CN107118068A - 内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法及装置 - Google Patents

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    • C06—EXPLOSIVES; MATCHES
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    • C06C7/00—Non-electric detonators; Blasting caps; Primers
    • C06C7/02—Manufacture; Packing

Abstract

本发明公开了一种内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法及装置。本发明设计了一套旋转气缸与两级顶出气缸组合的方案，解决了由于输送带自身的结构以及设计的限位装置等原因导致转运模无法先旋转再顶起的问题，并且而如果采用先将转运模顶出到位后，两个模具之间的限位结构会导致无法再旋转，因此采用了两个独立行程的顶出气缸，避免了一个双行程气缸的行程准确性无法获得保证的问题。本发明结构简单，既实现了自动化的在线生产，又避免了对设备进行多处改造的问题。

Description

内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法及装置
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法及装置。
背景技术
目前，雷管的延期体在装入雷管以前,需要先分别将两段延期体装入内管中，并分别在内管中进行压紧。现在将延期体装入内管的工序主要是以人工作业为主，首先需要人工筛排延期体，再通过人工将筛排好的延期体装入内管中，之后在送入压紧装置进行压紧。人工在筛排延期体的过程中,由于延期体非常易燃,现在人工筛排延期体的方式既容易对延期体造成磨损,使延期体上的延期药被撒漏,最终达不到产品延时要求,也容易因为摩擦而引燃延期体，造成安全事故，申请人为了解决以上技术问题而设计了一种自动筛排延期体的装置，将该装置应用在自动化的生产线中进入在线环节时，延期体筛排模具与在线输送的转运模是相互垂直的，即便将转运模从输送线上顶起也无法实现对位，而如果要调整模具的输送方向，则需要对整条生产线进行若干改进，这样必然增大了改造成本。
发明内容
本发明的目的是：提供一种内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法及装置，它能实现内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位，而且不需要对生产线上的其它设备进行改造，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法，使筛排好延期体的延期体筛排模具处于输送线顶部，延期体筛排模具的宽度方向平行于输送线的输送方向，装有内管的转运模经输送线进行输送，转运模的长度方向输送线的输送方向平行，在转运模被输送至延期体筛排模具正下方时停止输送，并利用模具对位装置，先将转运模顶起一个行程，再进行旋转，使转运模与延期体筛排模具位置完全对应，然后顶起第二个行程，使转运模完全对位贴合于延期体筛排模具的底部，延期体从延期体筛排模具进入到内管转运模中的内管中后，先退回一个行程，再旋转至原来的输送方向，然后再退回第二个行程，使转运模回到输送线上。
内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位装置，包括双皮带输送带，在双皮带输送带的底部设有二级顶出气缸，在二级顶出气缸的顶部连接有旋转气缸，在旋转气缸的顶部设有一级顶出气缸。
在双皮带输送带上设有限位装置。
与现有技术相比较，采用上述技术方案，本发明设计了一套旋转气缸与两级顶出气缸组合的方案，解决了由于输送带自身的结构以及设计的限位装置等原因导致转运模无法先旋转再顶起的问题，并且而如果采用先将转运模顶出到位后，两个模具之间的限位结构会导致无法再旋转，因此采用了两个独立行程的顶出气缸，避免了一个双行程气缸的行程准确性无法获得保证的问题。本发明结构简单，既实现了自动化的在线生产，又避免了对设备进行多处改造的问题。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法，使筛排好延期体的延期体筛排模具处于输送线顶部，延期体筛排模具的宽度方向平行于输送线的输送方向，装有内管的转运模经输送线进行输送，转运模的长度方向输送线的输送方向平行，在转运模被输送至延期体筛排模具正下方时停止输送，并利用模具对位装置，先将转运模顶起一个行程，再进行旋转，使转运模与延期体筛排模具位置完全对应，然后顶起第二个行程，使转运模完全对位贴合于延期体筛排模具的底部，延期体从延期体筛排模具进入到内管转运模中的内管中后，先退回一个行程，再旋转至原来的输送方向，然后再退回第二个行程，使转运模回到输送线上。
内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位装置，包括双皮带输送带1，在双皮带输送带1的底部设有二级顶出气缸2，在二级顶出气缸2的顶部连接有旋转气缸3，在旋转气缸3的顶部设有一级顶出气缸4；在双皮带输送带1上设有限位装置5。

Claims (3)

1.一种内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法，其特征在于：使筛排好延期体的延期体筛排模具处于输送线顶部，延期体筛排模具的宽度方向平行于输送线的输送方向，装有内管的转运模经输送线进行输送，转运模的长度方向输送线的输送方向平行，在转运模被输送至延期体筛排模具正下方时停止输送，并利用模具对位装置，先将转运模顶起一个行程，再进行旋转，使转运模与延期体筛排模具位置完全对应，然后顶起第二个行程，使转运模完全对位贴合于延期体筛排模具的底部，延期体从延期体筛排模具进入到内管转运模中的内管中后，先退回一个行程，再旋转至原来的输送方向，然后再退回第二个行程，使转运模回到输送线上。
2.一种实现如权利要求1所述的内管转运模与延期体筛排模具在线自动对位方法的装置，包括双皮带输送带(1)，其特征在于：在双皮带输送带(1)的底部设有二级顶出气缸(2)，在二级顶出气缸(2)的顶部连接有旋转气缸(3)，在旋转气缸(3)的顶部设有一级顶出气缸(4)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：在双皮带输送带(1)上设有限位装置(5)。
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