CN107130379A - 一种自动检测与清理异物的印染轧车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动检测与清理异物的印染轧车，包括机架、进布辊、轧压机构，还包括激光检测仪、清理装置、控制处理器；所述轧压机构包括刷毛辊、轧辊；所述进布辊用于将布料送入轧压机构，所述进布辊包括第一进布辊、第二进布辊、第三进布辊；所述刷毛辊有若干个，设置于第一进布辊与第二进布辊之间，用于清理布料表面浮毛、棉絮等附着物；所述清理装置包括风机吸尘装置与静电吸尘装置；所述轧辊设置于第三进布辊后方，所述轧辊包括第一轧辊与第二轧辊，第一轧辊与第二轧辊上下对应设置；所述激光检测仪用于检测辊道表面的平整度；所述清理装置还包括清理刷，所述清理刷设置于轧辊的上下两侧，通过第一电动伸缩杆与机架固定。

Description

一种自动检测与清理异物的印染轧车

技术领域

本发明涉及印染轧车领域，特别涉及一种自动检测与清理异物的印染轧车。

背景技术

印染轧车广泛应用于织染领域，主要是在织物在染液中经过的浸渍后，随即用轧车进行挤压，目的是将染液挤入纺织物的组织空隙中，并除去多余的染液，使染料均匀地分布在织物上。但由于布料与织物的不确定性，在印染时或印染前易出现漂练褶子、白斑、极光印等不良情况，不良情况的出现往往会导致印染失败，需要将织物与布料重新印染，严重时织物与布料将成为废品。

漂练褶子、白斑、极光印等不良情况，往往是由于印染过程中轧辊表面由于水质过硬出现水垢，不平整的轧辊在挤压布料时会挤压不匀，产生褶子，或者是布料表面有浮毛、棉絮，这会造成印染不匀出现白斑，当布料出现极光印则是在印染前布料表面未处理均匀，此时及时强行印染也会需要将布料重新返工。现有的印染过程中上述情况均需要巡检人员及时发现，若未发现则布料会继续印染易造成经济损失。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动检测与清理异物的印染轧车。

技术方案：一种自动检测与清理异物的印染轧车，包括机架、进布辊、轧压机构，还包括激光检测仪、清理装置、控制处理器；所述轧压机构包括刷毛辊、轧辊；所述进布辊用于将布料送入轧压机构，所述进布辊包括第一进布辊、第二进布辊、第三进布辊，第二进布辊设置于第一进布辊的垂直下方，第三进布辊设置于第二进布辊的水平后方；所述刷毛辊有若干个，设置于第一进布辊与第二进布辊之间，用于清理布料表面浮毛、棉絮等附着物；所述刷毛辊设置于布料两侧；所述清理装置包括风机吸尘装置与静电吸尘装置，所述风机吸尘装置设置于刷毛辊下方，用于吸取布料表面的附着物，所述静电吸尘装置设置于风机吸尘装置的下方，用于吸附布料表面的附着物；所述轧辊设置于第三进布辊后方，所述轧辊包括第一轧辊与第二轧辊，第一轧辊与第二轧辊上下对应设置；所述激光检测仪包括第一检测仪与第二检测仪；所述第一检测仪包括第一激光发射器与第一激光接收器，所述第一激光发射器设置于第一轧辊一端，所述第一激光接收器设置于另一端，所述第一激光发射器发射的激光与第一辊道表面平行；所述第二检测仪包括第二激光发射器与第二激光接收器，所述第二激光发射器设置于第二轧辊一端，所述第二激光接收器设置于另一端，所述第二激光发射器发射的激光与第二辊道表面平行；所述激光检测仪用于检测辊道表面的平整度，所述激光检测仪与控制处理器连接，当检测到轧辊表面不平整时，向控制处理器输出清理信号；所述清理装置还包括清理刷，所述清理刷设置于轧辊的上下两侧，通过第一电动伸缩杆与机架固定，所述第一电动伸缩杆与控制处理器连接，所述控制处理器在接收到清理信号后，向所述第一电动伸缩杆输出回缩信号，所述第一电动伸缩杆回缩，清理刷靠近轧辊表面清理异物。

作为本发明的一种优选方式，还包括清理剂喷洒装置，所述清理剂喷洒装置设置于清理刷两端，所述清理剂喷洒装置与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，当控制处理器接收到清理信号并且轧车在未工作状态时，控制处理器向清理剂喷洒装置输出喷洒信号，所述清理剂喷洒装置向轧辊表面喷洒清理剂。

作为本发明的一种优选方式，还包括喷水装置，所述喷水装置通过固定架固定于机架，所述喷水装置设置于轧辊正上方，当控制处理器输出喷洒信号经过第一预设时间后，控制处理器向喷水装置输出喷水信号，所述喷水装置向轧辊喷洒清水。

作为本发明的一种优选方式，还包括吸水辊，所述吸水辊设置于清理刷的一侧，通过第二电动伸缩杆与机架固定，所述第二电动伸缩杆与控制处理器连接，用于清理清洁后的轧辊表面。

作为本发明的一种优选方式，当控制处理器向清理剂喷洒装置输出喷洒信号经过第二预设时间后，控制处理器向第二电动伸缩杆输出回缩信号，第二电动伸缩杆回缩，所述吸水辊靠近清理轧辊表面。

作为本发明的一种优选方式，还包括警报装置，所述警报装置与控制处理器连接，当控制处理器接收到清理信号时向警报装置输出警报信号，所述警报装置发出警报。

作为本发明的一种优选方式，还包括摄像装置，所述摄像装置设置于第三进布辊与轧辊之间，在布料的两侧分别设置；所述摄像装置与控制处理器连接；所述摄像装置用于摄取布料表面的图像，并向控制处理器输出布料的图像信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器预存布料的常见面料特征与光泽图像，当其检测到当前布料的图像信息与该布料的常见面料特征与光泽图像不一致时，判断该布料出现异常。

本发明实现以下有益效果：

1.自动清理布料表面浮毛与棉絮；

2.检测轧辊表面的异物情况，并清理；

3.当轧辊表面有异物时，自动向轧辊表面喷洒清理剂与清水，在清理结束后自动清理轧辊表面的残余水分；

4.自动检测布料情况，当布料出现异常时报警。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动检测与清理异物的印染轧车的侧面剖面示意图；

图2为本发明提供的一种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分正面示意图；

图3为本发明提供的第二种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分正面示意图；

图4为本发明提供的第二种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分侧面剖面示意图；

图5为本发明提供的第三种自动检测与清理异物的印染轧车的侧面剖面示意图。

其中，1.机架、2.进布辊、210.第一进布辊、220.第二进布辊、230.第三进布辊、3.轧压机构、310.刷毛辊、320.轧辊、321.第一轧辊、322.第二轧辊、4.激光检测仪、410.第一检测仪、411.第一激光发射器、412.第一激光接收器、420.第二检测仪、421.第二激光发射器、422.第二激光接收器、5.清理装置、510.风机吸尘装置、520.静电吸尘装置、530.清理刷、531.第一电动伸缩杆、6.控制处理器、7.清理剂喷洒装置、8.喷水装置、9.固定架、10.吸水辊、1010.第二电动伸缩杆、11.警报装置、12.摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、

“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

参考图1-2，图1为本发明提供的一种自动检测与清理异物的印染轧车的侧面剖面示意图；图2为本发明提供的一种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分正面示意图。

具体的，一种自动检测与清理异物的印染轧车，包括机架1、进布辊2、轧压机构3，还包括激光检测仪4、清理装置5、控制处理器6；所述轧压机构3包括刷毛辊310、轧辊320；所述进布辊2用于将布料送入轧压机构3，所述进布辊2包括第一进布辊210、第二进布辊220、第三进布辊230，第二进布辊220设置于第一进布辊210的垂直下方，第三进布辊230设置于第二进布辊220的水平后方；所述刷毛辊310有若干个，设置于第一进布辊210与第二进布辊220之间，用于清理布料表面浮毛、棉絮等附着物；所述刷毛辊310设置于布料两侧；所述清理装置5包括风机吸尘装置510与静电吸尘装置520，所述风机吸尘装置510设置于刷毛辊310下方，用于吸取布料表面的附着物，所述静电吸尘装置520设置于风机吸尘装置510的下方，用于吸附布料表面的附着物；所述轧辊320设置于第三进布辊230后方，所述轧辊320包括第一轧辊321与第二轧辊322，第一轧辊321与第二轧辊322上下对应设置；所述激光检测仪4包括第一检测仪420与第二检测仪420；所述第一检测仪420包括第一激光发射器411与第一激光接收器412，所述第一激光发射器411设置于第一轧辊321一端，所述第一激光接收器412设置于另一端，所述第一激光发射器411发射的激光与第一辊道表面平行；所述第二检测仪420包括第二激光发射器421与第二激光接收器422，所述第二激光发射器421设置于第二轧辊322一端，所述第二激光接收器422设置于另一端，所述第二激光发射器421发射的激光与第二辊道表面平行；所述激光检测仪4用于检测辊道表面的平整度，所述激光检测仪4与控制处理器6连接，当检测到轧辊320表面不平整时，向控制处理器6输出清理信号；所述清理装置5还包括清理刷530，所述清理刷530设置于轧辊320的上下两侧，通过第一电动伸缩杆531与机架1固定，所述第一电动伸缩杆531与控制处理器6连接，所述控制处理器6在接收到清理信号后，向所述第一电动伸缩杆531输出回缩信号，所述第一电动伸缩杆531回缩，清理刷530靠近轧辊320表面清理异物。

其中，所述进布辊2、轧压机构3固定于机架1上，所述进布辊2设置有三个，包括第一进布辊210、第二进布辊220、第三进布辊230，所述进布辊2呈三角设置，所述第一进布辊210设置于第二进布辊220上方，所述第三进布辊230设置于第二进布辊220后方，所述轧压机构3包括刷毛辊310、轧辊320，所述刷毛辊310设置于第一进布辊210与第二进布辊220之间，所述刷毛辊310与进布辊2宽度一致，所述刷毛辊310有若干个，呈上下设置，刷去布料两侧的浮毛或棉絮，所述刷毛辊310的刷毛可为天然、人造、金属等材料，刷毛辊310旋转将布料表面的浮毛或棉絮带起刷走，在本实施例中所述刷毛辊310设置为四个，所述轧辊320设置于第三进布辊230后方，所述轧辊320用于挤压布料将染料与布料充分接触。

所述清理装置5包括风机吸尘装置510与静电吸尘装置520，所述清理装置5设置于第一进布辊210与第二进布辊220之间，所述风机吸尘装置510设置于刷毛辊310下方，所述静电吸尘装置520设置于风机吸尘装置510的下方，所述风机吸尘装置510的吸尘口与刷毛辊310宽度一致，所述风机吸尘装置510在布料的两侧均有设置，用于吸取布料表面的异物，所述静电吸尘装置520开启后利用静电吸取布料表面的异物，所述静电吸尘装置520的宽度与刷毛辊310一致。

所述激光检测仪4包括第一检测仪420与第二检测仪420，所述激光检测仪4设置于轧辊320上，所述轧辊320包括第一轧辊321与第二轧辊322，第一轧辊321与第二轧辊322上下设置，所述第一检测仪420设置于第一轧辊321上，所述第二检测仪420设置于第二轧辊322上，所述第一检测仪420包括第一激光发射器411与第一激光接收器412，所述第一激光发射器411固定于第一轧辊321的一端，所述第一激光接收器412设置于第一轧辊321的另一端，所述第一激光发射器411向第一激光接收器412发射激光，当激光被遮挡时则为轧辊320表面有异物，所述当第一检测仪420向控制处理器6输出清理信号，所述第二检测仪420包括第二激光发射器421与第二激光接收器422，所述第二激光发射器421固定于第二轧辊322的二端，所述第二激光接收器422设置于第二轧辊322的另二端，所述第二激光发射器421向第二激光接收器422发射激光，当激光被遮挡时则为轧辊320表面有异物，所述当第二检测仪420向控制处理器6输出清理信号。另外，所述激光检测仪4射出的激光与轧辊320表面紧贴品行，所述激光检测仪4不随轧辊320运动。

所述清理装置5还包括清理刷530，所述清理刷530设置于轧辊320的上下两侧，通过第一电动伸缩杆531与机架1固定，在非工作状态时，所述第一电动伸缩杆531处于伸出状态，所述清洁刷远离轧辊320，当所述第一电动伸缩杆531接收到缩回信号时，所述第一电动伸缩杆531缩回，清洁刷靠近轧辊320表面，清理轧辊320表面的异物，所述清洁刷的刷毛为柔性材质，避免在轧辊320表面留下刮痕。

在实际应用中，布料经进布辊2进入轧辊320，所述刷毛辊310、风机吸尘装置510、静电吸尘装置520工作，件布料两侧的浮毛或棉絮清理，所述激光检测仪4检测轧辊320表面的异物，当激光检测仪4检测到异物后，向控制处理器6输出清理信号，所述控制处理器6接收到清理信号后，向第一电动伸缩杆531输出缩回信号，所述第一电动伸缩杆531缩回，清洁刷清理轧辊320表面。

实施例二

参考图3-4，图3为本发明提供的第二种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分正面示意图；图4为本发明提供的第二种自动检测与清理异物的印染轧车的轧辊部分侧面剖面示意图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，还包括清理剂喷洒装置7，所述清理剂喷洒装置7设置于清理刷530两端，所述清理剂喷洒装置7与控制处理器6连接。

作为本发明的一种优选方式，当控制处理器6接收到清理信号并且轧车在未工作状态时，控制处理器6向清理剂喷洒装置7输出喷洒信号，所述清理剂喷洒装置7向轧辊320表面喷洒清理剂。

作为本发明的一种优选方式，还包括喷水装置8，所述喷水装置8通过固定架9固定于机架1，所述喷水装置8设置于轧辊320正上方，当控制处理器6输出喷洒信号经过第一预设时间后，控制处理器6向喷水装置8输出喷水信号，所述喷水装置8向轧辊320喷洒清水。

作为本发明的一种优选方式，还包括吸水辊10，所述吸水辊10设置于清理刷530的一侧，通过第二电动伸缩杆1010与机架1固定，所述第二电动伸缩杆1010与控制处理器6连接，用于清理清洁后的轧辊320表面。

作为本发明的一种优选方式，当控制处理器6向清理剂喷洒装置7输出喷洒信号经过第二预设时间后，控制处理器6向第二电动伸缩杆1010输出回缩信号，第二电动伸缩杆1010回缩，所述吸水辊10靠近清理轧辊320表面。

其中，所述清理剂喷砂装置设置于清理刷530两端，所述清理剂喷洒装置7与控制处理器6连接，所述清理剂喷洒装置7可向轧辊320表面喷洒清理剂，当控制处理器6接收到清理信号并且轧车在未工作状态，即无布料在轧辊320之间时，所述控制处理器6向清理剂喷洒装置7输出喷洒信号，所述清理剂喷洒装置7喷洒清理剂。

优选的，所述轧车还包括喷水装置8，所述喷水装置8通过固定架9固定于轧辊320正上方，所述控制处理器6在输出喷洒信号第一预设时间后，向所述喷水装置8输出喷水信号，所述喷水装置8向轧辊320喷洒清水，用于冲洗轧辊320表面的清洁剂，避免清洁剂与染料混合造成印染失败，所述第一预设时间可设置为1-10min，在本实施例中设置为3min。

优选的，所述吸水辊10设置于清理刷530的一侧，通过第二电动伸缩杆1010与机架1固定，所述第二电动伸缩杆1010与控制处理器6连接，当控制处理器6向清理剂喷洒装置7输出喷洒信号经过第二预设时间后，控制处理器6向第二电动伸缩杆1010输出回缩信号，第二电动伸缩杆1010回缩，所述吸水辊10靠近清理轧辊320表面，所述第二预设时间可设置为1-20min，在本实施例中设置为5min，保证在喷洒清洁剂与清水后吸水辊10进行吸水操作，避免未清洁结束吸水辊10进行吸水操作，所述吸水辊10表面为吸水材质，可迅速吸取轧辊320表面的水分。

实施例三

参考图5，图5为本发明提供的第三种自动检测与清理异物的印染轧车的侧面剖面示意图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，还包括警报装置11，所述警报装置11与控制处理器6连接，当控制处理器6接收到清理信号时向警报装置11输出警报信号，所述警报装置11发出警报。

作为本发明的一种优选方式，还包括摄像装置12，所述摄像装置12设置于第三进布辊230与轧辊320之间，在布料的两侧分别设置；所述摄像装置12与控制处理器6连接；所述摄像装置12用于摄取布料表面的图像，并向控制处理器6输出布料的图像信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器6预存布料的常见面料特征与光泽图像，当其检测到当前布料的图像信息与该布料的常见面料特征与光泽图像不一致时，判断该布料出现异常。

其中，所述报警装置与控制处理器6连接，所述控制处理器6接收到清理信号后，向警报装置11输出警报信号，所述警报装置11发出警报，提示印染出现问题。

优选的，所述摄像装置12设置于第三进布辊230与轧辊320之间，所述在布料的两侧分别设置，所述摄像装置12与控制处理器6连接，所述摄像装置12用于摄取布料表面的图像，并向控制处理器6输出布料的图像信息，所述控制处理器6预存布料的常见面料特征与光泽图像，当其检测到当前布料的图像信息与该布料的常见面料特征与光泽图像不一致时，判断该布料出现异常。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检测与清理异物的印染轧车，包括机架（1）、进布辊（2）、轧压机构（3），其特征在于，还包括激光检测仪（4）、清理装置（5）、控制处理器（6）；所述轧压机构（3）包括刷毛辊（310）、轧辊（320）；所述进布辊（2）用于将布料送入轧压机构（3），所述进布辊（2）包括第一进布辊（210）、第二进布辊（220）、第三进布辊（230），第二进布辊（220）设置于第一进布辊（210）的垂直下方，第三进布辊（230）设置于第二进布辊（220）的水平后方；所述刷毛辊（310）有若干个，设置于第一进布辊（210）与第二进布辊（220）之间，用于清理布料表面浮毛、棉絮等附着物；所述刷毛辊（310）设置于布料两侧；所述清理装置（5）包括风机吸尘装置（510）与静电吸尘装置（520），所述风机吸尘装置（510）设置于刷毛辊（310）下方，用于吸取布料表面的附着物，所述静电吸尘装置（520）设置于风机吸尘装置（510）的下方，用于吸附布料表面的附着物；所述轧辊（320）设置于第三进布辊（230）后方，所述轧辊（320）包括第一轧辊（321）与第二轧辊（322），第一轧辊（321）与第二轧辊（322）上下对应设置；所述激光检测仪（4）包括第一检测仪（420）与第二检测仪（420）；所述第一检测仪（420）包括第一激光发射器（411）与第一激光接收器（412），所述第一激光发射器（411）设置于第一轧辊（321）一端，所述第一激光接收器（412）设置于另一端，所述第一激光发射器（411）发射的激光与第一辊道表面平行；所述第二检测仪（420）包括第二激光发射器（421）与第二激光接收器（422），所述第二激光发射器（421）设置于第二轧辊（322）一端，所述第二激光接收器（422）设置于另一端，所述第二激光发射器（421）发射的激光与第二辊道表面平行；所述激光检测仪（4）用于检测辊道表面的平整度，所述激光检测仪（4）与控制处理器（6）连接，当检测到轧辊（320）表面不平整时，向控制处理器（6）输出清理信号；所述清理装置（5）还包括清理刷（530），所述清理刷（530）设置于轧辊（320）的上下两侧，通过第一电动伸缩杆（531）与机架（1）固定，所述第一电动伸缩杆（531）与控制处理器（6）连接，所述控制处理器（6）在接收到清理信号后，向所述第一电动伸缩杆（531）输出回缩信号，所述第一电动伸缩杆（531）回缩，清理刷（530）靠近轧辊（320）表面清理异物。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，还包括清理剂喷洒装置（7），所述清理剂喷洒装置（7）设置于清理刷（530）两端，所述清理剂喷洒装置（7）与控制处理器（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，当控制处理器（6）接收到清理信号并且轧车在未工作状态时，控制处理器（6）向清理剂喷洒装置（7）输出喷洒信号，所述清理剂喷洒装置（7）向轧辊（320）表面喷洒清理剂。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，还包括喷水装置（8），所述喷水装置（8）通过固定架（9）固定于机架（1），所述喷水装置（8）设置于轧辊（320）正上方，当控制处理器（6）输出喷洒信号经过第一预设时间后，控制处理器（6）向喷水装置（8）输出喷水信号，所述喷水装置（8）向轧辊（320）喷洒清水。

5.根据权利要求3所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，还包括吸水辊（10），所述吸水辊（10）设置于清理刷（530）的一侧，通过第二电动伸缩杆（1010）与机架（1）固定，所述第二电动伸缩杆（1010）与控制处理器（6）连接，用于清理清洁后的轧辊（320）表面。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，当控制处理器（6）向清理剂喷洒装置（7）输出喷洒信号经过第二预设时间后，控制处理器（6）向第二电动伸缩杆（1010）输出回缩信号，第二电动伸缩杆（1010）回缩，所述吸水辊（10）靠近清理轧辊（320）表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，还包括警报装置（11），所述警报装置（11）与控制处理器（6）连接，当控制处理器（6）接收到清理信号时向警报装置（11）输出警报信号，所述警报装置（11）发出警报。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，还包括摄像装置（12），所述摄像装置（12）设置于第三进布辊（230）与轧辊（320）之间，在布料的两侧分别设置；所述摄像装置（12）与控制处理器（6）连接；所述摄像装置（12）用于摄取布料表面的图像，并向控制处理器（6）输出布料的图像信息。

9.根据权利要求8所述的一种自动检测与清理异物的印染轧车，其特征在于，所述控制处理器（6）预存布料的常见面料特征与光泽图像，当其检测到当前布料的图像信息与该布料的常见面料特征与光泽图像不一致时，判断该布料出现异常。