CN106069589A - 一种植树机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种植树机器人，包括车体、竖直安装架、横向滑轨和竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块等，竖直安装架竖直安装在车体前部，横向滑轨安装在竖直安装架顶部；横向滑块滑动安装在横向滑轨上，横向电动推杆的壳体安装在横向滑轨上，钻头电机安装在竖向滑块上，钻头转动安装在竖向滑块上；钻头主齿轮安装在钻头电机主轴上；置树圆盘安装在置树滑轨上部；置树电动推杆的壳体安装在置树滑轨上，置树电动推杆的活塞杆端部与置树滑块相连接。本发明通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的；本发明结构简单，操作方便，提高了植树工作效率。

Description

一种植树机器人
技术领域
本发明涉及树木种植机械设备，具体涉及一种植树机器人，属于树木栽培机械设备技术领域。
背景技术
植树是一项百年大计，对于环境的改善和人类长期可持续发展具有重大意义，目前植树工作主要依靠人工完成，费时费力，且工作效率较低，因此使用自动化机械设备来完成植树工作，将在很大程度上提高植树的工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种植树机器人，其通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的。
本发明采取的技术方案为：一种植树机器人，包括车体、竖直安装架、横向滑轨和竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块、横向电动推杆和竖向电动推杆、钻头和钻头电机、钻头主齿轮和钻头从齿轮、置树滑轨和置树滑块、置树电机和置树圆盘、置树电动推杆、置树安装架和置树安装轴、树木固定上支架和树木固定下支架，其特征在于：所述的竖直安装架竖直安装在车体前部，所述的横向滑轨安装在竖直安装架顶部，并与竖直安装架相互垂直；所述的横向滑块滑动安装在横向滑轨上，所述的横向电动推杆的壳体安装在横向滑轨上，横向电动推杆的活塞杆端部与横向滑块相连接；所述的竖向滑轨安装在横向滑块下方，并与竖直安装架相互平行，所述的竖向滑块滑动安装在竖向滑轨上；所述的竖向电动推杆的壳体安装在横向滑块上，竖向电动推杆的活塞杆端部与竖向滑块相连接；所述的钻头电机安装在竖向滑块上，所述的钻头转动安装在竖向滑块上，钻头顶部同轴安装有钻头从齿轮；所述的钻头主齿轮安装在钻头电机主轴上，并与所述的钻头从齿轮相互啮合；所述的置树滑轨安装在车体后部，所述的置树滑块滑动安装在置树滑轨上，所述的置树圆盘安装在置树滑轨上部；所述的植树安装架为圆环框架结构，固定安装在置树圆盘上；所述的置树电机安装在置树滑块中心位置，置树电机的主轴竖直向上；所述的置树圆盘中心设置有圆孔；所述的置树安装轴与置树电机的主轴同轴安装，并穿过置树圆盘中心的圆孔；所述的树木固定上支架和树木固定下支架分别安装在置树安装轴的上部和下部；所述的置树电动推杆的壳体安装在置树滑轨上，置树电动推杆的活塞杆端部与置树滑块相连接。
进一步的，所述的车体前部设置有凹槽，直接与地面相通，所述的竖向滑轨和钻头均位于车体前部的凹槽中。
进一步的，所述的置树圆盘边缘设置有缺口，所述的缺口与钻头位于车体的同一侧。
进一步的，所述的树木固定上支架和树木固定下支架均是由若干个支架围绕一个中心组成的框架结构，所述的支架端部设置有半圆形卡爪，所述的树木通过卡爪卡紧在支架和置树圆盘之间。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有便于行走的车体、自动挖坑的钻头以及转盘式置树装置，实现了自动、高效植树的目的；本发明结构简单，操作方便，提高了植树工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明将树木固定上支架和树木固定下支架、置树圆盘、置树安装架和置树安装轴隐藏后的装配立体结构示意图。
图4为本发明中置树安装轴、树木固定上支架和树木固定下支架的装配立体结构示意图。
图5为本发明中钻头从齿轮和钻头的装配立体结构示意图。
附图标号：1-车体；2-钻头从齿轮；3-横向滑轨；4-竖向电动推杆；5-竖向滑轨；6-横向滑块；7-竖直安装架；8-横向电动推杆；9-树木固定下支架；10-树木固定上支架；11-树木；12-置树安装轴；13-置树安装架；14-置树圆盘；15-置树电动推杆；16-置树滑轨；17-置树滑块；18-置树电机；19-竖向滑块；20-钻头电机；21-钻头主齿轮；22-钻头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种植树机器人，包括车体1、竖直安装架7、横向滑轨3和竖向滑轨5、横向滑块6和竖向滑块19、横向电动推杆8和竖向电动推杆4、钻头22和钻头电机20、钻头主齿轮21和钻头从齿轮2、置树滑轨16和置树滑块17、置树电机18和置树圆盘14、置树电动推杆15、置树安装架13和置树安装轴12、树木固定上支架10和树木固定下支架9。竖直安装架7竖直安装在车体1前部，横向滑轨3安装在竖直安装架7顶部，并与竖直安装架7相互垂直。横向滑块6滑动安装在横向滑轨3上，横向电动推杆8的壳体安装在横向滑轨3上，横向电动推杆8的活塞杆端部与横向滑块6相连接。竖向滑轨5安装在横向滑块6下方，并与竖直安装架7相互平行，竖向滑块19滑动安装在竖向滑轨5上。竖向电动推杆4的壳体安装在横向滑块6上，竖向电动推杆4的活塞杆端部与竖向滑块19相连接。钻头电机20安装在竖向滑块19上，钻头22转动安装在竖向滑块19上，钻头22顶部同轴安装有钻头从齿轮2。钻头主齿轮21安装在钻头电机20主轴上，并与所述的钻头从齿轮2相互啮合。置树滑轨16安装在车体1后部，所述的置树滑块17滑动安装在置树滑轨16上，置树圆盘14安装在置树滑轨16上部；所述的植树安装架13为圆环框架结构，固定安装在置树圆盘14上。置树电机18安装在置树滑块17中心位置，置树电机18的主轴竖直向上。置树圆盘14中心设置有圆孔。置树安装轴12与置树电机18的主轴同轴安装，并穿过置树圆盘14中心的圆孔。树木固定上支架10和树木固定下支架9分别安装在置树安装轴12的上部和下部；所述的置树电动推杆15的壳体安装在置树滑轨16上，置树电动推杆15的活塞杆端部与置树滑块17相连接。
车体1前部设置有凹槽，直接与地面相通，所述的竖向滑轨5和钻头22均位于车体1前部的凹槽中。置树圆盘14边缘设置有缺口，所述的缺口与钻头22位于车体1的同一侧。树木固定上支架10和树木固定下支架9均是由若干个支架围绕一个中心组成的框架结构，所述的支架端部设置有半圆形卡爪，所述的树木11通过卡爪卡紧在支架和置树圆盘14之间。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将树木11放置到置树圆盘14上，并通过树木固定上支架10和树木固定下支架9上每个支架端部的卡爪卡紧在支架和置树圆盘14之间；然后通过横向电动推杆8的调整，将钻头22调整到指定的位置，然后通过钻头电机和竖向电动推杆4将植树的坑挖好；最后再置树电动推杆15的作用下，将置树圆盘14上的缺口运动至挖好的坑的正上方，启动置树电机18，旋转一个工位，则其中一个树木11运动至置树圆盘14上的缺口处时，在重力作用下，树木11掉至挖好的坑中；依次循环即可。

Claims (4)

1.一种植树机器人，包括车体（1）、竖直安装架（7）、横向滑轨（3）和竖向滑轨（5）、横向滑块（6）和竖向滑块（19）、横向电动推杆（8）和竖向电动推杆（4）、钻头（22）和钻头电机（20）、钻头主齿轮（21）和钻头从齿轮（2）、置树滑轨（16）和置树滑块（17）、置树电机（18）和置树圆盘（14）、置树电动推杆（15）、置树安装架（13）和置树安装轴（12）、树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9），其特征在于：所述的竖直安装架（7）竖直安装在车体（1）前部，所述的横向滑轨（3）安装在竖直安装架（7）顶部，并与竖直安装架（7）相互垂直；所述的横向滑块（6）滑动安装在横向滑轨（3）上，所述的横向电动推杆（8）的壳体安装在横向滑轨（3）上，横向电动推杆（8）的活塞杆端部与横向滑块（6）相连接；所述的竖向滑轨（5）安装在横向滑块（6）下方，并与竖直安装架（7）相互平行，所述的竖向滑块（19）滑动安装在竖向滑轨（5）上；所述的竖向电动推杆（4）的壳体安装在横向滑块（6）上，竖向电动推杆（4）的活塞杆端部与竖向滑块（19）相连接；所述的钻头电机（20）安装在竖向滑块（19）上，所述的钻头（22）转动安装在竖向滑块（19）上，钻头（22）顶部同轴安装有钻头从齿轮（2）；所述的钻头主齿轮（21）安装在钻头电机（20）主轴上，并与所述的钻头从齿轮（2）相互啮合；所述的置树滑轨（16）安装在车体（1）后部，所述的置树滑块（17）滑动安装在置树滑轨（16）上，所述的置树圆盘（14）安装在置树滑轨（16）上部；所述的植树安装架（13）为圆环框架结构，固定安装在置树圆盘（14）上；所述的置树电机（18）安装在置树滑块（17）中心位置，置树电机（18）的主轴竖直向上；所述的置树圆盘（14）中心设置有圆孔；所述的置树安装轴（12）与置树电机（18）的主轴同轴安装，并穿过置树圆盘（14）中心的圆孔；所述的树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9）分别安装在置树安装轴（12）的上部和下部；所述的置树电动推杆（15）的壳体安装在置树滑轨（16）上，置树电动推杆（15）的活塞杆端部与置树滑块（17）相连接。
2.如权利要求1所述的一种植树机器人，其特征在于：所述的车体（1）前部设置有凹槽，直接与地面相通，所述的竖向滑轨（5）和钻头（22）均位于车体（1）前部的凹槽中。
3.如权利要求1所述的一种植树机器人，其特征在于：所述的置树圆盘（14）边缘设置有缺口，所述的缺口与钻头（22）位于车体（1）的同一侧。
4.如权利要求1所述的一种植树机器人，其特征在于：所述的树木固定上支架（10）和树木固定下支架（9）均是由若干个支架围绕一个中心组成的框架结构，所述的支架端部设置有半圆形卡爪，所述的树木（11）通过卡爪卡紧在支架和置树圆盘（14）之间。
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