CN107116032A - 一种单边毛刷剥离式条烟分拣机及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单边毛刷剥离式条烟分拣机及分拣方法。包括驱动轴（1），驱动轴（1）的下方设有从动轴（2），驱动轴（1）上设有主传送轮（3），从动轴（2）设有副传送轮（11），主传送轮（3）和副传送轮（11）间连接有传送带（4），其中一根从动轴（2）上的副传送轮（11）旁还设有剥离组件（30）；所述的剥离组件（30）包括连接套（31），连接套（31）的外表面上设有毛刷（32）；所述的连接套（31）与从动轴（2）连接；所述的毛刷（32）的外廓直径D大于副传送轮（11）的直径d；所述的驱动轴（1）的一个端部与驱动装置连接。本发明具有结构简单，适用性广和运行可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种单边毛刷剥离式条烟分拣机及分拣方法。
背景技术
条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有：推出式通道机，打击式立机，带推头结构的落式立式机等。我公司前期研发了一种下落式立式分拣机，该分拣机原理为，首先挡板关闭，抱夹机构关闭夹住第二条烟，之后挡板打开，第一条烟掉入下方的流水线完成分拣；之后，挡板再关闭，抱夹机构打开使第二条烟到挡板上，抱夹机构再关闭夹住上一条烟，挡板再打开，第二条烟掉入下方的流水线完成分拣；如此重复进行条烟分拣。但是上述的分拣机在使用时存在下述缺点：1)由于抱夹机构和挡板分别使用电机驱动，其生产控制复杂；2)由于抱夹机构每抱夹一次，电机均需起停一次，生产连续性差，造成生产时间浪费，生产效率不高；3)抱夹机构在夹紧时，会与条烟撞击产生很大噪音，造成噪音污染。为了克服上述技术问题，申请人设计了一种条烟分拣装置及分拣方法，有效提高了生产效率高，降低了控制复杂度和降低了噪音。但是在使用中，发现一个问题：当在分拣厚度较薄、质量较轻的条烟(如条烟规格为长×宽×厚=290mm×105mm×(厚度小于40mm，如27mm))时，会出现最底部的多条条烟粘合一起，同时掉入下方的流水线进行输送的现象，进而造成分拣异常，降低了设备的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种单边毛刷剥离式条烟分拣机及分拣方法。本发明具有结构简单，适用性广和运行可靠的特点。
本发明的技术方案：一种单边毛刷剥离式条烟分拣机，包括驱动轴，驱动轴的下方设有从动轴，驱动轴上设有主传送轮，从动轴设有副传送轮，主传送轮和副传送轮间连接有传送带，其中一根从动轴上的副传送轮旁还设有剥离组件；所述的剥离组件包括连接套，连接套的外表面上设有毛刷；所述的连接套与从动轴连接；所述的毛刷的外廓直径D大于副传送轮的直径d；所述的驱动轴的一个端部与驱动装置连接。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机中，所述的D=d+(1～10)mm。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机中，所述的所述的所述的D=d+8mm。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机中，所述的驱动轴和从动轴的两端均连接有滑动板；滑动板上设有滑套；滑套经导轨与支架连接；位于驱动轴同一端的两滑动板间连接有弹簧；所述的支架上设有张板气缸，张板气缸与滑动板连接。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机中，所述的从动轴下方设有整形机构；所述的整形机构包括整形杆，整形杆上设有整形板，整形杆的两端均与滑动板连接，整形杆的一个端部与整形电机连接。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机中，所述的从动轴下方设有整形机构；所述的整形机构包括整形导杆，整形导杆的两端均与支架连接；所述的整形导杆经整形导套与支撑板连接，支撑板与整形气缸连接。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法为，将单边毛刷剥离式条烟分拣机安装在储烟仓的出烟口处，将条烟码叠后放入到储烟仓内，之后驱动装置驱动主传送轮转动并经传送带带动副传送轮转动，在传送带的传动过程中，经传送带的摩擦力将条烟向下运送，当最底部的第一条条烟到达剥离组件处时，剥离组件的旋转将最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟剥离，直到最底部的第一条条烟脱离传送带掉入下方的流水线输送出去完成分拣。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法中，条烟在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸伸长，将滑动板向外侧推开，进而增大传送带间的间距，条烟掉入下方的整形机构，整形后，张板气缸回缩，传送带在弹簧的回复力下滑动板向内侧滑移，继而使传送带夹住条烟，之后继续进行条烟分拣。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法中，所述的整形机构的整形具体为，所述的整形机构的整形具体为，整形电机驱动整形杆转动，进而将整形板翻平，之后滑动板向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形板上，整形后滑动板向内侧滑移使传送带夹住条烟，整形电机再驱动整形板翻开，驱动装置继续驱动传送带进行条烟分拣。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法中，所述的整形机构的整形具体为，整形气缸将支撑板推送到抬烟位置，之后滑动板向外侧被推开，条烟掉落在支撑板上，整形后滑动板向内侧滑移使传送带夹住条烟，整形气缸回缩将支撑板拉开，驱动装置继续驱动传送带进行条烟分拣。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在对大量生产实践分析得知：出现最底部的多条烟粘合一起的原因主要有：①条烟的表面包覆一层膜，且条烟的长宽大，因此条烟之间的贴合吸附面积大，吸附力强，当单条条烟所受的重力小于吸附力时，条烟就会粘合在一起，直至粘合在一起的多条条烟所受的重力大于吸附力，该粘合在一起的多条条烟才会同时掉落；②静电吸附，当工作环境干燥时，静电大，条烟的表面包覆的膜间的静电吸附强，进一步增大了吸附力，增加了条烟单条脱离的难度。为了克服上述的技术难点，申请人经过大量实验得到下述结构：在驱动轴和从动轴上分别设置主传送轮和副传送轮，主传送轮和副传送轮间经传送带，且在副传送轮旁的从动轴上设置剥离组件，剥离组件包括连接套及连接套外表面上的毛刷，且毛刷的外廓直径D大于副传送轮的直径d；通过该结构，当最底部的第一条条烟被传送带输送到剥离组件的位置时，因D＞d，毛刷的旋转会使其伸入到最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟之间，使二者之间出现间隙方便空气进入，空气进入后，二者之间的吸附力会降低；更进一步地，毛刷继续旋转，伸入的毛刷部位施加一个向下的力F，通过该力F，即会将最底部的第一条条烟靠近剥离组件的一侧首先与最底部的第二条条烟剥离(如图6所示)，之后，再在重力作用下，最底部的第一条条烟最底部的第一条条烟脱离传送带掉入下方的流水线输送出去；申请人经过大量实验得知，D=d+(1～10)mm,最优为D=d+8mm时，毛刷的剥离效果最为显著。通过上述简单的结构，克服了条烟分拣装置在分拣厚度较薄、质量较轻的条烟(如长×宽×厚=290×105×27mm)时，多条条烟粘合一起，同时掉入下方的流水线进行输送技术问题，使装置运行更加可靠，并且扩大了单边毛刷剥离式条烟分拣机分拣的条烟的类型(能够分拣更多规格的条烟)，扩大了设备的使用范围，使用范围更广。
采用未改进的条烟分拣装置对条烟分拣时，当分拣厚度为40mm以下的细支烟的条烟时，条烟粘合严重，造成停线，导致经济损失。正常情况下，一台条烟分拣装置一天的条烟分拣量在6万条左右，如设备异常，造成停线；使用手工分拣，正常工作时间内，8个熟练工人一天的分拣量为2万条，如要分拣掉6万条烟就得24个人，因此，设备异常造成人力成本提高。
使用传统的分拣下落式立式分拣机分拣，一台下落式立式分拣机单仓一天的分拣量在5万条左右，不良率约为万分之五；由此可知，需要增加两个分拣仓，按一个分拣仓的价格在2万计算，需增加设备成本4万元；同时使用该分拣设备会造成6万*(5/10000)=30条的不良条烟，一条条烟的价格在160～1000元，不良损失为30×(160～1000)=4800～30000元；即增加下落式立式分拣机分拣的损失为40000+(4800～30000)=44800～70000元。
根据国家烟草行业“一号工程”，每个烟厂一天的条烟分拣两是固定的，即每个烟厂每天分拣的条烟条形码数量是固定的，当天的条烟必须当天分拣完毕，如条烟分拣不完，则会作为生产事故，且当天剩余的条烟条形码会全部作废，剩余的条烟就不能正常出货，须得重新向“一号工程”申请条烟条形码，才能正常出货，而该申请流程比较复杂，耗时较长，这就会导致条烟交期延误，造成不可估量的损失。
采用本发明的单边滚轮剥离式条烟分拣机，在分拣厚度为40mm以下的条烟时，未出现条烟粘合，分拣正常，条烟分拣中不会出现条烟破损，设备运行稳定，有效确保了条烟的分拣效率，避免了分拣异常带来的上述的各种损失。
采用未改进的条烟分拣装置对条烟分拣时，仅能分拣厚度大于或等于45mm的条烟；采用本发明的单边滚轮剥离式条烟分拣机，可以分拣多种规格的条烟(即不仅能够分拣厚度为40mm以下的条烟，也能够分拣厚度大于或等于45mm的条烟)，设备的适用范围更广，有效节约了设备成本。
附图说明
图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的实施例2的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为传动带轮、滑轴套、滑轴及驱动伞齿轮间的连接示意图；
图6为本发明的工作原理示意图；
图7为剥离组件、从动轴及副传送轮间的连接示意图。
附图标记：1-驱动轴，2-从动轴，3-主传送轮，4-传送带，5-滑动板，6-滑套，7-导轨，8-支架，9-弹簧，10-张板气缸，11-副传送轮，12-驱动电机，13-驱动带，14-传动带轮，15-滑轴套，16-滑轴，17-驱动伞齿轮，18-传动伞齿轮，19-整形杆，20-整形板，21-整形电机，22-整形导杆，23-整形导套，24-支撑板，25-整形气缸，26-预紧螺栓，27-储烟仓,28-整形机构，29-条烟，30-剥离组件，31-连接套，32-毛刷。
具体实施方式
实施例1。一种单边毛刷剥离式条烟分拣机，构成如图1、2、5、6和7所示，包括驱动轴1，驱动轴1的下方设有从动轴2，驱动轴1上设有主传送轮3，从动轴2设有副传送轮11，主传送轮3和副传送轮11间连接有传送带4，其中一根从动轴2上的副传送轮11旁还设有剥离组件30；所述的剥离组件30包括连接套31，连接套31的外表面上设有毛刷32；所述的连接套31与从动轴2连接；所述的毛刷32的外廓直径D大于副传送轮11的直径d；所述的驱动轴1的一个端部与驱动装置连接。所述的传送带4的内侧皮带保持竖直(如图6所示)。
前述的D=d+(1～10)mm，最优地，D=d+8mm。该设置，时条烟的剥离效果最显著。
前述的毛刷32在连接套31的轴向上是呈螺旋状排布、在周向上多排排布，毛刷旋转在每个角度都保证2～3束毛与烟接触。
前述的驱动轴1和从动轴2的两端均连接有滑动板5；滑动板5上设有滑套6；滑套6经导轨7与支架8连接；位于驱动轴1同一端的两滑动板5间连接有弹簧9；所述的支架8上设有张板气缸10，张板气缸10与滑动板5连接。
前述的驱动装置包括驱动电机12，驱动电机12经驱动带13与传动带轮14连接，传动带轮14与滑轴套15连接，滑轴套15与滑轴16连接，具体为花键连接，滑轴16的端部设有驱动伞齿轮17；所述的驱动轴1的一个端部设有传动伞齿轮18；所述的驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18连接，传动伞齿轮18与驱动轴1连接。当滑动板5被张板气缸10向外侧推开时，滑轴16沿滑轴套15的轴线滑出一段距离，但仍与滑轴套15连接；该结构，即确保了驱动电机12能继续输出动力，也确保了传送带4能够张开一定的距离。驱动装置的动力经过驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18配合传递给驱动轴1，再由驱动轴1传递给主传送轮3，最后再驱动传送带4运动。
前述的从动轴2下方设有整形机构28；所述的整形机构28包括整形杆19，整形杆19上设有整形板20，整形杆19的两端均与滑动板5连接，整形杆19的一个端部与整形电机21连接。
前述的弹簧9经预紧螺栓26与滑动板5连接。通过预紧螺栓26的设置，可调节弹簧的预紧力，进而将传送带4夹住条烟29的夹紧力调节至适合值。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法为，将单边毛刷剥离式条烟分拣机安装在储烟仓27的出烟口处，将传送带4向外侧推开，并且将整形机构28的整形板20翻平，之后将码叠好的放入到储烟仓27内并向下放置最终被码叠在翻平的整形板20上，之后传送带4夹住条烟29，整形板20打开，驱动装置驱动主传送轮3转动并经传送带4带动副传送轮11转动，在传送带4的传动过程中，经传送带4的摩擦力将条烟向下运送，当最底部的第一条条烟到达剥离组件30处时，剥离组件30的旋转将最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟剥离，直到最底部的第一条条烟脱离传送带4掉入下方的流水线输送出去完成分拣。
前述的条烟在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，由于分拣每条烟时的累积误差，因为条烟在分拣一段时间后，会造成分拣不均匀，即有时会分拣一条，有时又会分拣两条，进而造成出烟不稳定，影响分拣，这时就需要对条烟的码叠进行整形，即将烟的位置重新校正；具体地，整形时，整形板20翻平，张板气缸10伸长，将滑动板5向外侧推开，进而增大传送带4间的间距，条烟掉入下方翻平的整形板20上，此时条烟的位置即得到校正，整形后，张板气缸10回缩，传送带4在弹簧9的回复力下滑动板5向内侧滑移，继而使传送带4夹住条烟，再将整形板20打开，之后继续进行条烟分拣。
前述的整形机构28的整形具体为，整形电机21驱动整形杆19转动，进而将整形板20翻平，之后滑动板5向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形板20上，整形后滑动板5向内侧滑移使传送带4夹住条烟，整形电机21再驱动整形板20翻开，驱动装置继续驱动传送带4进行条烟分拣。
实施例2。一种单边毛刷剥离式条烟分拣机，构成如图1、3、4、5、6和7所示，包括驱动轴1，驱动轴1的下方设有从动轴2，驱动轴1上设有主传送轮3，从动轴2设有副传送轮11，主传送轮3和副传送轮11间连接有传送带4，其中一根从动轴2上的副传送轮11旁还设有剥离组件30；所述的剥离组件30包括连接套31，连接套31的外表面上设有毛刷32；所述的连接套31与从动轴2连接；所述的毛刷32的外廓直径D大于副传送轮11的直径d；所述的驱动轴1的一个端部与驱动装置连接。
前述的D=d+(1～10)mm，最优地，D=d+8mm.该设置。
前述的驱动轴1和从动轴2的两端均连接有滑动板5；滑动板5上设有滑套6；滑套6经导轨7与支架8连接；位于驱动轴1同一端的两滑动板5间连接有弹簧9；所述的支架8上设有张板气缸10，张板气缸10与滑动板5连接。
前述的驱动装置包括驱动电机12，驱动电机12经驱动带13与传动带轮14连接，传动带轮14与滑轴套15连接，滑轴套15与滑轴16连接，滑轴16的端部设有驱动伞齿轮17；所述的驱动轴1的一个端部设有传动伞齿轮18；所述的驱动伞齿轮17与传动伞齿轮18连接，传动伞齿轮18与驱动轴1连接。
前述的从动轴2下方设有整形机构28；所述的整形机构28包括整形导杆22，整形导杆22的两端均与支架8连接；所述的整形导杆22经整形导套23与支撑板24连接，支撑板24与整形气缸25连接。
前述的弹簧9经预紧螺栓26与滑动板5连接。
前述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法为，将单边毛刷剥离式条烟分拣机安装在储烟仓27的出烟口处，将传送带4向外侧推开，并且将整形机构28的整形板20翻平，之后将码叠好的放入到储烟仓27内并向下放置最终被码叠在翻平的整形板20上，之后传送带4夹住条烟，整形板20打开，驱动装置驱动主传送轮3转动并经传送带4带动副传送轮11转动，在传送带4的传动过程中，经传送带4的摩擦力将条烟向下运送，，当最底部的第一条条烟到达剥离组件30处时，剥离组件30的旋转将最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟剥离，直到最底部的第一条条烟脱离传送带4掉入下方的流水线输送出去完成分拣。
条烟在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸10伸长，将滑动板5向外侧推开，进而增大传送带4间的间距，条烟掉入下方的整形机构28，整形后，张板气缸10回缩，传送带4在弹簧9的回复力下滑动板5向内侧滑移，继而使传送带4夹住条烟，之后继续进行条烟分拣。
前述的整形机构28的整形具体为，整形气缸25将支撑板24推送到抬烟位置，之后滑动板5向外侧被推开，条烟掉落在支撑板24上，整形后滑动板5向内侧滑移使传送带4夹住条烟，整形气缸25回缩将支撑板24拉开，驱动装置继续驱动传送带4进行条烟分拣。
Claims (10)
1.一种单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：包括驱动轴（1），驱动轴（1）的下方设有从动轴（2），驱动轴（1）上设有主传送轮（3），从动轴（2）设有副传送轮（11），主传送轮（3）和副传送轮（11）间连接有传送带（4），其中一根从动轴（2）上的副传送轮（11）旁还设有剥离组件（30）；所述的剥离组件（30）包括连接套（31），连接套（31）的外表面上设有毛刷（32）；所述的连接套（31）与从动轴（2）连接；所述的毛刷（32）的外廓直径D大于副传送轮（11）的直径d；所述的驱动轴（1）的一个端部与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：所述的D=d+(1～10)mm。
3.根据权利要求1或2所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：所述的D=d+8mm。
4.根据权利要求1或2所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：所述的驱动轴（1）和从动轴（2）的两端均连接有滑动板（5）；滑动板（5）上设有滑套（6）；滑套（6）经导轨（7）与支架（8）连接；位于驱动轴（1）同一端的两滑动板（5）间连接有弹簧（9）；所述的支架（8）上设有张板气缸（10），张板气缸（10）与滑动板（5）连接。
5.根据权利要求4所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：所述的从动轴（2）下方设有整形机构（28）；所述的整形机构（28）包括整形杆（19），整形杆（19）上设有整形板（20），整形杆（19）的两端均与滑动板（5）连接，整形杆（19）的一个端部与整形电机（21）连接。
6.根据权利要求4所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机，其特征在于：所述的从动轴（2）下方设有整形机构（28）；所述的整形机构（28）包括整形导杆（22），整形导杆（22）的两端均与支架（8）连接；所述的整形导杆（22）经整形导套（23）与支撑板（24）连接，支撑板（24）与整形气缸（25）连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于，将单边毛刷剥离式条烟分拣机安装在储烟仓（27）的出烟口处，将条烟（29）码叠后放入到储烟仓（27）内，之后驱动装置驱动主传送轮（3）转动并经传送带（4）带动副传送轮（11）转动，在传送带（4）的传动过程中，经传送带（4）的摩擦力将条烟（29）向下运送，当最底部的第一条条烟到达剥离组件（30）处时，剥离组件（30）的旋转将最底部的第一条条烟与最底部的第二条条烟剥离，直到最底部的第一条条烟脱离传送带（4）掉入下方的流水线输送出去完成分拣。
8.根据权利要求7所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于：条烟（29）在分拣一段时间需对进行分拣的条烟整形，整形时，张板气缸（10）伸长，将滑动板（5）向外侧推开，进而增大传送带（4）间的间距，条烟掉入下方的整形机构（28），整形后，张板气缸（10）回缩，传送带（4）在弹簧（9）的回复力下滑动板（5）向内侧滑移，继而使传送带（4）夹住条烟，之后继续进行条烟分拣。
9.根据权利要求8所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于：所述的整形机构（28）的整形具体为，所述的整形机构（28）的整形具体为，整形电机（21）驱动整形杆（19）转动，进而将整形板（20）翻平，之后滑动板（5）向外侧被推开，条烟掉落在翻平的整形板（20）上，整形后滑动板（5）向内侧滑移使传送带（4）夹住条烟，整形电机（21）再驱动整形板（20）翻开，驱动装置继续驱动传送带（4）进行条烟分拣。
10.根据权利要求8所述的单边毛刷剥离式条烟分拣机的分拣方法，其特征在于：所述的整形机构（28）的整形具体为，整形气缸（25）将支撑板（24）推送到抬烟位置，之后滑动板（5）向外侧被推开，条烟掉落在支撑板（24）上，整形后滑动板（5）向内侧滑移使传送带（4）夹住条烟，整形气缸（25）回缩将支撑板（24）拉开，驱动装置继续驱动传送带（4）进行条烟分拣。
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