CN107178588A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本公开内容提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。行星齿轮系可以包括：输入轴，接收发动机的扭矩；输出轴，输出改变的扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年3月9日递交的韩国专利申请No.10-2016-0028484的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开内容涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地，本公开内容涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。

背景技术

该部分中的陈述仅是提供与本公开内容有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，已开发实现更多速度级(speed stage)的自动变速器来提高燃料经济性并且使驾驶性能最优化。

这种实现更多速度级的自动变速器优选根据发动机的缩小尺寸使动力性能和驱动效率最大化。特别地，发现具有良好的级比的线性度(linearity of step ratios)的高效率多速度变速器(multiple-speeds transmission)可以用作与驾驶性能(诸如换挡前后的加速度和有节奏的发动机转速)紧密相关的指标，以保障在自动变速器领域中的竞争性。

然而，在自动变速器中，随着速度级的数量增加，内部组件的数量也增加，因此，可能导致可安装性、成本、重量、变速效率等仍然在劣化。

因此，开发的可以利用少量组件实现最高效率的行星齿轮系能够通过多速度(multiple-speeds)来增加燃料效率提高的效果。

在该方面，近年来，趋向于实施8速度自动变速器并且也已经积极进行能够实现更多速度级的行星齿轮系的研究与开发。

然而，因为传统的8速自动变速器具有6.5至7.5的传动比范围(gear ratio span)(传动比范围是用于保障级比的线性度的重要因素)，所以不能很好的改善动力性能和燃料经济性。

另外，如果8速自动变速器的传动比范围大于9.0，则难以保障级比的线性度。因此，发动机的驱动效率和车辆的驾驶性能会劣化。

另外的应用领域将可从本文提供的描述中变得明显。应当理解的是，该描述和具体实例旨在仅用于举例说明，而并非旨在限制本公开内容的范围。

发明内容

本公开内容致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，具有通过实现至少十个前进速度级和一个后退速度级，并且使传动比范围变宽并保障级比的线性度来改善动力输送性能和燃料经济性的优点。

本公开内容的一个实施方式提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，具有当车辆通过在高的速度级运行时避免在停止状态下向行星架施加负载而保持小齿轮轴的耐用性的优点。

根据本公开内容的实施方式的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，接收发动机的扭矩；输出轴，输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一轴，连接至第一旋转元件；第二轴，连接至第二旋转元件并且直接连接至输入轴；第三轴，使第三旋转元件、第六旋转元件和第十旋转元件互相连接；第四轴，连接至第四旋转元件并且选择性地连接至第二轴；第五轴，使第五旋转元件与第九旋转元件连接并且选择性地连接至第二轴；以及第六轴，使第七旋转元件与第十二旋转元件连接。

第一轴和第六轴可以选择性地连接至变速器壳，第五轴在与第二轴不连接的状态下可以选择性地连接至变速器壳，并且行星齿轮系可以进一步包括：第七轴，连接至第八旋转元件并且选择性地连接至第三轴；和第八轴，连接至第十一旋转元件，选择性地连接至第七轴，并且直接连接至输出轴。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一恒星齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二恒星齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三恒星齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，和第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四恒星齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机起按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，使第七轴与第八轴选择性地连接；第二离合器，使第二轴与第五轴选择性地连接；第三离合器，使第二轴与第四轴选择性地连接；第四离合器，使第三轴与第七轴选择性地连接；第一制动器，使第五轴与变速器壳选择性地连接；第二制动器，使第六轴与变速器壳选择性地连接；以及第三制动器，使第一轴与变速器壳选择性地连接。

根据本公开内容的另一实施方式的一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，接收发动机的扭矩；输出轴，输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；和第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，其中，输入轴直接连接至第二旋转元件，输出轴直接连接至第十一旋转元件，第一旋转元件选择性地连接至变速器壳，第三旋转元件直接连接至第六旋转元件和第十旋转元件，第五旋转元件直接连接至第九旋转元件并且选择性地连接至变速器壳，和第七旋转元件直接连接至第十二旋转元件并且选择性地连接至变速器壳。

第二旋转元件可以选择性地连接至第四旋转元件，当第五旋转元件从变速器壳不连接时，第二旋转元件可以选择性地连接至第五旋转元件，并且第八旋转元件可以选择性地连接至第三旋转元件或第十一旋转元件。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一恒星齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二恒星齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三恒星齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四恒星齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机起按照第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，使第八旋转元件与第十一旋转元件选择性地连接；第二离合器，使第二旋转元件与第五旋转元件选择性地连接；第三离合器，使第二旋转元件与第四旋转元件选择性地连接；第四离合器，使第六旋转元件与第八旋转元件选择性地连接；第一制动器，使第五旋转元件与变速器壳选择性地连接；第二制动器，使第七旋转元件与变速器壳选择性地连接；以及第三制动器，使第一旋转元件与变速器壳选择性地连接。

本公开内容的实施方式可以通过使作为简单的行星齿轮组的四个行星齿轮组与七个控制元件结合来实现至少十个前进速度级和一个后退速度级。

另外，因为确保了传动比范围大于10.0，所以可以使发动机的驱动效率最大化。另外，因为级比的线性度可以由于多速度级得到保障，所以可以改善诸如换挡前后的加速度、有节奏的发动机转数等的驾驶性能。

另外，当车辆以高的前进速度级运行时通过避免在停止状态下向行星架施加负载的顺畅的润滑，可以保持连接至小齿轮的小齿轮轴的耐用性。

附图说明

为了可以充分理解本公开内容，现在将参考附图以实例的方式描述本公开内容的多种形式，附图中：

图1是根据本公开内容的实施方式的行星齿轮系的示意图。

图2是根据本公开的实施方式的行星齿轮系中的每个速度级下的控制元件的操作图。

本文所描述的附图仅用于说明目的，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

<符号说明>

B1、B2、B3：第一制动器、第二制动器、和第三制动器

C1、C2、C3、C4：第一离合器、第二离合器、第三离合器、和第四离合器

PG1、PG2、PG3、PG4：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、和第四行星齿轮组

S1、S2、S3、S4：第一恒星齿轮、第二恒星齿轮、第三恒星齿轮、和第四恒星齿轮

PC1、PC2、PC3、PC4：第一行星架、第二行星架、第三行星架、和第四行星架

R1、R2、R3、R4：第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮、和第四环形齿轮

IS：输入轴OS：输出轴

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、和第八轴

具体实施方式

以下描述实际上仅是示例性的并不旨在限制本公开内容、应用或者用途。应当理解的是，贯穿所有附图，对应的参考标号指代相似或对应的部件或特征。

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。

然而，为了清楚地描述本公开内容的实施方式，省略了与描述不相关的部件描述，并且在整个说明书中相同的参考标号指的是相同或相似的元件。

在以下描述中，将组件名称划分为第一、第二等是为了划分名称，因为组件的名称彼此相同，并且其顺序不被特别地限制。如本文中使用的，“连接”及其变形包括用于力(诸如扭矩)的传输的连接，例如，第一组件连接至第二组件用于随其旋转，或者第一组件连接至第二组件用于组件的固定，例如制动或者阻止移动。

图1是根据本公开内容的实施方式的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本公开内容的第一实施方式的行星齿轮系包括：设置在相同的轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；连接至第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、和第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的至少一个旋转元件的八个轴TM1至TM8，作为控制元件的三个制动器B1至B3和四个离合器C1至C4；以及变速器壳H。

来自输入轴IS的扭矩输入通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、和第四行星齿轮组PG4的配合而改变，并且改变的扭矩通过输出轴OS输出。

在此，行星齿轮组从发动机起按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、和第四行星齿轮组PG4的顺序设置。

输入轴IS是输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩通过扭矩转换器被扭矩转换，以输入到输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，平行于输入轴IS设置，并且通过差速装置将驱动扭矩传递至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单个小齿轮(pinion)行星齿轮组并且包括：分别作为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3的第一恒星齿轮S1、第一行星齿轮架PC1(可旋转地支撑与第一恒星齿轮S1外啮合的第一小齿轮P1)以及第一环形齿轮R1(与第一小齿轮P1内啮合)。

第二行星齿轮组PG2是单个小齿轮行星齿轮组并且包括：分别作为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6的第二恒星齿轮S2、可旋转地支撑与第二恒星齿轮S2外啮合的第二小齿轮P2的第二行星齿轮架PC2、以及与第二小齿轮P2内啮合的第二环形齿轮R2。

第三行星齿轮组PG3是单个小齿轮行星齿轮组并且包括：分别作为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9的第三恒星齿轮S3、可旋转地支撑与第三恒星齿轮S3外啮合的第三小齿轮P3的第三行星齿轮架PC3、以及与第三小齿轮P3内啮合的第三环形齿轮R3。

第四行星齿轮组PG4是单个小齿轮行星齿轮组并且包括：分别作为第十旋转元件N10、第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12的第四恒星齿轮S4、可旋转地支撑与第四恒星齿轮S4外啮合的第四小齿轮P4的第四行星齿轮架PC4、以及与第四小齿轮P4内啮合的第四环形齿轮R4。

通过八个轴TM1至TM8当中的三个轴，第三旋转元件N3直接连接至第六旋转元件N6和第十旋转元件N10，第五旋转元件N5直接连接至第九旋转元件N9，并且第七旋转元件N7直接连接至第十二旋转元件N12。

下面将进一步详细描述八个轴TM1至TM8。

八个轴TM1至TM8直接连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件当中的多个旋转元件，并且是直接连接至行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的任何一个(或多个)旋转元件并且与任意一个旋转元件一起旋转以传递扭矩的旋转构件，或者是将行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的任何一个旋转元件直接连接至变速器壳H以固定该任意一个旋转元件的固定构件。

第一轴TM1连接至第一旋转元件N1(第一恒星齿轮S1)并且选择性地连接至变速器壳H。

第二轴TM2连接至第二旋转元件N2(第一行星架PC1)并且直接连接至输入轴IS，以便连续操作为输入元件。

第三轴TM3使第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)、第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)和第十旋转元件N10(第四恒星齿轮S4)彼此直接连接。

第四轴TM4连接至第四旋转元件N4(第二恒星齿轮S2)并且选择性地连接至与输入轴IS直接连接的第二轴TM2，以便操作为选择性的输入元件。

第五轴TM5使第五旋转元件N5(第二行星架PC2)与第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)直接连接，并且选择性地连接至与输入轴IS直接连接的第二轴TM2，以操作为选择性的输入元件，或者选择性地连接至变速器壳H。

第六轴TM6使第七旋转元件N7(第三恒星齿轮S3)与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)直接连接并且选择性地连接至变速器壳H。

第七轴TM7连接至第八旋转元件N8(第三行星架PC3)并且选择性地连接至第三轴TM3。

第八轴TM8连接至第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，选择性地连接至第七轴TM7，并且直接连接至输出轴OS以便连续地操作为输出元件。

此外，四个离合器C1、C2、C3和C4设置在这样的部分处，在该部分处，包括输入轴IS和输出轴OS的八个轴TM1至TM8当中的任意两个轴选择性地连接至彼此。

此外，三个制动器B1、B2和B3设置在这样的部分处，在该部分处，八个轴TM1至TM8当中的任意一个轴选择性地连接至变速器壳H。

下面详细地描述四个离合器C1至C4和三个制动器B1至B3的布置。

第一离合器C1设置在第七轴TM7与第八轴TM8之间并且使第七轴TM7与第八轴TM8选择性地连接。

第二离合器C2设置在第二轴TM2与第五轴TM5之间并且使第二轴TM2与第五轴TM5选择性地连接。

第三离合器C3设置在第二轴TM2与第四轴TM4之间并且使第二轴TM2与第四轴TM4选择性地连接。

第四离合器C4设置在第三轴TM3与第七轴TM7之间并且使第三轴TM3与第七轴TM7选择性地连接。

第一制动器B1设置在第五轴TM5与变速器壳H之间并且使第五轴TM5与变速器壳H选择性地连接。

第二制动器B2设置在第六轴TM6与变速器壳H之间并且使第六轴TM6与变速器壳H选择性地连接。

第三制动器B3设置在第一轴TM1与变速器壳H之间并且使第一轴TM1与变速器壳H选择性地连接。

包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的控制元件可以是通过液压操作的湿式多板摩擦元件(multi-plates friction elements of wet type)，尽管也可以采用其他类型的离合器或制动器。

图2是根据本公开的实施方式的行星齿轮系中的每个速度级下的控制元件的操作图。

参考图2，作为控制元件的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3当中的三个控制元件在根据本公开内容的实施方式的行星齿轮系中的每个速度级下操作。本公开内容的实施方式可以实现一个后退速度级和十个前进速度级。

第二制动器B2与第二离合器C2和第四离合器C4在第一前进速度级D1下同时操作。

在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作连接至第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第五轴TM5。另外，第六轴TM6通过操作第二制动器B2而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第一前进速度级，并且第一前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第二制动器B2与第二离合器C2和第三离合器C3在第二前进速度级D2下同时操作。

在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作连接至第四轴TM4的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2、第五轴TM5和第四轴TM4。另外，第六轴TM6通过操作第二制动器B2而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第二前进速度级，并且第二前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第二制动器B2和第三制动器B3与第二离合器C2在第三前进速度级D3下同时操作。

在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第五轴TM5。另外，第六轴TM6和第一轴TM1通过操作第二制动器B2和第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第三前进速度级，并且第三前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第二制动器B2和第一离合器C1和第二离合器C2在第四前进速度级D4下同时操作。

在第七轴TM7通过第一离合器C1的操作连接至第八轴TM8并且第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第五轴TM5。另外，第六轴TM6通过操作第二制动器B2而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第四前进速度级，并且第四前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第三制动器B3与第一离合器C1和第二离合器C2在第五前进速度级D5下同时操作。

在第七轴TM7通过第一离合器C1的操作连接至第八轴TM8并且第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第五轴TM5。另外，第一轴TM1通过操作第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第五前进速度级，并且第五前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3在第六前进速度级D6下同时操作。

因为第七轴TM7通过第一离合器C1的操作连接至第八轴TM8，第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5，并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作连接至第四轴TM4，所以行星齿轮组全部变为锁定状态。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2、第五轴TM5和第四轴TM4，并且第六前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。与输入轴IS的旋转速度相同的旋转速度在第六前进速度级下输出。

第三制动器B3与第一离合器C1和第三离合器C3在第七前进速度级D7下同时操作。

在第七轴TM7通过第一离合器C1的操作连接至第八轴TM8并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作连接至第四轴TM4的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第四轴TM4。另外，第一轴TM1通过操作第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第七前进速度级，并且第七前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第三制动器B3与第一离合器C1和第四离合器C4在第八前进速度级D8下同时操作。

在第七轴TM7通过第一离合器C1的操作连接至第八轴TM8并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作连接至第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2。另外，第一轴TM1通过操作第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第八前进速度级，并且第八前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第三制动器B3与第三离合器C3和第四离合器C4在第九前进速度级D9下同时操作。

在第二轴TM2通过第三离合器C3的操作连接至第四轴TM4并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作连接至第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第四轴TM4。另外，第一轴TM1通过操作第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第九前进速度级，并且第九前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第三制动器B3与第二离合器C2和第四离合器C4在第十前进速度级D10下同时操作。

在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五轴TM5并且第三轴TM3通过第四离合器C4的操作连接至第七轴TM7的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第五轴TM5。另外，第一轴TM1通过操作第三制动器B3而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成第十前进速度级，并且第十前进速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

第一制动器B1和第二制动器B2与第三离合器C3在后退速度级REV下同时操作。

在第二轴TM2通过第三离合器C3的操作连接至第四轴TM4的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第二轴TM2和第四轴TM4。另外，第五轴TM5和第六轴TM6通过操作第一制动器B1和第二制动器B2而操作为固定元件。因此，输入轴IS的扭矩被转换成后退速度级，并且后退速度级输出到连接至第八轴TM8的输出轴OS。

根据本公开内容的实施方式的行星齿轮系可以通过使四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与四个离合器C1、C2、C3、和C4和三个制动器B1、B2、和B3结合而实现至少十个前进速度级和一个后退速度级。

另外，因为确保了传动比范围大于10.0，所以可以使发动机的驱动效率最大化。

另外，因为级比的线性度可以由于多个速度级固定，所以可以改善诸如换挡前后的加速度、有节奏的发动机转数等的驾驶性能。

另外，当车辆在高的前进速度级(例如，高于或等于第七前进速度级)运行时，由于通过避免在停止状态下向行星架施加负载的顺畅的润滑，因此可以保持连接至小齿轮的小齿轮轴的耐用性。

虽然已结合目前被认为是实用的实施方式描述了本公开内容，但应当理解的是，本公开内容不限于所公开的实施方式，而是，相反地，本公开内容旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。本公开内容的描述实际上仅示例性的并且，因此没有背离本公开内容的实质的变化旨在本公开内容的范围内。这种变化不被认为偏离本公开内容的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，接收发动机的扭矩；

输出轴，输出扭矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，连接至所述第一旋转元件；

第二轴，连接至所述第二旋转元件并且直接连接至所述输入轴；

第三轴，使所述第三旋转元件、所述第六旋转元件和所述第十旋转元件互相连接；

第四轴，连接至所述第四旋转元件并且选择性地连接至所述第二轴；

第五轴，使所述第五旋转元件与所述第九旋转元件连接并且选择性地连接至所述第二轴；以及

第六轴，使所述第七旋转元件与所述第十二旋转元件连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一轴和所述第六轴选择性地连接至变速器壳，

其中，所述第五轴在与所述第二轴不连接的状态下选择性地连接至所述变速器壳，并且

其中，所述行星齿轮系还包括：

第七轴，连接至所述第八旋转元件并且选择性地连接至所述第三轴；以及

第八轴，连接至所述第十一旋转元件，选择性地连接至所述第七轴，并且直接连接至所述输出轴。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是第一恒星齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

其中，所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是第二恒星齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

其中，所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是第三恒星齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且

其中，所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是第四恒星齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从所述发动机起按照所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的顺序设置。

5.根据权利要求2所述的行星齿轮系，所述行星齿轮系进一步包括：

第一离合器，使所述第七轴与所述第八轴选择性地连接；

第二离合器，使所述第二轴与所述第五轴选择性地连接；

第三离合器，使所述第二轴与所述第四轴选择性地连接；

第四离合器，使所述第三轴与所述第七轴选择性地连接；

第一制动器，使所述第五轴与所述变速器壳选择性地连接；

第二制动器，使所述第六轴与所述变速器壳选择性地连接；以及

第三制动器，使所述第一轴与所述变速器壳选择性地连接。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，接收发动机的扭矩；

输出轴，输出扭矩；

第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中，所述输入轴直接连接至所述第二旋转元件，

所述输出轴直接连接至所述第十一旋转元件，

所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳，

所述第三旋转元件直接连接至所述第六旋转元件和所述第十旋转元件，

所述第五旋转元件直接连接至所述第九旋转元件并且选择性地连接至所述变速器壳，并且

所述第七旋转元件直接连接至所述第十二旋转元件并且选择性地连接至所述变速器壳。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中，所述第二旋转元件选择性地连接至所述第四旋转元件，

其中，当所述第五旋转元件与所述变速器壳不连接时，所述第二旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件，并且

其中，所述第八旋转元件选择性地连接至所述第三旋转元件或所述第十一旋转元件。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是第一恒星齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

其中，所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是第二恒星齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

其中，所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是第三恒星齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且

其中，所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是第四恒星齿轮、第四行星架、和第四环形齿轮。

9.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从所述发动机起按照所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的顺序设置。

10.根据权利要求7所述的行星齿轮系，所述行星齿轮系进一步包括：

第一离合器，使所述第八旋转元件与所述第十一旋转元件选择性地连接；

第二离合器，使所述第二旋转元件与所述第五旋转元件选择性地连接；

第三离合器，使所述第二旋转元件与所述第四旋转元件选择性地连接；

第四离合器，使所述第六旋转元件与所述第八旋转元件选择性地连接；

第一制动器，使所述第五旋转元件与所述变速器壳选择性地连接；

第二制动器，使所述第七旋转元件与所述变速器壳选择性地连接；以及

第三制动器，使所述第一旋转元件与所述变速器壳选择性地连接。