CN107127281A - 多头数控长螺纹管机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种多头数控长螺纹管机，包括机架；设于机架的传输机构；设于传输机构的送料出料机构；以及设于机架并位于传输机构末端的螺纹成型机构，其包括芯轴及主轴，压盘包括设于主轴上的盘体、围绕盘体中心轴线平均设于盘体的多个压轮部以及与压轮部数目相同的第一驱动部；每一第一驱动部连动对应设置的一压轮部向靠近芯轴中心方向移动；第二驱动部连动于第一法兰，以驱动多个驱动端沿着平行于芯轴方向往复直线运动；以及第三驱动部，连动于压盘，用以驱动压盘以主轴为旋转中心轴旋转。多头数控长螺纹管机可加工不同长度的待加工管件，还可以通过在盘体上设置不同个数第一驱动部以及与之配合的压轮部，满足需要各种数量螺纹槽的管件的加工。

Description

多头数控长螺纹管机

技术领域

本发明涉及螺纹管成型技术领域，具体地，涉及一种多头数控长螺纹管机。

背景技术

于制冷及制热换热器中，需要采用不同头数的螺纹管进行换热器内部的散热，增加换热器的换热表面，提高效能。现有技术中，普通的螺纹管机只能实现双头螺纹管的加工，对于大于两头如三头以上且管子较长的螺纹管较难实现加工。有鉴于此，有必要提供一种多头数控长螺纹管机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多头数控长螺纹管机，不仅可以实现双头螺纹管的成型，还可以根据需要进行三头以上或更多头数和更长的螺纹管的成型。

本发明公开的一种多头数控长螺纹管机，包括：

机架；

设于机架上的传输机构；

设于传输机构上用以输送待加工管件的送料出料机构；以及

设于机架并位于传输机构末端的螺纹成型机构，其包括：

主轴；

套设于主轴内部的芯轴，芯轴的前端漏于主轴外，其中送料出料机构输送的待加工管件套于芯轴上；

压盘，其包括中心可拆卸式固定于主轴上的盘体、围绕盘体中心轴线固定于盘体外侧的多个压轮部以及位于盘体内侧的第一驱动部；多个压轮部的底部围绕芯轴呈圆周排列；第一驱动部包括第一法兰以及围绕第一法兰中心轴线设于第一法兰的多个驱动端，第一法兰滑动套于主轴上；多个驱动端数目与压轮部数目相同，其中每一个的驱动端限位于对应设置的一压轮部的顶部，并连动对应设置的一压轮部向靠近芯轴中心方向移动；

第二驱动部，其连动于第一法兰，用以驱动设置于第一法兰的多个驱动端沿着平行于芯轴所在方向往复直线运动；以及

第三驱动部，其连动于压盘，用以驱动压盘以主轴为旋转中心轴旋转。

根据本发明的一实施方式，每一压轮部包括平行于芯轴设置的第一楔块、一端连接于第一楔块底部另一端连接于盘体外壁的弹性件、设于第一楔块一端的连接杆以及设于连接杆末端的压轮；第一楔块的上表面设置有一具有坡度的斜槽；压轮围绕芯轴呈圆周排列；

每一驱动端包括一设置于第一法兰的第二楔块，第二楔块限位于斜槽内，第二楔块与芯轴平行；

其中，第二楔块沿第一楔块的斜槽滑动，推动连接于第一楔块另一端的连接杆及连接于连接杆末端的压轮向靠近芯轴中心方向移动。

根据本发明的一实施方式，传输机构包括一设置于送料出料机构上的齿轮、一设置于送料出料机构上的第一电机、一分别与第一电机及齿轮连接的第一减速机、两条分设于机架两侧的两根第一导柱以及一设置于机架上的齿条；送料出料机构滑动连接于两根第一导柱上，齿条与齿轮啮合。

根据本发明的一实施方式，送料出料机构包括设于机架的第一机壳、设于第一机壳内的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪；夹爪包括设于第一机壳内的第一爪体、第二爪体以及多根第二导柱；多根导柱的其中一端连接于第一爪体，另一端滑动连接于第二爪体；第二爪体与夹紧气缸连动；第一爪体面对第二爪体的侧面内凹形成有第一半圆柱凹槽，第一半圆柱凹槽的延伸方向与送料出料机构的运动方向相同；第二爪体面对第一爪体的侧面内凹形成有第二半圆柱凹槽，第二半圆柱凹槽与第一半圆柱凹槽构成一容纳待加工管件的圆柱形腔体，圆柱形腔体的中心轴线与芯轴的中心轴线共线。

根据本发明的一实施方式，第二驱动部包括第二机壳、设于机架的第二电机、与第二电机连接的第二减速机、与第二减速机连接的第一链轮、通过第一链条与第一链轮连接且固定于第二机壳的第二链轮、与第二链轮轴接的螺杆、与螺杆固定连接的第一固定块、固定于第一固定块上的两根第三导柱、与两根第三导柱固定连接的第二法兰；第一固定块及第二法兰还滑动套设于主轴上；两根第三导柱的两端分别通过一导套滑动连接于第二机壳。

根据本发明的一实施方式，第三驱动部包括第三电机、与第三电机连接的第三减速机、与第三减速机连接的第三链轮以及通过第二链条与第三链轮连接的第四链轮；第四链轮固定于主轴上。

根据本发明的一实施方式，多头数控长螺纹管机还包括设于传输机构同侧且沿架延伸方向设置于机架上的多个第一支撑机构；每一个支撑机构包括一设置于机架上的传感器、一第二固定块、一连杆气缸、至少一根第四导柱、一第三固定块以及一第一支撑滚轮；第二固定块固定于机架，杆气缸的连杆穿过第二固定块后固定于第三固定块；第四导柱的其中一端与第三固定块固定连接，另一端滑动连接于第二固定块；第一支撑滚轮设置于第三固定块上。

根据本发明的一实施方式，多头数控长螺纹管机还包括设于传输机构相对侧且沿着机架延伸方向设置于机架上的多个第二支撑机构；每一个第二支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑滚轮以及第三支撑滚轮；第一支撑杆及第二支撑杆相对设于机架；第二支撑滚轮的其中一端连接于第一支撑杆上，另一端连接于第二支撑杆上；第三支撑滚轮位于第二支撑滚轮的下方，第三支撑滚轮的其中一端连接于第一支撑杆上，另一端连接于第二支撑杆上。

本发明中多头数控长螺纹管机中，首先设置一合适长度的机架，比如，可以根据待加工管件的长度设置机架的长度，将传输机构设于机架上，其中传输机构的输送行程可以与机架的长度相同，或根据待加工管件的长度而定，传输机构驱动送料出料机构在机架上移动，其中，送料出料机构的初始位置根据待加工管件的长度设置，送料出料机构将不同长度的待加工管件送入螺纹成型机构中，从而对不同长度的待加工管件进行加工，还可以通过在盘体上设置不同个数第一驱动部以及与之配合的压轮部，满足需要各种数量螺纹槽的管件的加工，或者将压盘拆卸后，连接另一具有其他个数的压轮部，可以完成不同头数的螺纹管的加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中多头数控长螺纹管机的结构图；

图2为实施例中螺纹成型机构的其中一结构图；

图3为实施例中螺纹成型机构的另一结构图；

图4为实施例中压盘的结构图；

图5为实施例中螺纹成型机构中压盘与第三驱动机构及第二驱动机构配合结构示意图；

图6为实施例中送料出料机构的其中一结构图；

图7为实施例中送料出料机构的另一结构图；

图8为实施例中送料出料机构与螺纹成型机构配合结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、传输机构；21、齿轮；22、第一电机；23、第一减速机；24、第一导柱；25、齿条；3、送料出料机构；31、第一机壳；32、夹紧气缸；33、夹爪；331、第一爪体；332、第二爪体；333、第二导柱；334、第一半圆柱凹槽；335、第二半圆柱凹槽；336、圆柱形腔体；4、螺纹成型机构；41、芯轴；42、压盘；421、盘体；422、压轮部；4221、第一楔块；4223、连接杆；4224、压轮；4225、斜槽；423、第一驱动部；4231、第二楔块；4232、第一法兰；4233、驱动端；424、止口；43、第二驱动部；430、第二机壳；431、第二电机；432、第二减速机；433、第一链轮；434、第二链轮；435、螺杆；436、第一固定块；437、第三导柱；438、导套；439、第二法兰；4391、钢套；4392、端盖；440、螺杆螺母；44、第三驱动部；441、第三电机；442、第三减速机；443、第三链轮；444、第二链条；445、第四链轮；45、主轴；46、铜套；5、第一支撑机构；51、传感器；52、第二固定块；53、连杆气缸；54、第四导柱；55、第三固定块；56、第一支撑滚轮；6、第二支撑机构；61、第一支撑杆；62、第二支撑杆；63、第二支撑滚轮；64、第三支撑滚轮；7、控制主机；8、待加工管件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实施例提供一种多头数控长螺纹管机，如图1所示，为本实施例多头数控长螺纹管机的结构图，其包括机架1、传输机构2、送料出料机构3、螺纹成型机构4以及控制主机7。控制主机7为多头数控长螺纹管机的核心数控单元，用于控制传输机构2、送料出料机构3以及螺纹成型机构4的运作，其与传输机构2、送料出料机构3以及螺纹成型机构4分别连接。传输机构2设于机架1上，其中传输机构2的输送行程以及机架1的长度根据待加工管件8的长度而定。送料出料机构3设于传输机构2上，传输机构2传动送料出料机构3在传输机构2的输送行程内往复直线运动，送料出料机构3用以输送待加工管件8于螺纹成型机构4中进行螺纹成型，并将完成螺纹成型的管件于螺纹成型机构4中沿传输机构2牵引而出。螺纹成型机构4用于加工待加工管件8，于待加工管件8的外表面形成符合要求的头数的螺纹槽。

其中，请参考图2-5所示，为螺纹成型机构4的结构示意图。螺纹成型机构4包括芯轴41、主轴45、压盘42、第二驱动部43以及第三驱动部44。主轴45用于带动压盘42以芯轴41为旋转中心轴旋转，主轴45套于芯轴41的外表面，芯轴41的前端即靠近送料出料机构3的一端漏于主轴45外部，当送料出料机构3输送的待加工管件8套设于芯轴41上时，套设于芯轴41上的待加工管件8对应端漏于主轴45外部，以便压盘42以芯轴41为中心轴旋转时在待加工管件8外表面形成螺纹槽，其中，芯轴41的直径以及主轴45的直径根据待加工管件8的内径而定。压盘42可拆卸式套设于主轴45上，压盘42包括盘体421、多个压轮部422以及第一驱动部423；盘体421的中心可拆卸式套设于主轴45上，如图4所示，盘体421通过设置于盘体421上与主轴45上相互配合的止口424可拆卸式固定于主轴45上，盘体421的中心轴线与主轴45的中心轴线重合，多个压轮部422围绕盘体421中心轴线设于盘体421的外侧上，所述盘体421的外侧，是指盘体421靠近芯轴41外露于主轴45外部一端的侧面，多个压轮部422的底部围绕芯轴41呈圆周排列。第一驱动部423的个数与压轮部422的个数相同，第一驱动部423与压轮部422分设于盘体421的两侧，第一驱动部423包括第一法兰4232以及围绕第一法兰4232中心轴线设于第一法兰4232外壁上的多个驱动端4233，第一法兰4232滑动套于主轴45上，多个驱动端4233数目与压轮部422数目相同；每一个驱动端4233限位于对应设置的一压轮部422的顶部，并且，每一个第一驱动部423的驱动端连动对应设置的一压轮部422向靠近芯轴41中心方向移动，如图2及3，当待加工管件8外表面需要成型间距均匀的多个螺纹槽时，多个压轮部422围绕盘体421中心轴线均匀的设于盘体421上，而压轮部422的个数根据待加工管件8上需要成型的螺纹槽的个数而定，如，需要在待加工管件8上成型六条间距均匀的螺纹槽，即六头螺纹管，则压轮部422共有六个，六个压轮部422以盘体421的中心平均设于盘体421上，当压轮部422为六个时，第一驱动部423同样为六个，每一个第一驱动部423的驱动端4233对应于一个压轮部422。最优的，每一个第一驱动部423的移动行程相同，以保证待加工管件8上成型的螺纹槽槽深相同。第二驱动部43连动于第一法兰4232，用以驱动置于第一法兰4232的多个驱动端4233沿着平行于芯轴41所在方向往复直线运动，当多个第一驱动部423沿着平行于芯轴41所在方向往复直线运动时，对应的多个压轮部422向着靠近芯轴41中心方向或远离芯轴41中心方向移动。第三驱动部44连动于压盘42，用以驱动压盘42以主轴45为旋转中心轴旋转。当需要在待加工管件8上成型其他条如三条、四条或四条以上的更多间距均匀的螺纹槽时，直接从主轴45上，将盘体421以及第一法兰4232拆卸，更换具备相应个数压轮部422以及第一驱动部423的压盘42。

人工或上一工序将待加工管件8的其中一端卡进送料出料机构3，启动控制主机7，送料出料机构3在传输机构2的传动下，将待加工管件8逐渐套入螺纹成型机构4的芯轴41上，待符合要求长度的待加工管件8被套入芯轴41上后，第二驱动部43以及第三驱动部44同时动作，第二驱动部43连动多个第一驱动部423，使多个第一驱动部423沿着平行于芯轴41所在方向往复直线运动，在第一驱动部423的驱动下，与多个第一驱动部423对应设置的多个压轮部422向靠近芯轴41中心方向移动，下压待加工管件8的外表面，以便使待加工管件8的外表面被下压形成槽，第三驱动部44则连动压盘42，使压盘42以主轴45为旋转中心轴旋转，而传输机构2向着远离螺纹成型机构4方向驱动送料出料机构3直线移动，待加工管件8被送料出料机构3牵引而出，以便在待加工管件8外表面形成连续的螺纹槽。当需要成型其他条如三条、四条或四条以上的更多间距均匀的螺纹槽时，直接从主轴45上，将盘体421以及第一法兰4232拆卸，更换具备相应个数压轮部422以及第一驱动部423的压盘42。

一实施例中，请继续参阅图2-5所示，每一压轮部422包括第一楔块4221、弹性件、连接杆4223以及压轮4224。第一楔块4221平行于芯轴41设置于盘体421外壁，第一楔块4221的上表面设置有一具有坡度的斜槽4225，斜槽4225的槽深由第一楔块4221靠近盘体421外侧的一端至远离第一楔块4221靠近盘体421外侧的一端逐渐加深；弹性件的一端设于第一楔块4221的底面，另一端连接于盘体421外壁，弹性件诸如弹簧，当第二驱动部43连动第二楔块4231于第一楔块4221上滑动时，第一楔块4221在第一弹性件的缓冲作用下带动压轮部422移动。连接杆4223设于第一楔块4221的一端，压轮4224设于连接杆4223的末端，压轮4224围绕芯轴41呈圆周排列。每一第一驱动部423中，驱动端4233包括一固定于第一法兰4232的第二楔块4231，第二楔块4231限位于第一楔块4221上表面的斜槽4225中，第二楔块4231与芯轴41平行设置；其中当第二驱动部43动作，第二楔块4231沿第一楔块4221的斜槽4225滑动，推动连接于第一楔块4221另一端的连接杆4223及连接于连接杆4223末端的压轮4224向靠近芯轴41中心方向移动。其中，第一楔块4221斜槽4225的倾斜度可以根据待加工管件8外表面螺纹槽的深度进行调整，若螺纹槽的深度较深，第一楔块4221斜槽4225的倾斜度也即倾斜角度较大，反之则较小。

请参考图6及7所示，其为送料出料机构3的结构示意图，于图6及7中，还进一步展示有传输机构2的结构。送料出料机构3包括第一机壳31、夹紧气缸32以及夹爪33。第一机壳31具有腔体，用于容纳夹紧气缸32及夹爪33。夹紧气缸32设于第一机壳31内部，用以驱动夹爪33作夹取待加工管件8的动作，夹爪33连接于夹紧气缸32。夹爪33包括设于第一机壳31内的第一爪体331、第二爪体332以及多根第二导柱333；多根第二导柱333的其中一端连接于第一爪体331，另一端滑动连接于第二爪体332；第二爪体332与夹紧气缸32连动，夹紧气缸32驱动第二爪体332沿着多跟第二导柱333移动的位移由待加工管件8的直径决定，图4及5中，多根第二导柱333共有四根；第一爪体331面对第二爪体332的侧面内凹形成有第一半圆柱凹槽334，第一半圆柱凹槽334的延伸方向与送料出料机构3的运动方向相同；第二爪体332面对第一爪体331的侧面内凹形成有第二半圆柱凹槽335，第二半圆柱凹槽335的延伸方向与送料出料机构3的运动方向相同，第二半圆柱凹槽335与第一半圆柱凹槽334构成一容纳待加工管件8的圆柱形腔体336，圆柱形腔体336的中心轴线与芯轴41的中心轴线共线。第一机壳31面对圆柱形腔体336的侧面开设有一开口，以便待加工管件8由开口插入圆柱形腔体336内部。传输机构2包括一设置于送料出料机构3上的齿轮21、一设置于送料出料机构3上的第一电机22、一分别与第一电机22及齿轮21连接的第一减速机23、两条分设于机架1两侧的两根第一导柱24以及一设置于机架1上的齿条25；送料出料机构3滑动连接于两根第一导柱24上，齿条25与齿轮21啮合。当控制主机7控制第一电机22工作，第一电机22通过第一减速机23控制齿轮21转动，送料出料机构3在齿轮21的带动下沿着齿条25向螺纹成型机构4运动或向着远离螺纹成型机构4的方向运动，其中两根第一导柱24起导向作用。

螺纹成型机构4中，复阅图2及图3，第二驱动部43包括第二机壳430、第二电机431、第二减速机432、第一链轮433、第二链轮434、螺杆435、第一固定块436、两根第三导柱437以及第二法兰439。第二机壳430及第二电机431设于机架1上；第二减速机432与第二电机431连接；第一链轮433与第二减速机432连接；第二链轮434通过第一链条与第一链轮433连接，第二链轮434固定于第二机壳430；螺杆435设于第二机壳430内，螺杆435连接第二链轮434；第一固定块436设于第二机壳430内，其通过螺杆螺母440固定锁于螺杆435上，主轴45穿设于第一固定块436的中心，第一固定块436通过与之固定连接的铜套46滑动连接于主轴45，待加工管件8套于芯轴41上后，待加工管件8位于芯轴41与主轴45之间，其中，第一固定块436呈类似的等边三角形，螺杆435穿设于第一固定块436的其中一个角，主轴45穿设于等边三角形的第一固定块436的中心；两根第三导柱437固定于第一固定块436上，两根第三导柱437的两端分别通过一导套438滑动连接于第二机壳430，其中，两根第三导柱437分别穿设于第一固定块436的另外两个角；请参考图5，第二法兰439固定连接两根第三导柱437其中一端，第二法兰439还通过一具有端盖4392的轴承固定于钢套4391上，轴承的内圈套于钢套4391上，轴承的外圈连接第二法兰439，钢套4391滑动套于主轴45上，第一法兰4232与轴承的端盖4392通过螺丝固定连接。其中，当第二电机431带动第一链轮433及第二链轮434转动，螺杆435通过第一固定块436连动两根第三导柱437在导套438内直线移动，带动钢套、轴承及第二法兰439于主轴45上直线运动，第二法兰439推动第一法兰4232及连接于第一法兰4232的多个第一驱动部423于主轴45上直线运动。

继续复阅图2及图3，第三驱动部44包括第三电机441、第三减速机442、第三链轮443及第四链轮445。第三电机441设于第二机壳430的顶部，第三减速机442与第三电机441连接，第三链轮443与第三减速机442连接，第四链轮445通过第二链条444连接第三链轮443，第四链轮445固定于主轴45，其中当第三电机441带动第三链轮443及第四链轮445转动，主轴45围绕芯轴41旋转，固定于主轴45上的盘体421旋转，由于第一法兰4232上的驱动端4233限位于对应的压轮部422，当盘体421转动，第一法兰4232连动轴承一起转动，压盘42转动。

进一步地，请参考图8，多头数控长螺纹管机还包括设于传输机构2同侧且沿机架1延伸方向设置于机架1上的多个第一支撑机构5；多个第一支撑机构5沿着传输机构2的输送行程设置，每一个第一支撑机构5包括一设置于机架1上的传感器51、一第二固定块52、一连杆气缸53、至少一根第四导柱54、一第三固定块55以及一第一支撑滚轮56；第二固定块52固定于机架1，连杆气缸53的连杆穿过第二固定块52后固定于第三固定块55；第四导柱54的其中一端与第三固定块55固定连接，另一端滑动连接于第二固定块52；第一支撑滚轮56设置于第三固定块55上。当送料出料机构3向螺纹成型机构4中输送待加工管件8或由螺纹成型机构4中牵引完成加工的管件时，第一支撑机构5起到支撑作用。

继续参阅图2、3及8，多头数控长螺纹管机还包括设于传输机构2相对侧且沿着机架1延伸方向设置于机架1上的多个第二支撑机构6；多个第二支撑机构6设于螺纹成型机构4的尾端，多个第二支撑机构6中，每一个第二支撑机构6包括第一支撑杆61、第二支撑杆62、第二支撑滚轮63以及第三支撑滚轮64；第一支撑杆61及第二支撑杆62相对设于机架1；第二支撑滚轮63的其中一端连接于第一支撑杆61上，另一端连接于第二支撑杆62上；第三支撑滚轮64位于第二支撑滚轮63的下方，第三支撑滚轮64的其中一端连接于第一支撑杆61上，另一端连接于第二支撑杆62上。

请结合图1-8，多头数控长螺纹管机的运作方式如下：送料出料机构3位于初始位，即远离螺纹成型机构4的一端，人工或上一工序比如入料机械手将待加工管件8的一端送入送料传输机构2的夹爪33中，待加工管件8由多个第一支撑机构5进行支撑，通过控制控制主机7，第一电机22及夹紧气缸32运作，夹紧气缸32推动第二夹爪33在第二导柱333上滑动至抓紧待加工管件8的位置，待加工管件8的一端容纳于圆柱形腔体336，后夹紧气缸32停止动作，送料传输机构2带动待加工管件8于传输机构2上向着靠近螺纹成型机构4的方向运动，其中，第一电机22通过第一减速机23带动齿轮21转动，齿轮21啮合于齿条25，送料传输机构2在齿条25上向着靠近螺纹成型机构4的方向运动，当送料出料机构3移动至第一支撑机构5，传感器51发出信号至控制主机7，连杆气缸53通过第三固定块55带动第一支撑滚轮56沿着第四导柱54向下移动，送料出料机构3从第一支撑机构5上方向靠近螺纹成型机构4的方向移动，送料出料机构3移动的过程中，由于第一爪体331及第二爪体332之间形成的圆柱形腔体336的中心轴线与芯轴41的中心轴线共线，待加工管件8的另一端被逐渐套进芯轴41上，当送料出料机构3移动到设定的行程，待加工管件8中需要被加工的部分长度则被全部套入芯轴41上，送料出料机构3停止移动，被套入芯轴41上的待加工管件8被第二支撑机构6支撑于第二支撑滚轮63及第三支撑滚轮64之间。控制主机7控制第二驱动部43以及第三驱动部44同时动作，第二电机431带动第一链轮433及第二链轮434转动，螺杆435通过第一固定块436连动两根第三导柱437沿着导套438直线移动，两根第三导柱437带动第二法兰439、第一法兰4232及固定于第一法兰4232上的多个第二楔块4231沿着平行于芯轴41所在方向往复直线运动，多个第二楔块4231下压对应的多个第一楔块4221，通过连接杆4223固定于第一楔块4221底部的压轮4224向靠近芯轴41中心方向移动，给予待加工管件8向下的压力，下压待加工管件8的外表面，以便使待加工管件8的外表面被下压形成槽。与此同时，第三电机441带动第三链轮443及第四链轮445转动，主轴45转动，压盘42以芯轴41为旋转中心轴旋转，而控制主机7控制传输机构2向着远离螺纹成型机构4方向驱动送料出料机构3直线移动，表面形成螺纹槽的管件被送料出料机构3牵引而出，以便整个待加工管件8外表面形成连续的螺纹槽。

综上而述，本实施例中多头数控长螺纹管机，可以在盘体421上设置不同个数第一驱动部423以及压轮部422，满足需要各种数量螺纹槽的管件的加工，并且通过第一楔块4221与第二楔块4231的巧妙配合，能够采用简单的结构即实现多头长螺纹管的成型。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种多头数控长螺纹管机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的传输机构；

设于所述传输机构上用以输送待加工管件的送料出料机构；以及

设于所述机架并位于所述传输机构末端的螺纹成型机构，其包括：

主轴；

套设于所述主轴内部的芯轴，所述芯轴的前端漏于所述主轴外，其中所述送料出料机构输送的待加工管件套于所述芯轴上；

压盘，其包括中心可拆卸式固定于所述主轴上的盘体、围绕所述盘体中心轴线固定于所述盘体外侧的多个压轮部以及位于所述盘体内侧的第一驱动部；所述多个压轮部的底部围绕所述芯轴呈圆周排列；所述第一驱动部包括第一法兰以及围绕所述第一法兰中心轴线设于所述第一法兰的多个驱动端，所述第一法兰滑动套于所述主轴上；多个所述驱动端数目与所述压轮部数目相同，其中每一个所述的驱动端限位于对应设置的一所述压轮部的顶部，并连动对应设置的一所述压轮部向靠近所述芯轴中心方向移动；

第二驱动部，其连动于所述第一法兰，用以驱动设置于所述第一法兰的多个驱动端沿着平行于所述芯轴所在方向往复直线运动；以及

第三驱动部，其连动于所述压盘，用以驱动所述压盘以所述主轴为旋转中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于：

每一所述压轮部包括平行于所述芯轴设置的第一楔块、一端连接于所述第一楔块底部另一端连接于所述盘体外壁的弹性件、设于所述第一楔块一端的连接杆以及设于所述连接杆末端的压轮；所述第一楔块的上表面设置有一具有坡度的斜槽；所述压轮围绕所述芯轴呈圆周排列；

每一所述驱动端包括一设置于所述第一法兰的第二楔块，所述第二楔块限位于所述斜槽内，所述第二楔块与所述芯轴平行；

其中，所述第二楔块沿所述第一楔块的斜槽滑动，推动连接于所述第一楔块另一端的连接杆及连接于连接杆末端的压轮向靠近所述芯轴中心方向移动。

3.根据权利要求1所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，所述传输机构包括一设置于所述送料出料机构上的齿轮、一设置于所述送料出料机构上的第一电机、一分别与所述第一电机及齿轮连接的第一减速机、两条分设于所述机架两侧的两根第一导柱以及一设置于所述机架上的齿条；所述送料出料机构滑动连接于两根所述第一导柱上，所述齿条与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，所述送料出料机构包括设于所述机架的第一机壳、设于所述第一机壳内的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸连接的夹爪；所述夹爪包括设于所述第一机壳内的第一爪体、第二爪体以及多根第二导柱；所述多根导柱的其中一端连接于所述第一爪体，另一端滑动连接于所述第二爪体；所述第二爪体与所述夹紧气缸连动；所述第一爪体面对所述第二爪体的侧面内凹形成有第一半圆柱凹槽，所述第一半圆柱凹槽的延伸方向与所述送料出料机构的运动方向相同；所述第二爪体面对所述第一爪体的侧面内凹形成有第二半圆柱凹槽，所述第二半圆柱凹槽与所述第一半圆柱凹槽构成一容纳待加工管件的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的中心轴线与所述芯轴的中心轴线共线。

5.根据权利要求1所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，所述第二驱动部包括第二机壳、设于所述机架的第二电机、与所述第二电机连接的第二减速机、与所述第二减速机连接的第一链轮、通过第一链条与所述第一链轮连接且固定于所述第二机壳的第二链轮、与所述第二链轮轴接的螺杆、与所述螺杆固定连接的第一固定块、固定于所述第一固定块上的两根第三导柱、与两根所述第三导柱固定连接的第二法兰；所述第一固定块及第二法兰还滑动套设于所述主轴上；两根所述第三导柱的两端分别通过一导套滑动连接于所述第二机壳。

6.根据权利要求5所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，所述第三驱动部包括第三电机、与所述第三电机连接的第三减速机、与所述第三减速机连接的第三链轮以及通过第二链条与所述第三链轮连接的第四链轮；所述第四链轮固定于所述主轴上。

7.根据权利要求1-6任一所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，还包括设于所述传输机构同侧且沿所述机架延伸方向设置于所述机架上的多个第一支撑机构；每一个所述支撑机构包括一设置于所述机架上的传感器、一第二固定块、一连杆气缸、至少一根第四导柱、一第三固定块以及一第一支撑滚轮；所述第二固定块固定于所述机架，所述连杆气缸的连杆穿过所述第二固定块后固定于所述第三固定块；所述第四导柱的其中一端与所述第三固定块固定连接，另一端滑动连接于所述第二固定块；所述第一支撑滚轮设置于所述第三固定块上。

8.根据权利要求1-6任一所述的多头数控长螺纹管机，其特征在于，还包括设于所述传输机构相对侧且沿着所述机架延伸方向设置于所述机架上的多个第二支撑机构；每一个所述第二支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑滚轮以及第三支撑滚轮；所述第一支撑杆及第二支撑杆相对设于所述机架；所述第二支撑滚轮的其中一端连接于所述第一支撑杆上，另一端连接于所述第二支撑杆上；所述第三支撑滚轮位于所述第二支撑滚轮的下方，所述第三支撑滚轮的其中一端连接于所述第一支撑杆上，另一端连接于所述第二支撑杆上。