CN107114207B - 一种园林植树车 - Google Patents
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Abstract
一种园林植树车，包括底座部分、四个行走部分、安放树苗部分、转孔部分、浇水部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二齿轮支撑轴分别转动安装在底座部分的四个第一圆孔里，所述的第一齿轮与第三齿轮相互啮合；所述的安放树苗部分的树苗安放部分底板四个角的孔分别滑动安装在四个光轴上，所述的树苗安放部分底板左右两侧的中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠相互啮合；所述的浇水部分滑动安装在正方形凹槽里；通过机器前行使浇水部分处于树苗上方通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动浇水部分下降使浇水头插到土壤里来完成浇水,使其完成滴灌浇水，节约了水资源，提高了水的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及园林环保技术领域，特别涉及一种园林植树车。
背景技术
针对一些山地植树工作，使用人工植树，成本高，一些树苗和水不易运输上去，一些传统浇水方法既浪费水又没有很好的浇到根部，因此急需一种可以植树又可以浇水的山地植树车。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种园林植树车，通过机器前行使浇水部分处于树苗上方通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动浇水部分下降使浇水头插到土壤里来完成浇水,使其完成滴灌浇水，节约了水资源，提高了水的利用率。
本发明所使用的技术方案是：一种园林植树车，包括底座部分、四个行走部分、安放树苗部分、转孔部分、浇水部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第三齿轮支撑轴分别转动安装在底座部分的四个第一圆孔里，所述的底座部分的第一齿轮与第三齿轮相互啮合；所述的安放树苗部分的树苗安放部分底板四个角的孔分别滑动安装在四个光轴上，所述的树苗安放部分底板左右两侧的中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠相互啮合；所述的转孔部分的第一并联机构底板上面固定安装在正方形板下面；所述的浇水部分的四个滑动条分别滑动安装在四个长方形凹槽里，所述的浇水部分滑动安装在正方形凹槽里；
所述的底座部分包括底板、四个第一圆孔、四个第一步进电机架、四个第一步进电机、四个第一齿轮、储水桶、两个第二步进电机、两个第二步进电机座、两个第二齿轮、正方形凹槽、四个长方形凹槽、两个光轴支撑架、四个光轴、两个第三步进电机、两个丝杠、树苗储存箱、树苗储存箱支撑柱、两个滑板、两个第一液压缸顶板、两个第一液压缸、两个挡板、四个正方形板支撑柱、正方形板、第二圆孔，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个第一圆孔，在底板上面设有四个第一步进电机架，其位置在底板上面的第一圆孔内侧；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机架里，其电机轴与第一齿轮固定连接；在底板中间靠后的位置设有正方形凹槽，在底板上面设有四个长方形凹槽，其位置在正方形凹槽的四个角处；在底板上面设有两个第二步进电机座，其位置在正方形凹槽左右两侧，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接；在底板中间位置设有一个正方形凹槽，在正方形凹槽的左右两侧各设有一个光轴支撑架，在光轴支撑架内侧设有两个光轴，所述的丝杠转动安装在光轴支撑架中间圆孔里，所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴支撑架上面，其电机轴与丝杠上面固定连接；在储水桶下面设有支撑柱，其固定安装在底板上面，其位置在底板的左下角处；所述的树苗储存箱支撑柱下面固定安装在底板上面，其位置在光轴支撑架左侧；所述的树苗储存箱固定安装在树苗储存箱支撑柱上，在树苗储存箱支撑柱后面设有两个凹槽，所述的两个滑板分别滑动安装在两个凹槽里，其内侧端与挡板固定连接，其外侧端与第一液压缸顶板固定连接，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在树苗储存箱的后侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接；在底板上面中间靠前的位置设有第二圆孔，在底板上面设有四个正方形板支撑柱，其位置在第二圆孔四周；所述的正方形板固定安装在四个正方形板支撑柱上；
所述的行走部分包括第三齿轮、第三齿轮支撑轴、第一弹簧固定板、三个弹簧、第二液压缸、第四步进电机座、第四步进电机、第二弹簧固定板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二锥形齿轮轴、两个第二锥形齿轮固定板、两个轮子，所述的第一弹簧固定板是一个圆形板子，在其上面设有第三齿轮支撑轴，其转动安装在第一圆孔里，所述的第三齿轮固定安装在第三齿轮支撑轴上，其与第一齿轮相互啮合；所述的三个弹簧上端固定安装在第一弹簧固定板下面，其下端固定安装在第二弹簧固定板上面，所述的第二液压缸缸体底端铰接安装在第一弹簧固定板下面，其活塞杆端部与第四步进电机座上面铰接连接；在第二弹簧固定板上面中间位置设有第四步进电机座，所述的第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴穿过第二弹簧固定板的圆孔与第一锥形齿轮固定连接；在第二弹簧固定板下面设有两个第二锥形齿轮固定板，所述的第二锥形齿轮轴转动安装在两个第二锥形齿轮固定板的圆孔里，在第二锥形齿轮轴上面设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合；所述的两个轮子固定安装在第二锥形齿轮轴上，其位置在两个第二锥形齿轮固定板外侧；
所述的安放树苗部分包括树苗安放部分底板、四个第三液压缸底板、四个第三液压缸、四个树苗固定座、第三圆孔、四个燕尾槽、四个第六液压缸底板、四个第六液压缸、四个培土支撑架、四个培土部分，所述的树苗安放部分底板是一个正方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，其滑动安装在四个光轴上；在树苗安放部分底板上面的左右两侧的中间部分的圆孔里各设有一个螺母，其与丝杠相互啮合；在树苗安放部分底板中间位置设有第三圆孔，在树苗安放部分底板上面设有四个第三液压缸底板，其位置绕第三圆孔呈圆周阵列；所述的四个第三液压缸的缸体底端固定安装在第三液压缸底板内侧，其活塞杆端部与树苗固定座固定连接；在树苗安放部分底板下面设有四个燕尾槽，其位置绕第三圆孔呈圆周阵列；在树苗安放部分底板下面设有四个第六液压缸底板，其位置在四个燕尾槽外侧，所述的第六液压缸缸体底端固定安装在第六液压缸底板内侧，其活塞杆端部与培土支撑架后面的支撑板固定连接；所述的培土支撑架上面的滑块滑动安装在燕尾槽里，在培土支撑架下面设有培土部分；
所述的转孔部分包括第一并联机构底板、十个第四液压缸、第二并联机构底板、第五步进电机固定座、第五步进电机、钻头，所述的第一并联机构底板上面固定安装在正方形板下面，所述的十个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板下面设有第五步进电机固定座，所述的第五步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座里，其电机轴与钻头固定连接；
所述的浇水部分包括四个滑动条、两个齿条、四个第五液压缸、四个十字块、四个第五液压缸底板、第一管道、四个十字凹槽、四个浇水支撑架、四个浇水头、四个第二管道、浇水部分底板，所述的浇水部分底板是一个正方形板子，在其上面中间位置设有第一管道，在浇水部分底板的四个边的中间位置各设有一个十字凹槽，在浇水部分底板上面设有四个第五液压缸底板，其位置在十字凹槽内侧，所述的四个十字块分别滑动安装在四个十字凹槽里，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五液压缸底板外侧，其活塞杆端部与十字块内侧固定连接；所述的浇水支撑架固定安装在十字块下面，在浇水支撑架下面设有浇水头，所述的第二管道一端固定安装在浇水支撑架508上，另一端与第一管道固定连接；所述的四个滑动条固定安装在浇水部分底板四个角处，其滑动安装在四个长方形凹槽里，在左右两个滑动条外侧设有齿条，其与第二齿轮相互啮合。
本发明的有益效果：通过机器前行使浇水部分处于树苗上方通过两个第二步进电机带动两个第二齿轮进而带动浇水部分下降使浇水头插到土壤里来完成浇水,使其完成滴灌浇水，节约了水资源，提高了水的利用率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座部分的结构示意图。
图7为本发明的行走部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的安放树苗部分的结构示意图。
图10为本发明的转孔部分的结构示意图。
图11为本发明的浇水部分的结构示意图。
附图标号：1-底座部分、2-行走部分、3-安放树苗部分、4-转孔部分、5-浇水部分、101-底板、102-第一圆孔、103-第一步进电机架、104-第一步进电机、105-第一齿轮、106-储水桶、107-第二步进电机、108-第二步进电机座、109-第二齿轮、110-正方形凹槽、111-长方形凹槽、112-光轴支撑架、113-光轴、114-第三步进电机、115-丝杠、116-树苗储存箱、117-树苗储存箱支撑柱、118-滑板、119-第一液压缸顶板、120-第一液压缸、121-挡板、122-正方形板支撑柱、123-正方形板、124-第二圆孔、201-第三齿轮、202-第三齿轮支撑轴、203-第一弹簧固定板、204-弹簧、205-第二液压缸、206-第四步进电机座、207-第四步进电机、208-第二弹簧固定板、209-第一锥形齿轮、210-第二锥形齿轮、211-第二锥形齿轮轴、212-第二锥形齿轮固定板、213-轮子、301-树苗安放部分底板、302-第三液压缸底板、303-第三液压缸、304-树苗固定座、305-第三圆孔、306-燕尾槽、307-第六液压缸底板、308-第六液压缸、309-培土支撑架、310-培土部分、401-第一并联机构底板、402-第四液压缸、403-第二并联机构底板、404-第五步进电机固定座、405-第五步进电机、406-钻头、501-滑动条、502-齿条、503-第五液压缸、504-十字块、505-第五液压缸底板、506-第一管道、507-十字凹槽、508-浇水支撑架、509-浇水头、510-第二管道、511-浇水部分底板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种园林植树车，包括底座部分1、四个行走部分2、安放树苗部分3、转孔部分4、浇水部分5，其特征在于：所述的四个行走部分2的第三齿轮支撑轴202分别转动安装在底座部分1的四个第一圆孔102里，所述的底座部分1的第一齿轮105与第三齿轮201相互啮合；所述的安放树苗部分3的树苗安放部分底板301四个角的孔分别滑动安装在四个光轴113上，所述的树苗安放部分底板301左右两侧的中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠115相互啮合；所述的转孔部分4的第一并联机构底板401上面固定安装在正方形板123下面；所述的浇水部分5的四个滑动条501分别滑动安装在四个长方形凹槽111里，所述的浇水部分5滑动安装在正方形凹槽110里；
所述的底座部分1包括底板101、四个第一圆孔102、四个第一步进电机架103、四个第一步进电机104、四个第一齿轮105、储水桶106、两个第二步进电机107、两个第二步进电机座108、两个第二齿轮109、正方形凹槽110、四个长方形凹槽111、两个光轴支撑架112、四个光轴113、两个第三步进电机114、两个丝杠115、树苗储存箱116、树苗储存箱支撑柱117、两个滑板118、两个第一液压缸顶板119、两个第一液压缸120、两个挡板121、四个正方形板支撑柱122、正方形板123、第二圆孔124，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个第一圆孔102，在底板101上面设有四个第一步进电机架103，其位置在底板上面的第一圆孔102内侧；所述的第一步进电机104竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机架103里，其电机轴与第一齿轮105固定连接；在底板中间靠后的位置设有正方形凹槽110，在底板101上面设有四个长方形凹槽111，其位置在正方形凹槽110的四个角处；在底板101上面设有两个第二步进电机座108，其位置在正方形凹槽110左右两侧，所述的第二步进电机107水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座108里，其电机轴与第二齿轮109固定连接；在底板101中间位置设有一个正方形凹槽，在正方形凹槽的左右两侧各设有一个光轴支撑架112，在光轴支撑架112内侧设有两个光轴113，所述的丝杠115转动安装在光轴支撑架112中间圆孔里，所述的第三步进电机114竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴支撑架112上面，其电机轴与丝杠115上面固定连接；在储水桶106下面设有支撑柱，其固定安装在底板101上面，其位置在底板101的左下角处；所述的树苗储存箱支撑柱117下面固定安装在底板101上面，其位置在光轴支撑架112左侧；所述的树苗储存箱116固定安装在树苗储存箱支撑柱117上，在树苗储存箱支撑柱117后面设有两个凹槽，所述的两个滑板118分别滑动安装在两个凹槽里，其内侧端与挡板121固定连接，其外侧端与第一液压缸顶板119固定连接，所述的第一液压缸120缸体底端固定安装在树苗储存箱116的后侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板119固定连接；在底板101上面中间靠前的位置设有第二圆孔124，在底板101上面设有四个正方形板支撑柱122，其位置在第二圆孔124四周；所述的正方形板123固定安装在四个正方形板支撑柱122上；
所述的行走部分2包括第三齿轮201、第三齿轮支撑轴202、第一弹簧固定板203、三个弹簧204、第二液压缸205、第四步进电机座206、第四步进电机207、第二弹簧固定板208、第一锥形齿轮209、第二锥形齿轮210、第二锥形齿轮轴211、两个第二锥形齿轮固定板212、两个轮子213，所述的第一弹簧固定板203是一个圆形板子，在其上面设有第三齿轮支撑轴202，其转动安装在第一圆孔102里，所述的第三齿轮201固定安装在第三齿轮支撑轴202上，其与第一齿轮105相互啮合；所述的三个弹簧204上端固定安装在第一弹簧固定板203下面，其下端固定安装在第二弹簧固定板208上面，所述的第二液压缸205缸体底端铰接安装在第一弹簧固定板203下面，其活塞杆端部与第四步进电机座206上面铰接连接；在第二弹簧固定板208上面中间位置设有第四步进电机座206，所述的第四步进电机207竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座206里，其电机轴穿过第二弹簧固定板208的圆孔与第一锥形齿轮209固定连接；在第二弹簧固定板208下面设有两个第二锥形齿轮固定板212，所述的第二锥形齿轮轴211转动安装在两个第二锥形齿轮固定板212的圆孔里，在第二锥形齿轮轴211上面设有第二锥形齿轮210，第二锥形齿轮210与第一锥形齿轮209相互啮合；所述的两个轮子213固定安装在第二锥形齿轮轴211上，其位置在两个第二锥形齿轮固定板212外侧；
所述的安放树苗部分3包括树苗安放部分底板301、四个第三液压缸底板302、四个第三液压缸303、四个树苗固定座304、第三圆孔305、四个燕尾槽306、四个第六液压缸底板307、四个第六液压缸308、四个培土支撑架309、四个培土部分310，所述的树苗安放部分底板301是一个正方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，其滑动安装在四个光轴113上；在树苗安放部分底板301上面的左右两侧的中间部分的圆孔里各设有一个螺母，其与丝杠115相互啮合；在树苗安放部分底板301中间位置设有第三圆孔305，在树苗安放部分底板301上面设有四个第三液压缸底板302，其位置绕第三圆孔305呈圆周阵列；所述的四个第三液压缸303的缸体底端固定安装在第三液压缸底板302内侧，其活塞杆端部与树苗固定座304固定连接；在树苗安放部分底板301下面设有四个燕尾槽306，其位置绕第三圆孔305呈圆周阵列；在树苗安放部分底板301下面设有四个第六液压缸底板307，其位置在四个燕尾槽306外侧，所述的第六液压缸308缸体底端固定安装在第六液压缸底板307内侧，其活塞杆端部与培土支撑架309后面的支撑板固定连接；所述的培土支撑架309上面的滑块滑动安装在燕尾槽306里，在培土支撑架309下面设有培土部分310；
所述的转孔部分4包括第一并联机构底板401、十个第四液压缸402、第二并联机构底板403、第五步进电机固定座404、第五步进电机405、钻头406，所述的第一并联机构底板401上面固定安装在正方形板123下面，所述的十个第四液压缸402两两一组，每个第四液压缸402的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板401下侧，第四液压缸402的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板403上侧；每组第四液压缸402中的两个第四液压缸402的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸402的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板403下面设有第五步进电机固定座404，所述的第五步进电机405竖直向下放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座404里，其电机轴与钻头406固定连接；
所述的浇水部分5包括四个滑动条501、两个齿条502、四个第五液压缸503、四个十字块504、四个第五液压缸底板505、第一管道506、四个十字凹槽507、四个浇水支撑架508、四个浇水头509、四个第二管道510、浇水部分底板511，所述的浇水部分底板511是一个正方形板子，在其上面中间位置设有第一管道506，在浇水部分底板511的四个边的中间位置各设有一个十字凹槽507，在浇水部分底板511上面设有四个第五液压缸底板505，其位置在十字凹槽507内侧，所述的四个十字块504分别滑动安装在四个十字凹槽507里，所述的第五液压缸503缸体底端固定安装在第五液压缸底板505外侧，其活塞杆端部与十字块504内侧固定连接；所述的浇水支撑架508固定安装在十字块504下面，在浇水支撑架508下面设有浇水头509，所述的第二管道510一端固定安装在浇水支撑架508上，另一端与第一管道506固定连接；所述的四个滑动条501固定安装在浇水部分底板511四个角处，其滑动安装在四个长方形凹槽111里，在左右两个滑动条501外侧设有齿条502，其与第二齿轮109相互啮合。
本发明工作原理：植树车通过行走部分2的第四步进电机207带动第一锥形齿轮209进而带动第二锥形齿轮210转动，来带动两个轮子213行走，通过第一步进电机104带动第一齿轮105进而带动第三齿轮201来控制轮子213的行走方向；到达合适的位置，通过十个第四液压缸402伸长和第五步进电机405带动钻头406转动来钻孔，钻好后机器向前行走一段距离，通过两个第一液压缸120带动两个滑板118进而带动第一液压缸顶板119将树苗推到树苗储存箱116前面的孔里，树苗通过孔掉落到安放树苗部分3中，通过四个第三液压缸303带动四个树苗固定座304将树苗夹住，通过两个第三步进电机114带动两个丝杠115将安放树苗部分3带到下面，将树苗放到打好的孔里，通过四个第六液压缸308伸长带动四个培土支撑架309带动四个培土部分310将土推到坑里，然后四个第二液压缸伸出，使底座部分1升高，使整个机器升到树苗上方，然后通过机器前行使浇水部分5处于树苗上方通过两个第二步进电机107带动两个第二齿轮109进而带动浇水部分5下降使浇水头509插到土壤里来完成浇水。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种园林植树车，包括底座部分（1）、四个行走部分（2）、安放树苗部分（3）、转孔部分（4）、浇水部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第三齿轮支撑轴（202）分别转动安装在底座部分（1）的四个第一圆孔（102）里，所述的底座部分（1）的第一齿轮（105）与第三齿轮（201）相互啮合；所述的安放树苗部分（3）的树苗安放部分底板（301）四个角的孔分别滑动安装在四个光轴（113）上，所述的树苗安放部分底板（301）左右两侧的中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠（115）相互啮合；所述的转孔部分（4）的第一并联机构底板（401）上面固定安装在正方形板（123）下面；所述的浇水部分（5）的四个滑动条（501）分别滑动安装在四个长方形凹槽（111）里，所述的浇水部分（5）滑动安装在正方形凹槽（110）里；
所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个第一圆孔（102）、四个第一步进电机架（103）、四个第一步进电机（104）、四个第一齿轮（105）、储水桶（106）、两个第二步进电机（107）、两个第二步进电机座（108）、两个第二齿轮（109）、正方形凹槽（110）、四个长方形凹槽（111）、两个光轴支撑架（112）、四个光轴（113）、两个第三步进电机（114）、两个丝杠（115）、树苗储存箱（116）、树苗储存箱支撑柱（117）、两个滑板（118）、两个第一液压缸顶板（119）、两个第一液压缸（120）、两个挡板（121）、四个正方形板支撑柱（122）、正方形板（123）、第二圆孔（124），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个第一圆孔（102），在底板（101）上面设有四个第一步进电机架（103），其位置在底板上面的第一圆孔（102）内侧；所述的第一步进电机（104）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机架（103）里，其电机轴与第一齿轮（105）固定连接；在底板中间靠后的位置设有正方形凹槽（110），在底板（101）上面设有四个长方形凹槽（111），其位置在正方形凹槽（110）的四个角处；在底板（101）上面设有两个第二步进电机座（108），其位置在正方形凹槽（110）左右两侧，所述的第二步进电机（107）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（108）里，其电机轴与第二齿轮（109）固定连接；在底板（101）中间位置设有一个正方形凹槽，在正方形凹槽的左右两侧各设有一个光轴支撑架（112），在光轴支撑架（112）内侧设有两个光轴（113），所述的丝杠（115）转动安装在光轴支撑架（112）中间圆孔里，所述的第三步进电机（114）竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴支撑架（112）上面，其电机轴与丝杠（115）上面固定连接；在储水桶（106）下面设有支撑柱，其固定安装在底板（101）上面，其位置在底板（101）的左下角处；所述的树苗储存箱支撑柱（117）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在光轴支撑架（112）左侧；所述的树苗储存箱（116）固定安装在树苗储存箱支撑柱（117）上，在树苗储存箱支撑柱（117）后面设有两个凹槽，所述的两个滑板（118）分别滑动安装在两个凹槽里，其内侧端与挡板（121）固定连接，其外侧端与第一液压缸顶板（119）固定连接，所述的第一液压缸（120）缸体底端固定安装在树苗储存箱（116）的后侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（119）固定连接；在底板（101）上面中间靠前的位置设有第二圆孔（124），在底板（101）上面设有四个正方形板支撑柱（122），其位置在第二圆孔（124）四周；所述的正方形板（123）固定安装在四个正方形板支撑柱（122）上；
所述的行走部分（2）包括第三齿轮（201）、第三齿轮支撑轴（202）、第一弹簧固定板（203）、三个弹簧（204）、第二液压缸（205）、第四步进电机座（206）、第四步进电机（207）、第二弹簧固定板（208）、第一锥形齿轮（209）、第二锥形齿轮（210）、第二锥形齿轮轴（211）、两个第二锥形齿轮固定板（212）、两个轮子（213），所述的第一弹簧固定板（203）是一个圆形板子，在其上面设有第三齿轮支撑轴（202），其转动安装在第一圆孔（102）里，所述的第三齿轮（201）固定安装在第三齿轮支撑轴（202）上，其与第一齿轮（105）相互啮合；所述的三个弹簧（204）上端固定安装在第一弹簧固定板（203）下面，其下端固定安装在第二弹簧固定板（208）上面，所述的第二液压缸（205）缸体底端铰接安装在弹簧固定板203下面，其活塞杆端部与第四步进电机座206上面铰接连接；在第二弹簧固定板（208）上面中间位置设有第四步进电机座（206），所述的第四步进电机（207）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（206）里，其电机轴穿过第二弹簧固定板（208）的圆孔与第一锥形齿轮（209）固定连接；在第二弹簧固定板（208）下面设有两个第二锥形齿轮固定板（212），所述的第二锥形齿轮轴（211）转动安装在两个第二锥形齿轮固定板（212）的圆孔里，在第二锥形齿轮轴（211）上面设有第二锥形齿轮（210），第二锥形齿轮（210）与第一锥形齿轮（209）相互啮合；所述的两个轮子（213）固定安装在第二锥形齿轮轴（211）上，其位置在两个第二锥形齿轮固定板（212）外侧；
所述的安放树苗部分（3）包括树苗安放部分底板（301）、四个第三液压缸底板（302）、四个第三液压缸（303）、四个树苗固定座（304）、第三圆孔（305）、四个燕尾槽（306）、四个第六液压缸底板（307）、四个第六液压缸（308）、四个培土支撑架（309）、四个培土部分（310），所述的树苗安放部分底板（301）是一个正方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，其滑动安装在四个光轴（113）上；在树苗安放部分底板（301）上面的左右两侧的中间部分的圆孔里各设有一个螺母，其与丝杠（115）相互啮合；在树苗安放部分底板（301）中间位置设有第三圆孔（305），在树苗安放部分底板（301）上面设有四个第三液压缸底板（302），其位置绕第三圆孔（305）呈圆周阵列；所述的四个第三液压缸（303）的缸体底端固定安装在第三液压缸底板（302）内侧，其活塞杆端部与树苗固定座（304）固定连接；在树苗安放部分底板（301）下面设有四个燕尾槽（306），其位置绕第三圆孔（305）呈圆周阵列；在树苗安放部分底板（301）下面设有四个第六液压缸底板（307），其位置在四个燕尾槽（306）外侧，所述的第六液压缸（308）缸体底端固定安装在第六液压缸底板（307）内侧，其活塞杆端部与培土支撑架（309）后面的支撑板固定连接；所述的培土支撑架（309）上面的滑块滑动安装在燕尾槽（306）里，在培土支撑架（309）下面设有培土部分（310）；
所述的转孔部分（4）包括第一并联机构底板（401）、十个第四液压缸（402）、第二并联机构底板（403）、第五步进电机固定座（404）、第五步进电机（405）、钻头（406），所述的第一并联机构底板（401）上面固定安装在正方形板（123）下面， 所述的十个第四液压缸（402）两两一组，每个第四液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（401）下侧，第四液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（403）上侧；每组第四液压缸（402）中的两个第四液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（402）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（403）下面设有第五步进电机固定座（404），所述的第五步进电机（405）竖直向下放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定座（404）里，其电机轴与钻头（406）固定连接；
所述的浇水部分（5）包括四个滑动条（501）、两个齿条（502）、四个第五液压缸（503）、四个十字块（504）、四个第五液压缸底板（505）、第一管道（506）、四个十字凹槽（507）、四个浇水支撑架（508）、四个浇水头（509）、四个第二管道（510）、浇水部分底板（511），所述的浇水部分底板（511）是一个正方形板子，在其上面中间位置设有第一管道（506），在浇水部分底板（511）的四个边的中间位置各设有一个十字凹槽（507），在浇水部分底板（511）上面设有四个第五液压缸底板（505），其位置在十字凹槽（507）内侧，所述的四个十字块（504）分别滑动安装在四个十字凹槽（507）里，所述的第五液压缸（503）缸体底端固定安装在第五液压缸底板（505）外侧，其活塞杆端部与十字块（504）内侧固定连接；所述的浇水支撑架（508）固定安装在十字块（504）下面，在浇水支撑架（508）下面设有浇水头（509），所述的第二管道（510）一端固定安装在浇水支撑架（508）上，另一端与第一管道（506）固定连接；所述的四个滑动条（501）固定安装在浇水部分底板（511）四个角处，其滑动安装在四个长方形凹槽（111）里，在左右两个滑动条（501）外侧设有齿条（502），其与第二齿轮（109）相互啮合。
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