CN107128838A - 一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统，包括钢结构框架，所述钢结构框架包括相对设置的矩形底架和矩形顶架，矩形底架和矩形顶架之间通过四个立柱连接固定；所述矩形底架上安装固定有工程缸，四个立柱之间水平安装有升降平台，矩形顶架的左右边框之间水平固定有两个固定杆，矩形顶架的前后边框底面固定有两个导正支架，导正支架上开有导正孔；所述升降平台表面均布有四个锁紧挂板，升降平台表面固定有两个导向销，导向销与导正孔相配合。本发明实现了超导质子加速降能器的精密定位，降低超导质子加速治疗系统维护过程中辐射对人体的损害，提高维修效率。

Description

一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统
技术领域
本发明属于大型超导质子加速降能器全自动精密定位领域，涉及一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统。
背景技术
超导质子治疗系统是国际上新型治愈肿瘤的大型医疗系统，其中降能器是质子治疗装置关键部件之一。降能器功能是由于回旋加速器主机引出的束流能量固定，而治疗端需求束流能量连续可调，必须采用降能器部件对束流能量进行调节和选择，该部件的性能直接决定了治疗效果的好坏，决定了质子医疗设备的精度和效率，其上的石墨等装置在此过程中被活化，产生大量的辐射，维护过程中，不利于维护人员的接近，需要一套全自动精密定位的升降系统，将降能器沉到地面以下，维护完成后，该系统能够自动精密定位到沉降前的位置，提高了维修效率。该系统定位准确、性能可靠、运行平稳和安全，尤其是降能器工作状态下。该系统能够迅速自动精密定位降能器，极大的提高了质子医疗设备的维修速度，降低了降能器所产生的辐射对人体的损害。该发明对于超导质子治疗系统低辐射状态下维护具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统，实现了超导质子加速降能器的精密定位，降低超导质子加速治疗系统维护过程中辐射对人体的损害，提高维修效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统，包括钢结构框架，所述钢结构框架包括相对设置的矩形底架和矩形顶架，矩形底架和矩形顶架之间通过四个立柱连接固定；
所述矩形底架上安装固定有工程缸，四个立柱之间水平安装有升降平台，矩形顶架的左右边框之间水平固定有两个固定杆，矩形顶架的前后边框底面固定有两个导正支架，导正支架上开有导正孔；
所述升降平台表面均布有四个锁紧挂板，升降平台表面固定有两个导向销，导向销与导正孔相配合；
所述两个固定杆的底面两端均水平固定有锁紧气缸，锁紧气缸的顶端固定有锁紧定位销，两个固定杆的底面两端均竖直固定有锁紧支架，锁紧支架包括竖直固定在固定杆底面的两个相对设置的端板，锁紧挂板位于两个端板之间。
进一步地，所述立柱侧壁固定有导轨，升降平台底面四角固定有三角支架，三角支架的顶部固定在升降平台底面，三角支架的左侧面固定有滑块，滑块与导轨相配合，三角支架的后侧面安装固定有导向滚轮。
进一步地，所述矩形顶架底面的一个对角线方向固定有两个导正支架。
进一步地，所述两个导向销位于升降平台表面的一个对角线两端。
进一步地，所述导正支架包括相对设置的两侧板和固定在两侧板底面的导正板，两侧板竖直固定在矩形顶架的底面，导正板的表面开有导正孔，导正孔与导向销相配合。
进一步地，所述锁紧挂板的表面开有挂板定位孔。
进一步地，所述两个端板的侧壁开有相对的锁紧定位孔，锁紧定位销与锁紧定位孔和挂板定位孔相配合。
本发明的有益效果：
本发明通过导轨和滑片的相互配合，在工程缸的作用下实现升降平台的自动升降，并且通过锁紧气缸的作用带动锁紧定位销自动锁紧，可以实现定位的自动化过程，降低超导质子加速治疗系统维护过程中辐射对人体的损害，提高维修效率。
本发明通过锁紧定位销和锁紧支架的配合，以及导向销和导正支架的配合，通过锁紧装置、导正装置实现精密定位，对超导质子加速治疗系统维护过程，降低射线对人体辐射具有重要的防护作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明超导质子全自动精密定位系统局部结构示意图；
图2是本发明超导质子全自动精密定位系统局部结构示意图；
图3是本发明超导质子全自动精密定位系统局部结构示意图；
具体实施方式
一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统，包括钢结构框架1，所述钢结构框架1包括相对设置的矩形底架和矩形顶架101，矩形底架的表面四角连接固定有四个立柱102，矩形底架和矩形顶架101之间通过四个立柱102连接固定；
所述矩形底架上安装固定有工程缸2，四个立柱102之间水平活动安装有升降平台5，矩形顶架101的左右边框之间水平固定有两个固定杆103，矩形顶架101的前后边框底面固定有两个导正支架4，导正支架4上开有导正孔13；
所述立柱102侧壁固定有导轨11，升降平台5底面四角固定有三角支架501，三角支架501的顶部固定在升降平台5底面，三角支架501的左侧面固定有滑块，滑块与导轨11相配合，三角支架501的后侧面安装固定有导向滚轮10；
所述升降平台5表面均布有四个锁紧挂板9，锁紧挂板9的表面开有挂板定位孔14，升降平台5表面固定有两个导向销3，两个导向销3位于升降平台5表面的一个对角线两端；
所述两个固定杆103的底面两端均水平固定有锁紧气缸6和信号开关座17，锁紧气缸6的顶端固定有锁紧定位销7，两个固定杆103的底面两端均竖直固定有锁紧支架8，锁紧支架8包括竖直固定在固定杆103底面的两个相对设置的端板801，锁紧挂板9位于两个端板801之间，两个端板801的侧壁开有相对的锁紧定位孔12，锁紧定位销7与锁紧定位孔12和挂板定位孔14相配合，所述信号开关座17的表面设有第一信号开关15和信号开关16；
所述两个导正支架4固定在矩形顶架101的对角线方向上，导正支架4包括相对设置的两侧板401和固定在两侧板401底面的导正板402，两侧板401竖直固定在矩形顶架101的底面，导正板402的表面开有导正孔13，导正孔13与导向销3相配合。
本实施例的一个具体实施过程为：
升降平台5在工程缸2的作用下向上运动，锁紧挂板9和导正销3跟随升降平台5向上运动，升降平台5运行到一定位置，锁紧挂板9位于两个端板801之间，并且端板801侧壁的锁紧定位孔12和锁紧挂板9表面的挂板定位孔14相对应时，第一信号开关15发出信号，锁紧定位销7在锁紧气缸6的推动下向前运动，锁紧定位销7贯穿锁紧挂板9上的挂板定位孔14和端板801侧壁的锁紧定位孔12；工程缸2向下运动，信号开关2发出信号，锁紧定位销7贯穿挂板定位孔14和锁紧定位孔12与锁紧挂板9和锁紧支架8连接在一起，工程缸2保持向下运动的状态，然后工程缸2停止运动，同时导正销3与导正支架4表面的导正孔13相配合，升降平台位置被校正，升降平台相对于固定支架处于精确定位状态。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统，其特征在于，包括钢结构框架(1)，所述钢结构框架(1)包括相对设置的矩形底架和矩形顶架(101)，矩形底架和矩形顶架(101)之间通过四个立柱(102)连接固定；
所述矩形底架上安装固定有工程缸(2)，四个立柱(102)之间水平安装有升降平台(5)，矩形顶架(101)的左右边框之间水平固定有两个固定杆(103)，矩形顶架(101)的前后边框底面固定有两个导正支架(4)，导正支架(4)上开有导正孔(13)；
所述升降平台(5)表面均布有四个锁紧挂板(9)，升降平台(5)表面固定有两个导向销(3)，导向销(3)与导正孔(13)相配合；
所述两个固定杆(103)的底面两端均水平固定有锁紧气缸(6)，锁紧气缸(6)的顶端固定有锁紧定位销(7)，两个固定杆(103)的底面两端均竖直固定有锁紧支架(8)，锁紧支架(8)包括竖直固定在固定杆(103)底面的两个相对设置的端板(801)，锁紧挂板(9)位于两个端板(801)之间。
2.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述立柱(102)侧壁固定有导轨(11)，升降平台(5)底面四角固定有三角支架(501)，三角支架(501)的顶部固定在升降平台(5)底面，三角支架(501)的左侧面固定有滑块，滑块与导轨(11)相配合，三角支架(501)的后侧面安装固定有导向滚轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述矩形顶架(101)底面的一个对角线方向固定有两个导正支架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述两个导向销(3)位于升降平台(5)表面的一个对角线两端。
5.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述导正支架(4)包括相对设置的两侧板(401)和固定在两侧板(401)底面的导正板(402)，两侧板(401)竖直固定在矩形顶架(101)的底面，导正板(402)的表面开有导正孔(13)，导正孔(13)与导向销(3)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述锁紧挂板(9)的表面开有挂板定位孔(14)。
7.根据权利要求1所述的一种超导质子加速降能器全自动精密定位系统,其特征在于，所述两个端板(801)的侧壁开有相对的锁紧定位孔(12)，锁紧定位销(7)与锁紧定位孔(12)和挂板定位孔(14)相配合。
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