CN104203679B - 具有装置弹簧的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尤其用于机动车制动系统的制动装置(1)，制动装置(1)具有至少一个可动的操纵部件(2，3，4)、至少一个用于监控至少一个操纵部件(2，3，4)的位置和运动的装置和至少一个可压缩的导电的装置弹簧(11)，其弹性预紧地设置在两个支座之间，至少一个支座设计成可动的且该支座的运动至少部分地与至少一个操纵部件(2，3，4)的运动相耦联，装置弹簧(11)用于使至少一个支座运动到其未被操作的松弛位置。为了提供能成本有利地尽可能在操纵部件的整个运动范围上精确、可靠、皮实且耐久地确定操纵部件的位置和运动的改进的制动装置，按照本发明建议，通过使装置弹簧(11)是用于监控至少一个操纵部件(2，3，4)的位置和运动的装置的组成部分，其中可以检测装置弹簧(11)的压缩程度，而对装置弹簧(11)附加地配设感测功能，装置弹簧(11)电绝缘地设置在两个支座之间。

Description

具有装置弹簧的制动装置

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机动车制动系统的制动装置。

背景技术

对于机动车制动系统重要和必需的是，尽可能在每个任意的时刻都能了解尽可能准确的系统状态、尤其是操纵部件的对于建立制动压力重要的位置。在具有气动制动助力器的机动车制动系统中，例如可以引用制动助力器内部的在其位置和运动方面耦联在操纵部件上的可动壁体的瞬时位置作为系统状态的尺度。所获得的信息可以以电信号的形式传递到控制单元、制动灯开关或者其它设备。为此使用分别的测量装置。

例如由DE 103 51 933 A1已知一种具有传感器装置的气动制动助力器，该传感器装置包括盘片状的磁体作为发送元件和霍尔传感器作为感测元件，其中发送元件与可动壁体一起运动并且必需在感测元件旁边经过以进行位置检测。

这种设备的复杂构造除了增加制造、装配、密封和校准费用以外，在所需的测量精度以及耐用性方面一般也被认为需要改善。此外这种已知的测量装置倾向于，对于较大的必需的测量范围需要增加的空间需求并且引起重量增加。

发明内容

发明目的：

因此本发明的目的是，提供一种改善的制动装置，其在避免上述缺陷的同时能够成本有利地尽可能在操纵部件的整个运动范围上精确、可靠且皮实地确定操纵部件的位置和运动。

技术方案：

按照本发明这个目的通过用于机动车制动系统的制动装置得以实现，所述制动装置具有至少一个可动的操纵部件以及至少一个用于监控至少一个操纵部件的位置和运动的监控装置，并且包括至少一个可压缩的导电的装置弹簧，该装置弹簧弹性预紧地设置在两个支座之间，其中，所述支座中的至少一个被构造成可动的并且该支座的运动至少部分地与至少一个操纵部件的运动相耦联，其中，所述装置弹簧用于使所述支座中的至少一个运动到其未被操作的松弛位置，所述装置弹簧是用于监控至少一个操纵部件的位置和运动的所述监控装置的组成部分，其中能够获取所述装置弹簧的压缩程度，其方式为：使所述装置弹簧附加地配设有感测功能，由此使所述装置弹簧是用于监控至少一个操纵部件的位置和运动的监控装置的组成部分，其中，可以检测所述装置弹簧的压缩程度；并且使所述装置弹簧电绝缘地设置在其支座之间,所述装置弹簧在压缩时在至少一个弹簧圈内部具有至少一个接触位置，其中，所述接触位置具有电绝缘部，其中，装置弹簧的至少一个弹簧端部在选定的方向延伸到装置弹簧的至少一个弹簧圈径向外部的区域中，所述选定的方向选自由切向向外和径向向外的构成的组。

由此令人惊奇地且以有效的方式在节省了另外的专门的测量装置的情况下，能够赋予已经存在的且不可省去的部件以更多价值并且以装置弹簧的与长度有关的电感变化为基础实现位置确定。在此可以在不加大对专门的传感装置的空间需求且不增加重量的情况下在装置弹簧的整个行程或者说压缩范围上实现位置测量和运动测量。同样可以不复杂地在每次完成制动过程以后方便地实现电子校准/标定。

在本发明的一有利改进方案中，所述装置弹簧至少有时被通电，由此能以特别有效的方式借助于装置弹簧的电感变化精确地检测其压缩率。

在本发明的一有利实施例中，气动制动助力器的复位弹簧可以配被有附加的感测功能。由此可以令人惊奇地使已经存在的结构部件除了其主功能之外还用于测量目的，并且通过这种功能集成可以省去专门的测量元件和测量装置。

在本发明的另一有利的改进方案中，还可以至少使装置弹簧的每个弹簧端部处的第一弹簧圈分别设计成电绝缘的或者说具有电绝缘部。在此所述电绝缘部例如可以是漆层、塑料覆层、绕组、包套或者绝缘软管，或者也可以是专门的塑料嵌件，该塑料嵌件可以设计成可插上的、可啮合的或者可卡锁的或者可成型的，并且设置在装置弹簧的弹簧端部上或者设置在装置弹簧的弹簧端部与一弹簧圈之间。由此可以简单且有效地避免，由于在装置弹簧的弹簧端部与例如弹簧圈或者助力器壳体或者其它导电体之间的不期望的导电的接触位置而不利地影响测量结果。

当然，在本发明的范围内所述装置弹簧可以全部、而不是仅部分地具有电绝缘部或者用这种电绝缘部包鞘。

在本发明的另一有利的改进方案中，电导线可以与装置弹簧的弹簧端部电连接，由此能够实现简单的接通，同时使所述装置弹簧的整个有效长度被包括在电回路里面并因此用于测量目的，由此又可以实现更高的测量精度和加大的测量范围。

在本发明的一有利的实施例中，可以利用一耦联部件实现所述装置弹簧的弹簧端部与电导线的至少一个连接结构，由此例如能通过简单的插接运动、夹紧运动或转动运动实现导线在装置弹簧上的形状锁合、力锁合或形状-力锁合的连接和简化的装配过程。但是在本发明的范围内也可以使用材料结合的连接，例如通过焊接或钎焊。

在本发明的另一有利的实施例中，所述耦联部件可以具有导电的夹紧部件，该夹紧部件还适用于穿透弹簧部件的电绝缘部，例如设计成内螺纹、齿形的、锯条形的或凸销形的内部凸起。这种夹紧部件还可以这样设计，使得它们侵入到装置弹簧的材料里面并由此实现至少部分地抗振且防遗失的形状锁合结构。由此不仅可以明显简化电导线的装配，而且可以明显简化装置弹簧的制造，因为用于电导线的连接位置不必专门绝缘地实施或者任何特殊地准备。

在本发明的另一有利的实施例中，可以在所述弹性部件与助力器壳体之间设置有至少一个电绝缘的适配板。由此可以通过简单的方式避免由于装置弹簧与其它导电体的干扰的电接触引起的测量误差。

此外在另一有利的实施例中，所述适配板还具有集成的电子评价单元，由此明显简化连接导线和其延伸空间的长度。还可以设有用于将装置弹簧和/或电导线固定在适配板上的固定部件。由此以有效的方式实现防扭转，简化布线并且防止在运行中损伤导线。通过简单地啮合入或者纫入上述导线或装置弹簧，可以有利地实现紧凑的可预装配的结构单元，由此可明显方便各个相关部件的运输以及本发明制动装置的装配并且可以避免错误装配。

在本发明的另一有利的实施例中，所述装置弹簧的弹簧端部被设计成沿切向延长，由此使至少一个弹簧端部超出相邻弹簧圈的最大外径。同样可以使所述弹簧端部设计成沿径向向外或向内弯折或者沿轴向弯折并且延长或者说延伸。由此通过在抵靠的零部件、例如适配板或者控制壳体上设有与延长的弹簧端部协同工作的形状锁合的或力锁合的部件、例如缺口、锁止眼或者类似结构，能以简单的方式使所述装置弹簧固定和/或防扭转。

优选可以设有可机械分开的电接口、例如插头，用于将电信号传递给装置弹簧和由装置弹簧传递出电信号，所述接口按照本发明的一有利实施例可以外露地且方便接近地设置在助力器壳体上。

在其它有利的改进方案和实施例中，所述电接口可以包括且尤其集成地具有电子评价单元、例如ASIC，用于处理和评价配属于装置弹簧的电信号。由此可以实现有利的装配和维修友好的技术方案。

在另一特别有利的实施例中，所述电接口可以配设给抽真空接头或者其它已经被迫存在的接头或结构部件，或者与抽真空接头或者其它已经被迫存在的接头或结构部件集成地形成。由此可以减少在助力器壳体中所需的穿通部和密封结构的数量以及装配操作的数量。

附图说明

由从属权利要求结合借助附图的说明给出本发明的其它细节、特征、优点和应用可能性。一致的部件和结构单元只要可能就配有相同的附图标记。附图示出：

图1示出按照本发明的制动装置实施例的剖视图，

图2示出按照本发明的气动制动助力器的另一实施例的局部内部视图，

图3示出按照本发明的装置弹簧实施例，其具有适配板和控制壳体，

图4示出适配板与装置弹簧的两个按照本发明的可选择实施例(a，b)，

图5示出配有和没有抽真空接头的电接口的两个按照本发明的可选择实施例(a，b)，

图6示出具有折弯(a)和切向(b)延长的弹簧端部的装置弹簧的两个按照本发明的可选择实施例，

图7示出在装置弹簧与电导线之间的电连接结构的三个按照本发明的可选择实施例(a，b，c)，

图8示出没有电绝缘部(a)的装置弹簧的局部视图以及弹簧端部的电绝缘部的两个按照本发明的可选择实施例。

具体实施方式

因为液力制动系统的主要部件、例如气动制动助力器或制动主缸的原理性结构以及工作原理是充分已知的，因此下面省去其完整的详细的解释，而仅仅强调对于本发明重要的特征和关系。

图1

在图1中示出按照本发明的制动装置1的第一实施例。所示实施例包括制动主缸29，该制动主缸被设计成所谓的柱塞结构形式的串联主缸并且利用拉紧螺栓31固定在气动制动助力器5上。当然在本发明的范围内也允许制动主缸、可手动控制或外部控制的气动、液力或电液的制动助力器以及固定方式的其它实施例。

制动助力器5包括优选由金属合金制成的助力器壳体6和在助力器壳体中的能以气动压差加载的以及能沿着操作方向(R)轴向运动的壁体7，该壁体借助于弹性滚动薄膜28将助力器壳体6分成负压室8以及工作室9。壁体7支撑在控制壳体10上，并且在制动操作时在操作方向R上牵拉控制壳体，同时压缩装置弹簧11。装置弹簧11由导电的金属材料、优选弹簧钢制成为圆柱形或螺旋形的杆状延伸的压簧，该压簧在所示实施例中弹性预紧地设置在两个支座之间，其中一个位置固定的支座由助力器壳体6形成，而另一个可动的支座由控制壳体10形成。在助力器壳体6与装置弹簧11之间中间连接有电绝缘的适配板21，由此使装置弹簧11与助力器壳体6电绝缘。在此装置弹簧11设计成复位弹簧，该复位弹簧在制动过程结束且两个室8和9中的压力平衡以后使控制壳体10移回到其初始位置或者说未被操作的松弛位置。在此壁体7被控制壳体10一起拖动。因此装置弹簧10满足了对于这种制动助力器不能舍弃的复位弹簧的功能。

在本发明范围内同样可以实现其它未示出的制动助力器实施例，例如气动的串联制动助力器，其具有两个可动的壁体和分别两个工作室和负压室。

一系列操纵部件如活塞杆2、压杆3和压杆活塞4在制动操作情况下从其各自的初始位置或者说未被操作的松弛位置开始运动，并由此触发每个对于制动重要的动作，例如通过活塞杆2激活碟阀32、通过压杆3移动压杆活塞4，或者通过压杆活塞4在压力室33中建立液压压力。关于操纵部件的瞬时位置以及运动状态的尽可能精确的了解对于评价机动车液力制动系统的系统状态或运行状态是非常重要的。尤其是，因为压杆3与压杆活塞4在其制动操作运动中相互耦联，所以仅仅监控操纵部件中的一个就足够了，虽然冗余地监控多个操纵部件2、3、4可能是有利的(因为由此能够实现更高的测量精度并且更可靠地评价运行状态)。

但是，在本发明所示实施例中所使用的复位弹簧或者装置弹簧11在其电磁特性方面在很大程度上相当于一电磁圆柱线圈。电磁圆柱线圈具有下述物理特性，即：其电感L依赖于其长度l。例如粗略近似适用下列公式：

其中，A是圆柱线圈或者说螺旋弹簧的径向横截面积，N是圈数，μ₀是真空磁导率。

反过来这意味着，通过检测和/或计算装置弹簧11在装置弹簧11的至少2个不同的压缩状态或者说行程状态中的电感L，可以确定装置弹簧11的压缩程度或者说行程，并进而确定与装置弹簧11的运动至少部分耦联的操纵部件2、3、4中的至少一个的位置。在持续监控电感L或者其变化时，也可以获得关于上述操纵部件的运动过程的综合信息。因此装置弹簧11除了其原始特性以外，作为用于对至少一个操纵部件2、3、4的位置和运动进行监控的监控装置的组成部分还满足多种功能。

例如可以通过振荡回路方法确定电感L，其中由振荡回路的表现行为可以确定电感L。装置弹簧因此是电磁振荡回路的一部分并且在其中担任电磁线圈的功能。

为了可以借助于振荡回路方法监控电感L，电导线17、18一端与在这里未示出的弹簧端部15、16连接，另一端与在这里未示出的电子评价单元22和/或电接口25连接。通过电导线17、18例如可以向装置弹簧馈入电流、施加电压并且量取电信号。电接口25与另一电子控制单元36通过另外的电导线连接。

对所获得的信号的必需的电子评价和/或对装置弹簧11所需通电的控制可以通过在对其它附图的描述中所公开的评价单元22或者其它电子控制单元36例如ECU实现。

除了装置弹簧11的上述的机械接通以外，在所使用的其它测量方法中也可以使用装置弹簧的无接触的接通。

代替所示的圆柱形设计，在本发明范围内的其它实施例中，装置弹簧当然也可以设计成其他形式，例如在弹簧体部中和/或在弹簧端部上具有不同的外径，如锥形的、凸拱的、凹拱的、台阶形的，在特殊的实施例中代替压簧也可以是拉簧，或者在其径向横截面中也可以是非圆形的。同样也可以设想具有集成的或者装上的导电绕组的弹性体弹簧。在此，绕组满足感测元件的功能，而弹性体弹簧与复位弹簧的任务一致。

此外，感测功能的传递不必仅仅局限于在图1中所示的装置弹簧11，而是也可以替代装置弹簧11地或者对于装置弹簧附加冗余地分派一个或多个其它装置弹簧，例如弹簧部件34、35或者另一未示出的、例如在助力器壳体6中径向向外错置的弹簧部件。

图2

在图2中示出按照本发明的制动助力器的局部内部视图。可以看出助力器壳体6的由导电的金属合金制成的前半部，和在中间连接有电绝缘适配板21的条件下支撑在助力器壳体6上的锥形的装置弹簧11。助力器壳体6形成用于装置弹簧11的相对来说位置固定的第一支座，而控制壳体10形成可动的第二支座。控制壳体10优选由电绝缘的塑料材料制成。因此装置弹簧11电绝缘地夹紧在两个支座之间。但是在本发明的范围内同样允许，第二支座同样由导电材料制成并且为之前置有另一电绝缘的装置弹簧适配板。

电子评价单元22集成到适配板21中。两个电导线17、18使相应的弹簧端部16、15与评价单元22连接。另一电连接导线37使评价单元22与未示出的、配设给抽真空接头26的电接口25相连接。

图3

在图3中所示的按照本发明的控制壳体10实施例在其径向外侧具有一缺口，装置弹簧11的弹簧端部16嵌合入该缺口中，由此形成形状锁合部24。该形状锁合部防止装置弹簧11相对于控制壳体10转动(该控制壳体已经由于功能而防扭转地被引导)，由此例如简化未示出的导线17、18的布线，并且防止其在制动装置1运行时损伤。

图4

在图4中示出适配板21的两个不同的按照本发明的实施例。在图a中适配板21包括集成到其中的电子评价单元22以及固定部件23，该固定部件用于可卡锁地固定弹簧端部15。除了用于装置弹簧11的防扭转功能以外，固定部件23还能够使适配板21防遗失地连接在装置弹簧上。由此例如可以实现能预装配的结构组件，包括装置弹簧、适配板21和评价单元22以及导线17、18，该结构组件可以被独立地操纵、例如运输或者装配在制动助力器5里面。

从评价单元22引出电连接导线37到未示出的电接口或者另一未示出的评价单元。

图b中的适配板不具有集成的评价单元，取而代之该适配板具有两个另外的固定部件——导线夹持件38，这些导线夹持件例如适用于夹紧导线17，由此一方面解除拉力，另一方面实现对于电导线的确定走向或者说导线走向17’。当然在本发明范围内不仅允许固定其它导线，而且允许固定部件38的不同结构，例如以Ω形卡子的形式。

在所示实施例中导线17、18利用耦联部件19与弹簧端部15、16连接，尽管在本发明范围内也允许其它可能的连接方式，如同在图7中所示的那样。

图5

在图5中示出电接口25的两个按照本发明的实施例。电接口一般设计成可机械分开的插头，并且可以根据用户愿望而具有不同的几何形状。在所示的实施例中接口25设置在助力器壳体6上，但是在本发明的范围内也允许其它位置。在本发明的范围内同样可以设想，未示出的电子评价单元可以集成到电接口25中。

此外，电接口25可以具有防扭转结构，该防扭转结构例如与图示一样设计成支承臂，该支承臂具有设置在其上的圆柱形凸起，其中所述凸起与壳体6中的凹部协同工作。

在实施例a中接口25集成地配属于抽真空接头26，并且具有弯折的接管27。由此给大多按规则存在的抽真空接头赋予多种功能。此外，通过助力器壳体6中的唯一的公共的要密封的穿通部，不仅实现从负压室8抽真空，而且可供例如用于导线17、18或37的电接头穿过。

而在图b中接口25独立地构成并且其在助力器壳体6中具有自身的穿通部。

图6

在图6中示出装置弹簧11的两个不同实施例。在这两种情况下装置弹簧11均为具有弹簧长度l和外径D的杆状螺旋弹簧，并且具有两个延伸的或延长的弹簧端部15和16。

在此，延长的弹簧端部15、16径向突出于装置弹簧11的紧邻各弹簧端部15、16的弹簧圈W的外径(D)。

按照图a的实施例具有径向向外弯折的弹簧端部15和16。当然也能够实现其它设计结构，例如弹簧端部也可以径向向内弯折和/或轴向弯折。与按照图a的实施例不同，图b中的弹簧端部沿切向延长。

同样可以在需要时设计成仅仅使一个弹簧端部或使两个弹簧端部15、16都抵靠，由此在各第一弹簧圈W或者说端部弹簧圈的内部形成接触位置12。但是一般在本发明的范围内允许，弹簧端部15、16被设计成不仅抵靠而且开放地向外延伸或者抵靠且磨削。

在本发明范围内也能够实现其它实施例，例如可以仅仅使一个弹簧端部实施成延长的，或者可以任意组合弹簧端部15、16在单个装置弹簧11上的延伸部的实施形式。

图7

图7简化地示意性示出在弹簧端部与电导线之间的导电连接的意义上的电接通的三个不同实施例。

图a示出在配有电绝缘部13的弹簧端部15与同样绝缘的电导线18之间的材料结合的连接结构30。材料结合的连接结构30可以根据所选材料而例如通过焊接或钎焊实现。

在按照图b的实施例中，电连接结构30力锁合地或者形状锁合地利用导电的耦联部件19实现。耦联部件19在一侧与导线18连接，并且在另一侧具有开口连同设置在其中的夹紧部件20，该开口和夹紧部件一方面负责在耦联部件与装置弹簧11材料之间建立导电接触，且此时已经在装配在弹簧端部15上时穿透施加在其上的绝缘部13，另一方面起到防遗失的作用并且使耦联部件19形状锁合地或者力-形状锁合地可靠固定在弹簧端部15上。夹紧部件例如可以如图所示设计成锐利的锯齿形内部凸起、环绕的沟槽、凸销、穿过去抓住耦联部件的夹紧螺栓，或者也可以设计成内螺纹。在此根据实施形式而定，通过插接运动、转动运动或者这两种运动的组合将耦联部件19装配到弹簧端部15上。

通过将弹簧端部15插入到耦联部件19里面，使电绝缘部13的层被夹紧部件20损坏或者说穿透，并且弹簧端部15通过夹紧部件20力锁合地夹紧在耦联部件19里。如果夹紧部件20比装置弹簧11的材料硬，则可通过将夹紧部件20的尖部侵入到弹簧端部15中而产生与弹簧端部15的形状锁合。

在按照图c的实施例中，与按照图b的实施例不同，弹簧端部15至少部分地绝缘或者没有电绝缘部13，该弹簧端部机械地挤压到耦联部件19里，或者通过耦联部件19的材料包封注塑。接着使连接结构30的整个区域通过电绝缘部13包鞘。

不言而喻，所示的实施例当然也适用于弹簧端部16和导线17。

图8

在图8中示例性且示意地示出装置弹簧11的局部。由图a可以看出，在压缩装置弹簧11时，弹簧端部15抵靠在其余的弹簧体部上，由此产生接触位置12。如果接触位置12的区域没有电绝缘部，则会在监控电感L时造成干扰，使结果失真。为了正确地测量，必需避免在潜在的接触位置上的电连接。这一点例如可以通过施加电绝缘部13实现。

在图b中通过塑料嵌件14形成电绝缘部13，该塑料嵌件注塑在潜在的接触位置的区域中。同样可以将这种塑料嵌件14插接、啮合、粘接或者注塑在弹簧端部15上或者在弹簧圈W内部。

在图c中的实施例具有电绝缘部13，该电绝缘部完全屏蔽或者包鞘装置弹簧11的第一弹簧圈W。这种绝缘部例如可以通过特殊的漆层、塑料覆层或者绝缘软管实现。

在本发明范围内同样能够，不仅各个弹簧圈、而且整个装置弹簧完全用电绝缘部13包鞘。其优点是，可以避免“装置弹簧11与其它导电体在装置弹簧的任意位置上不期望地接触”的危险。

附图标记列表：

1 制动装置

2 操纵部件活塞杆

3 操纵部件压杆

4 操纵部件压杆活塞

5 制动助力器

6 助力器壳体

7 能轴向运动的壁体

8 负压室

9 工作室

10 控制壳体

11 装置弹簧

12 接触位置

13 电绝缘部

14 塑料嵌件

15 弹簧端部

16 弹簧端部

17 电导线

17’ 导线17的另选的导线走向

18 电导线

19 耦联部件

20 用于穿透电绝缘部的夹紧部件

21 适配板

22 电子评价单元

23 固定部件

24 控制壳体上的形状锁合部

25 电接口

26 抽真空接头

27 接管

28 滚动隔膜

29 制动主缸

30 导电连接结构

31 拉紧螺栓

32 碟阀

33 压力室

34 弹簧部件

35 弹簧部件

36 电子控制单元

37 连接导线

38 导线夹持件

R 操作方向

W 弹簧圈

D 弹簧圈的外径

L 电感

l 长度

Claims (21)

1.一种用于机动车制动系统的制动装置(1)，所述制动装置(1)具有至少一个可动的操纵部件(2，3，4)以及至少一个用于监控至少一个操纵部件(2，3，4)的位置和运动的监控装置，并且包括至少一个可压缩的导电的装置弹簧(11)，该装置弹簧弹性预紧地设置在两个支座之间，其中，所述支座中的至少一个被构造成可动的并且该支座的运动至少部分地与至少一个操纵部件(2，3，4)的运动相耦联，其中，所述装置弹簧(11)用于使所述支座中的至少一个运动到其未被操作的松弛位置，其特征在于，所述装置弹簧(11)是用于监控至少一个操纵部件(2，3，4)的位置和运动的所述监控装置的组成部分，其中能够获取所述装置弹簧(11)的压缩程度，以此方式给所述装置弹簧(11)附加地配设感测功能；所述装置弹簧(11)电绝缘地设置在两个支座之间，其中，所述装置弹簧(11)被设计成具有至少一个弹簧圈(W)的螺旋压簧，所述装置弹簧(11)在压缩时在至少一个弹簧圈(W)内部具有至少一个接触位置(12)，其中，所述接触位置(12)具有电绝缘部(13)，其中，装置弹簧的至少一个弹簧端部在选定的方向延伸到装置弹簧的至少一个弹簧圈径向外部的区域中，所述选定的方向选自由切向向外和径向向外的构成的组。

2.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述装置弹簧(11)被设计成至少有时通电。

3.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述制动装置(1)包括气动的制动助力器(5)，该制动助力器具有助力器壳体(6)，该助力器壳体被至少一个能以气动压差加载的且能沿着操作方向(R)轴向运动的壁体(7)分成至少一个负压室(8)和至少一个工作室(9)，其中，所述壁体(7)支承在控制壳体(10)上或者固定在控制壳体上，其中，所述壁体(7)的运动至少有时与至少一个操纵部件(2，3，4)的运动相耦联，其中，所述装置弹簧夹紧地设置在助力器壳体(6)与控制壳体(10)之间。

4.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述装置弹簧(11)被设计成复位弹簧，用于使控制壳体(10)在制动过程以后朝向其未被操作的初始位置的方向复位。

5.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述装置弹簧(11)至少第一弹簧圈(W)具有电绝缘部(13)。

6.根据权利要求1或5所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电绝缘部(13)被构造成塑料套。

7.根据权利要求1或5所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电绝缘部(13)被构造成漆层。

8.根据权利要求1或5所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电绝缘部被构造成塑料嵌件(14)。

9.根据权利要求1所述的制动装置(1)，其特征在于，所述装置弹簧(11)具有至少两个弹簧端部(15，16)，所述制动装置(1)具有至少两个电导线(17，18)，其中至少一个导线(17)与其中一个弹簧端部(16)之间具有导电连接结构(30)，而至少另一导线(18)与至少另一个弹簧端部(15)之间具有导电连接结构。

10.根据权利要求9所述的制动装置(1)，其特征在于，至少一个导电连接结构(30)具有用于使所述导线(16，17)与装置弹簧(11)连接的耦联部件(19)。

11.根据权利要求10所述的制动装置(1)，其特征在于，所述耦联部件(19)具有用于穿透电绝缘部(13)的导电的夹紧部件(20)。

12.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，在所述装置弹簧(11)与助力器壳体(6)之间设置有至少一个电绝缘的适配板(21)。

13.根据权利要求12所述的制动装置(1)，其特征在于，在所述适配板(21)上设置有电子评价单元(22)。

14.根据权利要求3或9所述的制动装置(1)，其特征在于，所述装置弹簧(11)的至少一个弹簧端部(15，16)被设计成沿切向延长。

15.根据权利要求1或9所述的制动装置(1)，其特征在于，所述 装置弹簧(11)的至少一个弹簧端部(15，16)被设计成弯折的。

16.根据权利要求12所述的制动装置(1)，其特征在于，所述适配板(21)具有至少一个用于固定所述装置弹簧(11)的固定部件(23，38)。

17.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述控制壳体(10)具有至少一个与装置弹簧(11)的弹簧端部(16)的形状锁合部(24)。

18.根据权利要求3所述的制动装置(1)，其特征在于，所述制动助力器(5)具有能机械分开的电接口(25)，用于将电信号传递到装置弹簧(11)和从装置弹簧传出电信号。

19.根据权利要求18所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电接口(25)包括电子评价单元(22)。

20.根据权利要求18所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电接口(25)设置在助力器壳体(6)上。

21.根据权利要求18所述的制动装置(1)，其特征在于，所述电接口(25)配设给抽真空接头(26)或者集成到该抽真空接头中。