第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)连接并与变速器壳体H选择性地连接。

第二轴TM2直接连接第二旋转元件N2(第一行星架PC1)、第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)、第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)。

第三轴TM3直接连接第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)和第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，并与变速器壳体H选择性地连接。

第四轴TM4与第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)连接并与变速器壳体H选择性地连接。

第五轴TM5与第八旋转元件N8(第三行星架PC3)连接并与输出轴OS直接连接，由此总是充当输出元件。

第六轴TM6与第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)连接并与变速器壳体H选择性地连接。

第七轴TM7与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)连接，与第三轴TM3和第四轴TM4选择性地连接，并与输入轴IS直接连接，由此总是充当输入元件。

第八轴TM8与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)连接并与第五轴TM5选择性地连接。

另外，三个离合器C1、C2和C3设置在一些部分处，在这些部分处包括输入轴IS和输出轴OS的八个轴TM1至TM8中的任意两个轴彼此选择性地连接。

另外，四个制动器B1、B2、B3和B4设置在一些部分处，在这些部分处八个轴TM1至TM8中的任一个轴选择性地连接到变速器壳体H。

详细描述三个离合器C1、C2和C3与四个制动器B1、B2、B3和B4的布置。

第一离合器C1设置在第五轴TM5和第八轴TM8之间，并将第五轴TM5与第八轴TM8选择性地连接。

第二离合器C2设置在第四轴TM4和第七轴TM7之间，并将第四轴TM4与第七轴TM7选择性地连接。

第三离合器C3设置在第三轴TM3和第七轴TM7之间，并将第三轴TM3与第七轴TM7选择性地连接。

第一制动器B1设置在第四轴TM4和变速器壳体H之间，并将第四轴TM4与变速器壳体H选择性地连接。

第二制动器B2设置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并将第一轴TM1与变速器壳体H选择性地连接。

第三制动器B3设置在第三轴TM3和变速器壳体H之间，并将第三轴TM3与变速器壳体H选择性地连接。

第四制动器B4设置在第六轴TM6和变速器壳体H之间，并将第六轴TM6与变速器壳体H选择性地连接。

包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3与第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3和第四制动器B4的控制元件可以是通过液压操作的湿型多板摩擦元件，虽然也可采用其它类型的离合器或制动器。

图2是在根据本公开的第一形式的行星齿轮系中的相应换挡级下的相应摩擦元件的操作图表。

参考图2，在第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3与第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3和第四制动器B4中的三个控制元件在行星齿轮系中每个速度级下被操作。本公开的形式可实现至少一个倒车速度级和至少十一个前进速度级。

在第一前进速度级D1下，第二离合器C2与第二制动器B2和第四制动器B4同时操作。

在第四轴TM4连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第七轴TM7。另外，第一轴TM1和第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第一前进速度级中，并且第一前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第二前进速度级D2下，第三离合器C3与第二制动器B2和第四制动器B4同时操作。

在第三轴TM3连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第三轴TM3和第七轴TM7。另外，第一轴TM1和第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第二前进速度级中，并且第二前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第三前进速度级D3下，第二离合器C2和第三离合器C3与第四制动器B4同时操作。

在第四轴TM4连接到第七轴TM7并且第三轴TM3连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第三轴TM3、第四轴TM4和第七轴TM7。另外，第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第三前进速度级中，并且第三前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第四前进速度级D4下，第三离合器C3与第一制动器B1和第四制动器B4同时操作。

在第三轴TM3连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第七轴TM7。另外，第四轴TM4和第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第四前进速度级中，并且第四前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第五前进速度级D5下，第一离合器C1与第一制动器B1和第四制动器B4同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第七轴TM7。另外，第四轴TM4和第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第五前进速度级中，并且第五前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第六前进速度级D6下，第一离合器C1和第三离合器C3与第一制动器B1同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8并且第三轴TM3连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第三轴TM3和第七轴TM7。另外，第四轴TM4作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第六前进速度级中，并且第六前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第七前进速度级D7下，第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3同时操作。

由于第五轴TM5连接到第八轴TM8，第四轴TM4连接到第七轴TM7，并且第三轴TM3连接到第七轴TM7，因此所有行星齿轮组变为锁定状态。在此状态下，输入轴IS的扭矩输入到第三轴TM3、第四轴TM4和第七轴TM7，并且第七前进速度级输出到与第七轴TM7连接的输出轴OS。在第七前进速度级下输出与输入轴IS的转速相同的转速。

在第八前进速度级D8下，第一离合器C1和第三离合器C3与第二制动器B2同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8并且第三轴TM3连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第三轴TM3和第七轴TM7。另外，第一轴TM1作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第八前进速度级中，并且第八前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第九前进速度级D9下，第一离合器C1和第二离合器C2与第二制动器B2同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8并且第四轴TM4连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第七轴TM7。另外，第一轴TM1作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第九前进速度级中，并且第九前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第十前进速度级D10下，第一离合器C1与第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第七轴TM7。另外，第一轴TM1和第三轴TM3作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第十前进速度级中，并且第十前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在第十一前进速度级D11下，第一离合器C1和第二离合器C2与第三制动器B3同时操作。

在第五轴TM5连接到第八轴TM8并且第四轴TM4连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第七轴TM7。另外，第三轴TM3作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到第十一前进速度级中，并且第十一前进速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

在倒车速度级REV下，第二离合器C2与第三制动器B3和第四制动器B4同时操作。

在第四轴TM4连接到第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第七轴TM7。另外，第三轴TM3和第六轴TM6作为固定元件操作。因此，输入轴IS的扭矩移位到倒车速度级中，并且倒车速度级输出到与第五轴TM5连接的输出轴OS。

图3是根据本公开的第二形式的行星齿轮系的示意图。

在根据本公开的第一形式的行星齿轮系中，第八轴TM8与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)连接并通过第一离合器C1与第五轴TM5选择性地连接，并且第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)与第二轴TM2连接，如图1所示。

然而，参考图3，在根据本公开的第二形式的行星齿轮系中，第八轴TM8与第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)连接并通过第一离合器C1与第二轴TM2选择性地连接，并且第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)与第五轴TM5连接。

结果，第二形式仅在根据第一离合器C1的位置的第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件的连接关系上与根据第一形式的行星齿轮系不同，但维持相同操作和功能，因此功能和操作不进行进一步详细描述。

根据本公开的形式的行星齿轮系可通过组合四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与三个离合器C1、C2和C3与四个制动器B1、B2、B3和B4实现至少十一个前进速度级和一个倒车速度级，由此由于多个速度级而改进发动机驱动效率和燃料效率。

另外，因为由于多个速度级因此可确保级比的线性度，所以可改进驾驶性能，诸如在换挡前后的加速度和有节奏的发动机速度等。

尽管本公开就目前被认为是实践形式的内容来描述，但应理解本公开不限于所公开的形式，而是相反，旨在覆盖被包括在本公开的精神和范围内的各种修改和等同布置。

本公开的描述本质上仅为示例性的，并且因此，不背离本公开实质内容的变型旨在落入本公开的范围内。此类变型不被认为背离本公开的精神和范围。

Claims (13)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述车辆具有发动机，

所述行星齿轮系包括：

输入轴，接收所述发动机的扭矩；

输出轴，输出扭矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，与所述第一旋转元件连接；

第二轴，连接所述第二旋转元件、所述第六旋转元件和所述第七旋转元件；

第三轴，连接所述第三旋转元件和所述第五旋转元件；

第四轴，与所述第四旋转元件连接；

第五轴，与所述第八旋转元件连接并与所述输出轴直接连接；

第六轴，与所述第九旋转元件连接；

第七轴，与所述第十一旋转元件连接，与所述第三轴和所述第四轴中的一个选择性地连接，并与所述输入轴直接连接；以及

第八轴，与所述第十旋转元件和所述第十二旋转元件中的一个连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中

所述第一轴、所述第三轴、所述第四轴和所述第六轴与变速器壳体选择性地连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中

所述第八轴与所述第十二旋转元件连接并与所述第五轴选择性地连接，以及

所述第十旋转元件与所述第二轴连接。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中

所述第八轴与所述第十旋转元件连接并与所述第二轴选择性地连接，以及

所述第十二旋转元件与所述第五轴连接。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

其中所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

其中所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及

其中所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，选择性地连接所述第五轴和所述第八轴；

第二离合器，选择性地连接所述第四轴和所述第七轴；

第三离合器，选择性地连接所述第三轴和所述第七轴；

第一制动器，将所述第四轴与所述变速器壳体选择性地连接；

第二制动器，将所述第一轴与所述变速器壳体选择性地连接；

第三制动器，将所述第三轴与所述变速器壳体选择性地连接；以及

第四制动器，将所述第六轴与所述变速器壳体选择性地连接。

7.根据权利要求4所述的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，选择性地连接所述第二轴和所述第八轴；

第二离合器，选择性地连接所述第四轴和所述第七轴；

第三离合器，选择性地连接所述第三轴和所述第七轴；

第一制动器，将所述第四轴与所述变速器壳体选择性地连接；

第二制动器，将所述第一轴与所述变速器壳体选择性地连接；

第三制动器，将所述第三轴与所述变速器壳体选择性地连接；以及

第四制动器，将所述第六轴与所述变速器壳体选择性地连接。

8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述车辆具有发动机，所述行星齿轮系包括：

输入轴，接收所述发动机的扭矩；

输出轴，输出扭矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中所述输入轴与所述第十一旋转元件直接连接，

所述输出轴与所述第八旋转元件直接连接，

所述第一旋转元件与变速器壳体选择性地连接，

所述第二旋转元件与所述第六旋转元件和所述第七旋转元件直接连接，

所述第三旋转元件与所述第五旋转元件直接连接并与所述变速器壳体选择性地连接，

所述第四旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接，

所述第九旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接，以及

所述第十一旋转元件与所述第四旋转元件或所述第五旋转元件选择性地连接。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中

所述第八旋转元件与所述第十二旋转元件选择性地连接，以及

其中所述第七旋转元件与所述第十旋转元件直接连接。

10.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中

所述第八旋转元件与所述第十二旋转元件直接连接，以及

其中所述第七旋转元件与所述第十旋转元件选择性地连接。

11.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

其中所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

其中所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及

其中所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

12.根据权利要求9所述的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，选择性地连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件；

第二离合器，选择性地连接所述第四旋转元件和所述第十一旋转元件；

第三离合器，选择性地连接所述第五旋转元件和所述第十一旋转元件；

第一制动器，将所述第四旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；

第二制动器，将所述第一旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；

第三制动器，将所述第三旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；以及

第四制动器，将所述第九旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接。

13.根据权利要求10所述的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第十旋转元件；

第二离合器，选择性地连接所述第四旋转元件和所述第十一旋转元件；

第三离合器，选择性地连接所述第五旋转元件和所述第十一旋转元件；

第一制动器，将所述第四旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；

第二制动器，将所述第一旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；

第三制动器，将所述第三旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接；以及

第四制动器，将所述第九旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接。