CN107110253A - 具有偏置凸轮从动件的鼓式制动器s形凸轮 - Google Patents

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Abstract

提供一种鼓式制动器，其改善促动力的方向以便降低应力、改善效率并且允许更厚的制动衬片。第一制动蹄和第二制动蹄各具有能够枢转地联接到制动器毂盘上同一或不同的锚固销的第一端部。第一凸轮从动件和第二凸轮从动件被布置在制动蹄的对应的第二端部处。凸轮接合凸轮从动件，其中凸轮的运动引起制动蹄在与制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。凸轮从动件被偏置，使得第一凸轮从动件的中心与支撑制动蹄的锚固销或多个锚固销之间的距离不同，由此改善凸轮力矢量的方向。

Description

具有偏置凸轮从动件的鼓式制动器S形凸轮
技术领域
本发明涉及车辆制动器。特别地，本发明涉及鼓式制动器，在所述鼓式制动器中，制动器促动装置在偏置位置处接合制动蹄以便改善制动器促动力的方向。
背景技术
参考图1，示出了常规现有技术的鼓式制动器10。在常规鼓式制动器中，鼓12与最接近轴的一个端部的车轮或多个车轮一起旋转。鼓12限定径向内制动表面14。制动器毂盘16围绕轴布置，一对制动蹄18、20的一个端部能够枢转地安装到制动器毂盘。每个制动蹄片18、20的相对端部被促动元件(比如凸轮22)接合以便使制动蹄18、20在与制动鼓的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。
如在图1所示的常规的S形凸轮鼓式制动器中，滚子24、26或凸轮从动件被布置在制动蹄18、20与凸轮22之间以便将促动力从凸轮22转移到制动蹄18、20。由凸轮22通过滚子24、26沿箭头28、30所指示的方向分别施加力，所述箭头从凸轮22的“功率环”延伸，所述凸轮的“功率环”由大体渐开线凸轮22的旋转轴的半径所限定。由箭头28、30表示的该力的向量可以分解成两个分量—由箭头32、34表示的包括有效制动促动力并与对应制动蹄18、20的枢轴弧(pivot arc)相切的分量，以及由箭头36、38表示的包括由凸轮22施加在滚子24、26上的力的方向与有效制动促动力的方向之间偏离的分量。
由凸轮22施加并由箭头28、30表示的促动力与由箭头32、34表示的有效制动促动力之间的偏离具有若干缺点。第一，由箭头36、38表示的力分量在制动蹄18、20的腹板中产生机械应力，当力分量36、38在被拖动的制动蹄中朝外导向时，所述机械应力是特别严重的。所增加的应力会导致制动蹄腹板中的破裂以及高成本的停机时间和维修。第二，因为有效的制动促动力小于由凸轮22施加的力，所以制动器10的促动效率低于最优情况。结果，需要更大的流体压力以便促动制动器，这导致在制动器促动器中相对大的空气腔和/或需要具有相对高摩擦系数的制动衬片。第三，凸轮22的旋转的量以及因此制动蹄18、20的偏移是相对有限的，从而限制制动衬片的潜在厚度，并需要更频繁的维护和/或维修。
本文的发明人已经认识到对这样的制动器的需求，所述制动器将降低上面所确认的不足中的一个或多个并且/或者提供改善的表现。
发明内容
本发明涉及车辆制动器。特别地，本发明涉及鼓式制动器，其中制动器促动装置在偏置位置处接合制动蹄以便改善制动器促动力的方向。
根据本发明的一个实施例的制动器包括制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴。该制动器还包括第一制动蹄和第二制动蹄。第一制动蹄和第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到制动器毂盘的第一端部。第一制动蹄的第一端部和第二制动蹄的第一端部被支撑在从制动器毂盘延伸的锚固销上。该制动器还包括第一圆形凸轮从动件、第二圆形凸轮从动件和凸轮，所述第一圆形凸轮从动件布置在第一制动蹄的第二端部处，所述第二圆形凸轮从动件布置在第二制动蹄的第二端部处，所述凸轮与第一圆形凸轮从动件和第二圆形凸轮从动件接合。凸轮的运动造成第一制动蹄和第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。锚固销的中心至第一圆形凸轮从动件的中心的距离不同于从锚固销的中心至第二圆形凸轮从动件的中心的距离。
根据本发明的另外实施例的制动器包括制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴。该制动器还包括第一制动蹄和第二制动蹄。第一制动蹄和第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到制动器毂盘的第一端部。所述第一制动蹄的第一端部与第二制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的锚固销上。该制动器还包括运动装置，所述运动装置与第一制动蹄的第二端部和第二制动蹄的第二端部接合，用于使第一制动蹄和第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。在所述锚固销的中心与在第一制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离与在所述锚固销的中心与所述第二制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离不同。
根据本发明的另外实施例的制动器包括制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴。该制动器还包括第一制动蹄和第二制动蹄。第一制动蹄和第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到制动器毂盘的第一端部。第一制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第一锚固销上，第二制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第二锚固销上。该制动器还包括第一圆形凸轮从动件、第二圆形凸轮从动件和凸轮，所述第一圆形凸轮从动件布置在第一制动蹄的第二端部处，所述第二圆形凸轮从动件布置在第二制动蹄的第二端部处，所述凸轮与第一圆形凸轮从动件和第二圆形凸轮从动件接合。所述凸轮的运动引起第一制动蹄和第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动。从第一锚固销的中心至第一圆形凸轮从动件的距离不同于从所述第二锚固销的中心至所述第二圆形凸轮从动件的中心的距离。
根据本发明的另一实施例的制动器包括制动器毂盘，该制动器毂盘具有中心孔，该中心孔构造成接收沿着该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴。所述制动器还包括第一制动蹄和第二制动蹄。所述第一制动蹄和第二制动蹄二者中的每一个均具有能够枢转地连接至所述制动器毂盘的第一端部。第一制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第一锚固销上，第二制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第二锚固销上。所述制动器还包括与第一制动蹄的第二端部以及第二制动蹄的第二端部相接合的运动装置，以使得所述第一制动蹄和第二制动蹄在与相关联的制动表面相接合的位置以及脱离接合的位置之间进行运动。第一锚固销的中心与所述第一制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离不同于第二锚固销的中心与所述第二制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离。
与常规制动器相比，根据本发明的制动器提供了改进之处。特别地，通过调整凸轮从动件的位置以及偏置凸轮从动件，由凸轮施加到凸轮从动件和制动蹄的力可以大体与制动蹄的枢轴弧相切并降低在有效制动促动力和由凸轮施加的力之间的任何偏离。结果，降低了制动蹄腹板中的机械应力以及由腹板破裂导致的停机时间和维修成本。也增加了制动器的促动效率，使得用于制动器促动器的空气腔尺寸降低和/或使用具有更低摩擦系数的制动衬片。本发明的制动器也允许凸轮从动件的行程增加，并且允许制动蹄进一步回缩从而允许使用更厚的制动衬片并且提高制动蹄的寿命。
通过阅读下面的说明书和权利要求书并参考附图，本发明的前述和其他的方面、特征、细节、效用和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是现有技术制动器的平面图。
图2是根据本教导的一个实施例的制动器的平面图。
图3是根据本教导的另外的实施例的制动器的平面图。
图4是用于根据本教导的用于制动蹄的腹板的一个端部的放大视图。
具体实施方式
现在参考附图，其中在各种视图中同样的附图标记用于标识相同的部件，图2示出了根据本发明的一个实施例的制动器40。设置制动器40以便减慢一个或多个车辆车轮的旋转。制动器40特别地适于在重型车辆中使用。然而应当理解的是，制动器40可以用在各种各样的车辆上以及非车辆应用中。制动器40被构造成对环状制动鼓42施加作用，所述环状制动鼓与轴(未示出)的一个端部处的车辆车轮或多个车轮一起旋转。制动器40可以包括制动器毂盘44、一个或多个锚固销46、制动蹄48、50、复位和保持弹簧52、54和用于使制动蹄48、50在与制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动的装置(比如凸轮56和滚子或凸轮从动件58、60)。
毂盘44被设置用于安装制动器40的各种部件。毂盘44限定具有中心轴线64的中心孔62，所述中心轴线可以与车辆车轮的旋转轴线相重合。中心孔62被构造成接收车轴，所述车轴沿中心轴线64延伸穿过所述中心孔。毂盘44还可以限定在孔62的任一侧的孔(未示出)，所述在任一侧的孔构造成接收锚固销46和凸轮轴(未示出)，所述凸轮轴支撑凸轮56。
锚固销46被设置来将制动蹄48、50能够枢转地安装到制动器毂盘44。锚固销46可以包括圆销，所述锚固销可以安装在制动器毂盘44上并且从所述制动器毂盘延伸。参考图3，在替换的实施例中，制动器40’可以包括多个锚固销46，其中制动蹄48、50中的每个制动蹄均能够枢转地联接到单独的锚固销46。
制动蹄48、50设置为用于与鼓42的制动表面66选择地接合，以便将制动扭矩施加到制动鼓和一个或多个车辆车轮。制动蹄48、50可以一起包括适于在制动器40、40’中使用的制动蹄套件。制动蹄48、50被支撑在锚固销(多个锚固销)46上并且从而在一个端部处能够枢转地联接到毂盘44。每个制动蹄48、50可以包括一个或多个腹板68、制动台70和一个或多个制动衬片72。
腹板68支撑制动台70。腹板68还可以提供用于复位弹簧52和保持弹簧54的连接点。腹板68可以由金属和金属合金(比如钢)制成。腹板68是弧形并且在制动蹄48、50的相对端部之间延伸。应当理解的是，在每个制动器48中的腹板68的数量可以变化，并且每个制动蹄48、50可以因此包括彼此大体平行延伸的多个腹板68。使用焊接或其他常规紧固方式，腹板68可以被固定到制动台70。每个腹板68可以具有有如下结构的一个端部74，所述端部限定构造成接收对应锚固销46的半圆的凹口76。根据本教导的一个方面，每个腹板68的相对端部78可以被构造成在第一径向偏置位置和第二径向偏置位置中的任一处接合滚子58、60。参考图4，腹板68的端部78可以划分成多个径向偏置部分，比如部分80、82。每个部分80、82可以被构造成接合滚子58、60，并从而在对应的径向偏置位置处定位滚子58、60。例如，腹板68可以限定多于一个的半圆的凹口84、86，所述半圆的凹口构造成接收滚子58、60，其中每个部分80、82包括对应的凹口84、86。腹板68的端部78还可以限定径向延伸边缘88，所述径向延伸边缘具有径向内端部90和径向外端部92。凹口84、86可以沿边缘88形成并且所述凹口被布置在边缘88的端部90、92之间。凹口84、86各自分别限定用于滚子58、60的径向最内接合点和径向最外接合点94、96以及98、100，以及分别限定径向中心接合点102、104，所述径向中心接合点在对应的径向最内接合点和最外接合点94、96之间以及98、100之间的近似中途处。参考图2-图3，滚子58、60可以定位成使得在制动蹄48的腹板68的凹口84内接收滚子58，而在制动蹄50的腹板68的凹口86内接收滚子60。结果，参考图4，在制动蹄48中、在边缘88的径向内端部90与制动蹄48的腹板68和滚子58的径向中心接合点102之间的距离与在制动蹄50中、在边缘88的径向内端部90和制动蹄50的腹板68和滚子60的径向中心接合点104之间的距离不同。相似地，在制动蹄48中、在边缘88的径向外端部92与制动蹄48的腹板68和滚子58的径向中心接合点102之间的距离与在制动蹄50中、在边缘88的径向外端部92与制动蹄50的腹板68和滚子60的径向中心接合点104之间的距离不同。
在图2和图3中所示的实施例中，每个制动蹄48、50的腹板68在构造上相同，使得腹板68和制动蹄48、50在制动器40或40’内是可相互调换的。特别地，每个腹板68包含凹口84、86，其中凹口84布置在凹口86的径向外侧。然而在替换的实施例中，制动蹄48、50的腹板(多个腹板)68以及特别是制动器腹板68的端部78的形状可以不同。例如，制动蹄48的腹板(多个腹板)68可以仅包括凹口84、86中的一个，比如径向外部凹口84，而制动蹄50的腹板(多个腹板)68包括凹口84、86中的另一个，比如径向内部凹口86。
制动台70设置来支撑制动衬片72。制动台70被支撑在腹板68上并且所述制动台可以是弧形的。制动台70可以由常规金属和包括钢的金属合金制成。
制动衬片72设置用于与鼓42的制动表面66摩擦接合。衬片72可以由常规摩擦材料制成。制动衬片72被布置在制动台70上并且使用多个铆钉或其他常规紧固件而可将所述制动衬片固定到制动台70上。
复位弹簧52被设置来将制动蹄48、50朝与鼓42的制动表面66脱离接合的位置偏压。保持器弹簧54设置来将制动蹄48、50以及特别是腹板68保持在锚固销(多个锚固销)46上。弹簧52、54是本领域中常规的。弹簧52的端部可以接合从制动蹄48、50的腹板68延伸的销(未示出)，而弹簧54的端部延伸通过制动蹄48的腹板68中的对应孔。
凸轮56与滚子58、60一起提供促动组件或促动装置，用于使制动蹄48、50在与制动鼓42的制动表面66接合的位置和从制动鼓42的制动表面66脱离接合的位置之间运动。在示出的实施例中，凸轮56包括接合滚子58、60的双叶式S形凸轮。凸轮56被连接到凸轮轴(未示出)的一个端部，并且所述凸轮响应由制动促动器(未示出)施加在凸轮轴上的力而围绕旋转轴线106旋转。
滚子58、60被设置来将制动促动力从凸轮56转移到制动蹄48、50。滚子58、60的横截面是圆形的并且被构造成被接收在腹板68的凹口84、86内，所述凹口分别形成在制动蹄48、50的端部78处。滚子58、60接合腹板68和凸轮56，并且当凸轮56旋转时所述滚子跟随所述凸轮的表面，从而造成制动蹄48、50围绕枢轴轴线108(图2)或者枢轴轴线110、112(图3)枢转，所述枢轴轴线限定在锚固销46的中心处。根据本发明，滚子58、60彼此偏置。平面114包含轴线64和凸轮56的旋转轴线106。参考图2，平面114还可以包含在锚固销46的中心处的枢轴轴线108。替换地，参考图3，在采用多个锚固销46的实施例中，锚固销46的枢轴轴线110、112可以在平面114的两侧上与平面114等距。包含凸轮56的旋转轴线106的另外的平面116垂直于平面114延伸。滚子58的中心布置在平面116的一侧，而滚子60的中心布置在平面116的另一侧。此外，因为滚子58、60彼此偏置，所以轴线64和滚子58的中心之间的距离d1与轴线64和滚子60的中心之间的距离d2不同。在示出的实施例中，距离d1大于距离d2。相似地，参考图2，锚固销46的中心(即，枢轴轴线108)和滚子58的中心之间的距离d3与锚固销46的中心与滚子60的中心之间的距离d4不同。在示出的实施例中，距离d3大于距离d4。类似地，参考图3，在制动蹄48、50被安装在单独的锚固销46的制动器中(所述锚固销以平面114的任一侧的点为中心并且与平面114等距)，支撑制动蹄48的锚固销46的中心和滚子58的中心之间的距离d5也与支撑制动蹄50的锚固销46的中心和滚子60的中心之间的距离d6不同。尽管锚固销(或多个锚固销)46和滚子58、60之间的距离在示出的实施例中不同，但在某些实施例中即便例如通过布置在图3中的两个锚固销46使得滚子的偏置位置处于对应的偏置关系中，该距离也可以相等。尽管在图2和图3中从锚固销(多个锚固销)46到滚子58、60的距离不同导致了在制动器40或40’中的不平衡力，但该影响显著小于因为现有(leading)制动蹄的通常的动力学自激作用而已经存在于制动器40或40’中的不平衡力。滚子58、60的精确位置可以被进一步优化以考虑滚子轴颈中的摩擦。
与常规制动器相比，根据本发明的制动器40或制动器40’提供了一些改进。特别地，通过调整滚子58、60的位置以及偏置滚子58、60，凸轮56向滚子58、60和制动蹄48、50施加垂直于平面114(并且平行于平面116)的促动力(由箭头118、120表示)。这些力大体与制动蹄48、50的枢轴弧相切，并且因此降低或消除有效制动促动力和由凸轮56施加的力之间的任何偏离。结果，降低了在制动蹄腹板68中的机械应力和由腹板破裂所导致的停机时间以及维修成本。也增加了制动器40或40’的促动效率，减小了用于制动促动器的空气腔尺寸和/或能够使用具有更低摩擦系数的制动衬片72。本发明的制动器40或40’也允许凸轮从动件58、60的行程增加，并允许制动蹄48、50进一步的回缩从而允许使用更厚的制动衬片72和提高制动器40或40’的寿命。
尽管通过参考本发明的一个或多个特定实施例，已经示出并描述了本发明，但那些本领域技术人员将要理解的是，可以进行各种改变和修改而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (24)

1.一种制动器，包括：
制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴；
第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到所述制动器毂盘的第一端部，所述第一制动蹄的第一端部与所述第二制动蹄的第一端部均被支撑在从所述制动器毂盘延伸的锚固销上；
第一圆形凸轮从动件，所述第一圆形凸轮从动件布置在所述第一制动蹄的第二端部处；
第二圆形凸轮从动件，所述第二圆形凸轮从动件布置在所述第二制动蹄的第二端部处；和，
凸轮，所述凸轮与所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件接合，所述凸轮的运动引起所述第一制动蹄和所述第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动；
其中，从所述锚固销的中心至所述第一圆形凸轮从动件的中心的距离不同于从所述锚固销的中心至所述第二圆形凸轮从动件的中心的距离。
2.根据权利要求1所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括：
腹板，所述腹板具有第一端部，所述第一端部限定凹口，所述凹口构造成接收所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件中的对应的一个；和，
制动台，所述制动台被支撑在所述腹板上；
其中，在所述第一制动蹄的所述腹板中的所述凹口比所述第二制动蹄的所述腹板中的所述凹口被更加径向靠外地布置。
3.根据权利要求2所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括布置在所述制动台上的制动衬片。
4.根据权利要求1所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括：
腹板；和，
制动台，所述制动台被支撑在所述腹板上
其中，所述腹板的第一端部限定径向内部凹口和径向外部凹口，所述径向内部凹口和所述径向外部凹口构造成接收所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件中的对应的一个，所述第一制动蹄的所述腹板在所述径向外部凹口中接收所述第一圆形凸轮从动件，所述第二制动蹄的所述腹板在所述径向内部凹口中接收所述第二圆形凸轮从动件。
5.根据权利要求4所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括布置在所述制动台上的制动衬片。
6.根据权利要求4所述的制动器，其中，所述第一制动蹄的所述腹板和所述第二制动蹄的所述腹板在构造上相同。
7.根据权利要求1所述的制动器，其中，在大体垂直于包含所述中心轴线和所述凸轮的旋转轴线的平面的方向上，所述凸轮向所述第一圆形凸轮从动件施加第一促动力并且所述凸轮向所述第二圆形凸轮从动件施加第二促动力。
8.根据权利要求1所述的制动器，其中，所述凸轮在大体与所述第一制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第一圆形凸轮从动件施加第一促动力，所述凸轮在大体与所述第二制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第二圆形凸轮从动件施加第二促动力。
9.根据权利要求1所述的制动器，其中，所述凸轮包括S形凸轮。
10.根据权利要求1所述的制动器，还包括限定所述制动表面的制动鼓。
11.一种制动器，包括：
制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴；
第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到所述制动器毂盘的第一端部，所述第一制动蹄的第一端部与所述第二制动蹄的第一端部均被支撑在从所述制动器毂盘延伸的锚固销上；
运动装置，所述运动装置与所述第一制动蹄的第二端部和所述第二制动蹄的第二端部接合，用于使所述第一制动蹄和所述第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动；
其中，所述锚固销的中心与所述第一制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离与所述锚固销的中心与所述第二制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离不同。
12.根据权利要求11所述的制动器，其中，所述运动装置在与所述第一制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第一制动蹄的第二端部施加第一促动力，所述运动装置在与所述第二制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第二制动蹄的第二端部施加第二促动力。
13.一种制动器，包括：
制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴；
第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到所述制动器毂盘的第一端部，所述第一制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第一锚固销上，所述第二制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第二锚固销上；
第一圆形凸轮从动件，所述第一圆形凸轮从动件布置在所述第一制动蹄的第二端部处；
第二圆形凸轮从动件，所述第二圆形凸轮从动件布置在所述第二制动蹄的第二端部处；和，
凸轮，所述凸轮与所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件接合，所述凸轮的运动引起所述第一制动蹄和所述第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动；
其中，从所述第一锚固销的中心至所述第一圆形凸轮从动件的中心的距离不同于从所述第二锚固销的中心至所述第二圆形凸轮从动件的中心的距离。
14.根据权利要求13所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括：
腹板，所述腹板具有限定凹口的第一端部，所述凹口构造成接收所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件中的对应的一个；和，
制动台，所述制动台被支撑在所述腹板上
其中，在所述第一制动蹄的所述腹板中的所述凹口比在所述第二制动蹄的所述腹板中的所述凹口被更加径向靠外地布置。
15.根据权利要求14所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括布置在所述制动台上的制动衬片。
16.根据权利要求13的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括：
腹板；和，
制动台，所述制动台被支撑在所述腹板上
其中，所述腹板的第一端部限定径向内部凹口和径向外部凹口，所述径向内部凹口和所述径向外部凹口构造成接收所述第一圆形凸轮从动件和所述第二圆形凸轮从动件中的对应的一个，所述第一制动蹄的所述腹板在所述径向外部凹口中接收所述第一圆形凸轮从动件，所述第二制动蹄的所述腹板在所述径向内部凹口中接收所述第二圆形凸轮从动件。
17.根据权利要求16所述的制动器，其中，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个包括布置在所述制动台上的制动衬片。
18.根据权利要求16所述的制动器，其中，所述第一制动蹄的所述腹板和所述第二制动蹄的所述腹板在构造上相同。
19.根据权利要求13所述的制动器，其中，在大体垂直于包含所述中心轴线和所述凸轮的旋转轴线二者的平面的方向上，所述凸轮向所述第一圆形凸轮从动件施加第一促动力并且所述凸轮向所述第二圆形凸轮从动件施加第二促动力。
20.根据权利要求13所述的制动器，其中，所述凸轮在大体与所述第一制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第一圆形凸轮从动件施加第一促动力，所述凸轮在大体与所述第二制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第二圆形凸轮从动件施加第二促动力。
21.根据权利要求13所述的制动器，其中，所述凸轮包括S形凸轮。
22.根据权利要求13所述的制动器，还包括限定所述制动表面的制动鼓。
23.一种制动器，包括
制动器毂盘，所述制动器毂盘具有中心孔，所述中心孔构造成接收沿该中心孔的中心轴线延伸穿过该中心孔的轴；
第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄和所述第二制动蹄中的每个具有能够枢转地联接到所述制动器毂盘的第一端部，所述第一制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第一锚固销上，所述第二制动蹄的第一端部被支撑在从所述制动器毂盘延伸的第二锚固销上；
运动装置，所述运动装置与所述第一制动蹄的第二端部和所述第二制动蹄的第二端部接合，用于使所述第一制动蹄和所述第二制动蹄在与相关联的制动表面接合的位置和脱离接合的位置之间运动；
其中，所述第一锚固销的中心与所述第一制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离与所述第二锚固销的中心与所述第二制动蹄和所述运动装置二者之间的径向最外接合点之间的距离不同。
24.根据权利要求23所述的制动器，其中，所述运动装置在与所述第一制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第一制动蹄的第二端部施加第一促动力，所述运动装置在与所述第二制动蹄的枢轴弧相切的方向上向所述第二制动蹄的第二端部施加第二促动力。
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