CN107119943A - 一种前导升降式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前导升降式立体停车装置，主要包括：机架、前立柱、水平轨道系统、提升与防坠系统、门形构架、载车板、配重系统、小车、静轨道对接系统和动轨道对接系统。所述机架每一层包含左右两个停车位置，所述水平轨道系统位于所述机架的每层横梁下，所述门形构架设置在所述机架的正前方，位于所述提升与防坠系统前端，所述提升与防坠系统设置在所述机架的顶部，所述门形构架的上下运动由所述前立柱导向；所述配重系统设置在所述机架背部，沿所述机架背部中间上下运动；所述小车沿所述水平轨道系统和所述对接轨系统运动；所述载车板安装于所述小车下。本发明使得该类型立体停车库能实现两层以上结构，本发明独特的提升车辆和输送车辆的方式，现了车辆的快速停放，大幅度提高了车库的停车密度，使停车装置容量更大，占用空间更少。

Description

一种前导升降式立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车库技术，尤其涉及一种前导升降式立体停车装置。

背景技术

目前各种大型立体库车辆进出所需道路宽度的要求较高，另外占有85％以上市场量的升降横移库的每层均需空出一个车位予以调配车辆，停车位利用率较低。本发明从根本上解决了上述问题，通过携带载车板的小车在轨道上运行，直接将车辆在空中转90度或规定角度后落地，实现车辆的直进直出，解决了车辆进出所需道路宽的问题；通过门形构架沿机架前立柱上下运动，解决了升降横移库的每层均需空出一个车位的问题。本发明既克服了抽屉式车库动作机构繁琐及升降横移库出入库时间较长的弊端，又能大大减少上层车辆落地时占用地面的宽度，同时它占用空间小，结构简单，实施方便，是一种非常容易推广使用，单位面积存车密度较高的多层立体车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种前导升降式立体停车装置，在减少占用地面空间的同时，克服现有装置的动作复杂、停车空间利用率不高的问题，使车辆停靠、取用更方便、快捷。

为实现上述目的，本发明提供了一种前导升降式立体停车装置，所述一种前导升降式立体停车装置，主要包括：机架、前立柱、水平轨道系统、提升与防坠系统、门形构架、载车板、配重系统、小车、静轨道对接系统、动轨道对接系统。

所述机架由两侧“目”字形组合立柱、横梁组成，所述机架每一层包含左右两个停车位置；所述静轨道对接系统安装在所述机架前端；所述前立柱为“H”型钢和方管组焊件；所述水平轨道系统位于所述机架的每层横梁下；所述门形构架设置在所述机架的正前方，通过四根链条和两根钢丝绳悬挂在所述提升与防坠系统上；所述提升与防坠系统设置在所述机架的顶部；所述门形构架的上下运动由所述前立柱导向；

所述门形构架主要包括C形轨系统、连接C形轨两端定位轮系的提升结构架、与前立柱导轨接触的前后八个、左右四个上下导向定位轮系统和水平坡型调整系统；所述门形构架设置在所述提升与防坠系统前端；所述水平轨道系统设置在所述机架的每层横梁下；所述小车沿所述水平轨道系统和所述C形轨系统运动；所述动轨道对接系统主要包括安装在门形构架端部的左右两个定位圆棒和左右两个橄榄形定位棒

所述小车主要包括小车驱动系统和车架；所述载车板安装于所述小车下；所述车架的四个角部由四根立柱链接固定载车板；所述机架二层以上的前横梁均位于所述前立柱导轨的后部；所述静轨道对接系统主要包括左右两个V型旋转双定位承台系统和左右两个导向定位轮系统，所述静轨道对接系统安装在所述机架的每层前横梁上；

所述水平轨道系统和C形轨系统的轨道截面为“工”字形，所述水平轨道“工”字型钢上翼板的外边缘下部有导向副轨，所述水平轨道与C形轨道“工”字型钢下翼板左右两端的下部边缘有C形轨道，所述抗轮垫板和导向副轨的外形轮廓与所述水平轨道和C形轨道的投影外形一致；

所述水平轨道系统的左右直线轨道前端端部和C形轨系统的轨道左右前端端部均为梳齿形轨道，相对应的水平轨道的梳齿形端部与C形轨系统前端端部的梳齿对接后总体投影轮廓呈U形，梳齿结构对接后投影轮廓为凹凸组合型；所述水平轨道系统的轨道的梳齿和所述对接轨系统的轨道的梳齿数量均为两个及以上；

当所述C形轨系统的轨道沿所述前立柱运动到与所述水平轨道系统的轨道在同一个水平面时，所述小车输送所述载车板统进出所述机架；

小车驱动主要包括夹轮系统、抗轮系统、承载轮、驱动链轮系统和电机。所述夹轮系统主要包括两组夹轮，所述两组夹轮固定在一个平面上，所述每组夹轮由四个轮子和转动板组成，其中每组夹轮中的四个轮子分别两两对称，位于导向副轨两侧，与所述导向副轨道接触；所述抗轮系统主要包括两对抗轮，所述两对抗轮位于所述水平轨道和C形轨道下方，与所述水平轨道和C形轨道的抗轮垫板接触；

所述配重系统设置在所述机架背部，沿所述机架背部中间上下运动。

所述“目”字形组合立柱的前端面与前立柱“H”型钢中心沿前后方向的距离小于3.8米。

所述V型旋转双定位承台系统，主要包括两个高低不等的V型块、转动座、齿条和推杆电机与基座，所述齿条向右和向左运动时拉动所述两个高低不等的V型块承台转动90度。

所述水平坡型调整系统，主要包括电机和减速器、左输出轴、右输出轴和Y型调整架，所述Y型调整架由三个杆结构组成；

所述提升与防坠系统的提升驱动系统主要包括四根链条和滑动小车系统，所述滑动小车系统由定滑轮链轮、动滑轮链轮、链条和滑动小车骨架机构组成；

所述提升与防坠系统的防坠系统主要包括防坠齿条、棘爪和棘爪触发链轮组成；

所述配重系统主要包括配重物、配重悬吊机构、配重导向机构、配重动滑轮组和链条组成，所述配重悬吊机构的链条组合式压头下端有左右方向长孔，内置位置调整杆，链条组合式压头下端与固定在配重顶部立板上的前后调整螺栓接触；

所述配重导向机构主要包括配重轮系统和配重上下导向滑槽，所述配重导向滑槽固定在机架后中立柱上的配重导向滑槽采用槽钢；

所述机架为多层结构。

上述的一种前导升降式立体停车装置，其中，所述前立柱位于每组所述机架中轴面的前端；每组所述机架每增加一层可增加两个停车位。

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述的水平轨道系统的轨道和动轨道对接轨系统的轨道对接组合后投影形状为U形，该对接接口位置离前横梁至少100mm。

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述门形构架在所述提升与防坠系统动力的驱动下，沿所述前立柱实现上下运动；当所述门形构架的运动使得所述水平轨道系统的轨道梳齿与所述动轨道对接轨系统的轨道梳齿完成对接时，小车沿组合的轨道运动，实现车辆的放置或者实现车辆的提取；

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述水平坡型调整系统能够实现沿垂直方向上的小范围升降，当所述小车向所述机架内运动时，所述水平坡型调整系统升起，使得所述门形构架前端向上略微倾斜，使得所述小车的运行顺畅；当所述小车向所述机架前端运动时，所述水平坡型调整系统下降，使得所述门形构架前端向下略微倾斜，使得所述小车走下坡。

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述V型旋转双定位承台系统的两个高低不等的V型块，当所述小车向所述机架内运动时，所述V型旋转双定位承台较高的V型块在所述齿条和推杆电机的驱动下旋转到所述机架的前端，与所述门形构架上的所述圆棒相互配合，定位并承载所述门形构架、所述载车板和车辆等的重量；当所述小车向所述机架前端运动时，所述V型旋转双定位承台较低的V型块在所述齿条和推杆电机的驱动下旋转到所述机架的前端，与所述门形构架上的所述圆棒相互配合，定位并承载所述门形构架、所述载车板和车辆等的重量。

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述前横梁上的左右两个导向定位轮系统与所述提升架上的左右两个橄榄形定位棒相互配合，当所述门形构架沿所述前立柱上下运动时，所述左右两个导向定位轮系统和所述左右两个橄榄形定位棒的相互配合保证所述水平轨道系统和动轨道对接轨系统的轨道梳齿精准对接，减少左右偏置误差。

上述的一种前导升降式立体停车装置，所述防坠系统在所述立体停车装置正常运行时，无任何作用；当所述立体停车装置的所述门形构架因链条断裂造成棘爪触发链轮急速下移超过限位时，所述棘爪将顶在所述防坠齿条上，使得所述门形构架强制停止运动。

本发明的优点在于：

(1)占地面积小，利用U形轨道解决了各类车库框架支柱占地较大的问题，本结构前后柱距仅需4米即可实现在停车位原地增加几倍停车量的功能。

(2)利用U形轨的特点，车辆在空中行走时即完成了旋转90度的过程，避免了揉库。

(3)利用前立柱导向与门形构架中定位轮系的组合方式解决了多层结构中载车板晃动的难题。

附图说明

图1为本发明一实施例一种多层立体停车装置整体结构示意图；

图2为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的小车结构示意图；

图3为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的对接轨系统结构示意图；

图4为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的V型旋转双定位承台系统结构示意图；

图5为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的水平轨道系统和对接轨系统的轨道对接结构示意图；

图6为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的门形构架结构示意图；

图7为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的水平坡型调整系统结构示意图；

图8为发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的提升与防坠系的提升驱动系统结构示意图；

图9为发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的提升与防坠系统的防坠系统结构示意图；

图10为发明一实施例一种前导升降式立体停车装置的配重系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例一种前导升降式立体停车装置，主要包括：机架1、前立柱2、水平轨道系统3、门形构架4、提升与防坠系统5、小车6、载车板7、静轨道对接系统8、配重系统9和动轨道对接系统10。机架1为3层结构，机架1每增加一层可增加两个停车位；前立柱2位于所述机架中轴面的前端，距离车架1有一定距离。机架1由两侧“目”字形组合立柱、横梁组成，机架1每一层包含左右两个停车位置；“目”字形组合立柱的前端面与前立柱1“H”型钢中心沿前后方向的距离小于3.8米；静轨道对接系统8安装在机架1前端；前立柱2为“H”型钢和方管组焊件，“H”型钢的腹板和前板具有导向轨道的作用；水平轨道系统2位于机架1的每层横梁上；

门形构架4设置在机架1的正前方，提升与防坠系统5设置在机架1的顶部，通过四根链条和两根钢丝绳悬挂在提升与防坠系统5上；门形构架4设置在提升与防坠系统5前端，门形构架4的上下运动由前立柱2导向；载车板7安装于小车6下；机架1二层以上的前横梁均位于前立柱2的方管后部；水平轨道系统3设置在机架1的每层横梁下；载车板7安装于小车6下，小车车架的四个角部上有四根立柱链接固定载车板7。；机架1二层以上的前横梁均位于前立柱2的导轨的后部；配重系统9设置与机架1的背部，沿机架的1背部中间上下运动。小车6沿水平轨道系统3和所述C形轨系统41运动。

参见图2，小车6主要包括小车驱动系统和车架61；小车驱动主要包括夹轮系统621、抗轮系统622、承载轮系统623、驱动链轮系统624和小车电机625；夹轮系统621主要包括两组夹轮，此两组夹轮固定在一个平面上，每组夹轮由四个轮子和转动板组成，每组夹轮中的四个轮子分别两两对称，位于导向副轨两侧，与所述导向副轨道接触；所述抗轮系统主要包括两对抗轮，所述两对抗轮位于所述水平轨道下方，与所述水平轨道系统3的轨道接触；

当C形轨系统的轨道沿前立柱2运动到与水平轨道系统3的轨道在同一个水平面时，小车6在夹轮系统621、抗轮系统622、导向轨道、副轨道和小车驱动系统的作用下输送载车板7进出机架1。

参见图3，静轨道对接系统8设置在机架1的每层前横梁上，主要包括左右两个V型旋转双定位承台系统81和左右两个导向定位轮系统82；提升架上4的动轨道对接系统主要包括安装在门形构架后端的左右两个定位圆棒和左右两个橄榄形定位棒；

参见图4，V型旋转双定位承台系统81主要包括两个高低不等的V型块811、转动座812、齿条813和推杆电机814与基座815，齿条813向右时和向左时拉动两个高低不等的V型块811转动90度。

参见图5，水平轨道系统3的轨道前端和C形轨系统的轨道左右前端均为梳齿形轨道，梳齿结构对接后投影轮廓为凹凸型组合；水平轨道系统的梳齿形轨道和C形轨道前端的梳齿对接后总体投影轮廓呈U形；水平轨道系统3的轨道的梳齿和C形轨道的轨道的梳齿数量均为两个；

水平轨道系统3的轨道的梳齿和C形轨系统的轨道的梳齿数量均为两个，水平轨道系统3的轨道的梳齿和C形轨系统的轨道的梳齿数量相同；水平轨道系统3和C形轨系统的轨道截面为“工”字形，水平轨道系统3的“工”字型轨道上翼板的外边缘下部有导向副轨，水平轨道系统3的“工”字型轨道下翼板左右两端的下部边缘有抗轮垫板，抗轮垫板和导向副轨的外形轮廓与水平轨道系统3的投影的外形一致；

参见图6，门形构架4由C形轨系统41、提升结构架42、水平坡型调整系统43和上下导向定位轮系统44组成；上下导向定位轮系统44主要包括前立柱导轨接触的前后八个、左右四个定位轮

参见图6，动轨道对接系统10主要包括安装在门形构架端部的左右两个定位圆棒12和左右两个橄榄形定位棒11；

参见图7，水平坡型调整系统43主要包括电机和减速器431、左输出轴432、右输出轴433和Y型调整架434，Y型调整架434由三个杆结构组成；

参见图8，提升与防坠系统5的提升驱动系统主要包括四根链条和滑动小车系统，所述滑动小车系统由定滑轮链轮、动滑轮链轮、链条和滑动小车骨架机构组成；

参见图9，提升与防坠系统5的防坠系统主要包括防坠齿条511、棘爪512和棘爪触发链轮513；

参见图10，配重系统9主要包括配重物911、配重悬吊机构912和主要由配重导向轮组913和配重导向槽914组成的配重导向机构、配重滑轮系统和链条，配重悬吊机构912沿左右方向设置有长孔，配重悬物911沿配重悬吊机构912的长孔前后、左右可调；配重导向滑槽914固定在机架1的后中立柱上；配重导向滑槽914采用C型钢。

该立体停车装置中，提升架4在提升与防坠系统5的动力的驱动下，沿前立柱2实现上下运动；当提升架4的运动使得水平轨道系统3的轨道梳齿与对接轨系统8的轨道梳齿完成对接时，小车沿组合的轨道运动，实现车辆的放置或者实现车辆的提取；

该立体停车装置的水平坡型调整系统43能够实现沿垂直方向上的小范围升降，当小车6向机架1内运动时，水平坡型调整系统43升起，使得提升架4前端向上略微倾斜，使得小车6的运行顺畅；当小车6向机架1前端运动时，水平坡型调整系统43下降，使得提升架4前端向下略微倾斜，使得小车6走下坡。

该立体停车装置中，V型旋转双定位承台系统81的两个高低不等的V型块，当小车6向机架1内运动时，V型旋转双定位承台较高的V型块在齿条813和推杆电机814的驱动下旋转到机架1的前端，与门形构架4上的定位圆棒相互配合，承载门形构架4、载车板7和车辆等的重量；当小车6向机架1前端运动时，所V型旋转双定位承台较低的V型块在齿条813和推杆电机814的驱动下旋转到机架1的前端，与提升架4上的圆棒相互配合，承载门形构架4、载车板7和车辆等的重量。

该立体停车装置中，前横梁上的左右两个导向定位轮系统82与门形构架4上的左右两个橄榄形定位棒相互配合，当门形构架4沿前立柱1上下运动时，左右个导向定位轮系统82和左右两个橄榄形定位棒的相互配合保证水平轨道系统3和对接轨系统8的梳齿精准对接，减少左右偏置误差。

参见图9，提升与防坠系统5的防坠系统主要包括防坠齿条511、棘爪512和棘爪触发链轮513；

该立体停车装置中，防坠系统在该立体停车装置正常运行时无任何作用；当该立体停车装置的门形构架4迅速向下运动时，棘爪512将顶在防坠齿条511上，使得门形构架4强制停止运动。

该立体停车装置中，水平轨道系统3的轨道和C型轨道系统的轨道对接组合后的投影形状为U形，该对接接口位置离机架1每层的前横梁大于100mm。当存车或取车时，小车6的运行轨迹为水平轨道系统3的轨道和C型轨道系统的轨道对接组合后的U形投影的一半。小车6在该曲线弯轨上从起点行进至端部时，小车6已沿曲线弯轨旋转了至少20度；小车6组件内置旋转开关，小车6旋转到规定的角度时旋转开关自动打开，小车6在水平钢丝绳的拉力下继续转动旋转，直至总旋转角度达90度或规定角度。

本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种前导升降式立体停车装置，主要包括：机架、前立柱、水平轨道系统、提升与防坠系统、门形构架、载车板、配重系统、小车、静轨道对接系统、动轨道对接系统。

所述机架由两侧“目”字形组合立柱、横梁、纵梁、立柱组成，所述机架每一层包含左右两个停车位置；所述静轨道对接系统安装在所述机架前端；所述前立柱为“H”型钢和方管组焊件；

所述水平轨道系统位于所述机架的每层横梁下；所述门形构架设置在所述机架的正前方，通过四根链条和两根钢丝绳悬挂在所述提升与防坠系统上；所述门形构架设置在所述提升与防坠系统前端；所述提升与防坠系统设置在所述机架的顶部；所述门形构架的上下运动由所述前立柱导向；

所述小车主要包括小车驱动系统和车架；所述水平轨道系统设置在所述机架的每层横梁下；所述载车板安装于所述车架下；所述机架二层以上的前横梁均位于所述前立柱导轨的后部；

所述配重系统设置在所述机架背部，沿所述机架背部中间上下运动。

2.根据权利要求1所述的动轨道对接系统，其特征在于，所述动轨道对接系统主要包括安装在门形构架端部的左右两个定位圆棒和左右两个橄榄形定位棒。

3.根据权利要求1所述的静轨道对接系统，其特征在于，所述静轨道对接系统主要包括左右两个V型旋转双定位承台系统和左右两个导向定位轮系统，所述静轨道对接系统安装在所述机架的每层前横梁上。

4.根据权利要求1所述的门形构架，其特征在于，所述门形构架主要包括C形轨系统、提升结构架、上下导向定位轮系统和水平坡型调整系统；所述上下导向定位轮系统主要包括：前立柱导轨接触的前后八个、左右四个定位轮；

所述水平坡型调整系统主要包括电机和减速器、左输出轴、右输出轴和Y型调整架，所述Y型调整架由三个杆结构组成。

5.根据权利要求1所述的“目”字形组合立柱，其特征在于所述“目”字形组合立柱的前端面与前立柱“H”型钢中心沿前后方向的距离小于3.8米。

6.根据权利要求1所述的水平轨道系统和C形轨系统，其特征在于，所述水平轨道系统和C形轨系统的轨道截面为“工”字形，所述水平轨道“工”字型 钢上翼板的外边缘下部有导向副轨，所述水平轨道“工”字型钢下翼板左右两端的下部边缘有抗轮垫板，所述抗轮垫板和导向副轨的外形轮廓与所述水平轨道和C形轨道的投影外形一致；

所述水平轨道系统的左右直线轨道前端和C形轨系统的轨道左右前端均为梳齿形轨道，所述水平轨道的梳齿形端部与C形轨系统端部的梳齿对接后总体投影轮廓呈U形，梳齿结构对接后投影轮廓为凹凸组合型；所述水平轨道系统的轨道的梳齿和所述的对接轨系统的轨道的梳齿数量均为两个及以上。

7.根据权利要求1所述的小车驱动系统，其特征在于，所述小车驱动系统主要包括夹轮系统、抗轮系统、承载轮、驱动链轮系统和电机。所述夹轮系统主要包括两组夹轮，所述两组夹轮固定在一个平面上，所述每组夹轮由四个轮子和转动板组成，其中每组夹轮中的四个轮子分别两两对称，位于导向副轨两侧，与所述导向副轨道接触；所述抗轮系统主要包括两对抗轮，所述两对抗轮位于所述水平轨道和C形轨的下方，与所述水平轨道与C形轨下部边缘的抗轮垫板接触；

所述门形构架上部水平结构架的四个角部由四根立柱链接固定载车板。

8.根据权利要求1所述的V型旋转双定位承台系统，主要包括两个高低不等的V型块、转动座、齿条和推杆电机与基座，所述齿条向右和向左运动时拉动所述两个高低不等的V型块承台转动90度。

9.根据权利要求1所述的提升与防坠系统，其特征在于所述提升与防坠系统的防坠系统主要包括防坠齿条、棘爪和棘爪触发链轮组成；

所述提升与防坠系统的提升驱动系统主要包括四根链条和滑动小车系统，所述滑动小车系统由定滑轮链轮、动滑轮链轮、链条和滑动小车骨架机构组成。

10.根据权利要求1所述的配重系统，其特征在于所述配重系统由配重物、配重悬吊机构、配重导向机构、配重动滑轮组和链条组成，所述配重悬吊机构的链条组合式压头下端有左右方向长孔，内置位置调整杆，链条组合式压头下端与固定在配重顶部立板上的前后调整螺栓接触；

所述配重导向机构主要包括配重轮系统和配重上下导向滑槽，所述的配重导向滑槽固定在机架后中立柱上的配重导向滑槽采用槽钢。

11.据权利要求1所述的机架，其特征在于所述机架为多层结构。