CN107110794A - 放射成像装置及其控制方法 - Google Patents

放射成像装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107110794A
CN107110794A CN201580069925.4A CN201580069925A CN107110794A CN 107110794 A CN107110794 A CN 107110794A CN 201580069925 A CN201580069925 A CN 201580069925A CN 107110794 A CN107110794 A CN 107110794A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radioactive ray
intensity
change
region
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580069925.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李昌来
利府俊裕
郑智荣
李钟贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN107110794A publication Critical patent/CN107110794A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/405—Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4291—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis the detector being combined with a grid or grating

Abstract

一种放射成像装置，包括：放射线照射器，被配置为向对象照射放射线；放射线检测器，被配置为检测穿过所述对象的放射线的强度；以及加载器，被配置为加载所述对象，其中，在所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值时，所述加载器的移动速度和所述放射线照射器的放射线照射的范围中的至少一个根据所述放射线的强度的改变而改变。

Description

放射成像装置及其控制方法
技术领域
符合示例性实施例的装置和方法涉及使用放射线来捕获对象的放射成像装置及其控制方法。
背景技术
放射成像装置是如下成像装置：使用诸如X射线的放射线的特性来捕获对象的内部区域，X射线根据该对象中包含的材料的特性被对象吸收或者穿过对象传输。放射成像装置可以接收穿过对象传输或者在对象内生成的放射线；基于根据接收的放射线输出的电信号来生成放射图像；并且向用户提供有关对象的内部区域的图像。
由于在使用放射成像装置时对象的内部区域的结构容易被识别，因此，放射成像装置已被用于各种产业领域。例如，放射成像装置被用于在医院检测人体等的病变，并且另外被用于在工厂检测对象的内部结构或者部分等。此外，放射成像装置被用于在机场检查点检查行李的内部等。
放射成像装置的示例可以包含数字造影(DR)装置、计算机断层扫描(CT)装置、全数字化乳腺摄影(full field digital mammography,FFDM)装置等。
发明内容
技术问题
一个或多个示例性实施例提供放射成像装置及其控制方法，该放射成像装置能够获得具有用户期望的质量的放射图像，并根据对象的区域将对象的放射线暴露剂量最小化。
一个或多个示例性实施例还提供放射成像装置及其控制方法，该放射成像装置能够获得更高的图像质量，并将对象的放射线暴露剂量最小化。
问题的解决方案
根据示例性实施例的方面，放射成像装置包括：一种放射成像装置，包括：放射线照射器，被配置为向对象照射放射线；放射线检测器，被配置为检测穿过所述对象的放射线的强度；以及加载器，被配置为加载所述对象，并且，在所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值时，所述加载器的移动速度和所述放射线照射器的放射线照射的范围中的至少一个根据所述放射线的强度的改变而改变。
该装置还可以包括：控制器，被配置为基于所述对象的一个或多个区域中的所述放射线的强度，获得有关所述对象的一个或多个区域的当前管电流。
该控制器可以配置为根据所述放射线的强度的改变，确定所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值的区域的下个管电流；并且该放射线照射器可以被配置为向与所述区域的所述下个管电流对应的对象照射放射线。
所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个可以被改变，并将所述加载器移动速度的值相对于所述放射线照射的范围的值维持为实质上恒定的比率。
该装置还可以包括：控制器，被配置为确定有关所述对象的一个或多个区域的下个管电流，其中，所述放射线照射器被配置为根据有关所述区域确定的下个管电流向所述对象的区域照射所述放射线；并且所述控制器被配置为将有关所述一个或多个区域的下个管电流的总量维持为实质上恒定。
该控制器可以基于所述对象的放射线的强度，确定与所述对象的一个或多个区域对应的一个或多个等同对象，基于对应的等同对象的宽度来确定所述一个或多个区域的宽度。
该控制器可以被配置为获得有关一个或多个区域获得的所述当前管电流的平均值，并且该控制器可以被配置为在所述放射线的强度的改变小于所述阈值时，基于所述当前管电流的平均值来确定区域的下个管电流。
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述加载器的移动速度可以与所述放射线的强度的改变成反比地改变。
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射器的放射线照射的范围可以与所述放射线的强度的改变成反比地改变。
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射器的旋转的数量可以根据所述放射线的强度的改变而改变。
该装置还可以包括：控制器，被配置为通过基于所述放射线的强度将所述对象分割，获得所述对象的一个或多个区域。
该装置还可以包括：输入单元，被配置为从用户接收图像质量、所述放射线照射的范围、所述加载器的移动速度和间距中的至少一个的输入。
根据另一个示例性实施例的方面，控制放射成像装置的方法包括：向对象照射放射线；检测穿过所述对象的所述放射线的强度；以及在所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值时，根据所述放射线的强度的改变，控制被配置为加载所述对象的加载器的移动速度和放射线照射的范围中的至少一个。
该控制可以包括：基于所述放射线的强度将所述对象分割为一个或多个区域；以及在所述区域中的所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，根据有关所述对象的区域的所述放射线的强度的改变，控制所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个。
方法还可以包括：基于所述放射线的强度，获得有关所述对象的一个或多个区域的当前管电流；以及根据所述放射线的强度的改变，确定所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值的区域的下个管电流。
该控制可以包括：根据所述放射线的强度的改变，控制被配置为加载所述对象的所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个，并将所述加载器的移动速度的值相对于所述放射线照射的范围的值维持为实质上恒定的比率。
该方法还可以包括：基于所述对象的所述每个区域中所述放射线的强度的平均值，获得所述对象的每个区域的当前管电流。
该控制可以包括：执行控制，使得在有关所述对象的区域的放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述加载器的移动速度与所述区域的所述放射线的强度的改变成反比地改变。
该控制可以包括：执行控制，使得在有关所述对象的区域的放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射的范围与有关所述区域的所述放射线的强度的改变成反比地改变。
该方法还可以包括：通过基于所述放射线的强度将所述对象分割，获得所述对象的一个或多个区域。
根据又一个示例性实施例的方面，放射成像装置包括：放射成像单元，被配置为获得有关对象的放射图像；以及处理器，被配置为基于所述放射图像来获得所述对象的衰减信息，并且通过基于所述衰减信息将所述对象分割来获得所述对象的一个或多个区域，其中，所述处理器被配置为基于对应的区域中所述衰减信息的改变，改变有关所述对象的区域的用于驱动所述放射成像单元的至少一个参数。
该参数可以至少包括有关一个或多个区域的管电流、被配置为加载所述对象的加载器的移动速度、放射线照射的范围、间距、台架的旋转的数量和图像质量水平中的一个，所述图像质量水平至少包括噪声比、分辨率、对比度和锐度中的一个。
该处理器可以被配置为在某区域的所述衰减信息的改变大于或者等于阈值时，减小有关所述对象的某区域的所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个。
该处理器可以被配置为：在所述对象的第一区域中的所述衰减信息的改变小于阈值时，基于所述衰减信息来获得有关一个或多个区域的当前管电流；基于有关所述对象的所述第一区域的当前管电流的平均值，确定下个管电流；并且控制所述放射成像单元通过使用所述下个管电流，获得有关所述对象的第一区域的第二放射图像。
该处理器可以被配置为：在第二区域中的所述衰减信息的改变等于或大于阈值时，基于所述衰减信息，获得有关所述一个或多个区域的当前管电流；将所述第二区域分割为多个子区域；基于有关所述对象的每个子区域的所述当前管电流的平均值，分别对多个子区域确定多个下个管电流；并且控制所述放射成像单元通过使用多个下个管电流，获得有关所述对象的第二区域的第二放射图像。
通过分割所述第二区域而获得的多个子区域的数量可以与所述第二区域中的所述衰减信息的改变的尺寸成正比。
该处理器可以被配置为通过使用查找表来获得所述对象的一个或多个区域，所述查找表包括指示等同对象的宽度与衰减信息之间的关系的数据，所述一个或多个区域的宽度是基于对应的等同对象的宽度而确定的。
发明的有益效果
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，用户期望的放射图像可以根据对象的区域获得，并使对象的放射线暴露剂量最小化，因此，可以防止诸如人体等暴露至大量的放射线中。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，可以确定能够获得更高图像质量的适当参数，并使对象的放射线暴露剂量最小化。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，可以确定能够获得容易由用户读取的放射图像的最佳参数并维持总放射线暴露剂量。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，由于即使关于对象的尺寸或者特性的信息没有由装置的操作者输入也可以确定最佳参数，因此，可以改善使用放射成像装置的用户的便利性。
附图说明
图1是依据示例性实施例的放射成像装置的概要图；
图2是依据示例性实施例的计算机断层扫描(CT)装置的视图；
图3是用于说明依据示例性实施例的CT装置的视图；
图4是依据示例性实施例的CT装置的概要图；
图5依据示例性实施例的包含放射线管的CT模块的视图；
图6是依据示例性实施例的放射线检测器和第二准直器的视图；
图7是用于说明CT装置的造影的视图；
图8是示出依据示例性实施例的CT模块的中央处理单元和存储器的概要图；
图9是说明放射线与等同对象的衰减信息之间的关系的查找表的示例；
图10A和10B是用于说明依据示例性实施例的与对象的每个区域对应的等同对象的视图；
图11A、11B、12A和12B是用于说明依据示例性实施例的等同对象与管电流之间的关系，以及确定管电流的视图；
图13是用于说明依据示例性实施例的，放射图像被分割为多个区域的示例的视图；
图14是用于说明依据示例性实施例的，对每个区域确定等同对象的示例的视图；以及
图15A、15B、15C、16A、16B和16C是依据示例性实施例的，控制放射成像装置的方法的流程图。
具体实施方式
下文参考附图来更详细说明某些示例性实施例。然而，创造性概念可以以很多不同的形式实施，并且不应该解释为限于本文记载的示例性实施例。相反，提供这些示例性实施例使得本公开是彻底且完整的，并且本领域的技术人员将完全理解创造性概念的范围。在附图中，为了清楚，层和区域的尺寸和相对尺寸可能夸大。相同的附图标记指代相同的要素。
参考图1至14来说明根据示例性实施例的放射成像装置。图1是依据示例性实施例的放射成像装置的概要图。参考图1，放射成像装置1可以包含放射成像单元2，其获得有关对象的放射图像；以及处理器3，其控制放射成像单元2的操作。
放射成像装置1可以包含能够使用放射线来捕获对象的各种放射线装置。例如，放射成像装置1可以包含数字造影(DR)装置、全数字化乳腺摄影(FFDM)装置、计算机断层扫描(CT)装置等。除了上述装置外，放射成像装置1可以包含能够使用放射线来获得对象的内部区域的图像的装置。放射成像装置1可以指能够获得放射图像的物理要素，并且还可以指能够通过经由有线或者无线通信网络连接来获得放射图像且彼此关联地操作的多个要素的组合。
该对象可以包含诸如人体或者动物这样的生物体，或者诸如部分或者行李这样的非生物体。此外，对象可以包含幻象。对象可以是特定对象的整个部分，或者特定对象的一部分。例如，对象可以是人体的特定部分，例如腿、手臂、或者器官。
放射成像单元2可以执行使用放射线来获得对象的放射图像的功能。放射成像单元2可以用放射线来照射对象；接收穿过对象传输的放射线；将接收的放射线转换为电信号并且获得放射图像。放射图像可以是原始数据。放射成像单元2可以包含放射线源和检测器，以获得放射图像。放射线源可以包含放射线管，并且放射线管可以被施加的管电流和管电位控制。由放射成像单元2获得的放射图像可以被传送至处理器3。
处理器3可以基于从放射成像单元2传送的放射图像来生成用于控制放射成像单元2的操作的控制信号，并将生成的控制信号传送至放射成像单元2。处理器3可以被称作控制器。处理器3可以由设置在放射成像装置1的一个或多个半导体芯片来实现。此外，处理器3可以通过使用设置在工作站的一个或多个半导体芯片来实现，其可以实现为位于放射成像装置1外的计算机等。
尽管图1示出了处理器3基于从放射成像装置1的放射成像单元2传送的放射图像来生成控制信号的示例性实施例，但基于其生成控制信号的放射图像可以不限于从放射成像单元2生成的放射图像。在一些示例性实施例中，处理器3可以通过接收从除放射成像装置1以外的成像装置获得的放射图像，生成用于控制放射成像单元2的控制信号。在这种情况下，除放射成像装置1以外的成像装置可以是与放射成像装置1的类型相同类型的成像装置或者不同类型的成像装置。此外，除了上述DR装置、FFDM装置、或者CT装置外，其他成像装置可以包含正电子发射断层(PET)装置或者单光子发射计算机断层扫描(SPECT)装置。
处理器3可以确定与由放射成像单元2捕获的对象对应的等同对象。等同对象可以包含水当量对象(WEO)或者水当量对象幻象。WEO可以指包括水的实际或者虚拟对象，并且具有与对象的预定特性实质上相同的预定特性。此处，特性可以包含衰减比。处理器3可以参考理论上或者经验上获得的参考数据来确定等同对象。被用于在放射成像单元2中照射放射线的对象的管电位的和衰减比可以被用于确定该等同对象。可以对放射图像的每个特定区域确定等同对象。
在确定了等同对象时，处理器3可以基于设定的图像质量和确定的等同对象，获得有关对象的一个或多个区域的管电流。可以对每个特定区域获得一个或多个等同对象，并且每个区域的管电流可以被获得作为每个等同对象的管电流。此外，可以对于某个区域获得一个或多个管电流。
处理器3可以参考理论上或者经验上获得的参考数据，获得一个或多个管电流。在这种情况下，处理器3还可以根据期望的放射图像的质量，获得一个或多个管电流。
在获得一个或多个管电流时，处理器3对于每个区域计算对象的衰减信息的改变值，并且确定改变值是否大于或者等于阈值。在这种情况下，衰减信息的改变值可以是根据对象的位置的衰减信息的梯度，并且衰减信息可以表现为穿过对象传输的放射线的强度或者衰减比。阈值是衰减信息的参考值以用于确定衰减信息何时快速改变，并且阈值可以是在放射成像装置1的制造处理或者使用期间输入或者之前存储的值。当获得了有关某个区域的一个或多个管电流时，处理器3可以对每个区域计算管电流的改变值，而非对象的衰减信息的改变值，并且确定该改变值是否大于或者等于阈值。下文，为了说明的方便起见，假定“改变值”例如被称作衰减信息的改变值。
对于衰减信息的改变值小于阈值的区域，处理器3基于预设参数来驱动放射成像单元2。预设参数可以包含与放射成像装置1相关的各种参数，诸如有关基于设定的图像质量获得的对象和确定的等同对象的一个或多个区域的管电流的平均值、工作台进给、放射线照射区域(或者放射线照射的范围)、间距、以下描述的台架140(参见图4)的旋转数量、图像的质量水平等，并可以是在放射成像装置1的制造处理或者使用期间输入或者之前存储的值。工作台进给代表以下描述的加载器97的移动速度，放射线照射区域代表由以下描述的第一准直器130放射的区域，并且间距代表工作台进给相对于放射线照射区域的尺寸的比率。此外，在获得了有关每个区域的一个或多个管电流时，驱动放射成像单元2的有关每个区域的管电流可以被确定为每个区域中一个或多个管电流的平均值。
对于改变值大于或者等于阈值的区域，处理器3可以根据改变值来重新获得区域的参数。在这种情况下，处理器3可以重新获得有关区域的一个或多个管电流，确定工作台进给和放射线照射区域，并将区域中工作台进给相对于放射线照射区域的尺寸维持为恒定比率。
此外，在获得了有关某一区域的一个或多个管电流时，放射成像装置1可以获得有关改变值大于或者等于阈值的区域的子区域的管电流。即，区域可以分割为子区域，并且管电流可以根据每个子区域单独获得，而非作为有关该区域的一个或多个管电流的平均值被获得，即使在该区域具有更大的衰减信息的改变值时。
此外，处理器3可以确定工作台进给，使得工作台进给被减小以对要求更高图像质量的对象的区域(或者衰减信息的改变值大于或者等于阈值的区域)执行检查。另外，处理器3可以确定放射线照射区域，使得放射线照射区域的尺寸与工作台进给成比例减小，以维持对象的预设总放射线暴露剂量。即，处理器3可以确定工作台进给和放射线照射区域，以便获得的或者确定的管电流的总和(下文记作管电流的总量)相对于一个或多个区域维持恒定，因此，可以将由用户请求的总放射线暴露剂量维持恒定。处理器3可以将工作台进给相对于放射线照射区域维持为恒定比率，以维持总放射线暴露剂量，根据实施例使用分离的公式来计算并获得参数，并且基于获得的参数来驱动放射成像单元2。根据示例性实施例，被用于驱动放射成像单元2的参数可以由用户通过分离的输入单元212输入。
此外，处理器3可以根据获得或者输入的参数来控制放射成像单元2。
下文，参考图2至14，说明CT装置作为放射成像装置的示例。图2是依据示例性实施例的CT装置的视图，图3是用于说明依据示例性实施例的CT装置的视图，并且图4是依据示例性实施例的CT装置的概要图。参考图2至4，CT装置4可以包含捕获对象的CT模块100、以及控制CT模块100的工作站200等。CT模块100和工作站200可以通过有线通信网络或者无线通信网络连接。
下文，将说明根据示例性实施例的CT模块100。
如图2和3所示，CT模块100可以包含其中嵌入有CT装置4的各种部分的外部壳体98。圆形形状或者形状类似于圆形形状的孔141可以形成在外部壳体98的部分，例如，其中心。外部壳体98可以包含至少在一个方向可旋转的台架140。台架140可以沿着孔141的内周表面144安装。放射线照射器(或者放射线照射器)110和放射线检测器150可以安装在台架140。当台架140旋转时，放射线照射器110和放射线检测器150也可以连同台架140旋转。
CT模块100可以包含传送设备95，其将对象99朝向孔141内传送。传送设备95可以包含加载对象99的加载器97、和支持加载器97的支持器96。加载器97可以通过诸如马达、致动器等传送设备驱动器143的操作，在第一方向(H)以预定速度朝向外部壳体98的孔141移动。加载器97移动的预定速度可以是固定或者可变的。传送设备驱动器143可以设置在支持器96内。轮子或者轨道可以设置在加载器97或者支持器96内，使得加载器97可以根据传送设备驱动器143的操作而移动。加载在加载器97的对象99还可以根据加载器97的移动，朝向孔141内传送。在捕获该对象99终止之后，加载器97可以在与第一方向(H)相反的第二方向(N)移动，将对象99向孔141外传送。
参考图3和4，除了孔141、台架140和包含加载器97的传送设备95外，CT模块100可以包含用放射线来照射孔141内的放射线照射器110；放射线检测器150；第二准直器152；分别驱动对应的部分的包含管驱动器121、第一准直器驱动器131、旋转驱动器142、传送设备驱动器143和第二准直器驱动器153的驱动器；第一中央处理单元(CPU)170；第一存储器180；图像处理器191；第一通信器192和电源193。CT装置4中的上述要素中的一些可以省略，或者在一些示例性实施例中可以设置在工作站200中。
放射线照射器110可以包含生成并照射放射线的放射线管120、和引导照射的放射线的第一准直器130。
图5依据示例性实施例的包含放射线管的CT模块的视图。参考图5，CT模块100的放射线管120可以电连接至外部电源193。根据第一中央处理单元170和管驱动器121的控制，外部电源193可以或者可以不向放射线管120施加预定电压和电流。在预定电压和电流施加到放射线管120时，放射线管120可以根据施加的预定电压和电流来生成某些量的放射线。在这种情况下，放射线管120的阴极灯丝122a与阳极123之间的电位差被称作管电位，并且由于电子与阳极123碰撞而流动的电流被称作管电流。由于在管电位增加时电子的速度增加，因此，生成的放射线的能量大小相应地增加。在管电流增加时，放射线的剂量可能增加。因此，通过调节由外部电源193施加的电位和电流，从而可以调节放射线的能量频谱和剂量。
参考图5，放射线管120可以包含管体120a、阴极122和阳极123。管体120a可以稳定地固定各种部分，并且嵌入到需要生成放射线的各种部分，诸如阴极122和阳极123。此外，管体120a可以屏蔽在阴极122生成并移动至阳极123的电子，使得电子可以不会泄漏到外侧。管体120a的内侧的较高程度的真空度可以维持在约10-7mmHg。管体120a可以是包括刚性硅酸盐玻璃的玻璃管。电子(e)束可以从阴极122在朝向阳极123的方向照射。收集了电子的灯丝122a可以设置在阴极122的端部，并且灯丝122a可以根据施加的管电位被加热，以向管体120a内发射其中密集地收集的电子。从灯丝122a发射的电子(e)可以在朝向阳极123的方向移动，而电子(e)在管体120a中加速。发射到管体120a的内侧的电子(e)的能量可以根据管电位来确定。阴极122的灯丝122a可以包括诸如钨(W)的金属。在一些示例性实施例中，可以在阴极122设置碳纳米管而非灯丝122a。在阳极123中可以生成预定量的放射线。电子(e)碰撞的目标表面124可以形成在阳极123上。具有与根据电子(e)的快速减速度而施加的管电位对应的能量的放射线(x)可以在目标表面124中生成。由于如图5所示目标表面124以预定方向被切割，因此，生成的放射线(x)可以主要在预定方向发射。阳极123可以包括诸如铜(Cu)等金属，并且目标表面124可以包括诸如钨(W)、铬(Cr)、铁(Fe)、镍(Ni)等金属。
根据示例性实施例，如图5所示，阳极123可以是具有盘形状的旋转阳极。旋转阳极123的端部可以以预定角度被切割，并且目标表面124可以形成在旋转阳极123的端部的切割部分。旋转阳极123可以围绕预定轴(R)以预定速度旋转。为了使旋转阳极123旋转，放射线管120可以包含：生成旋转磁场的定子128；根据在定子128中生成的旋转磁场，通过旋转而旋转阳极123的转子127；根据转子127的旋转而旋转的轴承126；以及沿着旋转阳极123的旋转轴(R)定位的轴构件125。转子127可以包括永磁体。旋转阳极123与固定阳极相比，聚焦尺寸减小同时热积累率增加，因此，可以获得更清晰的放射图像。根据另一个示例性实施例，阳极123可以是圆柱形状的固定阳极，其中，电子束放射到的表面以预定角度被切割。在这种情况下，目标表面124可以形成在固定阳极的切割部分。在一些示例性实施例中，放射线照射器110还可以包含多个放射线管120。
第一准直器130可以对从放射线管120发射的放射线进行滤波来引导放射线，以便放射线在特定方向被放射到区域中。第一准直器130可以包含：在特定方向放射的放射线穿过的开口；和吸收在不同方向放射的放射线的准直器叶片。用户可以使用第一准直器130的开口的位置和尺寸，控制放射线的照射方向和放射线的照射范围。第一准直器130的准直器叶片可以包括能够吸收放射线的材料，诸如铅(Pb)等。
图6是依据示例性实施例的放射线检测器和第二准直器的视图。孔141内的对象99可以被从放射线照射器110照射的放射线(x)照射，并且通过对象99传输的放射线可以穿过第二准直器152并到达放射线检测器150。
第二准直器152可以吸收分散并穿过对象99内的放射线，并仅使特定方向的放射线到达放射线检测器150的检测面板154。第二准直器152可以包含阻断放射线的多个分区153a、和放射线穿过的传输孔153b。分区153a可以包括诸如铅(Pb)的材料，以吸收分散或者弯曲的放射线，并且传输孔153b可以允许未分散并弯曲的放射线穿过其中。
放射线检测器150可以接收放射线；将接收的放射线转换为对应的电信号；并且输出转换的电信号。在一些示例性实施例中，放射线检测器150可以直接将放射线转换为电信号(直接方法)，或者可以根据放射线来生成可见光并将可见光转换为电信号(间接方法)。当放射线检测器150根据直接方法将放射线转换为电信号时，放射线检测器150可以包含：放射线入射到其第一表面的第一电极157；安装在放射线未入射到的第一电极157的第二表面的半导体材料层158；包含安装在半导体材料层158的平板159的检测面板154；以及安装在检测面板154的表面的衬底160。此处，在平板159上以一列或多列排列的第二电极159a(或者像素电极)和薄膜晶体管159b安装在半导体材料层158上。第一电极157的极性可以是正(+)极性或者负(-)极性，并且第二电极159a的极性可以与第一电极157的极性相反。预定偏置电压可以施加在第一电极157与第二电极159a之间。半导体材料层158可以根据放射线的入射和吸收来生成预定的电荷空穴对，生成的电荷空穴对可以根据第一电极157和第二电极159a的极性，在朝向第一电极157或者第二电极159a的方向移动。第二电极159a可以接收从半导体材料层158传输的空穴或者负电荷，并且输出电信号。薄膜晶体管159b可以读取从对应的第二电极159a传输的电信号。在这种情况下，对应的第二电极159a和薄膜晶体管159b可以安装在互补金属氧化物半导体(CMOS)芯片中。
当放射线检测器150根据间接方法将放射线转换为电信号时，输出与接收的放射线对应的可见光的荧光屏可以设置在第二准直器152与检测面板154之间，并且代替第二电极159a，光电二极管可以安装在平板159上以将可见光转换为电信号。检测面板154可以包含：输出预定可见光光子的闪烁体；根据放射线来检测可见光光子的光电二极管。根据示例性实施例，放射线检测器150可以是光子计数检测器(PCD)。衬底160可以附着到检测面板154的表面，以控制检测面板154的各种操作或者存储从检测面板154输出的电信号。
由放射线检测器150获得的电信号可以被传送至图像处理器191。图像处理器191可以基于获得的电信号来生成可以容易被用户识别为对象99的内部结构的图像；并且如果需要，执行附加的图像处理。图像处理器191可以实现为图形处理单元(GPU)。GPU可以包含诸如图形芯片的半导体芯片。图像处理器191的各种操作或者功能可以由工作站200的第一中央处理单元170或者第二中央处理单元210执行。在这种情况下，可以省略图像处理器191。生成的放射图像可以被传送至第一中央处理单元170或者第一存储器180。放射图像可以通过CT模块100的第一通信器192和工作站200的第二通信器211被传送至工作站200。
图7是用于说明CT装置的造影的视图。放射线照射器110和放射线检测器150可以通过台架140旋转来重复捕获对象99的放射图像。如上所述，由于对象99以预定速度被传送设备95移动到孔141内，因此，放射线照射器110和检测器150可以执行对象99的捕获，并且围绕对象99以螺旋形状(P)旋转并移动，如图7所示。因此，可以捕获有关对象99的体部的断层图像。另一方面，加载器97上的对象99可以在对象的任何区域以特定速度移动。当对象99在第一区域移动的速度小于对象99在第二区域移动的速度时，第一区域中的台架140的旋转数量可以大于第二区域中的旋转数量。即，对象99的移动速度可以与台架140的旋转数量成反比。
CT模块100可以包含控制CT模块100的每个部分的第一中央处理单元170。第一中央处理单元170可以根据之前存储的设定或者用户选择来生成控制命令，并可以将生成的控制命令传输至放射线照射器110、第二准直器152、放射线检测器150、图像处理器191、台架140、传送设备143等，以控制CT模块100的诸如造影和/或图像处理的总体操作。第一中央处理单元170可以将控制命令传输至每个驱动器121、131、142、143和153，以控制每个组件的操作。第一中央处理单元170可以在需要时将控制命令传输至每个驱动器121、131、142、143和153，以便每个组件根据控制命令而操作。第一中央处理单元170可以执行图1中说明的处理器3的一些或者所有功能。第一中央处理单元170可以执行计算或者处理，并可以由印刷电路板上的一个或多个半导体芯片等实现。
管驱动器121可以向放射线管120施加预定管电位和预定管电流，使得根据第一中央处理单元170的控制命令，连接至放射线管120的开关被开启和/或关断。第一准直器驱动器131可以操作第一准直器130，使得第一准直器130的开口根据第一中央处理单元170的控制命令而扩大或者减小。旋转驱动器142可以根据第一中央处理单元170的控制命令来旋转该台架140。根据台架140的旋转，放射线照射器110、第一准直器130、第二准直器152和放射线检测器150可以与台架140一起旋转。传送设备驱动器143可以根据第一中央处理单元170的控制命令来操作，以在第一方向(H)(参见图3)朝向外部壳体98的孔141移动加载器97。
如上所述，传送设备驱动器143可以包含马达或者致动器。第二准直器驱动器153可以根据第一中央处理单元170的控制命令来操作第二准直器152。在这种情况下，例如第二准直器152的操作可以包含将传输孔153b在竖向方向或者横向方向定位；并且改变传输孔153b的尺寸。在一些示例性实施例中，可以省略上述驱动器121、131、142、143和153中的所有或者至少一个。
第一存储器180可以存储控制CT模块100所需的各种信息。第一存储器180可以安装在CT模块100的外部壳体98内，或者外部壳体98外。第一存储器180可以是半导体存储器设备或者磁盘存储器设备。第一存储器180可以临时或者非临时存储数据。
图8是示出依据示例性实施例的CT模块的中央处理单元和存储器的概要图。第一中央处理单元170可以包含图8中说明的等同对象确定器171、管电流获得器172和参数确定器173。等同对象确定器171、管电流获得器172和参数确定器173可以由彼此分别物理分离的多个半导体设备实现。替代地，至少部分或者所有的上述要素可以根据系统设计由单个半导体设备实现。
第一存储器180可以存储用于控制CT模块100的参考数据。更具体而言，如图8所示，第一存储器180可以以查找表181的形式存储数据。查找表181可以包含有关对象与等同对象的衰减信息之间的关系的一组数据。查找表181可以实证地确定或者通过使用单独公式的计算来确定。
下文，将说明使用第一中央处理单元170和第一存储器180的查找表181，获得有关CT模块100的控制信号的处理。第一中央处理单元170的等同对象确定器171可以基于获得的放射图像，确定与对象对应的等同对象。更具体而言，第一中央处理单元170可以基于从放射线检测器150输出的信号，使用关于所有或者部分对象的衰减信息来确定与所有或者部分对象对应的一个或多个等同对象。此处，等同对象确定器171可以使用由CT模块100捕获的放射图像，并可以使用由另一个造影成像装置、诸如DR装置或者另一个CT装置捕获的放射图像来确定与对象对应的等同对象。
穿过对象传输的放射线的强度可以满足下面的数学式1
数学式1
I＝I0e-μt
其中，I代表由放射线检测器150检测的放射线的强度，并且I0代表从放射线管120发射的放射线的强度。μ代表根据对象的特性的衰减因子，并且t代表放射线穿过对象传输的距离，即对象的宽度。换言之，放射线的强度可以根据放射线的强度I0、每个对象的特性μ、以及放射线穿过对象传输的距离t来确定。如果对象的衰减比(I/I0)与等同对象的衰减比(Ie/Ie0)实质上相同，那么数学式1中对象的指数部分的值(e-μt)也可以与等同对象的指数部分(e-μete)的实质上相同。在这种情况下，如果等同对象相同，并且等同对象的衰减因子μe是恒定的，那么等同对象的宽度te可以根据对象的类型而改变。换言之，具有不同宽度(te)的等同对象可以对应于不同类型的对象。使用该原理，可以根据等同对象的宽度(te)来确定与对象的全部或者部分对应的一个或多个等同对象。这意味着对象的全部或者部分可以基于等同对象的宽度(te)来转换。如果等同对象是WEO，那么对象内的配置可以通过使用等同对象基于水来转换。
第一中央处理单元170的等同对象确定器171可以确定具有如上所述与对象的全部或者部分对应的宽度te的一个或多个等同对象。在这种情况下，等同对象确定器171可以根据管电位和衰减信息并参考查找表181来确定一个或多个等同对象，查找表181包含有关衰减信息与等同对象之间的关系的数据。
图9是说明依据示例性实施例的放射线与等同对象的衰减信息之间的关系的查找表的示例。图9仅给出为示例，并可以包含不同于实际测量值的值。在图9所示的表格中，查找表181的第一列指示衰减信息，在管电位为50kVp时，其可以表示为放射线强度。当a指示衰减信息的参考值时，2a是指参考值a的2倍，并且4a是指参考值a的4倍。查找表181的第三列指示对应的等同对象的宽度(cm)。图9仅示出与50kVp的管电位对应的信息，然而，查找表181还可以包含与不同值的管电位对应的信息。参考图9，当放射线强度是4a并且管电位是50kVp时，等同对象确定器171可以确定等同对象具有60cm的宽度。查找表181可以基于通过分别向对象和WEO放射具有预定强度的放射线而实验地获得的数据而被存储。
图10A和10B是用于说明依据示例性实施例的与对象的每个区域对应的等同对象的视图。参考图10A，等同对象确定器171可以分别将放射图像i1分割为预定区域i11、i12、i13…i25，并且确定与区域i11至i25对应的等同对象w11、w12、w13…w25。在这种情况下，与区域i11至i25对应的等同对象w11至w25的宽度te可以根据与区域i11至i25对应的对象的成分的类型，而分别彼此不同。例如，当某区域放射图像i1对应于穿过肺的放射线获得的图像时，与某区域对应的等同对象的宽度可以小于放射图像i1的另一个区域的宽度。
此外，区域i11至i25的数量可以根据期望的放射图像的质量而改变。当区域i11至i25的数量改变时，等同对象w11至w25的数量也可以改变。例如，当与图10A相比减小了期望的放射图像的质量时，放射图像i1可以被分割为区域i11、i12、i13…i17，如图10B所示，因此，等同对象w11、w12、w13…w17的数量也可以根据区域i11至i17的数量而改变。
此外，每个等同对象w11至w25的宽度te可以基于对于每个区域i11至i25的放射线强度的平均值而确定。例如，再次参考图9，当区域i13的放射线强度的平均值是6a时，与区域i13对应的等同对象w13的宽度te可以被确定为35cm。
当相对于整个对象或者多个区域i11至i25确定了等同对象w11至w25时，管电流获得器172可以使用期望的放射图像的质量和确定的等同对象来获得一个或多个管电流。
期望的放射图像的质量可以由用户使用工作站200的输入单元212或者CT模块100所设置的输入设备，诸如键盘或者鼠标来输入。期望的放射图像的质量可以包含噪声比，噪声比是图像中噪声的程度、分辨率、对比度、锐度等。工作站200的输出单元214，例如显示器设备可以在屏幕上显示与放射图像的质量相关的多个选择，用于用户的图像质量选择。用户可以使用鼠标来移动光标或者通过操纵键盘的箭头键来移动焦点，因此，可以选择多个选择中的任何一个。显示在输出单元214上的多个选择可以至少包含文本和图像中的一个。根据实施例，用户可以选择放射图像的一个质量或者放射图像的多个质量。
当第一中央处理单元170或者用户确定放射图像的质量水平时，管电流获得器172可以根据确定的质量水平来获得有关每个区域的一个或多个管电流。在这种情况下，管电流获得器172可以获得每个等同对象的一个或多个管电流。
图11A、11B、12A和12B是用于说明依据示例性实施例的等同对象与管电流之间的关系，以及确定管电流的视图。在图11B和12B中的曲线图的Y轴代表管电流，并且其X轴代表被观察对象的位置。如果图10B所示的关于放射图像(a)的感兴趣区域(b)的多个等同对象w11至w17被确定，如图11A所示并通过在加载器97上以预定速度在第一方向(H)朝向孔141移动对象而获得，例如，可以获得如图11B和12B中的管电流(c)，。管电流获得器172可以基于如图11B和12B所示的等同对象与管电流之间的关系，对于每个等同对象w11至w17获得一个或多个管电流(或者管电流水平)(c)。在这种情况下，管电流获得器172可以获得每个等同对象w11至w17的一个或多个管电流。即，管电流获得器172可以获得每个区域i11至i17的一个或多个管电流。根据示例性实施例，管电流获得器172可以获得与等同对象w11对应的一个或多个管电流a1至a4以及与等同对象w12对应的一个或多个管电流a5至a7。例如，管电流a1至a4和a5至a7可以具有与等同对象w11和w12所对应的放射线强度成比例的值。
根据示例性实施例，当对每个区域i11至i17或者每个等同对象w11至w17获得一个或者一个或多个管电流(c)时，管电流获得器172可以对于每个区域i11至i17或者每个等同对象w11至w17计算管电流的平均值(d)。参考图11B，值m11被获得作为与第一区域i11或者等同对象w11对应的管电流a1至a4的平均值，并且值m12被获得作为与第二区域i12或者等同对象w12对应的管电流a5至a7的平均值。
放射线照射器110可以用放射线来照射每个区域或者每个等同对象，基于与每个区域或者每个等同对象对应的管电流(c)的平均值(d)，管电流(c)由管电流获得器172计算。作为示例，放射线照射器110可以基于由管电流获得器172计算的管电流(c)的平均值(d)，用向对象照射的放射线照射每个区域或者每个等同对象，并且台架140可以对于每个区域i11至i17或者每个等同对象w11至w17执行一次旋转。即，当台架140对于某区域(例如i11)或者某等同对象(例如w11)执行一次旋转时，放射线照射器110可以基于与区域i11或者等同对象w11对应的管电流a1至a4的平均值m11放射出放射线。
当对于一个或多个区域i11至i17或者对象的一个或多个等同对象w11至w17获得一个或多个管电流(c)时，参数确定器173可以对每个区域计算对象的衰减信息的改变值，以确定改变值是否大于或者等于阈值。根据示例性实施例，衰减信息可以与管电流(c)成正比，并且衰减信息的改变值可以被管电流(c)的改变值代替。此外，由于每个区域包含一个或多个等同对象，因此，参数确定器173可以对每个区域计算等同对象的宽度的改变值，以确定等同对象的宽度的改变值是否大于或者等于阈值。
参数确定器173对于改变值小于阈值的区域或者等同对象，将预设参数确定为用于驱动放射成像单元2的参数。预设参数可以包含与放射成像装置1相关的各种参数，诸如对于每个区域的由管电流获得器172计算的管电流(c)的平均值(d)；工作台进给；放射线照射区域；间距；台架140的每个区域的旋转(e)数量；基于图像和确定的等同对象的设定质量的图像质量水平等，并且预设参数可以是输入或者之前在制造处理或者CT装置4的使用期间存储的值。作为示例，参考图12A和12B，对于改变值小于阈值的区域i11、i12、i15和i16或者等同对象w11、w12、w15和w16，预设参数可以被确定为用于驱动放射成像单元2的参数。例如，作为预设参数，管电流可以被确定为由管电流获得器172计算的管电流(c)的平均值(d)，间距可以被确定为1，放射线照射区域可以被确定为80mm，工作台进给可以被确定为80mm/rot，台架140的旋转数量可以被确定为每个区域一次旋转。
参数确定器173可以对于改变值大于或者等于阈值的区域或者等同对象，根据衰减信息或者管电流的改变值来重新获得区域的参数。更具体而言参考图12B，与衰减信息对应的管电流(c)的一个或多个管电流可以对于改变值大于或者等于阈值的区域i13、i14和i17或者一个或多个等同对象w13、w14和w17获得，并且管电流(c)可以与衰减信息成比例地改变。在这种情况下，参数确定器173可以重新获得区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17中的工作台进给和放射线照射区域，并且管电流获得器172可以分别计算对于区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17的多个管电流平均值m13和m14、m15至m18、m19和m20。当改变值大于或者等于阈值的区域或者等同对象被分割为子区域时，重新计算的多个管电流平均值m13和m14、m15至m18、m19和m20可以是每个子区域的管电流的平均值m13和m14、m15至m18、m19和m20。作为示例，子区域的数量可以与改变值的尺寸成正比。即，当改变值更大时，子区域可以被精确设定以确定对于每个子区域的管电流。
具体而言，对于衰减信息或者管电流的改变值大于或者等于阈值的区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17，参数确定器173减小工作台进给，因此，可以减小区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17中的加载器97的移动速度，并可以增加台架140的每个区域的旋转数量。
放射线照射区域(或者放射线照射的范围)与工作台进给的关系可以用下面的数学式2表达。
数学式2
间距＝工作台进给的值/放射线照射区域的尺寸
参考数学式2，参数确定器173可以确定通过第一准直器312照射的放射线照射区域与工作台进给的值成正比，以维持恒定间距。放射线照射区域的尺寸可以与第一准直器130的开口的尺寸对应。
另一方面，参数确定器173可以确定放射线照射区域并维持恒定间距，并且可以确定放射线照射区域，使得工作台进给的值与放射线照射区域的尺寸成正比。
由于台架140的每个区域的旋转数量与工作台进给成反比，因此改变值大于或者等于阈值的区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17中的台架140的旋转(e)数量，大于改变值小于阈值的区域或者等同对象中的台架140的旋转(d)数量。例如，改变值小于阈值的区域i11、i12、i15和i16或者等同对象w11、w12、w15和w16中的台架140对于每个区域i11、i12、i15和i16或者每个等同对象w11、w12、w15和w16旋转一次，然而，改变值大于阈值的区域i13、i14和i17或者等同对象w13、w14和w17中的台架140对于区域i13、i14和i17的每个子区域旋转一次或者更多次。
在这种情况下，对于区域i13、i14和i17的每次旋转(e)或者每个子区域通过放射线照射器110放射的放射线，可以基于由管电流获得器172获得的图12B的管电流(c)的平均值(d)。
第一中央处理单元170可以执行控制以向用户显示管电流的值、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量。例如，第一中央处理单元170可以通过第一通信器192和第二通信器211，向工作站200传送由管电流获得器172确定的管电流的值、预设间距、从参数确定器173确定或者预设的工作台进给、从参数确定器173确定或者预设的放射线照射区域、以及台架140的每个区域的预设旋转数量，并且工作站200可以通过诸如显示器设备的输出单元214向用户提供管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、台架140的每个区域的旋转数量。
用户可以通过输出单元214选择管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量的值中的至少一个，这些值通过工作站200中提供的输入单元212接收。替代地，并非选择管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量的值中的至少一个，用户可以通过输入单元212输入管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量中至少一个的期望值。在用户选择管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量的提供值中的至少一个，或者输入管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量的期望值中的至少一个时，第一中央处理单元170可以根据管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量的值中选择的至少一个，或者管电流、间距、工作台进给、放射线照射区域、以及台架140的每个区域的旋转数量中输入的期望值的至少一个，生成控制命令来控制放射线照射器110或者加载器97，并将控制命令传输至放射线照射器110、管驱动器121、第一准直器驱动器131、或者传送设备驱动器143。
管驱动器121可以根据控制命令向放射线照射器110的放射线管120施加管电流的选择值或者管电流的输入期望值，并且放射线管120可以根据施加的管电流来生成放射线并用放射线照射对象99。生成的放射线可以在穿过孔141内的对象99时通过对象99内的器官吸收或传输。放射线检测器150可以接收通过对象99传输的放射线并输出电信号，并且图像处理器191可以基于从放射线检测器150输出的电信号来生成放射图像。生成的放射图像可以通过输出单元214等提供给用户。
下面，将参考图13和14来说明在根据放射图像的多个区域确定了多个等同对象之后执行造影的示例。图13是用于说明依据示例性实施例的，放射图像被分割为多个区域的示例的视图，并且图14是用于说明依据示例性实施例的，对每个区域确定等同对象的示例的视图。
如图13所示，放射图像i1可以被分割为多个区域，例如第一区域z10、第二区域z20和第三区域z30。每个区域z10至z30的分割可以任意由第一中央处理单元170执行；或者可以根据预定义的设定执行，例如基于目标区域、诸如对象的内脏器官(例如肺)；并且可以由用户执行。在这种情况下，用户可以通过工作站200的输入单元212来分割区域z10至z30。此处，区域z10至z30可以仅分割放射图像i1的一部分，而非整个放射图像i1。等同对象确定器171可以对于每个区域z10至z30分别确定等同对象w10至w30，如图14所示。换言之，等同对象确定器171可以确定与第一区域z10对应的第一等同对象w10；与第二区域z20对应的第二等同对象w20；以及与第三区域z30对应的第三等同对象w30。与区域z10至z30对应的等同对象w10至w30的确定可以通过使用查找表181来执行。等同对象w10至w30可以是与所有的区域z10至z30对应的等同对象。此外，等同对象w11至w15可以是另外分割一个区域，例如第一区域z10而获得的多个等同对象，如图14所示。尽管附图中未示出，但多个等同对象可以通过另外分割区域z20和z30来获得。
当获得等同对象时，管电流获得器172可以使用放射图像的期望品质和等同对象，对每个区域获得一个或多个管电流。此外，参数确定器173可以对每个区域确定参数，如图11和12所示。参数确定器173的具体实施方式已在上文说明，因此将省略。
第一中央处理单元170和第一存储器180的上述功能也可以由工作站200的第二中央处理单元210和第二存储器213执行(参见图4)。
第一通信器192可以向/从工作站200的第二通信器211传输并接收预定数据。第一通信器192可以至少包含诸如局域网络(LAN)卡等的有线网络设备、或者诸如天线、无线通信芯片等无线网络设备中的一个。
电源193可以向CT模块100的每个组件供应电源。电源193可以由电容器实现，该电容器存储从CT模块100内设置的发电机或者从外部商用电源供应的电能。
CT模块100还可以包含诸如键盘、鼠标等输入设备，或者诸如显示器设备、扬声器等输出设备。输入设备或者输出设备可以安装在外部壳体98外。用户可以使用CT模块100的输入设备，命令驱动CT模块100或者可以输入期望的图像质量。此外，用户可以使用CT模块100的输出设备来获得有关选择的管电位和管电流的信息，或者可以接收对象99的图像。
下文，将再次参考图2和4来说明工作站200。参考图2和4，工作站200可以从用户接收各种命令的输入，并且根据输入命令来执行各种类型的处理。此外，工作站200可以给用户提供各种信息，诸如各种处理结果或者由CT模块100捕获的放射图像。工作站200可以包含第二中央处理单元210、通信器211、输入单元212、第二存储器213和输出单元214。
第二中央处理单元210可以根据需要执行计算和处理，并生成控制命令来控制CT模块100或者工作站200的总体操作。根据示例性实施例，第二中央处理单元210可以执行CT模块100的第一中央处理单元170的功能。在这种情况下，可以省略第一中央处理单元170。根据另一个示例性实施例，上述第一中央处理单元170可以执行第二中央处理单元210的功能。第二中央处理单元210可以使用半导体芯片等来实现。
第二通信器211可以向/从CT模块100的第一通信器192传输并接收数据。第二通信器211可以包含诸如LAN卡等有线网络设备，或者诸如天线、无线通信芯片等无线网络设备。输入单元212可以从用户接收各种信息的输入。例如，输入单元212可以从用户接收设定值的输入，用于控制要捕获的放射图像的质量。例如，输入单元212可以包含各种输入设备，诸如键盘、鼠标、小键盘、轨迹球、触控板、触摸板、触摸屏等。
第二存储器213可以存储从中央处理单元210接收的各种信息。此外，第二存储器213还可以存储查找表181。第二中央处理单元210可以从第二存储器213读取数据，并可以使用从第二存储器213读取的数据，以与上述方式实质上相同或者类似的方式来确定等同对象、管电流和放射线照射区域。在这种情况下，可以省略第一存储器180。第二存储器213可以使用半导体存储器设备或者磁存储器设备中的至少一个实现。输出单元214可以向用户提供各种信息，例如放射图像或者选择的管电位和管电流。例如，输出单元214可以包含能够向用户显示或传送信息的各种输出设备，诸如显示器设备、扬声器、光照等。
在一些示例性实施例中，上述工作站200可以在CT装置4中省略。
放射成像装置1可以包含DR装置，然而，放射成像装置1不限于此。例如，放射成像装置可以包含FFDM装置。放射成像装置1可以包含向放射线管施加管电位和/或管电流，生成放射线并捕获放射图像的，所有的各种类型的成像装置。
下文将参考图15A至15C来说明依据示例性实施例的控制放射成像装置的方法。图15A至15C是依据示例性实施例的控制放射成像装置的方法的流程图。
如图15A至15C所示，在第一放射成像装置的放射线照射器用放射线照射对象时，照射的放射线可以穿过对象并到达放射线检测器。
穿过对象传输的放射线可能根据特性，例如对象的内部材料的密度而衰减。在这种情况下，一些放射线可能不会穿过对象，因此，可能不会到达放射线检测器。放射线检测器可以接收穿过对象传输的放射线并输出电信号(S10)。第一放射成像装置可以获得与接收的放射线对应的第一放射图像(S11)。此处，第一放射成像装置可以包含CT装置、DR装置、或者FDDM装置。此外，第一放射成像装置可以包含向放射线管施加管电位和/或管电流，生成放射线并捕获放射图像的，所有的各种类型的成像装置。
当获得了第一放射图像时，第二放射成像装置根据用户的操作或者预定义的设定而开始操作，以执行控制第二造影成像装置的方法(S12)。第二放射成像装置可以包含CT装置、DR装置、或者FDDM装置中的至少一个。此外，第二放射成像装置可以包含向放射线管施加管电位和/或管电流，生成放射线并捕获放射图像的，所有的各种类型的成像装置。
执行控制第二造影成像装置的方法的第二放射成像装置与通过上述操作S10和S11捕获放射图像的第一放射成像装置可以彼此相同或者不同。此外，第二放射成像装置和第一放射成像装置可以是相同类型的放射成像装置或者不同类型的放射成像装置。如果与被用于上述操作S10和S11的第一放射成像装置不同的第二放射成像装置被控制，那么在上述操作S10和S11中获得的第一放射图像可以通过有线或者无线通信设备或者通过便携存储设备传送至第二放射成像装置。例如，由第一放射成像装置获得的第一放射图像可以存储在通过有线和无线通信网络连接的服务器中，并且第二放射成像装置可以从通过有线和无线通信网络连接的服务器接收第一放射图像。
在开始执行控制第二放射成像装置的方法时，第二放射成像装置基于获得的第一放射图像，获得对象的衰减信息(S13)。
第二放射成像装置可以基于第一放射图像，确定与该对象对应的等同对象(S14)。此处，等同对象可以包含WEO。具体而言，第二放射成像装置可以使用有关第一放射图像的对象的全部或者部分的衰减信息，确定与对象的全部或者部分对应的一个或多个等同对象。在第二放射成像装置与第一放射成像装置相同时，第二放射成像装置可以基于从放射线检测器输出的电信号，确定与该对象对应的等同对象。在确定了与对象的部分对应的多个等同对象时，根据对象的部分的特性的多个对应的等同对象的宽度可以彼此不同。因此，如图10A和10B所示，可以确定一个或多个等同对象。可以基于每个等同对象来形成对象的一个或多个区域。即，一个区域可以基于一个等同对象而形成。一个或多个区域可以是限定人体的特定部分，例如腿、臂、或者器官的单元，并可以由用户的输入手动设定或者可以基于从放射图像或者放射线检测器获得的电信号由第二放射成像装置的控制器自动识别并限定。
根据示例性实施例，第二放射成像装置可以参考包含有关对象的衰减比与等同对象之间的关系的数据的查找表来确定等同对象(S16)。查找表可以通过根据衰减比测量与对象对应的等同对象而实验地获得。
接下来，可以确定由第二放射成像装置捕获的第二放射图像的期望品质(S15)。如图15A所示，确定第二放射图像的品质水平可以在执行了控制第二放射成像装置的方法之后执行。根据另一个示例性实施例，确定第二放射图像的质量水平可以在操作S13中获得对象的衰减信息的之前或者之后执行。此外，根据另一个示例性实施例，确定第二放射图像的质量水平可以与操作S13中获得对象的衰减信息同时执行。替代地，确定第二放射图像的质量水平可以在操作S14中确定了等同对象之后执行。第二放射图像的质量可以由用户使用诸如键盘、鼠标等输入设备来选择或确定。此外，第二放射图像的质量可以根据预定义的设定由工作站的造影成像模块或者中央处理单元选择或确定。放射图像的质量可以包含噪声比、分辨率，对比度、锐度等。
第二放射成像装置可以根据确定的图像质量水平，获得有关每个等同对象的一个或多个管电流(S17)。获得有关每个等同对象的一个或多个管电流可以包含对对象的每个区域获得一个或多个管电流。
获得一个或多个管电流可以基于等同对象与管电流之间的关系来执行(S18)。在示例性实施例中，可以实验地获得等同对象与管电流之间的关系。
第二放射成像装置可以使用获得的一个或多个管电流，对每个区域或者每个等同对象计算管电流的平均值(S19)。当对于每个区域的管电流的平均值被确定为通过下述处理施加到放射线管的管电流时，管电流的平均值可以施加到放射线管，且台架140在每个区域执行单次旋转。
第二放射成像装置确定一个或多个管电流的改变值是否大于或者等于阈值的区域或者等同对象(S20)。一个或多个管电流的改变值包含根据对象的一个或多个管电流的位置的，有关每个区域或者每个等同对象的一个或多个管电流的梯度。根据另一个示例性实施例，第二放射成像装置可以确定衰减信息的改变值是否大于或者等于阈值的区域或者等同对象。阈值是用于衰减信息的改变值比较的参考，并且阈值可以从用户输入或者之前在第二放射成像装置的制造处理或者使用期间存储的。
第二放射成像装置在对应的区域中减小工作台进给，并且进一步减小有关管电流的改变值被确定为大于或者等于阈值的区域的放射线照射区域的尺寸(S21)。此外，由于台架140的每个区域的旋转数量由于工作台进给的减小而增加，因此，在每次台架140旋转时可以获得不同的管电流，并且可以确定有关区域的子区域的管电流(S22)。工作台进给可以与管电流的改变值成反比。例如，在与管电流的改变值被确定为大于或者等于阈值的对象的肺对应的区域的情况下，为了精确地扫描区域，第二放射成像装置可以减小工作台进给，台架140在执行肺的扫描时会旋转若干次，并且对于台架140的每次旋转，不同的管电流可以施加到放射线管。在维持相同的放射线照射区域并减小工作台进给的情况下，对象的放射线剂量增加。为了防止该问题，第二放射成像装置还可以根据工作台进给的减小，减小放射线照射区域。另一方面，第二放射成像装置可以在减小放射线照射区域之后减小工作台进给。因此，可以维持对象的总放射线暴露剂量。
第二放射成像装置在改变值被确定为小于阈值的区域中将管电流的计算的平均值确定为管电流(S23)。在上述示例中，当台架140相对于除了与肺对应的区域外的区域旋转一次时，管电流的计算的平均值被确定为施加到放射线管的管电流。
即，第二放射成像装置可以通过对于每个单独的旋转减小工作台进给并施加管电流并减小放射线照射区域来精确地扫描改变值被确定为大于或者等于阈值的区域，以将对象的总放射线剂量维持得实质上相同。
第二放射成像装置可以通过显示器设备对用户将管电流、工作台进给和放射线照射区域显示为确定的参数(S24)。
用户可以确定是否向放射成像操作施加显示的管电流、显示的工作台进给和显示的放射线照射区域，并可以操作诸如键盘或者鼠标的输入设备以向第二放射成像装置输入确定的结果(S25)。
在用户确定向放射线管施加显示的管电流时(S26)，第二放射成像装置可以向放射线管施加显示的管电流，并且放射线管可以根据施加的管电流来生成放射线。用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器接收穿过对象传输的放射线(S27)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S28)。生成的第二放射图像可以通过显示器设备显示给用户(S33)。
此外，当用户确定施加显示的工作台进给和显示的放射线照射区域时，第二放射成像装置可以向传送设备驱动器施加确定的工作台进给，并向第一准直器驱动器施加确定的放射线照射区域(S26)。传送设备驱动器或者第一准直器驱动器根据施加的工作台进给或者放射线照射区域，调节加载器的移动速度和第一准直器的开口的尺寸(S27)。
用户可以确定不向放射线管施加显示的管电流，并可能希望改变管电流(S29)。如果用户希望改变管电流，那么用户可以操作输入设备来输入要施加到放射线管的期望的管电流。第二放射成像装置可以向放射线管施加输入管电流(S30)，并且放射线管可以根据施加的输入管电流来生成放射线。用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器可以接收穿过对象传输的放射线(S31)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S32)。生成的第二放射图像可以显示给用户等(S33)。当用户确定不向放射线管施加显示的管电流并且不输入管电流时，第二放射成像装置可以根据预定方法被驱动。例如，第二放射成像装置可以执行终止放射成像操作的处理(S34)。
此外，当用户确定不施加显示的工作台进给或者放射线照射区域时，用户可能希望改变工作台进给或者放射线照射区域(S29)。如果用户希望改变工作台进给或者放射线照射区域，那么用户可以操作输入设备来输入要施加到传送设备驱动器或者第一准直器驱动器的期望的工作台进给或者放射线照射区域。第二放射成像装置可以向传送设备驱动器或者第一准直器驱动器施加输入参数(S30)，传送设备驱动器可以根据施加的输入工作台进给来驱动加载器，并且第一准直器驱动器可以根据施加的输入放射线照射区域来调节第一准直器的开口的尺寸。可以用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器可以接收穿过对象传输的放射线(S31)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S32)。生成的第二放射图像可以显示给用户等(S33)。当用户确定不向放射线管施加显示的管电流并且不输入管电流时，第二放射成像装置可以根据预定方法被驱动。例如，第二放射成像装置可以执行终止放射成像操作的处理(S34)。
下文将参考图16A至16C来说明依据其他示例性实施例的控制放射成像装置的方法。图16A至16C是依据其他示例性实施例的控制放射成像装置的方法的流程图。
如图16A至16C所示，第一放射成像装置可以用放射线来照射对象，并接收穿过对象传输的放射线(S40)，并获得有关该对象的第一放射图像(S41)。
当获得了第一放射图像时，第二放射成像装置可以根据用户的操作或者预定义的设定而开始操作，以执行控制第二造影成像装置的方法(S42)。此处，第二放射成像装置可以与上述第一放射成像装置相同或者不同。此外，第二放射成像装置可以是与第一放射成像装置相同的装置或者不同装置。如图15A至15C中说明的那样，在第一放射成像装置和第二放射成像装置彼此不同时，第一放射图像可以通过有线或者无线通信设备或者通过便携存储设备传送至第二放射成像装置。第一放射成像装置和第二放射成像装置可以包含使用放射线管的所有的不同类型的造影成像装置，以及CT装置、DR装置、或者FFDM装置。
当开始控制第二放射成像装置的方法时，第二放射成像装置可以将获得的第一放射图像分割为多个区域，例如第一区域至第n区域(S43)。此处，n代表大于1的自然数。
然后，第二放射成像装置可以获得第一放射图像的某区域，例如第一区域(即第k区域，其中k＝1)中对象的衰减信息(S44和S46)。
第二放射成像装置可以基于第一放射图像，确定与对象的第一区域对应的一个或多个等同对象(S47)。此处，等同对象可以包含WEO。当多个对应的等同对象对于第一区域的每个部分被确定时，多个对应的等同对象的宽度可以根据对象的每个部分的特性而彼此不同。
根据示例性实施例，第二放射成像装置可以参考包含有关等同对象与衰减比之间的关系的数据的查找表来确定等同对象(S48)。如上所述，查找表可以通过根据衰减比测量与对象对应的等同对象而获得。
第二放射成像装置可以在确定了与对象对应的等同对象时，获得一个或多个管电流(S50)。为此，第二放射成像装置可以首先确定第二放射图像的品质(S49)。
操作S49中确定第二放射图像的质量可以在操作S46中获得第一区域中的衰减信息之前或者之后执行。替代地，确定第二放射图像的质量可以与获得第一区域中的衰减信息同时执行。仍然替代地，确定第二放射图像的质量可以在操作S47中确定等同对象之后执行。用户可以操作输入设备来输入第二放射图像的质量，因此，可以基于用户输入来确定第二放射图像的质量(S49)。此外，工作站的造影成像模块或者中央处理单元可以根据预定设定来确定第二放射图像的质量。第二放射图像的质量可以包含噪声比、分辨率、对比度、锐度等。
获得一个或多个管电流(S50)可以基于等同对象与管电流之间的关系来执行(S51)。在示例性实施例中，可以实验地获得等同对象与管电流之间的关系。
第二放射成像装置可以使用获得的一个或多个管电流，计算第一区域中的管电流的平均值。当有关第一区域的管电流的平均值被确定为通过下述处理施加到放射线管的管电流(S55)时，管电流的平均值可以在台架140在第一区域中执行单次旋转时施加到放射线管。
第二放射成像装置确定第一区域中的一个或多个管电流的改变值是否大于或者等于阈值(S52)。一个或多个管电流的改变值包含根据有关每个区域的对象的位置的，一个或多个管电流的梯度。根据另一个示例性实施例，第二放射成像装置可以确定衰减信息的改变值是否大于或者等于阈值。阈值是用于衰减信息的改变值比较的参考值，并且阈值可以从用户输入或者之前在第二放射成像装置的制造处理或者使用期间存储的。
当确定为第一区域中的一个或多个管电流的改变值大于或者等于阈值时，第二放射成像装置减小第一区域中的工作台进给，并进一步减小放射线照射区域的尺寸(S53)。此外，由于台架140的每个区域的旋转数量由于工作台进给的减小而增加，因此，在每次台架140旋转时可以获得不同的管电流，并且可以确定有关第一区域的子区域的管电流(S54)。工作台进给可以与一个或多个管电流的改变值成反比。例如，在第一区域是与对象的肺对应的区域，其中，一个或多个管电流的改变值被确定为大于或者等于阈值的情况下，为了精确地扫描区域，第二放射成像装置可以减小工作台进给，在对肺执行扫描时台架140旋转若干次,并且不同的管电流可以对于台架14的每次旋转施加到放射线管。在维持相同的放射线照射区域并减小工作台进给的情况下，对象的放射线剂量增加。为了防止该问题，第二放射成像装置还可以根据工作台进给的减小，减小放射线照射区域。另一方面，第二放射成像装置可以在减小放射线照射区域之后减小工作台进给。因此，对象的总暴露剂量可以维持得与当管电流的平均值施加到区域时的量实质上相同。
在确定为改变值小于阈值时，第二放射成像装置将管电流的计算的平均值确定为第一区域的管电流(S55)。根据上述示例，在第一区域不是与肺对应的区域时，管电流的计算的平均值可以被确定为在台架140旋转一次时施加到放射线管的管电流。
即，在区域的改变值大于或者等于阈值时，第二放射成像装置可以通过减小工作台进给并对每次单独旋转施加管电流来精确地扫描该区域，并且通过减小放射线照射区域来维持对象的总放射线暴露剂量。
第二放射成像装置可以获得对象的衰减信息(S46)，确定一个或多个等同对象(S47至S48)；并且获得有关第二区域(即，第k区域，其中k＝2)的一个或多个管电流(S49至S50)，类似于对于第一区域执行的上述处理。此外，第二放射成像装置可以根据管电流的改变值，确定第二区域的参数(S52至S55)。
第二放射成像装置可以对高达第n区域执行处理(S46至S55)，并可以将管电流、工作台进给和放射线照射区域作为确定的参数通过显示器设备显示给用户(S56)。
用户可以确定向放射成像操作施加显示的管电流、工作台进给和放射线照射区域，并可以操作诸如键盘或者鼠标的输入设备来输入到第二放射成像装置(S57)。
在用户确定向放射线管施加显示的管电流时(S58)，第二放射成像装置可以向放射线管施加显示的管电流，并且放射线管可以根据施加的管电流来生成放射线。用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器接收穿过对象传输的放射线(S59)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S60)。生成的第二放射图像可以通过显示器设备显示给用户(S61)。
此外，当用户确定施加显示的工作台进给和放射线照射区域时(S58)，第二放射成像装置可以向传送设备驱动器施加确定的工作台进给，并向第一准直器驱动器施加确定的放射线照射区域。传送设备驱动器或者第一准直器驱动器根据施加的工作台进给或者放射线照射区域，调节加载器的移动速度和第一准直器的开口的尺寸(S59)。
用户可以确定不向放射线管施加显示的管电流，并可能希望改变管电流(S62)。如果用户希望改变管电位和管电流，那么用户可以操作输入设备来输入要施加到放射线管的期望管电流。第二放射成像装置可以向放射线管施加输入管电流(S63)，并且放射线管可以根据施加的管电流来生成放射线。用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器可以接收穿过对象传输的放射线(S64)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S65)。生成的第二放射图像可以显示给用户等(S66)。当用户确定不向放射线管施加显示的管电流并且不输入新的管电流时，第二放射成像装置可以根据预定方法被驱动。例如，第二放射成像装置可以执行终止放射成像操作的处理(S67)。
此外，当用户没有确定施加显示的工作台进给或者放射线照射区域时，用户可能希望改变工作台进给或者放射线照射区域(S62)。如果用户希望改变工作台进给或者放射线照射区域，那么用户可以操作输入设备来输入要施加到传送设备驱动器或者第一准直器驱动器的期望的工作台进给或者放射线照射区域。第二放射成像装置可以向传送设备驱动器或者第一准直器驱动器施加改变的参数(S63)，传送设备驱动器可以根据施加的工作台进给来驱动加载器，并且第一准直器驱动器可以根据施加的放射线照射区域来调节第一准直器的开口的尺寸。可以用生成的放射线来照射对象，并且放射线检测器可以接收穿过对象传输的放射线(S64)。第二放射成像装置可以使用接收的放射线来生成第二放射图像(S65)。生成的第二放射图像可以显示给用户等(S66)。当用户确定不施加显示的工作台进给或者放射线照射区域，并且不输入新的工作台进给或者放射线照射区域时，第二放射成像装置可以根据预定方法被驱动。例如，第二放射成像装置可以执行终止放射成像操作的处理(S67)。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，用户期望的放射图像可以根据对象的区域获得，并使对象的放射线暴露剂量最小化，因此，可以防止诸如人体等对象暴露至大量的放射线中。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，可以确定能够获得更高图像质量的适当参数，并使对象的放射线暴露剂量最小化。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，可以确定能够获得容易由用户读取的放射图像的最佳参数并维持总放射线暴露剂量。
根据示例性实施例的放射成像装置及其控制方法，由于即使关于对象的尺寸或者特性的信息没有由装置的操作器输入也可以确定最佳参数，因此，可以改善使用放射成像装置的用户的便利性。
上述示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并且不应被解释为限制。本教导能够容易施加到其他类型的装置。另外，示例性实施例的说明旨在是示例性的，而非限制权利要求的范围，并且本领域的技术人员可以想到很多备选、修改和变化。

Claims (27)

1.一种放射成像装置，包括：
放射线照射器，被配置为向对象照射放射线；
放射线检测器，被配置为检测穿过所述对象的放射线的强度；以及
加载器，被配置为加载所述对象，其中，在所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值时，所述加载器的移动速度和所述放射线照射器的放射线照射的范围中的至少一个根据所述放射线的强度的改变而改变。
2.如权利要求1所述的装置，还包括：
控制器，被配置为基于所述对象的一个或多个区域中的所述放射线的强度，获得有关所述对象的一个或多个区域的当前管电流。
3.如权利要求2所述的装置，其中，
所述控制器被配置为根据所述放射线的强度的改变，确定所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值的区域的下个管电流；并且所述放射线照射器被配置为向与所述区域的所述下个管电流对应的对象照射放射线。
4.如权利要求1所述的装置，其中，
所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个被改变，并将所述加载器移动速度的值相对于所述放射线照射的范围的值维持为实质上恒定的比率。
5.如权利要求1所述的装置，还包括：
控制器，被配置为确定有关所述对象的一个或多个区域的下个管电流，
其中，
所述放射线照射器被配置为根据有关所述区域确定的下个管电流向所述对象的区域照射所述放射线；并且
所述控制器被配置为将有关所述一个或多个区域的下个管电流的总量维持为实质上恒定。
6.如权利要求2所述的装置，其中，
所述控制器基于所述对象的放射线的强度，确定与所述对象的一个或多个区域对应的一个或多个等同对象，基于对应的等同对象的宽度来确定所述一个或多个区域的宽度。
7.如权利要求2所述的装置，其中，
所述控制器被配置为获得有关一个或多个区域获得的所述当前管电流的平均值，并且所述控制器被配置为在所述放射线的强度的改变小于所述阈值时，基于所述当前管电流的平均值来确定区域的下个管电流。
8.如权利要求1所述的装置，其中，
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述加载器的移动速度与所述放射线的强度的改变成反比地改变。
9.如权利要求1所述的装置，其中，
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射器的放射线照射的范围与所述放射线的强度的改变成反比地改变。
10.如权利要求1所述的装置，其中，
在所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射器的旋转的数量根据所述放射线的强度的改变而改变。
11.如权利要求1所述的装置，还包括：
控制器，被配置为通过基于所述放射线的强度将所述对象分割，获得所述对象的一个或多个区域。
12.如权利要求1所述的装置，还包括：
输入单元，被配置为从用户接收图像质量、所述放射线照射的范围、所述加载器的移动速度和间距中的至少一个的输入。
13.一种控制放射成像装置的方法，所述方法包括：
向对象照射放射线；
检测穿过所述对象的所述放射线的强度；以及
在所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值时，根据所述放射线的强度的改变，控制被配置为加载所述对象的加载器的移动速度和放射线照射的范围中的至少一个。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述控制包括：
基于所述放射线的强度将所述对象分割为一个或多个区域；以及
在所述区域中的所述放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，根据有关所述对象的所述区域的所述放射线的强度的改变，控制所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：基于所述放射线的强度，获得有关所述对象的一个或多个区域的当前管电流；以及
根据所述放射线的强度的改变，确定所述放射线的强度的改变大于或者等于阈值的区域的下个管电流。
16.如权利要求13所述的方法，其中，所述控制包括：
根据所述放射线的强度的改变，控制被配置为加载所述对象的所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个，并将所述加载器的移动速度的值相对于所述放射线照射的范围的值维持为实质上恒定的比率。
17.如权利要求13所述的方法，还包括：
基于所述对象的每个区域中所述放射线的强度的平均值，获得所述对象的每个区域的当前管电流。
18.如权利要求13所述的方法，其中，所述控制包括：
执行控制，使得在所述对象的区域的放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述加载器的移动速度与有关所述区域的所述放射线的强度的改变成反比地改变。
19.如权利要求13所述的方法，其中，所述控制包括：
执行控制，使得在所述对象的区域的放射线的强度的改变大于或者等于所述阈值时，所述放射线照射的范围与有关所述区域的所述放射线的强度的改变成反比地改变。
20.如权利要求13所述的方法，还包括：
通过基于所述放射线的强度将所述对象分割，获得所述对象的一个或多个区域。
21.一种放射成像装置，包括：
放射成像单元，被配置为获得有关对象的放射图像；以及
处理器，被配置为基于所述放射图像来获得所述对象的衰减信息，并且通过基于所述衰减信息将所述对象分割来获得所述对象的一个或多个区域，其中，所述处理器被配置为基于对应的区域中所述衰减信息的改变，改变有关所述对象的区域的用于驱动所述放射成像单元的至少一个参数。
22.如权利要求21所述的放射成像装置，其中，
所述参数至少包括有关一个或多个区域的管电流、被配置为加载所述对象的加载器的移动速度、放射线照射的范围、间距、台架的旋转的数量和图像质量水平中的一个，所述图像质量水平至少包括噪声比、分辨率、对比度和锐度中的一个。
23.如权利要求22所述的放射成像装置，其中，
所述处理器被配置为在某区域的所述衰减信息的改变大于或者等于阈值时，减小有关所述对象的所述某区域的所述加载器的移动速度和所述放射线照射的范围中的至少一个。
24.如权利要求21所述的放射成像装置，其中，
所述处理器被配置为：在所述对象的第一区域中的所述衰减信息的改变小于阈值时，基于所述衰减信息来获得有关一个或多个区域的当前管电流；
基于有关所述对象的所述第一区域的当前管电流的平均值，确定下个管电流；并且
控制所述放射成像单元通过使用所述下个管电流，获得有关所述对象的第一区域的第二放射图像。
25.如权利要求21所述的放射成像装置，其中，
所述处理器被配置为：在第二区域中的所述衰减信息的改变等于或大于阈值时，基于所述衰减信息，获得有关所述一个或多个区域的当前管电流；
将所述第二区域分割为多个子区域；以及
基于有关所述对象的每个子区域的所述当前管电流的平均值，分别对多个子区域确定多个下个管电流；并且
控制所述放射成像单元通过使用多个下个管电流，获得有关所述对象的第二区域的第二放射图像。
26.如权利要求25所述的放射成像装置，其中，
通过分割所述第二区域而获得的多个子区域的数量与所述第二区域中的所述衰减信息的改变的大小成正比。
27.如权利要求21所述的放射成像装置，其中，
所述处理器被配置为通过使用查找表来获得所述对象的一个或多个区域，所述查找表包括指示等同对象的宽度与衰减信息之间的关系的数据，所述一个或多个区域的宽度是基于对应的等同对象的宽度而确定的。
CN201580069925.4A 2014-10-28 2015-05-13 放射成像装置及其控制方法 Pending CN107110794A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147465A KR101642425B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 방사선 촬영 장치 및 방사선 촬영 장치의 제어 방법
KR10-2014-0147465 2014-10-28
PCT/KR2015/004771 WO2016068426A1 (en) 2014-10-28 2015-05-13 Radiographic imaging apparatus and method of controlling the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107110794A true CN107110794A (zh) 2017-08-29

Family

ID=55791017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580069925.4A Pending CN107110794A (zh) 2014-10-28 2015-05-13 放射成像装置及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9844357B2 (zh)
EP (1) EP3213057B1 (zh)
KR (1) KR101642425B1 (zh)
CN (1) CN107110794A (zh)
WO (1) WO2016068426A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110660110A (zh) * 2018-06-30 2020-01-07 上海联影医疗科技有限公司 成像方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116421207A (zh) * 2023-06-12 2023-07-14 上海西门子医疗器械有限公司 医用x射线成像方法及医用x射线成像装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302081B (zh) * 2014-09-24 2017-06-16 沈阳东软医疗系统有限公司 一种ct球管中灯丝电流的控制方法和设备
WO2018018087A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Charles Sturt University A method and system for automating radiation dose parameters
JP6125126B1 (ja) * 2017-01-18 2017-05-10 典人 畠山 Ｘ線撮影条件補正方法、プログラム、及び、ｘ線システム
EP3437561B1 (de) * 2017-08-01 2021-03-17 Siemens Healthcare GmbH Wechselwirken von betriebsparametern bei einem medizinischen system
KR101998516B1 (ko) * 2018-03-12 2019-07-10 극동대학교 산학협력단 방사선촬영 모의시스템에 의해 수행되는 출력영상의 처리방법
JP7344769B2 (ja) * 2019-11-22 2023-09-14 キヤノン株式会社 放射線検出装置及び出力方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1313736A (zh) * 1999-04-15 2001-09-19 通用电气公司 优化的计算机x射线断层造影规程
US20050010106A1 (en) * 2003-03-25 2005-01-13 Imaging Therapeutics, Inc. Methods for the compensation of imaging technique in the processing of radiographic images
CN1689514A (zh) * 2004-04-22 2005-11-02 株式会社岛津制作所 射线照相设备及处理辐射检测信号的方法
US20060109954A1 (en) * 2004-11-25 2006-05-25 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Radiation imaging apparatus
CN1315437C (zh) * 2002-05-21 2007-05-16 西门子公司 计算机断层造影的光阑调节方法及计算机断层造影设备
WO2008007976A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-17 Agresearch Limited Improved target composition determination method and apparatus
JP2011516852A (ja) * 2008-04-01 2011-05-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ スペクトル検出器の較正
CN102100564A (zh) * 2009-12-17 2011-06-22 株式会社东芝 X射线ct装置以及x射线ct装置的控制方法
US20130121477A1 (en) * 2010-10-06 2013-05-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Radiographic apparatus and control method thereof
US20140072100A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for forming x-ray mammogram
US20140119516A1 (en) * 2010-10-06 2014-05-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Radiography system and moving method thereof

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2590736Y2 (ja) * 1993-09-03 1999-02-17 三菱重工業株式会社 放射線検査装置
US5805659A (en) 1996-09-30 1998-09-08 Siemens Corporate Research, Inc. Method and apparatus for spiral scan region of interest imaging
US6023494A (en) * 1996-12-19 2000-02-08 General Electric Company Methods and apparatus for modifying slice thickness during a helical scan
US7848790B2 (en) * 2002-02-28 2010-12-07 General Electric Company System and method of imaging using a variable speed for thorax imaging
US6754299B2 (en) * 2002-08-02 2004-06-22 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for weighting of computed tomography data
JP4439202B2 (ja) * 2003-05-09 2010-03-24 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び画像ノイズシミュレーション装置
JP2006051233A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc コリメータ制御方法およびｘ線ｃｔ装置
US7113570B2 (en) 2005-02-08 2006-09-26 General Electric Company Methods and systems for helical overscan reduction
JP5097382B2 (ja) * 2006-11-07 2012-12-12 名古屋電機工業株式会社 放射線検査装置、放射線検査方法および放射線検査プログラム
DE102008014737A1 (de) * 2008-03-18 2009-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Planung einer medizinischen Bildgebung
KR101501101B1 (ko) * 2012-11-19 2015-03-11 삼성전자주식회사 방사선 촬영 장치, 컴퓨터 단층 촬영 장치 및 방사선 촬영 방법
JP6253233B2 (ja) * 2013-01-18 2017-12-27 キヤノン株式会社 透過型ｘ線ターゲットおよび、該透過型ｘ線ターゲットを備えた放射線発生管、並びに、該放射線発生管を備えた放射線発生装置、並びに、該放射線発生装置を備えた放射線撮影装置
KR102131615B1 (ko) * 2013-03-14 2020-07-09 한국전력공사 방사선투과영상생성장치 및 방사선투과영상생성방법

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1313736A (zh) * 1999-04-15 2001-09-19 通用电气公司 优化的计算机x射线断层造影规程
CN1315437C (zh) * 2002-05-21 2007-05-16 西门子公司 计算机断层造影的光阑调节方法及计算机断层造影设备
US20050010106A1 (en) * 2003-03-25 2005-01-13 Imaging Therapeutics, Inc. Methods for the compensation of imaging technique in the processing of radiographic images
CN1689514A (zh) * 2004-04-22 2005-11-02 株式会社岛津制作所 射线照相设备及处理辐射检测信号的方法
US20060109954A1 (en) * 2004-11-25 2006-05-25 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Radiation imaging apparatus
WO2008007976A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-17 Agresearch Limited Improved target composition determination method and apparatus
JP2011516852A (ja) * 2008-04-01 2011-05-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ スペクトル検出器の較正
CN102100564A (zh) * 2009-12-17 2011-06-22 株式会社东芝 X射线ct装置以及x射线ct装置的控制方法
US20130121477A1 (en) * 2010-10-06 2013-05-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Radiographic apparatus and control method thereof
US20140119516A1 (en) * 2010-10-06 2014-05-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Radiography system and moving method thereof
US20140072100A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for forming x-ray mammogram

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110660110A (zh) * 2018-06-30 2020-01-07 上海联影医疗科技有限公司 成像方法、装置、计算机设备和存储介质
CN116421207A (zh) * 2023-06-12 2023-07-14 上海西门子医疗器械有限公司 医用x射线成像方法及医用x射线成像装置
CN116421207B (zh) * 2023-06-12 2023-08-25 上海西门子医疗器械有限公司 医用x射线成像方法及医用x射线成像装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101642425B1 (ko) 2016-07-25
EP3213057B1 (en) 2020-03-11
WO2016068426A1 (en) 2016-05-06
EP3213057A4 (en) 2018-03-21
US20160113615A1 (en) 2016-04-28
EP3213057A1 (en) 2017-09-06
KR20160049801A (ko) 2016-05-10
US9844357B2 (en) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107110794A (zh) 放射成像装置及其控制方法
US7848488B2 (en) Radiation systems having tiltable gantry
CN101466313B (zh) 扫描狭槽锥形束计算机断层摄影以及扫描聚焦光斑锥形束计算机断层摄影
CN101346102B (zh) X射线ct装置
US10219771B2 (en) Radiographic imaging apparatus, method of controlling radiographic imaging apparatus and computed tomography apparatus
CN106461801B (zh) 具有改进功能的放射成像装置
JP2010075338A (ja) Ｘ線治療機能を備える乳房用画像撮影及び治療装置
CN106028941A (zh) 具有改进功能的放射成像装置
DE19927953A1 (de) Röntgendiagnostikgerät
US10357215B2 (en) Computed tomographic apparatus and method for controlling the same
CN105982686B (zh) 计算机断层成像设备及通过其拍摄断层图像的方法
US10314557B2 (en) Radiography apparatus and method for controlling the radiography apparatus
CN105142526A (zh) X射线ct装置
US20220071573A1 (en) Upright advanced imaging apparatus, system and method for the same
JP7224829B2 (ja) 医用画像処理装置および方法
US10417763B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, x-ray imaging apparatus and control method thereof
JP2021191404A (ja) 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム
Vilar et al. X-ray microtomography system for small and light samples using a flat panel detector
KR20150022176A (ko) 영상 처리 유닛, 영상 재구성 방법 및 방사선 영상 장치
Dydula et al. Design and development of a rotating-anode x-ray tube coherent scatter projection imaging system
US20220151572A1 (en) Cone-beam computed tomography with continuous kv beam acquisition
EP3967366A2 (en) Apparatus for fast cone-beam tomography and extended sad imaging in radiation therapy
JP2006325966A (ja) 撮影装置および、その表示装置
JP2023028952A (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラム
JP2024030428A (ja) スペクトラルイメージングｘ線ｃｔ装置、画像ガイド下表示方法、および画像ガイド下表示プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20210312

AD01 Patent right deemed abandoned