CN107202102A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，可包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出转矩；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一轴；第二轴；第三轴；第四轴；第五轴，其可选择性地连接到第二轴和第三轴中的至少一个，并直接连接到输入轴；第六轴，其连接到第九旋转元件；第七轴，其连接到第十旋转元件；以及第八轴，其连接到第十一旋转元件，可选择性地连接到第六轴，并直接连接到输出轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体地说，本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系通过在使用最小数量构成元件的情况下实现九个前进速度挡位来改善动力输送性能和燃料经济性，并通过使用处于低发动机转速的操作点改善车辆的安静驱动。

背景技术

一般来讲，已开发出一种实现更多速度挡位的自动变速器以提高燃料经济性并优化驾驶性能。最近油价的上涨引发了优化车辆的燃料消耗的激烈竞争。

因此，对通过使发动机小型化来减轻重量并提高燃料经济性以及通过自动变速器的多速度挡位保证驾驶性能和燃料经济性已经进行了大量研究。

然而，在自动变速器中，当速度挡位的数目增加时，内侧部件(具体地，行星齿轮组)的数目增加，因此，变速器的长度增大。这可以使易安装性和/或动力流动效率变差并可以增加制造成本和重量。

因此，对可利用少量部件实现最大效率以便通过多速度挡位增加燃料经济性增强效果的行星齿轮系的开发是重要的。

在此方面，近几年来，已经实施8速自动变速器，并且也已经对能够实施更多速度挡位的行星齿轮系积极地进行研究和开发。

然而，常规的8速自动变速器通常包括三到四个行星齿轮组和五到六个控制元件(摩擦元件)。在这种情况下，由于自动变速器的长度增大，可安装性可变差。

在最近的行星齿轮组中，一个行星齿轮组设置在另一个行星齿轮组之上，但平行行星齿轮组所要应用的自动变速器的结构是非常有限的。

在其他行星齿轮组中，使用爪形离合器代替湿式控制元件。然而，换档感可变差。

本发明部分背景技术部分公开的信息仅为了增强对本发明的一般背景技术的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面旨在提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系具有的优点是，通过实现至少九个前进速度挡位和一个倒档速度挡位改善动力输送性能和燃料经济性。

另外，本发明的各方面旨在提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系具有的进一步的优点是，通过使用处于发动机的低旋转速度区域处的操作点改善车辆的安静驱动。

根据本发明的各方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出转矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一轴，其将第一旋转元件连接到第四旋转元件；第二轴，其将第二旋转元件连接到第六旋转元件；第三轴，其连接到第三旋转元件；第四轴，其将第五旋转元件连接到第七旋转元件和第十二旋转元件；第五轴，其连接到第八旋转元件，可选择性地连接到第二轴和第三轴中的至少一个，并直接连接到输入轴；第六轴，其连接到第九旋转元件；第七轴，其连接到第十旋转元件；以及第八轴，其连接到第十一旋转元件，可选择性地连接到第六轴，并直接连接到输出轴。

第一轴、第二轴和第七轴各自可以选择性地连接到变速器壳体。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以是第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以是第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以是第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，并且第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以是第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

行星齿轮系可进一步包括：第一离合器，其选择性地将第二轴连接到第五轴；第二离合器，其选择性地将第三轴连接到第五轴；第三离合器，其选择性地将第六轴连接到第八轴；第一制动器，其选择性将第一轴连接到变速器壳体；第二制动器，其选择性地将第二轴连接到变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地将第七轴连接到变速器壳体。

根据本发明的各方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：输入轴，其接收发动机的转矩；输出轴，其输出转矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，其中输入轴可直接连接到第八旋转元件，输出轴可直接连接到第十一旋转元件，第一旋转元件可直接连接到第四旋转元件，第二旋转元件可直接连接到第六旋转元件，第五旋转元件可直接连接到第七旋转元件和第十二旋转元件，第八旋转元件可以选择性地连接到第三旋转元件和第六旋转元件中的至少一个，并且第九旋转元件可以选择性地连接到第十一旋转元件。

第一旋转元件、第二旋转元件和第十旋转元件各自可以选择性地连接到变速器壳体。

行星齿轮系可进一步包括：第一离合器，其选择性地将第六旋转元件连接到第八旋转元件；第二离合器，其选择性地将第三旋转元件连接到第八旋转元件；第三离合器，其选择性地将第九旋转元件连接到第十一旋转元件；第一制动器，其选择性地将第一旋转元件连接到变速器壳体；第二制动器，其选择性地将第二旋转元件连接到变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地将第十旋转元件连接到变速器壳体。

通过选择性地操作第一离合器、第二离合器和第三离合器以及第一制动器、第二制动器和第三制动器实施的速度挡位可包括第一前进速度挡位，其通过操作第二离合器以及第一制动器和第三制动器实施；第二前进速度挡位，其通过操作第一离合器以及第一制动器和第三制动器实施；第三前进速度挡位，其通过操作第一离合器和第二离合器以及第三制动器实施；第四前进速度挡位，其通过操作第一离合器和第三离合器以及第三制动器实施；第五前进速度挡位，其通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器实施；第六前进速度挡位，其通过操作第一离合器和第三离合器以及第一制动器实施；第七前进速度挡位，其通过操作第二离合器和第三离合器以及第一制动器实施；第八前进速度挡位，其通过操作第三离合器以及所述第一制动器和第二制动器实施；第九前进速度挡位，其通过操作第二离合器和第三离合器以及第二制动器实施；倒档速度挡位，其通过操作第二离合器以及第二制动器和第三制动器实施。

根据本发明的各种实施例的行星齿轮系可通过将作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组与六个控制元件进行组合来实现九个前进速度挡位和一个倒档速度挡位。

另外，由于自动变速器的多速度挡位，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系可以实现适合发动机的旋转速度的速度挡位。具体地，可通过使用处于发动机的低旋转速度区域处的操作点改善车辆的安静驱动。

此外，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系可使发动机的驱动效率最大化，并且可以改善动力输送性能和燃料消耗。

应当理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语一般来说包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的乘用车，包括各种轮船和舰船的船只，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他代替燃料车辆(例如，从非石油资源获得的燃料)。如文中所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆两者。

本发明的方法和装置还具有其他特征和优点，所述特征和优点将从并入本文的附图以及下面具体实施方式中变得显而易见并且在其中进行更详细地阐述，附图和下面具体实施方式一起用来解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是根据本发明的各种实施例的行星齿轮系的示意图。

图2是根据本发明的各种实施例的行星齿轮系中处于每个速度挡位的控制元件的操作图。

应该理解，附图不必按比例绘制，从而呈现说明本发明的基本原理的各种特征的某种简化表示。如本文所公开的包括例如具体尺寸、取向、位置和形状的本发明的具体设计特征将部分地通过特定预期应用和使用环境确定。

具体实施方式

现在将详细地描述(一个或多个)本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面进行描述。虽然(一个或多个)本发明将结合示例性实施例进行描述，但应当理解，本描述并非旨在将(一个或多个)本发明限制于这些示例性实施例。与此相反，在(一个或多个)本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。

图1是根据本发明的各种实施例的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系包括：设置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；七个旋转轴TM1至TM7，其连接到第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的至少一个；三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3，其为控制元件；以及变速器壳体H。

通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协作改变从输入轴IS输入的转矩，并且改变的转矩通过输出轴OS输出。

行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序设置。

输入轴IS是输入构件，并且来自发动机曲轴的转矩在通过变矩器进行转矩转换后输入到输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，设置成平行于输入轴IS，并通过差动装置将驱动转矩传递至驱动轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳齿轮S1；第一行星架PC1，其可旋转地支撑与第一太阳齿轮S1进行外侧啮合的第一小齿轮P1；以及第一环形齿轮R1，其与第一小齿轮P1进行内侧啮合，所述第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1和第一环形齿轮R1分别为第一旋转元件N1、第二旋转元件N2和第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳齿轮S2；第二行星架PC2，其可旋转地支撑与第二太阳齿轮S2进行外侧啮合的第二小齿轮P2；以及第二环形齿轮R2，其与第二小齿轮P2进行内侧啮合，所述第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2和第二环形齿轮R2分别为第四旋转元件N4、第五旋转元件N5和第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳齿轮S3；第三行星架PC3，其可旋转地支撑与第三太阳齿轮S3进行外侧啮合的第三小齿轮P3；以及第三环形齿轮R3，其与第三小齿轮P3进行内侧啮合，所述第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3和第三环形齿轮R3分别为第七旋转元件N7、第八旋转元件N8和第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳齿轮S4；第四行星架PC4，其可旋转地支撑与第四太阳齿轮S4进行外侧啮合的第四小齿轮P4；以及第四环形齿轮R4，其与第四小齿轮P4进行内侧啮合，所述第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4和第四环形齿轮R4分别为第十旋转元件N10、第十一旋转元件N11和第十二旋转元件N12。

第一旋转元件N1直接连接到第四旋转元件N4，第二旋转元件N2直接连接到第六旋转元件N6，并且第五旋转元件N5直接连接到第七旋转元件N7和第十二旋转元件N12，使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4包括八个旋转轴TM1至TM8。

将对八个轴TM1至TM8进一步进行详细地描述。

八个轴TM1至TM8直接连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件中的多个旋转元件，为各自直接连接到行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的至少一个旋转元件并且随至少一个旋转元件旋转以传递转矩的旋转构件，或者为将行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4中的至少一个旋转元件直接连接到变速器壳体H以固定至少一个旋转元件的固定构件。

第一轴TM1将第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)直接连接到第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)，并且可选择性地连接到变速器壳体H，以便作为选择性固定元件操作。

第二轴TM2将第二旋转元件N2(第一行星架PC1)直接连接到第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)，并且可选择性地连接到变速器壳体H，以便作为选择性固定元件操作。

第三轴TM3连接到第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)，并且可选择性地连接到输入轴IS。

第四轴TM4将第五旋转元件N5(第二行星架PC2)直接连接到第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)和第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)。

第五轴TM5直接连接到第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，可选择性地连接到第二轴TM2或第三轴TM3，并且直接连接到输入轴IS，以便作为输入元件连续操作。

在此，可选择性地连接到第五轴TM5的第二轴TM2和第三轴TM3可作为选择性输入元件操作，第五轴TM5直接连接到输入轴IS。如果第二轴TM2连接到变速器壳体H，则第二轴TM2不连接到第五轴TM5。

第六轴TM6连接到第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)。

第七轴TM7连接到第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)，并且可选择性地连接到变速器壳体H，以便作为选择性固定元件操作。

第八轴TM8连接到第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，可选择性地连接到第六轴TM6，并且直接连接到输出轴OS，以便作为输出元件连续操作。

另外，三个离合器C1、C2和C3设置在包括输入轴IS和输出轴OS的八个轴TM1至TM8中的至少两个轴可选择性地彼此连接的位置处。

另外，三个制动器B1、B2和B3设置在八个轴TM1至TM8中的至少一个轴可选择性地连接到变速器壳体H的位置处。

将对三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3的布置进行详细描述。

第一离合器C1设置在第二轴TM2和第五轴TM5之间，并且选择性地将第二轴TM2连接到第五轴TM5。

第二离合器C2设置在第三轴TM3和第五轴TM5之间，并且选择性地将第三轴TM3连接到第五轴TM5。

第三离合器C3设置在第六轴TM6和第八轴TM8之间，并且选择性地将第六轴TM6连接到第八轴TM8。

第一制动器B1设置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并且选择性地将第一轴TM1连接到变速器壳体H。

第二制动器B2设置在第二轴TM2和变速器壳体H之间，并且选择性地将第二轴TM2连接到变速器壳体H。

第三制动器B3设置在第七轴TM7和变速器壳体H之间，并且选择性地将第七轴TM7连接到变速器壳体H。

参照图1，示出了第一离合器C1选择性地将第二轴TM2连接到第五轴TM5，并且第二离合器C2选择性性地将第三轴TM3连接到第五轴TM5。然而，由于第五轴TM5直接连接到输入轴IS，因而第一离合器C1可选择性地将输入轴IS连接到第二轴TM2，并且第二离合器C2可选择性地将输入轴IS连接到第三轴TM3。

包括第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的控制元件可以是由液压操作的湿式多盘摩擦元件。

图2是根据本发明的各种实施例的行星齿轮系中处于每个速度挡位的控制元件的操作图。

如图2所示，作为控制元件的第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3中的三个控制元件在根据本发明的各种实施例的行星齿轮系中在每个速度挡位进行操作。

第二离合器C2以及第一制动器B1和第三制动器B3在第一前进速度挡位D1操作。

在第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第三轴TM3。另外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第一前进速度挡位，并且第一前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第一离合器C1以及第一制动器B1和第三制动器B3在第二前进速度挡位D2操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接到第五轴TM5的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第二轴TM2。另外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第二前进速度挡位，并且第二前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第一离合器C1和第二离合器C2以及第三制动器B3在第三前进速度挡位D3操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接到第五轴TM5，并且第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5以及第二轴TM2和第三轴TM3。另外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第三前进速度挡位，并且第三前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3在第四前进速度挡位D4操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接到第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第二轴TM2。另外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第四前进速度挡位，并且第四前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3在第五前进速度挡位D5操作。

第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接到第五轴TM5，第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8，使得所有行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4成为锁定状态。在这种状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5以及第二轴TM2和第三轴TM3，并且第五前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。在第五前进速度挡位处，输出与输入轴IS相同的旋转速度。

第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1在第六前进速度挡位D6操作。

在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作连接到第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第二轴TM2。另外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第六前进速度挡位，并且第六前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1在第七前进速度挡位D7操作。

在第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第三轴TM3。另外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第七前进速度挡位，并且第七前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2在第八前进速度挡位D8操作。

在第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5。另外，第一轴TM1和第二轴TM2通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第八前进速度挡位，并且第八前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2在第九前进速度挡位D9操作。

在第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5，并且第六轴TM6通过第三离合器C3的操作连接到第八轴TM8的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第三轴TM3。另外，第二轴TM2通过第二制动器B2的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为第九前进速度挡位，并且第九前进速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3在倒档速度挡位REV操作。

在第三轴TM3通过第二离合器C2的操作连接到第五轴TM5的状态下，输入轴IS的转矩输入到第五轴TM5和第三轴TM3。另外，第二轴TM2和第七轴TM7通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作而作为固定元件进行操作。因此，输入轴IS的转矩变换为倒档速度挡位，并且倒档速度挡位通过连接到第八轴TM8的输出轴OS输出。

通过将四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4与三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3进行组合，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系可以实现至少九个前进速度挡位和一个倒档速度挡位。

另外，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系根据发动机的旋转速度可实现合适的速度挡位。具体地，可以通过使用定位在发动机的低旋转速度区域处的操作点改善车辆的安静驱动。

此外，根据本发明的各种实施例的行星齿轮系可以使发动机的驱动效率最大化，并且可改善动力输送性能和燃料消耗。

上文对本发明的具体示例性实施例所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前述描述并非旨在详尽的或限制本发明于所公开的精确形式，显然，根据上述教导许多修改和变化是可能。选择示例性实施例并进行描述以便解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使本领域技术人员能够作出和利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等效物限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的转矩；

输出轴，其输出转矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，其将所述第一旋转元件连接到所述第四旋转元件；

第二轴，其将所述第二旋转元件连接到所述第六旋转元件；

第三轴，其连接到所述第三旋转元件；

第四轴，其将所述第五旋转元件连接到所述第七旋转元件和所述第十二旋转元件；

第五轴，其连接到所述第八旋转元件，能够选择性地连接到所述第二轴和所述第三轴中的至少一个，并直接连接到所述输入轴；

第六轴，其连接到所述第九旋转元件；

第七轴，其连接到所述第十旋转元件；以及

第八轴，其连接到所述第十一旋转元件，能够选择性地连接到所述第六轴，并直接连接到所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一轴、所述第二轴和所述第七轴各自能够选择性地连接到变速器壳体。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件包括第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件包括第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件包括第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及

所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件包括第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其选择性地将所述第二轴连接到所述第五轴；

第二离合器，其选择性地将所述第三轴连接到所述第五轴；

第三离合器，其选择性地将所述第六轴连接到所述第八轴；

第一制动器，其选择性地将所述第一轴连接到所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第二轴连接到所述变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地将所述第七轴连接到所述变速器壳体。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：

输入轴，其接收发动机的转矩；

输出轴，其输出转矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中所述输入轴直接连接到所述第八旋转元件，

所述输出轴直接连接到所述第十一旋转元件，

所述第一旋转元件直接连接到所述第四旋转元件，

所述第二旋转元件直接连接到所述第六旋转元件，

所述第五旋转元件直接连接到所述第七旋转元件和所述第十二旋转元件，

所述第八旋转元件能够选择性地连接到所述第三旋转元件和所述第六旋转元件中的至少一个，并且

所述第九旋转元件能够选择性地连接到所述第十一旋转元件。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第十旋转元件各自能够选择性地连接到变速器壳体。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件包括第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，

所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件包括第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，

所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件包括第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及

所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件包括第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其选择性地将所述第六旋转元件连接到所述第八旋转元件；

第二离合器，其选择性地将所述第三旋转元件连接到所述第八旋转元件；

第三离合器，其选择性地将所述第九旋转元件连接到所述第十一旋转元件；

第一制动器，其选择性地将所述第一旋转元件连接到所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第二旋转元件连接到所述变速器壳体；以及

第三制动器，其选择性地将所述第十旋转元件连接到所述变速器壳体。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中通过选择性地操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器以及所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器实施的速度挡位包括：

第一前进速度，其通过操作所述第二离合器以及所述第一制动器和所述第三制动器实施；

第二前进速度，其通过操作所述第一离合器以及所述第一制动器和所述第三制动器实施；

第三前进速度，其通过操作所述第一离合器和所述第二离合器以及所述第三制动器实施；

第四前进速度，其通过操作所述第一离合器和所述第三离合器以及所述第三制动器实施；

第五前进速度，其通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器实施；

第六前进速度，其通过操作所述第一离合器和所述第三离合器以及所述第一制动器实施；

第七前进速度，其通过操作所述第二离合器和所述第三离合器以及所述第一制动器实施；

第八前进速度，其通过操作所述第三离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器实施；

第九前进速度，其通过操作所述第二离合器和所述第三离合器以及所述第二制动器实施；以及

倒档速度，其通过操作所述第二离合器以及所述第二制动器和所述第三制动器实施。