CN107107884A - 具有能沿侧向推入的电磁线圈装置的踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的电力式踏板装置或电子气动式踏板装置，用于输入车辆驾驶员的要求信号，该踏板装置至少包括如下特征：壳体(4)，该壳体带有盖(38)、底部以及带有将盖(38)与底部连接的周壁(54)；能用驾驶员的脚操纵的脚踏板；设置在壳体(4)中的感应式传感器装置，该传感器装置带有包括至少一个被电流流过的电磁线圈(12a、12b)、具有线圈体开口(48)的静止的线圈体(44)以及至少一个从电磁线圈装置(42)沿径向向外伸出的电触点元件(50)的电磁线圈装置(42)、至少一个在壳体(4)中可动支承的伸进线圈体开口(48)中的伸进体(6)以及与电触点元件(50)处于电接触的分析评价电子装置(14)，至少在线圈体开口(48)的内部产生磁场的所述至少一个电磁线圈(12a、12b)卷绕到所述线圈体上，所述触点元件连接在所述至少一个电磁线圈(12a、12b)上，其中，所述至少一个电磁线圈(12a、12b)的电感(L)根据伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度改变，伸进体(6)与脚踏板处于操作连接，使得伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度取决于脚踏板的操纵度，所述分析评价电子装置(14)构成为使得该分析评价电子装置根据伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度产生踏板操纵信号。本发明规定：所述壳体(4)的周壁(54)具有周向开口(56)，电磁线圈装置(42)经由该周向开口按抽屉式地推入壳体(4)中，使得所述至少一个电触点元件(50)设置在周向开口(56)的区域内；并且至少一个装备有分析评价电子装置(14)的电子元件的电路板(34)在周向开口(56)的区域内固定在壳体(4)上，使得在将电路板(34)固定在壳体(4)上期间，所述至少一个从电磁线圈装置(42)向外伸出的电触点元件(50)与所述至少一个电路板(34)的触点容纳部(52)进入接触。

Description

具有能沿侧向推入的电磁线圈装置的踏板装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的车辆的电力式踏板装置或电子气动式踏板装置，其用于输入车辆驾驶员的要求信号，该踏板装置至少包括如下特征：壳体，该壳体带有盖、底部以及将盖与底部连接的周壁；能用驾驶员的脚操纵的脚踏板；设置在壳体中的感应式传感器装置，该传感器装置带有包括至少一个被电流流过的电磁线圈、具有线圈体开口的静止的线圈体以及至少一个从电磁线圈装置沿径向向外伸出的电触点元件的电磁线圈装置、至少一个在壳体中可动支承的伸进线圈体开口的伸进体以及与电触点元件处于电接触的分析评价电子装置，至少在线圈体开口的内部产生磁场的所述至少一个电磁线圈卷绕到所述线圈体上，所述触点元件连接在所述至少一个电磁线圈上，所述至少一个电磁线圈的电感取决于伸进体到线圈体开口中的伸进深度；所述伸进体与脚踏板处于操作连接，使得伸进体到线圈体开口中的伸进深度取决于脚踏板的操纵度；所述分析评价电子装置构成为使得该分析评价电子装置根据伸进体到线圈体开口中的伸进深度产生踏板操纵信号。

背景技术

这样的在那里构成为行车制动踏板装置的踏板装置例如由DE 198 52 399 A1的图4已知。由该说明书不能得知，传感器装置和特别是电磁线圈装置按何种方式装配在壳体中。

发明内容

因此，本发明的目的在于，这样进一步改进开头所述类型的踏板装置，使得其能按尽可能简单的方式制造和装配。

按照本发明，所述目的通过权利要求1的特征来实现。

本发明的公开内容

按照本发明规定：所述壳体的周壁具有周向开口，电磁线圈装置经由该周向开口按抽屉式地推入壳体中，使得所述至少一个电触点元件设置在周向开口的区域内；并且至少一个装备有分析评价电子装置的电子元件的电路板在周向开口的区域内固定在壳体上，使得在将电路板固定在壳体上期间，所述至少一个从电磁线圈装置沿径向向外伸出的电触点元件与所述至少一个电路板的触点容纳部进入接触。

换言之，将电磁线圈装置在踏板装置的使用位置中观察从侧面按抽屉式地推入壳体周壁的周向开口中直至预定的终端位置，该终端位置例如通过壳体中的止挡限定。然后才将装备有分析评价电子装置的电子元件的电路板在周向开口的区域内这样固定在壳体上和相对于该壳体定向，使得在将电路板固定在壳体上期间，所述至少一个从电磁线圈装置沿径向向外伸出的电触点元件与所述至少一个电路板的导体线路自动进入接触。因此，在一个唯一的装配步骤中一方面在壳体上建立电路板并且另一方面建立在电路板和所述至少一个电磁线圈之间的电接触。

在此，电路板可以特别是容纳在自己的朝向周向开口敞开的电路板壳体中，该电路板壳体从外部在周向开口的边缘上固定在壳体的周壁中。

此外，这些措施的优点一方面在于，包括所述至少一个沿径向向外伸出的电触点元件的电磁线圈装置的周边便可以大于壳体的内径或内部尺寸。所述至少一个电磁线圈的径向尺寸便可以更好地与测量要求相协调。此外，所述至少一个从电磁线圈装置沿径向向外伸出的电触点元件的长度也可以是可变的，而不必对长度公差提出更高的要求，尤其是触点元件首先可以具有过量长度并且其最终的长度便仅在装配电路板或电路板壳体时才通过切除过多的长度而确定。

通过在从属权利要求中列出的措施，在权利要求1中给出的本发明的有利的进一步改进方案和改善方案是可能的。

特别优选地，电磁线圈装置沿轴向方向观察夹紧在固定在壳体上的用于对伸进体进行导向的导向体和壳体区段之间，其中，导向体具有通孔，伸进体在所述通孔中沿轴向可动地被导向。

按照一种进一步改进方案，分析评价电子装置的电路板由电路板壳体支承，该电路板壳体固定在壳体的周壁上并且封闭所述周向开口。

按照一种用于制造这样的踏板装置的方法，将电磁线圈装置穿过周向开口按抽屉式地从侧面推入壳体中，使得电磁线圈装置沿轴向贴靠在壳体区段上并且所述至少一个电触点元件设置在周向开口的区域内，并且然后将导向体连同已经装入导向体中的伸进体一起通过壳体的轴向开口装入壳体中并且固定在壳体中，使得电磁线圈装置沿轴向夹紧在导向体和壳体区段之间，并且然后将电路板壳体连同电路板在周向开口的区域内固定在壳体上，使得在固定电路板壳体之前或期间，所述至少一个电触点元件与电路板的触点容纳部进入接触。

因此，在电磁线圈装置从侧面或者沿径向已经装入壳体中之后，通过将导向体在壳体上固定在头部侧或盖侧来将所述电磁线圈装置沿轴向方向夹紧。

如上面已经提到的，分析评价电子装置的至少一个电路板可以由自己的电路板壳体支承，该电路板壳体固定在壳体的周壁上并且封闭壳体周壁的周向开口。一方面在壳体部件上或在电路板壳体上的和在壳体上的或在壳体周壁中的周向开口上的对应的固定器件于是这样构成，使得在电路板壳体或壳体部件装配在壳体上的同时，电磁线圈装置的所述至少一个触点元件与电路板的触点容纳部进入电接触。

因此，极其简单地装配踏板装置是可能的。

按照一种进一步改进方案，电磁线圈装置可以是能通过卡锁元件例如沿径向锁定在壳体中，换言之，这些卡锁元件沿推入方向起作用并且由此将电磁线圈装置紧固此外以防从壳体中意外掉落出来或运动出来。

伸进体在导向体的通孔中的轴向导向也可以通过防扭转装置来补充、例如借助细齿轮廓，从而伸进体相对于导向体并且因而也相对于电磁线圈装置的周向位置被限定。

按照这些措施的一种进一步改进方案可以规定，线圈体在导向体和壳体区段之间的夹紧结构包含沿轴向起作用的弹簧装置。因此，对尺寸公差、特别是沿轴向方向的尺寸公差不会提出高的要求。此外，由此在尽可能高的测量精度方面也给出了电磁线圈装置的可靠的轴向固定。

按照一种特别优选的措施：导向体伸进线圈体开口中，导向体在其径向外周面上具有沿径向向外伸出的能变形的定心凸起，该导向体通过这些定心凸起在线圈体的线圈开口中定心；或者线圈体在其线圈开口中具有沿径向向内伸出的能变形的定心凸起，导向体通过这些定心凸起在线圈体的线圈开口中定心。

当优选伸进体在导向体上、但不在电磁线圈体上被导向时，伸进体于是不与线圈体接触，或者该接触也不是必要的，从而在伸进体和线圈体之间不可能出现可能影响测量信号的摩擦磨损。

当电路板的板平面平行于壳体的中轴线设置时，得到一种特别节省空间的布置结构。电路板便同样沿切向设置在壳体上。

特别优选地，伸进体至少部分地通过挺杆形成，该挺杆直接或间接地由脚踏板操纵。挺杆通过如下方式是多功能的，即，该挺杆一方面至少部分地形成伸进线圈开口中的伸进体，该伸进体连同所述至少一个卷绕到线圈体上的电磁线圈一起影响其电感作为测量原理，并且另一方面将脚踏板的操纵力沿轴向例如传递到压力弹簧装置上，该压力弹簧装置例如支撑在操纵双座阀的阀活塞上或者在壳体上，以便给驾驶员通过反作用力提供操纵感觉。

相当特别优选地，踏板装置是车辆的电子气动式或者电力式制动装置的行车踏板制动装置。

在纯电力式行车制动装置中存在至少一个制动电路，该制动电路包括集成到行车制动踏板装置中的感应式传感器装置连同分析评价电子装置，该分析评价电子装置根据对行车制动踏板的操纵产生行车制动要求电信号，该行车制动要求电信号被控制输入到电子制动控制器中，该电子制动控制器根据行车制动要求信号产生用于电力式制动执行器的调整指令。

然而，在电子气动式行车制动装置中存在优先的电子气动行车制动回路，该电子气动行车制动回路配置有行车制动踏板装置或脚制动模块(FBM)的电通道，这就是说，随着对行车制动踏板的操纵，设置在行车制动踏板装置中的感应式传感器装置连同分析评价电子装置一起产生行车制动要求电信号，该行车制动要求电信号被控制输入到电子制动控制器中，以便通过相应地操控电磁阀或调压模块将与行车制动要求信号相应的气动制动压力控制输入到气动式行车制动缸中。与此并行地，对行车制动踏板的操纵引起与该行车制动踏板通过挺杆-挺杆容纳部连接的挺杆(该挺杆的至少一个区段优选形成伸进体)经由压力弹簧装置操纵阀活塞，该阀活塞又控制行车制动踏板装置的双座阀，以便在行车制动踏板装置的至少一个气动通道内产生与制动要求相应的气动控制压力，当优先的电子气动行车制动回路由于缺陷而失效时，该控制压力便在下级的纯气动行车制动回路中在制动缸内形成制动压力。

因此，本发明也包括一种车辆的电子气动式或电力式制动装置，该制动装置包括上述的踏板装置，以及本发明也包括一种车辆，该车辆包括这样的电子气动式或电力式制动装置。

替代地，踏板装置也可以是具有油门踏板的油门踏板装置或具有离合器踏板的离合器踏板装置，其中，对相应踏板的操纵借助传感器装置来测量。

附图说明

下面依据实施例参照附图更详细地描述本发明。其中：

图1示出按照本发明的行车制动踏板装置的上部分的一种优选实施方式的纵剖视图；

图2示出图1实施方式的一部分的示意的纵剖视图；

图3示出图2实施方式的俯视图；

图4示出表示图2实施方式的装配的纵剖视图。

具体实施方式

作为本发明踏板装置的优选实施例的电子气动式行车制动踏板装置1的或电子气动式行车制动阀或者说脚制动模块的在图1至图4中示出的上部分是商用车的电子气动式制动装置的组成部分。电子气动式行车制动装置例如具有一个制动电路和两个气动行车制动回路。

行车制动踏板装置1包括一个被未示出的行车制动踏板操纵的在壳体4中沿轴向可动的挺杆6。挺杆6具有挺杆衬8，一个螺旋压力弹簧装置9在一个端侧支撑在该挺杆衬上，该螺旋压力弹簧装置例如包括两个平行并且同轴地设置的螺旋弹簧、即一个例如外部的第一螺旋弹簧5和一个例如内部的第二螺旋弹簧7，该螺旋压力弹簧装置在另一端侧支撑在一个阀活塞10上。挺杆6例如由导电的顺磁材料、例如由铝制成。替代地，挺杆6或磁体衔铁也可以由软磁材料或铁磁材料制成。此外，螺旋弹簧装置9的螺旋弹簧5、7优选由顺磁材料制成。

挺杆6优选在阀活塞10上沿轴向可动地被导向，例如通过挺杆衬8滑动地包围阀活塞10的阀衬16。在外部的螺旋弹簧5和阀活塞10之间可以设置有可更换的间隔元件29。

阀活塞10经由在图1中仅部分可见的第三螺旋弹簧28支撑在壳体4上。此外，阀活塞10以其背离螺旋弹簧装置9指向的活塞面界定一工作腔30，该工作腔经由壳体4的工作接头而与通向气动式车轮制动缸的制动压力管路连接。

阀活塞10按已知的方式操纵在这里出于比例原因不再示出的双座阀，以便将工作接头或工作腔或者与排气装置(行驶位置)或者与储备接头(制动位置)连接，在该储备接头上连接有通向压缩空气储备的储备压力管路。工作接头经由气动行车制动回路的气动压力管路而与调压模块的气动接头处于连接，该气动压力管路将气动行车制动回路经由集成的备份电磁阀继续拖接(schleifen)到气动式行车制动缸上。因此，工作腔根据双座阀的操纵状态而或者与排气装置连接或者与压缩空气储备连接。

此外，形成无接触式工作的感应式传感器装置一部分的电磁线圈装置42以一个线圈体44以及多个卷绕到线圈体44上的并且这里例如沿轴向依次相继设置的感应式行程测量线圈12a、12b在壳体4中沿轴向设置在挺杆6的挺杆衬8的区域内。行程测量线圈12a、12b与设置在电子装置壳体32中的分析评价电子装置14导电地连接，该电子装置壳体用法兰在一个周向区段上连接在壳体4上。分析评价电子装置14的元件设置在一个电路板34上，该电路板在电子装置壳体32的装入状态下例如平行于行车制动踏板装置1的中轴线36。特别是，电路板34的板平面平行于壳体4的中轴线36设置。电路板34便沿切向设置在壳体4上。

线圈体44连同行程测量线圈12a、12b特别是环形地包围挺杆6和特别是该挺杆的挺杆衬8、螺旋弹簧装置9，并且在此位置固定地设置在壳体4之内。行程测量线圈12a、12b由此能与分析评价电子装置14电连接，而这样的连接本身不遭受位置变化。

用于挺杆6的上部止挡可以通过导向体38形成，该导向体在壳体4中保持在头部侧并且挺杆6在该导向体的中央通孔40中被密封地导向。挺杆6在导向体38的通孔40中的轴向导向也可以通过防扭转装置来补充、例如借助细齿轮廓，从而挺杆6相对于导向体38的周向位置被限定。

在此，壳体4、挺杆6、螺旋弹簧装置9、阀活塞10、行程测量线圈12a、12b和导向体38基本上(亦即必要时带有由设计结构决定地局部有偏差的成型部，例如由电子装置壳体32决定地)同轴于中轴线36设置。

挺杆6的上终端位置(在该上终端位置中该挺杆挡靠在导向体38上)便标记行车制动器缓解的行驶状态，在该行驶状态中阀活塞10从双座阀的在壳体4中沿轴向导向的阀体2抬起并且压缩空气由此能从工作接头经由工作腔流入到排气装置中，这实现了对气动行车制动回路的排气。行程测量线圈12a、12b在此产生相应的(零位)行车制动要求电信号，该行车制动要求电信号被分析评价电子装置14分析评价。

如果驾驶员从该行驶状态出发用脚操纵行车制动板，则挺杆6由此沿轴向向下运动。在起始行程范围内，该运动仅仅由第一螺旋弹簧5传递到阀活塞10上。当此后越过该起始行程时，则挺杆6贴靠在第二螺旋弹簧7上，由此现在第二螺旋弹簧7也将操纵力传递到阀活塞10上。

因为阀活塞10经由第三螺旋弹簧28支撑在壳体4上，所以螺旋弹簧装置9的这两个螺旋弹簧5、7被压缩了一段压缩行程，如根据图1可容易想到。

当挺杆6的挺杆衬8基于对行车制动板的操纵而沿轴向方向观察从第一行程测量线圈12a伸出并且更深地伸进第二行程测量线圈12b中时，感应式行程测量线圈12a、12b便改变其电感L，这能由分析评价电子装置14检测，该分析评价电子装置便借助集成在电路板34上的电路从行程测量线圈12a、12b的改变的电感L形成与挺杆6的轴向运动成比例的行车制动要求电信号。

特别是，挺杆6或其挺杆衬8在这样的行程运动中从第一行程测量线圈12a伸出并且伸进第二行程测量线圈12b中，并且由此在相应的电感L方面产生相反的信号，这些信号表征相应的电感改变并且分析评价电子装置14便由这些信号产生行车制动要求电信号。

分析评价电子装置14经由例如集成的数字式接口(A/D转换器)和经由电插塞连接装置46连接在这里未示出的通讯导线上、例如在数据总线上，在该数据总线上也连接有电子气动式行车制动装置的中央电子制动控制器，从而行车制动要求电信号在行车制动电路之内被控制输入到该电子制动控制器中。在该制动控制器中，行车制动要求信号便可以按轴的方式或者按轮的方式通过更高的功能、例如自动的与轴载荷相关的制动压力调节、滑差调节等来改变，然后将其控制输入到前轴或后轴的调压模块中。在这些调压模块中安装有局部控制器，这些局部控制器借助由继电器阀预控制的进入/排出电磁阀组合，以便在配置的气动式行车制动缸中产生取决于行车制动要求信号的制动压力。借助分别集成在这样的调压模块中的压力传感器，便通过适应于由行车制动要求信号代表的设定制动压力来调节被控制输出的实际制动压力。

本发明不限于上述实施例。按照另一种这里未示出的实施方式，本发明也可以例如在电力式制动装置的纯电力式行车制动踏板装置1中构成，该电力式制动装置仅仅具有至少一个电通道。在这种情况下，既不存在阀活塞10、也不存在双座阀。代替在阀活塞10上，螺旋弹簧装置9便支撑在壳体4的底部上或者内壁(壳体区段)上。代替由钢制螺旋弹簧组成的螺旋弹簧装置，也可以使用由橡胶或者由其他弹性材料制成的弹簧装置。

由电能量源供给交流电并且因而被交流电流过的行程测量线圈12a、12b是电磁线圈装置42的组成部分，该电磁线圈装置此外具有包括线圈体开口48的静止的线圈体44，至少在线圈体开口48的内部产生磁场的行程测量线圈12a、12b卷绕在该线圈体上。此外，电磁线圈装置42具有至少一个从线圈体44沿径向向外伸出的电触点元件50，该电触点元件连接在行程测量线圈12a、12b上。电触点元件50与分析评价电子装置14的设置在电路板34上的电子构件处于导通连接，例如通过如下方式：所述至少一个优选构成为所谓的销的触点元件50伸进电路板34的与电路板34的导体线路处于连接的触点容纳部52中。在触点元件50和触点容纳部52之间的连接例如可以是插塞连接，在触点元件50事先已相应定向之后，在将电路板壳体32固定在壳体4上时该插塞连接自动实现。

行车制动踏板装置1的优选绝大部分圆筒形的壳体4具有一个环绕的周壁54，其中，在周壁54中构成有周向开口56，在该周向开口的边缘上固定有电子装置壳体或电路板壳体32。

电磁线圈装置42经由该周向开口56便如特别是通过图4中的第一箭头58象征表示的那样完全地按抽屉式地这样推入壳体4中，使得所述至少一个电触点元件50设置在周向开口56的区域内或者说伸进该周向开口中或者从该周向开口向外伸出一段距离。如特别是依据图2至图4可看出，壳体4具有一个环形的从周壁54沿径向向内指向的内壁60，电磁线圈装置42的线圈体44在推入完成之后在底部侧贴靠在该内壁上。

在电磁线圈装置42已按这种方式定位在壳体4中之后，导向体38连同已经装入导向体38中的挺杆6一起通过在壳体4中的在使用位置中观察位于上方的开口62从上方装入壳体4中，如图4所示。在此，导向体38的下方的环形端部64嵌接到线圈体44的线圈体开口48中，在所述环形端部上构成有沿径向向外的并且能变形的定心元件66，导向体38包括定心元件66在内的外径略大于线圈体开口48的内径，从而定心元件66变形，如依据图3可容易想到。

导向体38在此如此程度地沿轴向方向装入壳体4中，直至该导向体贴靠在壳体台阶68上。在该轴向位置中，该导向体在其自身和内壁60之间将线圈体44或电磁线圈装置42沿轴向方向夹紧。因此，电磁线圈装置42、尤其是其线圈体44在电磁线圈装置42从侧面或者沿径向已装入壳体4中之后通过如下方式沿轴向方向被夹紧，即，把导向体38在壳体4上固定在头部侧或者在盖侧，如图4中的第二箭头70所示。代替在内壁60中，支撑面可以通过壳体的任意壳体区段形成，在纯电力式行车制动装置中不存在气动行车制动回路并且因而也不存在控制双座阀的阀活塞10的情况下例如通过壳体4的底部形成。

线圈体44在导向体38和壳体4的内壁60之间的夹紧结构也可以包括沿轴向起作用的弹簧装置，这里例如是以波形弹簧72的形式，该波形弹簧沿轴向夹紧在线圈体44的上头部面和导向体38的底面之间、例如作为轴向的间隙或公差补偿。

特别优选地，沿推入方向观察，电磁线圈装置42和特别是其线圈体44能通过这里不能看到的卡锁元件特别是沿径向方向锁定在壳体4中，这些卡锁元件紧固电磁线圈装置44以防从壳体4中意外掉落出来或者运动出来。在此，例如相互配合作用的卡锁元件可以设置在线圈体44上以及在壳体4上。

只有当电磁线圈装置42在其定心的终端位置中沿轴向夹紧或者紧固时，电路板壳体32连同固定在其中的电路板34才这样固定在壳体4上的周向开口56的区域内或者在周向开口56的边缘上，使得在将电路板壳体32或电路板34固定在壳体4上期间，所述至少一个从电磁线圈装置42沿径向向外伸出的电触点元件50与电路板34的触点容纳部52进入接触，如图1所示。

在图1至图4所示的实施方式中，挺杆6在导向体38上、但不在线圈体44上被导向。通过滑动连接结构：挺杆衬8-阀活塞衬16，挺杆6附加地还在阀活塞10上沿轴向被导向，该阀活塞又在壳体4中沿轴向导向。但在阀活塞10上的该附加导向是可选的。取而代之，挺杆6也可以仅仅在导向体38上被导向。

在装配的状态下，感应式传感器装置从电磁线圈装置42和分析评价电子装置14逐渐地检测行车制动踏板的在代表未操纵的位置和代表最大操纵的位置之间的操纵度并且根据挺杆6或者挺杆衬8到线圈体44的线圈体开口48中和因而到由行程测量线圈12a、12b产生的磁场中的伸进深度产生代表该操纵度的操纵信号。

上述实施例的特征的各种可能的组合也在本发明的范围内。

附图标记列表

1 行车制动踏板装置

2 阀体

4 壳体

5 第一螺旋弹簧

6 挺杆

7 第二螺旋弹簧

8 挺杆衬

9 螺旋弹簧装置

10 阀活塞

11 调整螺钉

12a/b 行程测量线圈

14 分析评价电子装置

16 阀活塞衬

28 第三螺旋弹簧

29 间隔元件

30 工作腔

32 电子装置壳体

34 电路板

36 中轴线

38 导向体

40 通孔

42 电磁线圈装置

44 线圈体

46 插塞连接装置

48 线圈体开口

50 触点元件

52 触点容纳部

54 周壁

56 周向开口

58 第一箭头

60 内壁

62 开口

64 端部

66 定心元件

68 壳体台阶

70 第二箭头

72 波形弹簧

Claims (13)

1.车辆的电力式或电子气动式踏板装置，用于输入车辆驾驶员的要求信号，该踏板装置至少包括如下特征：

a)壳体(4)，该壳体带有盖(38)、底部以及带有将盖(38)与底部连接的周壁(54)；

b)能用驾驶员的脚操纵的脚踏板；

c)设置在壳体(4)中的感应式传感器装置，该传感器装置带有

c1)电磁线圈装置(42)，该电磁线圈装置包括至少一个被电流流过的电磁线圈(12a、12b)、具有线圈体开口(48)的静止的线圈体(44)以及至少一个从电磁线圈装置(42)沿径向向外伸出的电触点元件(50)，至少在线圈体开口(48)的内部产生磁场的所述至少一个电磁线圈(12a、12b)卷绕到所述线圈体上，所述电触点元件连接在所述至少一个电磁线圈(12a、12b)上，

c2)至少一个在壳体(4)中可动支承的伸进线圈体开口(48)中的伸进体(6)，其中，所述至少一个电磁线圈(12a、12b)的电感(L)根据伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度改变，以及

c3)与电触点元件(50)处于电接触的分析评价电子装置(14)；

d)所述伸进体(6)与脚踏板处于操作连接，使得伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度取决于脚踏板的操纵度；并且

e)所述分析评价电子装置(14)构成为使得该分析评价电子装置根据伸进体(6)到线圈体开口(48)中的伸进深度产生踏板操纵信号；

其特征在于：

f)所述壳体(4)的周壁(54)具有周向开口(56)，电磁线圈装置(42)经由该周向开口按抽屉式地推入壳体(4)中，使得所述至少一个电触点元件(50)设置在周向开口(56)的区域内；并且

g)至少一个装备有分析评价电子装置(14)的电子元件的电路板(34)在周向开口(56)的区域内固定在壳体(4)上，使得在将电路板(34)固定在壳体(4)上期间，所述至少一个从电磁线圈装置(42)向外伸出的电触点元件(50)与所述至少一个电路板(34)的触点容纳部(52)进入接触。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述电磁线圈装置(42)沿轴向方向观察夹紧在固定在壳体(4)上的用于对伸进体(6)进行导向的导向体(38)和壳体区段(60)之间，其中，导向体(38)具有通孔，伸进体(6)在所述通孔中沿轴向可动地被导向。

3.根据上述权利要求之一所述的踏板装置，其特征在于：所述分析评价电子装置(14)的电路板(34)由电路板壳体(32)支承，该电路板壳体固定在壳体(4)的周壁(54)上并且封闭所述周向开口(56)。

4.根据权利要求2或3所述的踏板装置，其特征在于：所述导向体(38)伸进线圈体开口(48)中并且在其径向外周面上具有能变形的定心凸起(66)，该导向体通过这些定心凸起在线圈体开口(48)中定心；或者所述线圈体(44)在其线圈体开口(48)中具有沿径向向内伸出的能变形的定心凸起(66)，导向体(38)通过这些定心凸起在线圈体(44)的线圈体开口(48)中定心。

5.根据权利要求2至4之一所述的踏板装置，其特征在于：所述伸进体(6)在导向体(38)上、但不在线圈体(44)上被导向。

6.根据权利要求2至5之一所述的踏板装置，其特征在于：所述电磁线圈装置(42)在导向体(38)和壳体区段(60)之间的夹紧结构包含沿轴向起作用的弹簧装置(72)。

7.根据上述权利要求之一所述的踏板装置，其特征在于：所述电磁线圈装置(42)能通过卡锁元件锁定在壳体(4)中。

8.根据上述权利要求之一所述的踏板装置，其特征在于：所述电路板(34)的板平面平行于壳体(4)的中轴线(36)设置。

9.根据上述权利要求之一所述的踏板装置，其特征在于：所述伸进体(6)至少部分地通过挺杆(6)形成，该挺杆由脚踏板操纵。

10.根据上述权利要求之一所述的踏板装置，其特征在于：所述踏板装置是车辆的电子气动式或者电力式制动装置的行车踏板制动装置。

11.车辆的电子气动式或者电力式制动装置，包括根据上述权利要求之一所述的踏板装置。

12.车辆，包括根据权利要求11所述的电子气动式或者电力式制动装置。

13.用于制造根据权利要求1至3所述的踏板装置的方法，其特征在于：

a)将电磁线圈装置(42)穿过周向开口(56)按抽屉式地从侧面推入壳体(4)中，使得电磁线圈装置(42)沿轴向贴靠在壳体区段(60)上并且所述至少一个电触点元件(50)设置在周向开口(56)的区域内，并且然后

b)将导向体(38)连同已经装入导向体(38)中的伸进体(6)一起通过壳体(4)的轴向开口(62)装入壳体(4)中并且固定在壳体(4)中，使得电磁线圈装置(42)沿轴向夹紧在导向体(38)和壳体区段(60)之间，并且然后

c)将电路板壳体(32)连同电路板(34)在周向开口(56)的区域内固定在壳体(4)上，使得在固定电路板壳体(32)之前或期间，所述至少一个电触点元件(50)与电路板(34)的触点容纳部(52)进入接触。