CN104316917A - 一种全固态线性调频雷达的补盲方法 - Google Patents

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陆小虎
谢向前
周涛
施春荣
陈瀚睿
王业慧
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NANJING PRIDE TECHNOLOGY Co Ltd
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NANJING PRIDE SYSTEMS ENGINEERING INSTITUTE
NANJING PRIDE TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G01S7/28—Details of pulse systems

Abstract

本发明公开了一种全固态线性调频雷达的补盲方法，在一个雷达周期下，依次发射三段时宽由大到小且中心频率互不相同的脉冲信号作为雷达信号；接收雷达信号的回波信号，并对回波信号进行处理，得到三段脉冲信号的雷达数据；同步三段脉冲信号的雷达数据，融合雷达数据；将雷达数据上传至雷达终端。本发明解决雷达探测中的盲区问题，提高雷达探测效果。

Description

一种全固态线性调频雷达的补盲方法
技术领域
本发明属于雷达探测领域，特别涉及了一种全固态线性调频雷达的补盲方法。
背景技术
真空管雷达具有较高的峰值发射功率，其占空比较低，雷达距离分辨率与其脉宽成正比，雷达作用距离与其雷达重复频率成反比，所以在该类的雷达中作用距离的变远就伴随着雷达分辨力的降低。在全固态线性调频雷达中，采用了脉冲压缩技术，雷达的工作带宽决定了雷达分辨率，雷达的工作重频决定了雷达的作用距离，此类雷达可做到作用距离远，雷达分辨率高。此外，比较全固态雷达和真空管雷达，前者在雷达整体性能、探测精度、稳定性方面有很大的优势。
目前国内用全固态雷达替代真空管雷达已成趋势，在全固态线性调频雷达中为了获得较远的探测距离和距离分辨率，必须解决盲区较大的问题，才能提高雷达探测的效果。  
发明内容
为了解决上述背景技术存在的技术问题，本发明旨在提供一种全固态线性调频雷达的补盲方法，解决雷达探测中的盲区问题，提高雷达探测效果。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为，包括以下步骤：
（1）依次发射三段时宽由大到小且中心频率互不相同的脉冲信号作为雷达信号；
（2）接收上述雷达信号的回波信号，并对回波信号依次经数字量化、下变频、滤波抽取和脉冲压缩，得到三段脉冲信号的雷达数据；
（3）同步三段脉冲信号，并根据三段脉冲信号实际的距离覆盖，将三段脉冲信号的雷达数据以径向上的距离由近至远融合为一个雷达数据；
（4）将雷达数据上传至雷达终端。
其中，上述三段脉冲信号随时宽由大到小依次定义为长脉冲信号、中脉冲信号和短脉冲信号，其中，长脉冲信号的时宽是中脉冲信号的4倍。
其中，上述短脉冲信号的时宽为1微秒。
其中，采用数字中频接收机发射雷达信号并接收其回波信号。
其中，步骤（4）中的雷达数据通过千兆以太网上传至雷达终端。
采用上述技术方案带来的有益效果：
本发明与现有技术的区别在于，传统技术只采用单一时宽，容易造成较大盲区，而本发明的雷达信号中包含了多个时宽不同的脉冲信号，这些脉冲信号分别对应探测雷达探测范围的远区、中区和近区。时宽最长的雷达信号其平均功率最高，针对的是雷达作用范围的远区探测，利用时宽次长的雷达信号补充前者的盲区，亦是对雷达作用范围中区的探测，利用时宽最短的雷达信号补充时宽次长的盲区，亦是对雷达作用范围近区的探测。本发明解决了传统单一时宽脉冲存在较大盲区的问题，提高雷达探测效果。
附图说明
图1是本发明的工作原理示意图。
图2是本发明对回波信号处理的流程图。 
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。
本实施例采用数字中频接收机作为雷达信号发射及接收的平台。
如图1所示本发明的工作原理示意图，首先，在同一个雷达周期中，数字中频接收机依次发射长脉冲信号、中脉冲信号和短脉冲信号，作为雷达信号。其中，长脉冲信号的时宽大于中脉冲信号的时宽，中脉冲信号的时宽大于短脉冲信号的时宽，且他们之间的中心频率各不相同。在本实施例中，长脉冲信号的时宽是中脉冲信号的4倍。短脉冲信号的时宽为1微秒。
然后，数字中频信号接收机接收雷达信号的回波信号，并将该回波信号进行数字量化，量化后的数字信号先进行下变频处理，然后经低通滤波器进行抽取滤波，抽取后的信号速率大于2倍的信号带宽。注意该低通滤波器设计的抽取率在满足采样定理的前提下，应尽可能的将系数放大，得到相对速率较低的信号，降低后级脉冲压缩的速率和点数，节约资源。且该低通滤波器的过渡带应尽可能小，减少三段频率之间的干扰。在滤波抽取之后，还要利用该低通滤波器进行脉冲压缩。其工作流程如图2所示。
最后，同步三段脉冲信号，并根据三段脉冲信号实际的距离覆盖，将三段脉冲信号以径向上的距离由近至远融合为一个雷达数据，并通过千兆以太网将雷达数据上传至雷达终端。
长、中、短脉冲信号分别对应探测雷达探测范围的远区、中区和近区。时宽最长的雷达信号其平均功率最高，针对的是雷达作用范围的远区探测，利用时宽次长的雷达信号补充前者的盲区，亦是对雷达作用范围中区的探测，利用时宽最短的雷达信号补充时宽次长的盲区，亦是对雷达作用范围近区的探测，解决雷达探测中的盲区问题，提高了雷达探测效果。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全固态线性调频雷达的补盲方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在一个雷达周期下，依次发射三段时宽由大到小且中心频率互不相同的脉冲信号作为雷达信号；
（2）接收上述雷达信号的回波信号，并对回波信号依次经数字量化、下变频、滤波抽取和脉冲压缩，得到三段脉冲信号的雷达数据；
（3）同步三段脉冲信号的雷达数据，并根据三段脉冲信号实际的距离覆盖，将三段脉冲信号的雷达数据以径向上的距离由近至远融合为一个雷达数据；
（4）将雷达数据上传至雷达终端。
2.根据权利要求1所述一种全固态线性调频雷达的补盲方法，其特征在于：所述三段脉冲信号随时宽由大到小依次定义为长脉冲信号、中脉冲信号和短脉冲信号，其中，长脉冲信号的时宽是中脉冲信号的4倍。
3.根据权利要求2所述一种全固态线性调频雷达的补盲方法，其特征在于：所述短脉冲信号的时宽为1微秒。
4.根据权利要求1所述一种全固态线性调频雷达的补盲方法，其特征在于：采用数字中频接收机发射雷达信号并接收其回波信号。
5.根据权利要求1所述一种全固态线性调频雷达的补盲方法，其特征在于：步骤（4）中的雷达数据通过千兆以太网上传至雷达终端。
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