CN1071073A

CN1071073A - 一种步行助力装置

Info

Publication number: CN1071073A
Application number: CN 91109308
Authority: CN
Inventors: 霍满焕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-28
Filing date: 1991-09-28
Publication date: 1993-04-21

Abstract

本发明涉及一种辅助行走器械，特别是提供一种适合老、弱、残腿人员和普通人员走路或上、下楼或登山行走的步行助力装置。其特点是具有可控制伸缩的机械腿是由上肢杆、下肢体、操纵机构、锁定机构组成。通过机械式或液压式操纵机械腿伸长、缩短、锁定，可实现由脚控制或手脚并用或伤残人由手控制。这种助力装置行走自如，操纵灵活，省力，安全可靠。

Description

本发明涉及一种辅助行走器械，特别适合于老年、伤残肢人上下楼梯或登山活动的步行助力装置，它包括机械腿、控制器、缓冲器。

在本人提出的85107981号专利申请中公开了《一种步行助力装置》，其特点包括由变作用点弹簧组成的抬腿机构，由凸轮机构组成的可伸直、锁定的膝式关节，结构较复杂，制造精度要求高。

本发明的目的在于提供另一种不受地面条件限制的由人控制的适合人们日常行走需要的步行助力装置。除适合老、弱、伤残人员行走助力，特别是也适应于上下楼梯、登山、爬坡、长途跋涉活动的行走助力。

本发明的目的是通过以下机构来实现的：是机械腿的下端装有缓冲器，由控制器操纵机械腿的动作，其特点在于机械腿为可控制伸缩的机械腿，是由上肢杆、下肢体、回位弹簧、操纵机构、缓冲器构成。回位弹簧的上端与上肢杆下端连接，下端与下肢体连接。操纵机构是由上肢杆下端的活塞、下肢体油缸、手柄、操纵活塞、操纵油缸、逆止阀、闸线、手操纵器和缓冲器构成。手柄下端为操纵活塞，操纵活塞在操纵油缸内运动，操纵油缸通过逆止阀与下肢体油缸相通，二油缸内充满压力介质。操纵活塞向下时油缸内压力介质进入下肢体油缸，使回位弹簧拉伸，使上肢杆上升。缓冲器触头芯轴上装有缓冲弹簧。通过闸线连接逆止阀，装在手柄上的控制杆通过闸线与逆止阀连接。

本发明的另一个机械传动方案为：操纵机构是由手柄、逆止卡、挠性件、滑轮及闸线、缓冲器组成。手柄在下肢体侧面滑动，当手柄向下推带动与其连接的挠性件经滑轮力换向后拉动与其连接的上肢杆的下端，使回位弹簧拉伸，同时上肢杆上升。缓冲器触头通过闸线与逆止卡的柄端连接，逆止卡卡在上肢体侧面的齿条上。

前述方案还可以增加脚控机构，是脚蹬通过拉杆与手柄连接。再在前述方案基础上，在机械腿的下端还可以安装自锁机构，它是由触头、挠性件、滑轮构成。挠性件一端与触头连接，通过滑轮力换向后与脚蹬连接，或通过拉杆与手柄连接。

前述各种方案的可伸缩机械腿可以铰链连接在护圈上，护圈由背带吊挂、护圈下吊挂鞍座。

附图的图面说明如下：

图1为液压传动可控制伸缩机械腿步行助力装置结构示意图。

图2为机械式可控制伸缩机械腿步行助力装置结构示意图。

图3为装有自锁机构和脚控机构的机械腿步行助力装置结构示意图。

图4为套装人体的全副步行助力装置示意图。

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详述。

参照附图1，这是作为拐杖用的可控制伸缩的机械腿是由上肢杆（2）、下肢体（3）、回位弹簧（5）、操纵机构、缓冲器构成。上肢杆（2）上端为横柄（1），横柄用背带（15）吊挂在肩上，下端为活塞（4），活塞在下肢（3）的油缸（6）内运动，油缸与上肢杆之间有回位弹簧（5）连接。侧面有手柄（13），手柄下端为操纵活塞（12）它在操纵油缸（11）内运动，两个油缸内充满传递压力介质如矿物油、乳化油、水-二元醇基液压油，通过逆止阀（10）互相相通。逆止阀（10）由手操纵器（13、14）和缓冲器（7、8）控制。其结构是这样实现其动作的：如上楼上坡拐杖需要缩短，否则拐杖要侧摆，非常不便。这种拐杖可提扶手（13），同时操纵控制杆（14）通过闸线（9）打开逆止阀（10）使下肢体油缸（6）中的介质流入操纵油缸（11），这样上肢杆在回位弹簧（5）的作用下被拉下，使整个机械腿缩短。当触头（8）触地时，拐杖被需伸长与人体位置相适应。这时手推手柄，介质进入油缸（6），推动上肢杆向上，使拐杖伸长。当触头（8）触地时，通过闸线（9）操纵逆止阀，截断油路，使拐杖不能再缩短，并能承受人体重力。参照附图2，前述方案还可以由机械式实现。即下推手柄，带动挠性件（17）经过滑轮（18）力换向拉上肢杆向上使拐杖伸长。操纵逆止卡（16）就可以使拐杖处于卡死、承重或自由伸缩状态。其它原理与前述相同。

参照附图3，上述两个方案均可加脚控机构，原理是：脚作用在脚蹬（21）上通过拉杆（22）与手柄（13）连接，用脚的力量帮助机械腿的伸缩。

参照附图3，前述各种方案均可在机械腿下端装自锁机构。其结构原理：触头（20）触地受力，牵动挠性件，经过滑轮力换向后与手柄连接，或与脚蹬连接。这样使机械腿受力与其长度能更好地适应。

参照附图4，前述各种方案均可组装为套装于人体的全副步行助力装置，即由背带（23）吊挂护圈（24），护圈（24）紧束在人体腰围下部，护圈由吊带吊挂鞍座（26），人骑在鞍座上，在护圈两侧通过铰链与前述各种可控制伸缩的机械腿连接。机械腿可以在手或脚的协助下完成各种动作，也适合腿伤残人员。由于人体一部分重量可以通过机械腿转移到鞍座上可以减小腿部受力与疲劳，起到助力作用。

通过本实施例的试验，实现了本发明的目的，即由手或脚来控制迈步、登高、下坡动作，适合老弱伤残和普通人步行助力，由手控时主要适合残肢人员，也可以行走自如。这种步行助力装置使用方便，不受地面高低不平的限制，操纵灵活，省力，安全可靠，结构简单，容易制造。

Claims

1、一种步行助力装置，是机械腿的下端装有缓冲器，由控制器操纵机械腿的动作，其特征在于机械腿为可控制伸缩的机械腿，是由上肢杆(2)、下肢体(3)、回位弹簧(5)、操纵机构、缓冲器(7、8)构成，回位弹簧的上端与上肢杆(2)下端连接，下端与下肢体(3)连接，操纵机构是由上肢杆(2)下端的活塞(4)、下肢体油缸(6)、手柄(13)、操纵活塞(12)、操纵油缸(11)、逆止阀(10)、闸线(9)、手操纵器(13、14)和缓冲器(7、8)构成，手柄下端为操纵活塞(12)，操纵活塞(12)在操纵油缸(11)内运动，操纵油缸(11)通过逆止阀(10)与下肢体油缸(6)相通，油缸内充满压力介质，缓冲器触头(8)芯轴上装有缓冲弹簧(7)，通过闸线(9)与逆止阀(10)连接，装在手柄(13)上的控制杆(14)通过闸线(9)与逆止阀(10)连接。

2、根据权利要求1所述的步行助力装置，其特征在于操纵机构是由手柄（13）、逆止卡（16）、挠性件（17）、滑轮（18）及闸线（9）、缓冲器（7、8）组成，手柄（13）在下肢体（2）侧面滑动，手柄（13）连接挠性件（17）经滑轮（18）力换向后与上肢杆（2）的下端连接，缓冲器触头（8）通过闸线（9）与逆止卡（16）的手柄端连接，逆止卡（16）卡在下肢体侧面的齿条上。

3、根据权利要求1或2所述的步行助力装置，其特征在于在机械腿下端装有脚控机构，脚控机构是脚蹬（21）通过拉杆（22）与手柄（13）连接。

4、根据权利要求1或2所述的步行助力装置，其特征在于机动腿下端装有自锁机构，是由触头（20）、挠性件、换向滑轮及拉杆（22）组成，挠性件一端与触头（20）连接，通过滑轮力换向后通过拉杆（22）与手柄（13）连接。

5、根据权利要求3所述的步行助力装置，其特征在于机械腿下端装有自锁机构，是由触头（20）、挠性件、换向滑轮及拉杆（22）组成，挠性件一端与触头（20）连接，经滑轮力换向后通过拉杆（22）与脚蹬（21）连接。

6、根据权利要求1或2所述的步行助力装置，其特征在于通过背带（23）吊挂护圈（24）、吊带（25）、鞍座（26）及可控制伸缩的机械腿构成，机械腿的上肢杆（2）与护圈（24）铰链连接。

7、根据权利要求3所述的步力助行装置，其特征在于通过背带（23）吊挂护圈（24）、吊带（25）、鞍座（26）及可控制伸缩的机械腿构成，机械腿的上肢杆（2）与护圈（24）铰链连接。

8、根据权利要求4所述的步力助行装置，其特征在于通过背带（23）吊挂护圈（24）、吊带（25）、鞍座（26）及可控制伸缩的机械腿构成，机械腿的上肢杆（2）与护圈（24）铰链连接。

9、根据权利要求5所述的步行助力装置，其特征在于通过背带（23）吊挂护圈（24）、吊带（25）、鞍座（26）及可控制伸缩的机械腿构成，机械腿的上肢杆（2）与护圈（24）铰链连接。