CN107102575A - 编程控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种编程控制的方法及系统，涉及物联网领域。该编程控制方法应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，移动终端与控制器通信连接，控制器用于与待操作设备耦合，该方法首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端控制该待操作设备完成与该指令信息对应的动作。本发明实施例提供的编程控制的方法及系统能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

Description

编程控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种编程控制的方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，机器人技术也不断的发展，智能机器人越来越多的被应用到人类的日常生活中。

在现有技术中，很多机器人都是通过计算机编程来实现控制的，而这些编程都是需要专业的编程语言，专业性极强，这个需要使用者必须具备专业的编程能力，但是，对于没有专业编程的人，甚至是没有学习过编程的人，是很难实现通过编程语言来实现编程控制的，其适用性较差，无法达到普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编程控制的方法及系统，其能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种编程控制的方法，其应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在接收到多个所述指令信息中的一个指令信息时，立即根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再执行与多个所述指令信息对应的动作，包括：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息并获取用户触发的开始指令后，根据接收到多个所述指令信息的时间顺序依次控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端安装有微信，所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，包括：判断所述移动终端与预配置的微信公众号是否存在关联；当判断所述移动终端与所述预配置的微信公众号存在关联时，进入所述微信公众号；所述移动终端获取所述用户通过所述微信公众号输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

在本发明较佳的实施例中，上述移动终端与所述控制器通过蓝牙连接或通过WIFI连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种编程控制的方法，其应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器；所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息相应的动作，包括：所述控制器判断所述指令信息是否与预设的指令信息匹配；当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息；当匹配时，所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

在本发明较佳的实施例中，上述当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息，包括：当所述控制器获取用户触发的第一删除指令时，根据所述第一删除指令逐条删除所述指令信息；当所述控制器获取用户触发的第二删除指令时，根据所述第二删除指令全部删除所述指令信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种编程控制的系统，其包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，其中：所述移动终端，用于获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；所述移动终端，用于将所述指令信息发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

本发明实施例提供的编程控制的方法及系统应用于语音编程控制系统，该系统包括移动终端和控制器，该移动终端与控制器通信连接，控制器用于与代操作设备耦合，该编程控制的方法首先首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端控制该待操作设备完成与该指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的编程控制的的系统的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的编程控制的方法的流程示意图；

图3为本发明第二实施例提供的编程控制的方法的流程示意图；

图4为本发明第三实施例提供的编程控制的方法的流程示意图；

图5为本发明第四实施例提供的编程控制的方法的流程示意图；

图6为本发明第五实施例提供的编程控制的方法的时序图；

图7为本发明第六实施例提供的编程控制的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的编程控制的系统100的结构框图，所述编程控制的系统100包括移动终端110和控制器120，所述移动终端110与所述控制器120通信连接，所述控制器120用于与待操作设备耦合。

第一实施例

请参照图2，图2是本发明第一实施例提供的一种编程控制的方法的流程示意图，下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，所述方法包括：

步骤S110：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

在本实施例中，所述移动终端可以是手机、可以是平板电脑等，所述移动终端获取用户输入的指令信息，其中，所述指令信息可以为语音指令信息、可以为文字指令信息，也可以为数字指令信息，进一步的，所述指令信息可以为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息中的至少一种，即所述指令信息可以为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息的结合。

其中，所以指令信息为预先设定的指令信息，用户提前获取所述指令信息，根据所述指令信息选择输入到所述移动终端，作为一种方式，当用户不了解所述指令信息时，在移动终端输入“help”或者“帮助”，当移动终端获取到与“help”或“帮助”对应的指令时，显示所有指令信息，以使用户获知所有指令信息，并根据所有指令信息选择输入其中的部分或全部指令信息，其输入方式可以为语音、文字或数字等。

步骤S120：所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

作为本实施例的一种实施方式，所述移动终端与所述控制器通信连接以实现数据的传输，其中，所述移动终端与所述控制器通过蓝牙连接或通过WIFI连接，优选的，在本实施例中，所述移动终端与所述控制器通过蓝牙连接。

移动终端在获取到用户输入的指令信息后，将所述指令信息发送给所述控制器，作为一种方式，所述移动终端将用户输入的指令信息转成拼音后直接下发给蓝牙模块，通过串口TXD输出，发送给所述控制器，同时，所述移动终端与显示所述指令信息对应的信息。从而使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，其中，所述待操作设备可以为机器人，可以为小车，也可以为风车等，以机器人为例，所述控制器可以根据所述指令信息，控制所述机器人前进、后退、跳舞、停止、下腰、倒立、前手翻等。

本发明第一实施例提供的编程控制的方法首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端控制该待操作设备完成与该指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第二实施例

请参照图3，图3是本发明第二实施例提供的编程控制的方法的流程示意图，下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，在本实施例中，所述指令信息为多个，所述方法包括：

步骤S210：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

步骤S220：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在接收到多个所述指令信息中的一个指令信息时，立即根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作。

作为本实施例的一种实施方式，当所述指令信息为多个时，即移动终端获取用户输入的多个指令信息，该移动终端将多个指令信息都发给控制器，以使控制器在接收到多个指令信息中的一个指令信息时，立即根据所述指令信息控制待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作，可以理解的，在本实施例中，控制器每接收到一条指令信息，就立即响应该指令信息，控制待操作设备完成与指令信息对应的动作，例如，当所述待测操作设备为机器人时，且控制器获取到用户输入的指令信息为“后退”时，立即控制所述机器人后退，再获取到用户输入的指令信息为“倒立”时，再立即控制所述机器人倒立，依次类推，因此，待操作设备的动作与用户的指令信息实时对应，增大用户与待操作设备之间的互动性。

本发明第二实施例提供的编程控制的方法首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端将多个指令信息发送给控制器，以使控制器在接收到多个指令信息中的一个指令信息时，立即根据该指令信息控制待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第三实施例

请参照图4，图4为本发明第三实施例提供的编程控制的方法的流程示意图，下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，在本实施例中，所述指令信息为多个，所述方法包括：

步骤S310：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

步骤S320：所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

作为本实施例的一种实施方式，当所述指令信息为多个时，即移动终端获取用户输入的多个指令信息，该移动终端将多个指令信息都发送给控制器，以使控制器在全部接收到多个指令信息后，再根据全部接收到的指令信息控制所述待操作设备完成与多个指令信息对应的动作，可以理解的，在本实施例中，控制器每接收到一条指令信息，存储所述指令信息，直到获取到用户输入的全部指令信息，再响应全部的指令信息控制待操作设备完成与全部指令信息对应的动作。

在本实施例中，所述控制器在获取全部指令信息后，存储全部指令信息，直到获取到用户触发的开始指令后，响应所述开始指令控制所述待操作设备完成与全部指令信息对应的动作。作为一种方式，所述控制器根据接收到的多个指令信息的时间顺序依次控制待操作设备完成与多个指令信息对应的动作，例如，当所述待操作设备为机器人，控制器依次接收到的指令信息为“后退”、“倒立”、“前进”，当所述控制器在获取用户触发的开始指令后，控制所述机器人依次完成后退、倒立以及前进动作。作为另一种方式，所述控制器根据接收到的多个指令信息随意组合控制所述待操作设备完成与指令信息对应的动作，例如，当所述待操作设备为机器人，控制器依次接收到的指令信息为“后退”、“倒立”、“前进”，当所述控制器在获取用户触发的开始指令后，所述控制器可以控制所述机器人依次完成后退、倒立以及前进动作，或控制所述机器人依次完成倒立、前进以及后退动作，或控制所述机器人依次完成前进、倒立以及后退动作等。通过本实施例的实施方式，以使所述待操作设备的动作更加的连贯流场，更加具有观赏性。

本发明第三实施例提供的编程控制的方法首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端将多个指令信息发送给控制器，以使控制器在全部接收到多个指令信息后，再根据指令信息控制待操作设备完成与多个指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第四实施例

请参照图5，图5为本发明第四实施例提供的编程控制的方法的流程示意图，下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，在本实施例中，所述移动终端安装有微信，所述方法包括：

步骤S410：判断所述移动终端与预配置的微信公众号是否存在关联。

在本实施例中，所述移动终端预先安装有微信，判断所述移动终端与预配置的微信公众号是否存在关联，作为一种方式，扫一扫二维码以判断所述移动终端所对应的账号是否与预配置的微信公众号相关联，进而判断所述移动终端对应的账号是否关注预配置的微信公众号。

步骤S420：当判断所述移动终端与所述预配置的微信公众号存在关联时，进入所述微信公众号。

当判断所述移动终端与预配置的微信公众号存在关联时，进入所述微信公众号，如果没有关联，则绑定该移动终端。

步骤S430：所述移动终端获取所述用户通过所述微信公众号输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

进一步的，当进入微信公众号时，用户可以通过微信公众号输入指令信息，移动终端从微信公众号获取用户输入的指令信息。

步骤S440：所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

本发明第四实施例提供的编程控制的方法首先判断移动终端与预配置的微信公众号是否关联，当判断移动终端与预配置的微信公众号存在关联时，进入微信公众号，然后移动终端获取用户通过微信公众号输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，最后通过移动终端控制该待操作设备完成与该指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第五实施例

请参照图6，图6示出了本发明第五实施例提供的编程控制的方法的时序图，下面将针对图6所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，所述方法包括：

步骤S510：所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

步骤S520：所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器。

步骤S530：所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

本发明第五实施例提供的编程控制的方法首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后移动终端将指令信息发送给控制器，最后控制器根据该指令信息控制带操作设备完成与指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第六实施例

请参照图7，图7示出了本发明第六实施例提供的编程控制的方法的时序图，下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述编程控制的方法应用于编程控制的系统100，所述方法包括：

步骤S610：所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器。

步骤S620：所述控制器判断所述指令信息是否与预设的指令信息匹配。

在本实施例中，所述控制器在接收到所述移动终端发送的指令信息后，将所述指令信息与预存的指令信息进行匹配，判断所述指令信息与预存的指令信息是否匹配，作为一种方式，所述控制器中预存多个指令信息，控制器将接收到的指令信息与预存的多个指令信息一一对比，当预存的多个指令信息中的一个指令信息与接收到的指令信息匹配时，说明匹配成功，反之，无法识别匹配，则匹配不成功。

步骤S630：当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息。

当匹配不成功时，所述控制器显示或发出错误提示，用户根据所述错误提示触发删除指令，当所述控制器获取用户触发的删除指令时，根据所述删除指令删除错误的指令信息。作为一种方式，所述控制器上设置有选择按键和确定案件，当所述控制器获取用户触发的第一删除指令时，其中，所述第一删除指令为用户单按选择按键触发，根据所述第一删除指令逐条删除所述指令信息；当所述控制器获取用户触发的第二删除指令时，其中，所述第二删除指令为用户长按确定案件触发，根据所述第二删除指令全部删除所述指令信息，进而通过不同的方式删除指令信息。

步骤S640：当匹配时，所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

本发明第六实施例提供的一种编程控制的方法首先通过移动终端将指令信息发送给控制器，然后控制器判断该指令信息是否与预设的指令信息匹配，当不匹配时，该控制器获取用户触发的删除指令，根据该删除指令删除该指令信息；当匹配时，该控制器根据该指令信息控制该待操作设备完成与指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

第七实施例

本发明实施例还提供了一种编程控制的系统100，其包括移动终端110和控制器120，所述移动终端110与所述控制器120通信连接，所述控制器120用于与待操作设备耦合，其中：

所述移动终端110，用于获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

所述移动终端110，用于将所述指令信息发送给所述控制器120。

所述控制器120，用于根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

本发明第七实施例提供的编程控制的系统包括移动终端和控制器，移动终端与控制器通信连接，控制器用于与待操作设备耦合，首先通过将移动终端用于获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后将移动终端用于把指令信息发送给控制器，最后通过将控制器用于根据指令信息控制待操作设备完成与指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

综上所述，本发明实施例提供的编程控制的方法及系统应用于语音编程控制系统，该系统包括移动终端和控制器，该移动终端与控制器通信连接，控制器用于与代操作设备耦合，该编程控制的方法首先首先通过移动终端获取用户输入的指令信息，该指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，然后通过移动终端控制该待操作设备完成与该指令信息对应的动作，从而能够通过移动终端输入简单的指令信息实现对机器人的控制，操作简单，适用性好，能做到大范围的普及。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编程控制的方法，其特征在于，应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：

所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；

所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：

所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在接收到多个所述指令信息中的一个指令信息时，立即根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与接收到的指令信息对应的动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令信息有多个，所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作，包括：

所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息后，再执行与多个所述指令信息对应的动作，包括：

所述移动终端将多个所述指令信息发送给所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多个所述指令信息并获取用户触发的开始指令后，根据接收到多个所述指令信息的时间顺序依次控制所述待操作设备完成与多个所述指令信息对应的动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端安装有微信，所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息，包括：

判断所述移动终端与预配置的微信公众号是否存在关联；

当判断所述移动终端与所述预配置的微信公众号存在关联时，进入所述微信公众号；

所述移动终端获取所述用户通过所述微信公众号输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端与所述控制器通过蓝牙连接或通过WIFI连接。

7.一种编程控制的方法，其特征在于，应用于编程控制的系统，所述系统包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，所述方法包括：

所述移动终端获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；

所述移动终端将所述指令信息发送给所述控制器；

所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息相应的动作，包括：

所述控制器判断所述指令信息是否与预设的指令信息匹配；

当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息；

当匹配时，所述控制器根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当不匹配时，所述控制器获取用户触发的删除指令，根据所述删除指令删除所述指令信息，包括：

当所述控制器获取用户触发的第一删除指令时，根据所述第一删除指令逐条删除所述指令信息；

当所述控制器获取用户触发的第二删除指令时，根据所述第二删除指令全部删除所述指令信息。

10.一种编程控制的系统，其特征在于，包括移动终端和控制器，所述移动终端与所述控制器通信连接，所述控制器用于与待操作设备耦合，其中：

所述移动终端，用于获取用户输入的指令信息，所述指令信息为语音指令信息、文字指令信息或数字指令信息；

所述移动终端，用于将所述指令信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述指令信息控制所述待操作设备完成与所述指令信息对应的动作。