CN107124219B - 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统 - Google Patents

一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107124219B
CN107124219B CN201710524310.7A CN201710524310A CN107124219B CN 107124219 B CN107124219 B CN 107124219B CN 201710524310 A CN201710524310 A CN 201710524310A CN 107124219 B CN107124219 B CN 107124219B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
rotor wing
communication terminal
synchronization
unmanned helicopter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710524310.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107124219A (zh
Inventor
彭向阳
包令聪
王柯
韩正伟
郑晓光
吴开春
易琳
钱金菊
王锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Original Assignee
Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd, No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA filed Critical Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN201710524310.7A priority Critical patent/CN107124219B/zh
Publication of CN107124219A publication Critical patent/CN107124219A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107124219B publication Critical patent/CN107124219B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H04B7/18508—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service with satellite system used as relay, i.e. aeronautical mobile satellite service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0602—Systems characterised by the synchronising information used
    • H04J3/0605—Special codes used as synchronising signal
    • H04J3/0608—Detectors therefor, e.g. correlators, state machines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/0014—Carrier regulation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0035—Synchronisation arrangements detecting errors in frequency or phase

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，用于解决在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。本发明实施例方法包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。

Description

一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统
技术领域
本发明涉及电力巡检领域，尤其涉及一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统。
背景技术
随着无人机在电力巡检领域的发展，直升机的电力巡检作业半径、活动范围不断扩大，高效、远程的通信指挥控制系统成为制约无人直升机巡检效能的发挥的重要因素。卫星通信因通信质量较高，覆盖范围大，基本不受地形限制等优点，可以很好地实现无人机在作业时的可靠高速的通信。
但是，无人直升机旋翼遮挡是影响系统通信质量的重要因素。在作业过程中，旋翼遮挡会导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，解决了在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。
本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，包括：
以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；
利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
可选地，快速突发同步的方式具体包括：
通过非线性变换法对发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，实现时钟快速同步；
通过非线性双环估计法对发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，实现载波快速同步；
通过对发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，实现帧同步。
可选地，利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响之前还包括：
对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。
可选地，对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器与利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响之间还包括：
采用解调算法降低接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。
可选地，利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响具体包括：
利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低接收信号的噪声影响。
本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，包括：
发射处理模块，用于以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；
周期估计模块，用于利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
可选地，发射处理模块具体包括：
时钟快速同步单元，用于通过非线性变换法对发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，实现时钟快速同步；
载波快速同步单元，用于通过非线性双环估计法对发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，实现载波快速同步；
帧同步单元，用于通过对发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，实现帧同步。
可选地，还包括：
滤波器生成模块，用于对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。
可选地，还包括：
解调编码模块，用于采用解调算法降低接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。
可选地，周期估计模块具体包括：
遮挡周期估计单元，用于利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低接收信号的噪声影响。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。本发明实施例中通过根据无人直升机旋翼旋转的周期性遮蔽情况，采用间隙发射的突发模式发送，并利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，解决了在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的具体流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，用于解决在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，包括：
101、以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；
首先，对无人机机载通信终端发送端的发送信号通过快速突发同步的方式进行间隙发射处理。需要说明的是，这种快速突发同步的方式需要首先完成时钟快速同步，然后再进行载波快速同步和帧同步。
102、利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
在以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理之后，由于接收信号受遮挡将引起接收电平降低，因此利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
本发明实施例提供了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。本发明实施例中通过根据无人直升机旋翼旋转的周期性遮蔽情况，采用间隙发射的突发模式发送，并利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，解决了在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。
以上为对本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的一个实施例的详细描述，以下将对本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的另一个实施例进行详细的描述。
请参阅图2和图3，本发明实施例提供的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的另一个实施例包括：
201、以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；
首先，对无人机机载通信终端发送端的发送信号通过快速突发同步的方式进行间隙发射处理。需要说明的是，这种快速突发同步的方式需要首先完成时钟快速同步，然后再进行载波快速同步和帧同步。
其中时钟快速同步具体为：通过非线性变换法对发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，可以在8个符号内实现时钟快速同步；
载波快速同步具体为：通过非线性双环估计法对发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，可以在32个符号内实现载波快速同步；
帧同步具体为：通过对发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，可以在低信噪比(Eb/N0＜4)情况下实现帧同步。
202、对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器；
在以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理之后，对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。其中，数字匹配滤波器传递函数为：
H(z)＝h0+h1Z-1+h2Z-2+…hNZ-N。 (1)
203、采用解调算法降低接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率；
在对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器之后，采用解调算法降低接收信号的Eb/N0(信噪比)门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。其中，LDPC+BCH、QPSK的方式编码可以降低编码效率换取的增益大于增加功率的增益。
204、利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低接收信号的噪声影响。
在采用解调算法降低接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率之后，利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低接收信号的噪声影响。
其中，检测到能量的强度近似为周期信号M(t)：
Figure BDA0001338225130000061
其中，k＝0，1，2，……，T＝62.5。
本发明实施例提供了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，通过快速突发同步、收端基带匹配滤波器、Eb/N0门限调节和旋翼遮挡周期估计的通信方法，保证了无人机在全天候复杂地形与复杂气象条件下的语音、数据通信和图像、视频的远程实时传输，可以有效克服旋翼遮挡问题，解决了在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。
以上为对本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法的详细描述，以下将对本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统进行详细的描述。
请参阅图4，本发明实施例提供的一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统包括：
发射处理模块301，用于以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；发射处理模块301具体包括：
时钟快速同步单元3011，用于通过非线性变换法对发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，实现时钟快速同步；
载波快速同步单元3012，用于通过非线性双环估计法对发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，实现载波快速同步；
帧同步单元3013，用于通过对发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，实现帧同步。
滤波器生成模块302，用于对无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。
解调编码模块303，用于采用解调算法降低接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。
周期估计模块304，用于利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。周期估计模块304具体包括：
遮挡周期估计单元3041，用于利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低接收信号的噪声影响。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，包括：
首先通过非线性变换法对无人机机载通信终端发送端的发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，在8个符号内实现时钟快速同步；
在完成时钟快速同步之后，执行载波快速同步与帧同步，包括：通过非线性双环估计法对所述发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，在32个符号内实现载波快速同步；通过对所述发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，在低信噪比情况下实现帧同步；
利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低所述接收信号的噪声影响。
2.根据权利要求1所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，所述利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低所述接收信号的噪声影响之前还包括：
对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。
3.根据权利要求2所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法，其特征在于，所述对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器与所述利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低所述接收信号的噪声影响之间还包括：
采用解调算法降低所述接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。
4.一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，包括：
发射处理模块，用于首先通过非线性变换法对无人机机载通信终端发送端的发送信号的时钟误差作出估计，并采用数字控制振荡器对采样时钟进行调整，在8个符号内实现时钟快速同步；在完成时钟快速同步之后，执行载波快速同步与帧同步，包括：通过非线性双环估计法对所述发送信号的载波频偏和载波初始相位作出估计，并进行调整，在32个符号内实现载波快速同步；通过对所述发送信号的帧头独特字做互相关运算得到准确的帧头位置，在低信噪比情况下实现帧同步；
周期估计模块，用于利用卡尔曼滤波法通过直接能量检测对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计获得遮挡周期，并将检测到的能量的强度近似等同于周期信号，以降低所述接收信号的噪声影响。
5.根据权利要求4所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，还包括：
滤波器生成模块，用于对所述无人机机载通信终端接收端采用数字匹配滤波器，并根据接收符号率的不同生成不同截止频率的基带滤波器。
6.根据权利要求5所述的无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决系统，其特征在于，还包括：
解调编码模块，用于采用解调算法降低所述接收信号的Eb/N0门限、并通过LDPC与BCH、QPSK方式进行编码以降低编码率。
CN201710524310.7A 2017-06-30 2017-06-30 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统 Active CN107124219B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710524310.7A CN107124219B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710524310.7A CN107124219B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107124219A CN107124219A (zh) 2017-09-01
CN107124219B true CN107124219B (zh) 2021-01-26

Family

ID=59730535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710524310.7A Active CN107124219B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107124219B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108287962A (zh) * 2018-01-19 2018-07-17 电子科技大学 一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法
CN108667593B (zh) * 2018-05-11 2020-06-16 电子科技大学 一种基于fpga的抗直升机旋翼遮挡的时间分集并行同步方法
CN109533380B (zh) * 2018-12-19 2022-03-15 中山大学 基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡缝隙时长预测方法
CN113422633B (zh) * 2021-05-31 2022-08-02 中国民用航空飞行学院 一种空地通信直升机旋翼遮挡信号数据增强方法
CN113541769B (zh) * 2021-07-09 2023-03-31 上海埃威航空电子有限公司 基于低轨宽带通信卫星的直升机卫星通信装置及其通信方法
CN115412124A (zh) * 2022-08-15 2022-11-29 中国电子科技集团公司第五十四研究所 用于宽带信令的直升机缝隙通信的突发扩频传输帧结构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6229898B1 (en) * 1998-12-23 2001-05-08 Sikorsky Aircraft Corporation Active vibration control system using on-line system identification with enhanced noise reduction
KR100446301B1 (ko) * 2002-06-01 2004-08-30 삼성전자주식회사 전화선 상에서 패킷 데이터를 안정되게 수신할 수 있는버스트 모드 수신기 및 그 방법
CN102045832B (zh) * 2010-12-02 2013-05-15 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种高速突发解调同步装置
CN102521503B (zh) * 2011-12-07 2014-07-23 清华大学 一种基于lms的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置
US8794566B2 (en) * 2012-08-02 2014-08-05 Neurosciences Research Foundation, Inc. Vehicle capable of stabilizing a payload when in motion
US9464532B2 (en) * 2013-03-05 2016-10-11 Bell Helicopter Textron Inc. System and method for reducing rotor blade noise
CN103532894B (zh) * 2013-10-28 2017-04-12 成都航天通信设备有限责任公司 Tcm‑8psk基带信号解调方法
CN103869340B (zh) * 2014-03-11 2016-11-23 北京华力创通科技股份有限公司 一种快速捕获l频段突发信号的系统及方法
CN104158558B (zh) * 2014-07-15 2016-04-06 清华大学 一种直升机卫星扩频通信信号发送方法
CN105577309B (zh) * 2015-12-10 2017-11-24 成都国恒空间技术工程有限公司 一种卫星通信系统全网时钟同步方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107124219A (zh) 2017-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107124219B (zh) 一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统
CN110071756B (zh) 一种旋翼遮挡下的突发信号检测和载波同步方法
WO2021086986A1 (en) Apparatus and methods for phase noise mitigation in wireless systems
CN105634539A (zh) 一种干扰消除方法及装置
CN102413089B (zh) 一种用于卫星通信系统的香农极限编码gmsk解调方法
CN111147413A (zh) 一种低轨卫星短时突发解调方法
CN104316917A (zh) 一种全固态线性调频雷达的补盲方法
CN104682978B (zh) 载波频偏处理方法和装置及接收机
CN108494467B (zh) 一种基于卫星通信的物理层自适应acm同步设备
CN105162570A (zh) 用于信号并行处理的定时同步方法及装置
CN114624736A (zh) 一种北斗时间同步接收机的抗干扰方法
CN106656372B (zh) 一种跳频系统的频带干扰检测方法
Huang et al. A carrier tracking technology under helicopter rotor occlusion
CN105978588A (zh) 信号干扰的处理方法及装置
CN108123724B (zh) 一种基于短波窄带波形的通信系统
CN106357323A (zh) 卫星信道群延时补偿方法及装置
CN105871433A (zh) 一种基于高速移动通信的虚拟阵列天线信号产生方法
CN104378130B (zh) 一种用于无人机地空宽带通信系统的接收终端
CN109714070B (zh) 信号处理装置、方法、网络设备及计算机可读存储介质
Kozłowski A carrier synchronization algorithm for SDR-based communication with LEO satellites
CN105262505A (zh) 跳频通信干扰条件下的信噪比估计方法
CN109547129B (zh) 一种步进加权Tong检测方法
CN114025422A (zh) 低轨卫星通信系统的开环上行频率同步方法及装置
CN105490678A (zh) 一种锁相环智能抗干扰和快速捕获的方法及电路
EP2632042B1 (en) Apparatus and method for phase locked loop bandwidth expansion

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant