CN107117125A - 水位检测方法 - Google Patents

水位检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107117125A
CN107117125A CN201710285797.8A CN201710285797A CN107117125A CN 107117125 A CN107117125 A CN 107117125A CN 201710285797 A CN201710285797 A CN 201710285797A CN 107117125 A CN107117125 A CN 107117125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
water level
image
level information
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710285797.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107117125B (zh
Inventor
不公告发明人
Original Assignee
Wuxi Beidou Xingtong Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Beidou Xingtong Information Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Beidou Xingtong Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710285797.8A priority Critical patent/CN107117125B/zh
Publication of CN107117125A publication Critical patent/CN107117125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107117125B publication Critical patent/CN107117125B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/30—Noise filtering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

本发明涉及一种水位检测方法，所述方法包括：基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电。

Description

水位检测方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种水位检测方法。
背景技术
轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱(某些地区对这种外形的分类称之为三厢)。轿车其外型类似古代轿子(英格兰称轿子为Sedan chairs)乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
通常的轿车是一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。
当前，轿车坠水的事故频见报端，随着在轿车坠水时，由于浮力的原因，坠水的速度并不快，但由于轿车缺乏坠水状况的检测以及坠水发生后的紧急应对，导致轿车内的人员短时间内很难从轿车内部脱身，从而容易造成严重的人员伤亡事故。
因此，需要一种坠水状况检测应对机制，能够在轿车缺乏坠水状况的检测以及坠水发生后的紧急应对两方面做出努力，从而尽可能挽救车内人员的生命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种双模式水位检测系统及方法，首先，通过基于对车内外第一水位信息和第二水位信息的检测以及相应权重信息确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；并在发送逃离启动信号后还包括以下步骤：在轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。从而在预警的同时还采取了主动的气压式推门的方式，帮助轿车内的乘客快速撤离。
根据本发明，提供了一种水位检测方法，所述方法包括：
基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；
基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；
接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；
在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；
在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；
其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电。
更具体地，在所述双模式水位检测方法中，还包括：
预先存储基准车体侧面图像以及与轿车水位检测相关的各项阈值数据和各项权重数据；
其中，各项阈值数据包括预设风险系数，各项权重数据包括第一水位权重和第二水位权重；
其中，基准车体侧面图像为预先在干燥路面上对轿车车体侧面进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
更具体地，在所述水位检测方法中，所述基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息具体包括以下步骤：
使用微处理器、电极公共端、多个垂直分布且垂直竖立在车内底板上的电极进行轿车的第一水位信息的获取，在某一个电极接触水面时，该电极与电极公共端之间有电流通过；
其中，微处理器与电极公共端和多个电极连接，用于根据接收到的电流的大小来确定车内的水面高度以作为第一水位信息输出；
其中，微处理器接收到的电流越大，则其输出的实时车内水位越高。
更具体地，在所述水位检测方法中，所述基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息具体包括以下步骤：
对车辆车体侧面进行拍摄以获得侧面高清图像；
接收侧面高清图像，并对侧面高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型；
选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式；
采用第一图像滤波模式对侧面高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像；
对自适应增强图像执行灰度化处理以获得侧面灰度化图像；
将侧面灰度化图像与基准车体侧面图像进行匹配，以确定车体侧面浸水深度并作为第二水位信息输出；
其中，预先存储各种图像滤波模式；
其中，基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式包括：基于第一水位信息、第一水位权重、第二水位信息和第二水位权重确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；
其中，第一水位信息越高，水位风险系数越大，第二水位信息越高，水位风险系数越大；
其中，在发送逃离启动信号后还包括以下步骤：在轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。
更具体地，在所述水位检测方法中，还包括：在发送逃离启动信号后，自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
更具体地，在所述水位检测方法中：当确定轿车当前退出乘客逃离模式时，停止自动打开轿车四个车门对应的车锁，停止自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃，停止对轿车四个车门进行气压式缓推，以及停止自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的双模式水位检测系统的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的双模式水位检测方法的步骤流程图。
附图标记：1第一检测设备；2第二检测设备；3逃离判断设备；4自动开锁设备；5玻璃升降设备；S101基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；S102基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；S103接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；S104在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；S105在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的双模式水位检测方法的实施方案进行详细说明。
当前，对轿车而言，由于成本原因，制造商很少在其上增加水位检测设备和检测机制，即使有，也是基于简单的、粗糙的检测原理，很难达到有效预警的效果，更不用说主动帮助乘客撤离轿车的内部环境。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种双模式水位检测系统及方法，在采用不同的检测原理对车内外水位进行测量，基于上述测量数据，引入权重模式确定是否需要进入预警状态，重要的是，在进入预警状态后，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃，对轿车四个车门进行气压式缓推，从而避免严重的溺亡事故的发生。
图1为根据本发明实施方案示出的双模式水位检测系统的结构方框图，所述系统包括第一检测设备，用于基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；
第二检测设备，用于基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；
逃离判断设备，用于接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；
自动开锁设备，用于在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；
玻璃升降设备，用于在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；
其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电
接着，继续对本发明的双模式水位检测系统的具体结构进行进一步的说明。
所述双模式水位检测系统中还可以包括：存储设备，用于预先存储基准车体侧面图像以及与轿车水位检测相关的各项阈值数据和各项权重数据；
其中，各项阈值数据包括预设风险系数，各项权重数据包括第一水位权重和第二水位权重；
其中，基准车体侧面图像为预先在干燥路面上对轿车车体侧面进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
另外，在所述双模式水位检测系统中，所述第一检测设备具体包括以下器件：
微处理器、电极公共端、多个垂直分布且垂直竖立在车内底板上的电极，在某一个电极接触水面时，该电极与电极公共端之间有电流通过；微处理器与电极公共端和多个电极连接，用于根据接收到的电流的大小来确定车内的水面高度以作为第一水位信息输出；
其中，微处理器接收到的电流越大，则其输出的实时车内水位越高。
另外，在所述双模式水位检测系统中，所述第二检测设备具体包括以下器件：
高清摄像头，用于对车辆车体侧面进行拍摄以获得侧面高清图像；
滤波选择处理单元，包括信号分析子单元、滤波数据存储子单元、滤波模式选择子单元和滤波执行子单元，信号分析子单元与高清摄像头连接，用于接收侧面高清图像，并对侧面高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型，
滤波数据存储子单元用于预先存储各种图像滤波模式，滤波模式选择子单元分别与信号分析子单元和滤波数据存储子单元连接，用于从滤波数据存储子单元中选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式，
滤波执行子单元分别与滤波模式选择子单元和信号分析子单元连接，用于采用第一图像滤波模式对侧面高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还用于采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
边缘增强单元，与滤波选择处理单元的滤波执行子单元连接，用于对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像；灰度化单元，与边缘增强单元连接，用于对自适应增强图像执行灰度化处理以获得侧面灰度化图像；
水深检测单元，分别与灰度化单元和存储设备连接，用于将侧面灰度化图像与基准车体侧面图像进行匹配，以确定车体侧面浸水深度并作为第二水位信息输出；
其中，在逃离判断设备中，基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式包括：基于第一水位信息、第一水位权重、第二水位信息和第二水位权重确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；
其中，第一水位信息越高，水位风险系数越大，第二水位信息越高，水位风险系数越大；
其中，所述系统还包括气压式缓推设备，用于在接收到脱离启动信号且轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。
所述双模式水位检测系统中还可以包括：语音报警设备，用于在接收到逃离启动信号时，自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
另外，在所述双模式水位检测系统中：当逃离判断设备确定轿车当前退出乘客逃离模式时，停止自动打开轿车四个车门对应的车锁，停止自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃，停止对轿车四个车门进行气压式缓推，以及停止自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
图2为根据本发明实施方案示出的双模式水位检测方法的步骤流程图，所述方法包括以下步骤：
基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；
基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；
接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；
在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；
在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；
其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电。
接着，继续对本发明的双模式水位检测方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述双模式水位检测方法中还可以包括：
预先存储基准车体侧面图像以及与轿车水位检测相关的各项阈值数据和各项权重数据；
其中，各项阈值数据包括预设风险系数，各项权重数据包括第一水位权重和第二水位权重；
其中，基准车体侧面图像为预先在干燥路面上对轿车车体侧面进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
另外，在所述双模式水位检测方法中，所述基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息具体包括以下步骤：
使用微处理器、电极公共端、多个垂直分布且垂直竖立在车内底板上的电极进行轿车的第一水位信息的获取，在某一个电极接触水面时，该电极与电极公共端之间有电流通过；
其中，微处理器与电极公共端和多个电极连接，用于根据接收到的电流的大小来确定车内的水面高度以作为第一水位信息输出；
其中，微处理器接收到的电流越大，则其输出的实时车内水位越高。
另外，在所述双模式水位检测方法中，所述基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息具体包括以下步骤：
对车辆车体侧面进行拍摄以获得侧面高清图像；
接收侧面高清图像，并对侧面高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型；
选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式；
采用第一图像滤波模式对侧面高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像；
对自适应增强图像执行灰度化处理以获得侧面灰度化图像；
将侧面灰度化图像与基准车体侧面图像进行匹配，以确定车体侧面浸水深度并作为第二水位信息输出；
其中，预先存储各种图像滤波模式；
其中，基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式包括：基于第一水位信息、第一水位权重、第二水位信息和第二水位权重确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；
其中，第一水位信息越高，水位风险系数越大，第二水位信息越高，水位风险系数越大；
其中，在发送逃离启动信号后还包括以下步骤：在轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。
所述双模式水位检测方法中还可以包括：在发送逃离启动信号后，自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
另外，在所述双模式水位检测方法中：当确定轿车当前退出乘客逃离模式时，停止自动打开轿车四个车门对应的车锁，停止自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃，停止对轿车四个车门进行气压式缓推，以及停止自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
同时，自适应滤波存在于信号处理、控制、图像处理等许多不同领域，他是一种更智能更有针对性的滤波方法，通常用于去噪。在图像处理中，自适应滤波是指在一张图像的不同区域具有各自的图像特性时，分别针对这些不同特性选取最优的、各不相同的参数、滤波器或滤波方法进行滤波。在信号与系统等其他领域中，他可以在无需先验知识的条件下，通过自学习，适应或跟踪外部环境的非平稳随机变化，并最终逼近维纳滤波器或卡尔曼滤波器的最优滤波性能。
自适应滤波可适用于通信、控制、雷达、声呐、地震、生物等多个领域。自适应滤波器使用期望和反馈来调整滤波器系数以及频率响应。常用的自适应滤波技术有：自适应LMS(最小均方)滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、自适应无限脉冲响应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络非线性自适应滤波器等。
采用本发明的双模式水位检测系统及方法，针对现有技术中浸水轿车内乘客难以及时、快速脱离的技术问题，通过精确的轿车内外水位检测，确定轿车的当前浸水状态，并在当前浸水状态异常时，采用各种主动控制方式帮助乘客脱离困境，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种水位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息；
基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息；
接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式，在进入乘客逃离模式时，发送逃离启动信号；
在接收到逃离启动信号时，自动打开轿车四个车门对应的车锁；
在接收到脱离启动信号时，自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃；
其中，轿车在进入乘客逃离模式时，由轿车的备用电源进行供电，轿车在退出乘客逃离模式时，由轿车的蓄电池替换备用电源进行供电。
2.如权利要求1所述的水位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先存储基准车体侧面图像以及与轿车水位检测相关的各项阈值数据和各项权重数据；
其中，各项阈值数据包括预设风险系数，各项权重数据包括第一水位权重和第二水位权重；
其中，基准车体侧面图像为预先在干燥路面上对轿车车体侧面进行拍摄并进行灰度化处理而获得的灰度化图像。
3.如权利要求2所述的水位检测方法，其特征在于，所述基于第一检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第一水位信息具体包括以下步骤：
使用微处理器、电极公共端、多个垂直分布且垂直竖立在车内底板上的电极进行轿车的第一水位信息的获取，在某一个电极接触水面时，该电极与电极公共端之间有电流通过；
其中，微处理器与电极公共端和多个电极连接，用于根据接收到的电流的大小来确定车内的水面高度以作为第一水位信息输出；
其中，微处理器接收到的电流越大，则其输出的实时车内水位越高。
4.如权利要求3所述的水位检测方法，其特征在于，所述基于第二检测原理对轿车进行水位检测，获取轿车的第二水位信息具体包括以下步骤：
对车辆车体侧面进行拍摄以获得侧面高清图像；
接收侧面高清图像，并对侧面高清图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型和第二主要噪声类型；
选择分别与第一主要噪声类型和第二主要噪声类型对应的第一图像滤波模式和第二图像滤波模式；
采用第一图像滤波模式对侧面高清图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，还采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像；
对第二滤波图像执行自适应边缘增强处理以获得自适应增强图像；
对自适应增强图像执行灰度化处理以获得侧面灰度化图像；
将侧面灰度化图像与基准车体侧面图像进行匹配，以确定车体侧面浸水深度并作为第二水位信息输出；
其中，预先存储各种图像滤波模式；
其中，基于第一水位信息和第二水位信息确定轿车当前是否需要进入乘客逃离模式包括：基于第一水位信息、第一水位权重、第二水位信息和第二水位权重确定水位风险系数，当水位风险系数大于等于预设风险系数时，确定轿车当前需要进入乘客逃离模式，当水位风险系数小于预设风险系数时，确定轿车当前退出乘客逃离模式；
其中，第一水位信息越高，水位风险系数越大，第二水位信息越高，水位风险系数越大；
其中，在发送逃离启动信号后还包括以下步骤：在轿车四个车门对应的车锁已被自动打开后，对轿车四个车门进行气压式缓推，气压式缓推的方向为朝向轿车车外。
5.如权利要求4所述的水位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发送逃离启动信号后，自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
6.如权利要求5所述的水位检测方法，其特征在于：
当确定轿车当前退出乘客逃离模式时，停止自动打开轿车四个车门对应的车锁，停止自动下降轿车四个车门对应的车窗玻璃，停止对轿车四个车门进行气压式缓推，以及停止自动播放与轿车入水相关的语音播放文件。
CN201710285797.8A 2017-04-27 2017-04-27 水位检测方法 Active CN107117125B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285797.8A CN107117125B (zh) 2017-04-27 2017-04-27 水位检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285797.8A CN107117125B (zh) 2017-04-27 2017-04-27 水位检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107117125A true CN107117125A (zh) 2017-09-01
CN107117125B CN107117125B (zh) 2018-08-24

Family

ID=59725551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710285797.8A Active CN107117125B (zh) 2017-04-27 2017-04-27 水位检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107117125B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107798817A (zh) * 2017-10-20 2018-03-13 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质
CN107963045A (zh) * 2017-11-24 2018-04-27 广东菲柯特电子科技有限公司 具有触发逃生通道的紧急触发装置及车辆

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650244B1 (en) * 2002-05-30 2003-11-18 Sin Etke Technology Co., Ltd. On-vehicle flood alarm system
CN101718573A (zh) * 2009-12-04 2010-06-02 河海大学常州校区 基于图像视觉的水位测量系统和方法
CN102826063A (zh) * 2012-07-27 2012-12-19 徐州工业职业技术学院 汽车水下逃生装置
CN102991447A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种用于落水车辆的逃生装置及车辆
CN103253190A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆涉水预警方法和系统及车辆落水预警方法和系统
CN103303241A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 长城汽车股份有限公司 一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法
CN104655233A (zh) * 2015-03-08 2015-05-27 无锡桑尼安科技有限公司 一种水位自动检测方法
CN104713613A (zh) * 2015-04-11 2015-06-17 济南超舜中药科技有限公司 一种车外水位监测及天窗开启装置的水位识别方法
CN105059234A (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车溺水自救装置
CN105444836A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 高坤 水位监测装置、方法及井盖
JP5997399B1 (ja) * 2016-01-20 2016-09-28 一夫 有▲吉▼ 自動車水没時の緊急脱出装置
CN206124968U (zh) * 2016-11-01 2017-04-26 南京信息工程大学 一种汽车坠河自动开窗报警系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650244B1 (en) * 2002-05-30 2003-11-18 Sin Etke Technology Co., Ltd. On-vehicle flood alarm system
CN101718573A (zh) * 2009-12-04 2010-06-02 河海大学常州校区 基于图像视觉的水位测量系统和方法
CN102826063A (zh) * 2012-07-27 2012-12-19 徐州工业职业技术学院 汽车水下逃生装置
CN102991447A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种用于落水车辆的逃生装置及车辆
CN103253190A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆涉水预警方法和系统及车辆落水预警方法和系统
CN103303241A (zh) * 2013-06-27 2013-09-18 长城汽车股份有限公司 一种汽车落水逃生装置及其控制系统、控制方法
CN104655233A (zh) * 2015-03-08 2015-05-27 无锡桑尼安科技有限公司 一种水位自动检测方法
CN104713613A (zh) * 2015-04-11 2015-06-17 济南超舜中药科技有限公司 一种车外水位监测及天窗开启装置的水位识别方法
CN105059234A (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 汽车溺水自救装置
CN105444836A (zh) * 2015-12-30 2016-03-30 高坤 水位监测装置、方法及井盖
JP5997399B1 (ja) * 2016-01-20 2016-09-28 一夫 有▲吉▼ 自動車水没時の緊急脱出装置
CN206124968U (zh) * 2016-11-01 2017-04-26 南京信息工程大学 一种汽车坠河自动开窗报警系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107798817A (zh) * 2017-10-20 2018-03-13 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质
CN107963045A (zh) * 2017-11-24 2018-04-27 广东菲柯特电子科技有限公司 具有触发逃生通道的紧急触发装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN107117125B (zh) 2018-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106885614B (zh) 双模式水位检测系统
CN108630221B (zh) 基于量化snr分析和自适应维纳滤波的音频信号质量增强
DE102018220857A1 (de) System und Verfahren für Passive Keyless Entry, ausgelöst mittels Smartphone-Näherungsmeldung
DE102019102701A1 (de) Auf Beschleunigungsmessern basierte externe Geräuschüberwachung für positionsbewusstes autonomes Parken
DE102020101138A1 (de) System und verfahren zum anzeigen des für das öffnen einer fahrzeugtür verfügbaren raums
CN108639065B (zh) 一种基于视觉的车辆安全行驶控制方法
CN107117125B (zh) 水位检测方法
US10106125B2 (en) Wireless vehicle security motion sensor with threaded mounting surface and related methods
CN110388164A (zh) 用于货物管理的车辆举升式车门控制
CN108875685A (zh) 一种自适应匹配随机共振的水下auv检测方法
EP3712020B1 (en) System for monitoring an acoustic scene outside a vehicle
CN112677898B (zh) 一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质
CN106199629A (zh) 一种信息处理方法和处理器
DE102016203482A1 (de) Echtzeit-Windstoß-Geräusch-Erkennung
CN105973341A (zh) 基于互联网的车辆水淹监测预警系统及采用此系统的车辆
CN107985190B (zh) 一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统
US20170190312A1 (en) Wireless vehicle security motion sensor and related methods
JP4206926B2 (ja) セキュリティシステム
DE102019135463A1 (de) Verfahren zum bewerten von glasscheibenführungsgeräuschen
DE112016007475T5 (de) Verfahren und einrichtung zum einstellen einer anzeigerate einer vorrichtung, um batterienutzung zu reduzieren
CN104057874B (zh) 一种基于红外线侦测距离的倒车警示装置及其警示方法
CN116052630A (zh) 一种汽车道路噪声主动控制系统及方法
CN113925479B (zh) 一种基于智能车载盒子的生命监测方法及装置
CN212434253U (zh) 一种汽车噪声控制装置
CN206287977U (zh) 一种基于智能钥匙的汽车防盗提醒系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180720

Address after: 318050 No. 239, 2 District, golden Datian village, Xinqiao Town, Luqiao District, Taizhou, Zhejiang.

Applicant after: Hu Meifang

Address before: 214016 1906, 1908-257, Guang Rui Road, Liang Xi District, Wuxi, Jiangsu

Applicant before: Wuxi Beidouxing Communication Information Science and Technology Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant