CN107128367A - 一种90吨新能源电传动自卸车车架及其车架设计方法 - Google Patents
一种90吨新能源电传动自卸车车架及其车架设计方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种90吨新能源电传动自卸车车架,包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁,在第一纵梁和第二纵梁之间从左向右依次设有第一放置架、第二放置架、第三放置架和第四放置架,在第一纵梁和第二纵梁上设有超级电容箱支架,所述超级电容箱支架为长方体结构,在超级电容箱支架包括若干个平行设置的放置部,所述放置部包括若干个竖直设置的长方体放置框,在长方体放置框上设有两个平行设置的放置杆,放置杆上设有滚轮,在第一纵梁外侧设有四个固定架体,在第二纵梁外侧设有四个固定架体,该车架结构牢固、紧凑,布局合理。
Description
技术领域
本发明设计一种90吨新能源电传动自卸车车架及其车架设计方法。
背景技术
随着城市化的发展,人们的生活社区的逐步聚集,制造的垃圾日益增多,每天要运输大量的城市垃圾,在运输的同时,运输车辆会产生大量的汽车尾气,给环境带来污染,且运输车在运输时需要大量的能源以提供其动力,这都会给使用者带来损失,在目前能源稀缺的时代,急需一种即可环保,又可节约能源的运输车来运输垃圾。因此具有电能驱动的自卸车应运而生,目前针对90吨新能源电传动自卸车车架没有专门的设计。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构牢固、紧凑,布局合理的90吨新能源电传动自卸车车架。
为了解决上述技术问题,本发明包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁,在第一纵梁和第二纵梁之间从左向右依次设有第一放置架、第二放置架、第三放置架和第四放置架,在第一纵梁外侧且处于第四放置架右侧并从左自右依次设有第一固定支座、第二固定支座和第三固定支座,在第二纵梁外侧对应第一固定支座、第二固定支座和第三固定支座的位置处设有第四固定支座、第五固定支座和第六固定支座,在第一固定支座和第二固定支座之间设有第一固定板,在第二固定支座和第三固定支座之间设有第一固定板,在第四固定支座和第五固定支座之间设有第一固定板,在第五固定支座和第六固定支座之间设有第一固定板,在第六固定支座的右侧且处于第一纵梁和第二纵梁上设有超级电容箱支架,所述超级电容箱支架为长方体结构,在超级电容箱支架包括若干个平行设置的放置部,所述放置部包括若干个竖直设置的长方体放置框,在长方体放置框上设有两个平行设置的放置杆,放置杆上设有滚轮,在第一纵梁外侧设有四个固定架体,在第二纵梁外侧设有四个固定架体。
作为本发明的进一步改进,所述第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座、第四固定支座、第五固定支座和第六固定支座的结构相同,所述第一固定支座包括两个竖直设置的第一固定支板,在第一固定支板上设有若干个挂片,第一固定板设在挂片上。
作为本发明的进一步改进,在在第一纵梁外侧且处于超级电容箱支架位置处设有后悬挂支座,在第二纵梁外侧且处于超级电容箱支架位置处设有后悬挂支座。
作为本发明的进一步改进,所述第一纵梁和第二纵梁的结构相同,所述第一纵梁为变截面箱型梁,第一纵梁的前截面的高度范围为394mm至397mm,第一纵梁的前截面的高度范围为648mm至652mm,第一纵梁的截面宽度分为197mm至202mm,第一纵梁的盖板厚度范围为13mm至20mm,第一纵梁的腹板厚度范围为8mm至12mm。
本发明还提供一种90吨新能源电传动自卸车车架的车架设计方法,包括以下步骤:
A、有限元分析模型:
(1)根据90吨新能源电传动自卸车车架的结构形状尺寸在Hypermesh软件进行建模,对车架的整体结构抽取中面,然后采用壳单元Shell181进行离散;
(2)通过Hypermesh软件对自卸车车架上的各个载荷进行简化处理,将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与自卸车车架上螺栓孔位置处连接,对于自卸车车架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
(3)对自卸车车架的超级电容箱支架以及支架上的超级电容箱在Hypermesh软件中建立子模型进行,对单个超级电容模组将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与超级电容箱支架上螺栓孔位置处连接,对于超级电容箱支架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
B、各工况下自卸车车架的强度计算:
(1)将自卸车车架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车车架为静态的情况,第一种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量与垂直动载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第一种工况下的约束条件,第一垂向约束为自卸车车架所有车轮的支撑点约束垂向位移,第一横向约束为车架一侧的前中后轮约束横向位移,第一纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车车架的前轮驶过200mm凸台的情况,第二种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第二种工况下的约束条件,第二垂向约束除自卸车车架左侧前轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第二横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第二纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(4)在Ansys软件中进行第三种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第三种工况状态,第三种工况模拟自卸车车架的后轮驶过200mm凸台的情况,第三种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第三种工况下的约束条件,第三垂向约束除自卸车车架右侧后轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第三横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第三纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
C、各工况下超级电容箱支架的强度计算:
(1)将超级电容箱支架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和加速时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和制动时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系。
作为本发明的进一步改进,在步骤A的(1)中,Shell181单元设置为非协调模式的完全积分算法,并且控制有限元计算模型的三角形单元所占比例小于5%,单元翘曲小于10度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的超级电容箱支架的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图2所示,本发明包括平行设置的第一纵梁1和第二纵梁2,在第一纵梁1和第二纵梁2之间从左向右依次设有第一放置架3、第二放置架4、第三放置架5和第四放置架6,在第一纵梁1外侧且处于第四放置架6右侧并从左自右依次设有第一固定支座7、第二固定支座8和第三固定支座9,在第二纵梁2外侧对应第一固定支座7、第二固定支座8和第三固定支座9的位置处设有第四固定支座10、第五固定支座11和第六固定支座12,在第一固定支座7和第二固定支座8之间设有第一固定板,在第二固定支座8和第三固定支座9之间设有第一固定板,在第四固定支座10和第五固定支座11之间设有第一固定板,在第五固定支座11和第六固定支座12之间设有第一固定板,所述第一固定支座7、第二固定支座8、第三固定支座9、第四固定支座10、第五固定支座11和第六固定支座12的结构相同,所述第一固定支座7包括两个竖直设置的第一固定支板13,在第一固定支板13上设有若干个挂片14,第一固定板设在挂片14上,在第六固定支座12的右侧且处于第一纵梁1和第二纵梁2上设有超级电容箱支架15,所述超级电容箱支架15为长方体结构,在超级电容箱支架15包括两个平行设置的放置部16,所述放置部16包括三个竖直设置的长方体放置框17,在长方体放置框17上设有两个平行设置的放置杆18,放置杆18上设有滚轮19,在第一纵梁1外侧设有四个固定架体20,在第二纵梁2外侧设有四个固定架体20,在在第一纵梁1外侧且处于超级电容箱支架15位置处设有后悬挂支座21,在第二纵梁2外侧且处于超级电容箱支架15位置处设有后悬挂支座21,所述第一纵梁1和第二纵梁2的结构相同,所述第一纵梁1为变截面箱型梁。在超级电容箱支架15上以及第一固定板上设有超级电容组,因为超级电容箱支架15的置杆上设有滚轮19,这样可以方便超级电容组的安装和拆卸,同时车轮设置在固定架体20位置处,相邻的两个固定架体20上设有与车轮连接的驱动组件,布局合理,在第一放置架3、第二放置架4、第三放置架5和第四放置架6上设有自卸车其他组件单元,布局合理,结构牢固、紧凑。
本发明还提供一种90吨新能源电传动自卸车车架的车架设计方法,包括以下步骤:
A、有限元分析模型:
(1)根据90吨新能源电传动自卸车车架的结构形状尺寸在Hypermesh软件进行建模,对车架的整体结构抽取中面,然后采用壳单元Shell181进行离散,Shell181单元设置为非协调模式的完全积分算法,并且控制有限元计算模型的三角形单元所占比例小于5%,单元翘曲小于10度;
(2)通过Hypermesh软件对自卸车车架上的各个载荷进行简化处理,将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与自卸车车架上螺栓孔位置处连接,对于自卸车车架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
(3)对自卸车车架的超级电容箱支架以及支架上的超级电容箱在Hypermesh软件中建立子模型进行,对单个超级电容模组将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与超级电容箱支架上螺栓孔位置处连接,对于超级电容箱支架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
B、各工况下自卸车车架的强度计算:
(1)将自卸车车架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车车架为静态的情况,第一种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量与垂直动载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第一种工况下的约束条件,第一垂向约束为自卸车车架所有车轮的支撑点约束垂向位移,第一横向约束为车架一侧的前中后轮约束横向位移,第一纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车车架的前轮驶过200mm凸台的情况,第二种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第二种工况下的约束条件,第二垂向约束除自卸车车架左侧前轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第二横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第二纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(4)在Ansys软件中进行第三种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第三种工况状态,第三种工况模拟自卸车车架的后轮驶过200mm凸台的情况,第三种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第三种工况下的约束条件,第三垂向约束除自卸车车架右侧后轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第三横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第三纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
C、各工况下超级电容箱支架的强度计算:
(1)将超级电容箱支架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和加速时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和制动时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系。
通过自卸车车架的尺寸大小进行建模然后进行强度分析来判断是否满足结构强度的要求,省去了现实中的实物载荷试验工序,试验验证方法更加高效,降低了试验验证成本。
Claims (6)
1.一种90吨新能源电传动自卸车车架,其特征在于:包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁,在第一纵梁和第二纵梁之间从左向右依次设有第一放置架、第二放置架、第三放置架和第四放置架,在第一纵梁外侧且处于第四放置架右侧并从左自右依次设有第一固定支座、第二固定支座和第三固定支座,在第二纵梁外侧对应第一固定支座、第二固定支座和第三固定支座的位置处设有第四固定支座、第五固定支座和第六固定支座,在第一固定支座和第二固定支座之间设有第一固定板,在第二固定支座和第三固定支座之间设有第一固定板,在第四固定支座和第五固定支座之间设有第一固定板,在第五固定支座和第六固定支座之间设有第一固定板,在第六固定支座的右侧且处于第一纵梁和第二纵梁上设有超级电容箱支架,所述超级电容箱支架为长方体结构,在超级电容箱支架包括若干个平行设置的放置部,所述放置部包括若干个竖直设置的长方体放置框,在长方体放置框上设有两个平行设置的放置杆,放置杆上设有滚轮,在第一纵梁外侧设有四个固定架体,在第二纵梁外侧设有四个固定架体。
2.按权利要求1所述的90吨新能源电传动自卸车车架,其特征在于:所述第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座、第四固定支座、第五固定支座和第六固定支座的结构相同,所述第一固定支座包括两个竖直设置的第一固定支板,在第一固定支板上设有若干个挂片,第一固定板设在挂片上。
3.按权利要求1所述的90吨新能源电传动自卸车车架,其特征在于:在在第一纵梁外侧且处于超级电容箱支架位置处设有后悬挂支座,在第二纵梁外侧且处于超级电容箱支架位置处设有后悬挂支座。
4.按权利要求1所述的90吨新能源电传动自卸车车架,其特征在于:所述第一纵梁和第二纵梁的结构相同,所述第一纵梁为变截面箱型梁,第一纵梁的前截面的高度范围为394mm至397mm,第一纵梁的前截面的高度范围为648mm至652mm,第一纵梁的截面宽度分为197mm至202mm,第一纵梁的盖板厚度范围为13mm至20mm,第一纵梁的腹板厚度范围为8mm至12mm。
5.一种90吨新能源电传动自卸车车架的车架设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、有限元分析模型:
(1)根据90吨新能源电传动自卸车车架的结构形状尺寸在Hypermesh软件进行建模,对车架的整体结构抽取中面,然后采用壳单元Shell181进行离散;
(2)通过Hypermesh软件对自卸车车架上的各个载荷进行简化处理,将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与自卸车车架上螺栓孔位置处连接,对于自卸车车架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
(3)对自卸车车架的超级电容箱支架以及支架上的超级电容箱在Hypermesh软件中建立子模型进行,对单个超级电容模组将其简化为集中质量施加于质心处,采用Mass21单元对集中质量进行模拟,然后通过Beam188单元和点接触算法将集中质量与超级电容箱支架上螺栓孔位置处连接,对于超级电容箱支架上的钢结构焊接处采用节点耦合的方法进行建模;
B、各工况下自卸车车架的强度计算:
(1)将自卸车车架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车车架为静态的情况,第一种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量与垂直动载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第一种工况下的约束条件,第一垂向约束为自卸车车架所有车轮的支撑点约束垂向位移,第一横向约束为车架一侧的前中后轮约束横向位移,第一纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车车架的前轮驶过200mm凸台的情况,第二种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第二种工况下的约束条件,第二垂向约束除自卸车车架左侧前轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第二横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第二纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
(4)在Ansys软件中进行第三种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第三种工况状态,第三种工况模拟自卸车车架的后轮驶过200mm凸台的情况,第三种工况下的载荷为自卸车车架的自重、载重重量、整体设备重量、垂直动载荷、纵向动载荷以及转向载荷之和,其中自卸车车架的各支撑及悬挂质量载荷作用在各自支撑座上,货箱载荷作用在车架箱型梁的支撑面及与货箱的旋转轴上,在Ansys软件中设置第三种工况下的约束条件,第三垂向约束除自卸车车架右侧后轮支撑点约束位移外其余所有车轮的支撑点约束垂向位移,第三横向约束为车架一侧的所有前后轮约束横向位移,第三纵向约束为自卸车车架后轮支撑点处约束纵向位移,然后在Ansys软件中对自卸车车架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断自卸车车架上各点的等效应力与自卸车车架材料的屈服强度的大小关系;
C、各工况下超级电容箱支架的强度计算:
(1)将超级电容箱支架的有限元模型导入到Ansys软件中;
(2)在Ansys软件中进行第一种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第一种工况状态,第一种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和加速时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系;
(3)在Ansys软件中进行第二种工况的结构强度计算,在Ansys软件中设置第二种工况状态,第二种工况模拟自卸车的垂向冲击加速度为1.5g,转向的整体侧向加速度为0.5g和制动时冲击加速度为0.7g,然后在Ansys软件中对超级电容箱支架上各点的等效应力进行von Mises应力评定,判断超级电容箱支架上各点的等效应力与超级电容箱支架材料的屈服强度的大小关系。
6.按权利要求5所述的90吨新能源电传动自卸车车架的车架设计方法,其特征在于:在步骤A的(1)中,Shell181单元设置为非协调模式的完全积分算法,并且控制有限元计算模型的三角形单元所占比例小于5%,单元翘曲小于10度。
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