CN107127625A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了工作效率高、适用范围广的自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的伺服电机，转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部设有上料夹持机构，下料滑座端部设有下料夹持机构。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上下料装置。
背景技术
车间采用机床加工物料时，很多仍然在运用人工上下料，这种方法增加了生产成本，而且上下料时间较多，加工效率较低。
目前也有一些单位单独使用机械手进行夹取物料，但需要先将加工好的物料取下，在抓取代加工的物料置于加工位置，上下料期间设备需要等待一段时间，加工效率也不能有效提高，且机械手价格较贵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、适用范围广的自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的伺服电机，转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构，下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。
作为一种优选的方案，所述上料滑座端部设有第一端部转动座以及驱动第一端部转动座转动的第一伺服电机，所述上料夹持机构设置在第一端部转动座上；所述下料滑座端部设有第二端部转动座以及驱动第二端部转动座转动的第二伺服电机，所述下料夹持机构设置在第二端部转动座上。
本发明的有益效果是：本装置在夹取已加工完成的物料的同时夹取一个待加工物料，使得上料和下料同步进行，大大减少了上下料所需时间，且本装置整体结构简单，制造成本较低。
由于上料夹持机构设置在第一端部转动座上；下料夹持机构设置在第二端部转动座上，使得夹持机构可根据物料设置位置进行调整，使得夹取物料更为方便准确。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图1至图2中：1.机架，2.升降座，3.升降动力装置，4.主转动座，5.伺服电机，6.滑轨，7.上料滑座，8.下料滑座，9.上料齿条，10.伺服上料电机，11.上料齿轮；12.下料齿条，13.伺服下料电机，14.下料齿轮；15.上料夹持机构，16.下料夹持机构，17.第一端部转动座，18.第一伺服电机，19.第二端部转动座，20.第二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-2所示，一种自动上下料装置，包括机架1，机架1上设有升降座2以及驱动升降座2的升降动力装置3。升降座2上设有主转动座4以及驱动主转动座4的主伺服电机5。转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨6。两个滑轨6上分别设有上料滑座7和下料滑座8。
上料滑座7上设有上料齿条9，主转动座4上设有伺服上料电机10，伺服上料电机10的活塞杆端部设有与上料齿条9相配合的上料齿轮11；上料滑座7上设有下料齿条12，主转动座4上设有伺服下料电机13，伺服下料电机13的活塞杆端部设有与下料齿条12相配合的下料齿轮14；
上料滑座7端部设有第一端部转动座17以及驱动第一端部转动座17转动的第一伺服电机18，第一端部转动座17上可拆卸地设有上料夹持机构15；所述下料滑座8端部设有第二端部转动座19以及驱动第二端部转动座19转动的第二伺服电机20，第二端部转动座19上可拆卸地设有下料夹持机构16。
上料夹持机构15和下料夹持机构16的具体结构根据所需夹持的物料不同，采用适合的结构。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的主伺服电机，其特征在于：所述转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构，下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料滑座端部设有第一端部转动座以及驱动第一端部转动座转动的第一伺服电机，所述上料夹持机构设置在第一端部转动座上；所述下料滑座端部设有第二端部转动座以及驱动第二端部转动座转动的第二伺服电机，所述下料夹持机构设置在第二端部转动座上。
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