CN109151063A - 一种控制智能机器人的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制智能机器人的方法和系统，所述方法包括如下步骤：将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；服务器将控制指令发送给智能机器人，控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令；智能机器人获取控制指令，并根据控制指令执行相应的动作。本发明用户关注特定的公众号或者使用小程序即可连接/绑定智能机器人，并且用户可以通过公众号或者小程序控制智能机器人，不需要用户下载安装专用的APP，简单便捷。

Description

一种控制智能机器人的方法和系统
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种控制智能机器人的方法和系统。
背景技术
常见的智能玩具的控制方式均是使用终端APP通过连接/绑定智能玩具进行控制，但需要用户下载安装专用的终端APP，然后使用终端APP对所绑定的设备进行控制，而终端APP不仅消耗内存，还占用线程，这些都影响着终端的运行速度，而且终端APP也因修复bug需时常更新，由此也带给了用户不好的体验。
发明内容
本发明针对现有方式的缺点，提出一种控制智能机器人的方法和系统，用以解决现有技术存在的上述问题。
根据本发明的第一个方面，提供了一种控制智能机器人的方法，包括如下步骤：
将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令；
所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作；
所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接。
进一步的，所述将控制指令通过公众号或小程序发送给服务器，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作。
进一步的，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器根据接收多个控制指令的先后顺序依次将多个控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人根据接收的控制指令执行相应的动作。
进一步的，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使所述服务器在接收到多个所述控制指令后，将多个所述控制指令发送个智能机器人以使智能机器人根据多个所述控制指令执行相应的动作；
所述服务器根据接收将多个控制指令一次性发送给智能机器人；
所述智能机器人根据接收的多个控制指令执行与该多个控制指令相应的动作。
进一步的，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，是指：
所述服务器将控制指令转换为MQTT控制指令之后再将该MQTT控制指令发送给智能机器人。
进一步的，所述语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令均包括运动控制指令、状态控制指令和播放控制指令；
所述运动控制指令包括前进控制指令、后退控制指令、左转控制指令、右转控制指令、跳舞控制指令、手臂前摆控制指令、手臂后摆控制指令、手臂举起控制指令、手臂放下控制指令、脑袋低头控制指令、脑袋抬头控制指令、脑袋左转控制指令及脑袋右转控制指令；
所述状态控制指令包括关机控制指令、休眠控制指令、童锁控制指令、取消童锁控制指令、开灯控制指令、关灯控制指令、开风扇控制指令及关风扇控制指令；
所述播放控制指令包括播放控制指令、暂停控制指令、上一曲控制指令、下一曲控制指令。
进一步的，所述服务器和智能机器人通过网络互连。
进一步的，所述网络为无线网络。
进一步的，所述无线网络为WiFi。
另一方面，本发明提供了一种控制智能机器人的系统，包括公众号/小程序、服务器及智能机器人，其中，所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接；
所述公众号或小程序，用于获取用户的控制指令并发送给服务器；
所述服务器，用于将控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人，包括通信模块、驱动模块、音视频播放模块、MCU模块及照明模块：
所述通信模块用于通过网络连接服务器和公众号或小程序；
所述驱动模块用于驱动智能机器人移动；
所述音视频播放模块用于播放预存的音视频文件；
所述MCU模块用于接收并传递控制指令；
所述照明模块用于照明。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将控制指令通过公众号或小程序发送给服务器，服务器将控制指令发送给智能机器人，智能机器人获取控制指令，并根据控制指令执行相应的动作，从而实现了关注特定的公众号或者使用小程序即可连接/绑定智能机器人，并且用户可以通过公众号或者小程序控制智能机器人，不需要用户下载安装专用的APP，简单便捷。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例一中的一种控制智能机器人的方法的流程图；
图2为本发明实施例一中的发送控制指令的示意图；
图3为本发明实施例中的终端为手机时手机的结构框图；
图4为本发明实施例二中的一种控制智能机器人的系统的结构示意图之一；
图5为本发明实施例二中的一种控制智能机器人的系统的结构示意图之二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
实施例一
如图1和图2所示，提供了本发明一个实施例的一种控制智能机器人的方法，包括如下步骤：
S101将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
S102服务器将控制指令发送给智能机器人，控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令；
语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令中包括运动控制指令、状态控制指令和播放控制指令；
运动控制指令包括前进控制指令、后退控制指令、左转控制指令、右转控制指令、跳舞控制指令、手臂前摆控制指令、手臂后摆控制指令、手臂举起控制指令、手臂放下控制指令、脑袋低头控制指令、脑袋抬头控制指令、脑袋左转控制指令及脑袋右转控制指令；
状态控制指令包括关机控制指令、休眠控制指令、童锁控制指令、取消童锁控制指令、开灯控制指令、关灯控制指令、开风扇控制指令及关风扇控制指令；
播放控制指令包括播放控制指令、暂停控制指令、上一曲控制指令、下一曲控制指令。
S103智能机器人获取控制指令，并根据控制指令执行相应的动作；
其中，公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接；具体的，服务器和智能机器人通过网络互连，该网络为无线网络，该无线网络为WiFi；
其中，当无线网络为WiFi时，智能机器人中设有WiFi单元。
WiFi属于短距离无线传输技术，通过WiFi可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
本实施例中的控制指令由用户通过终端发出，该控制指令可为一个控制指令和多个控制指令，一个控制指令的情况如上所述，多个控制指令的情况如下：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
服务器将多个控制指令发送给智能机器人；
智能机器人获取多个控制指令，并根据控制指令执行相应的动作。
多个控制指令还包括如下两种情况：
1、将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使服务器在接收到多个控制指令时，根据多个控制指令的先后顺序将控制指令依次发送给智能机器人以使智能机器人根据控制指令执行相应的动作；
服务器根据多个控制指令的先后顺序依次将多个控制指令发送给智能机器人；
智能机器人根据接收的控制指令执行相应的动作。
2、多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使服务器在接收到多个控制指令后，将多个控制指令发送个智能机器人以使智能机器人根据多个控制指令执行相应的动作；
服务器根据接收将多个控制指令一次性发送给智能机器人；
智能机器人根据接收的多个控制指令执行与该多个控制指令相应的动作。
以上几种情况中，服务器将控制指令发送给智能机器人，是指：
服务器将控制指令转换为MQTT控制指令之后再将该MQTT控制指令发送给智能机器人。
上述终端可为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：参考图3，手机的部分结构的框图，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1570、处理器1580、以及电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
实施例二
如图4和图5所示，提供了本发明另一个实施例的一种控制智能机器人的系统，包括公众号/小程序、服务器及智能机器人，其中，所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接；
公众号或小程序，用于获取用户的控制指令并发送给服务器；
服务器，用于将控制指令发送给智能机器人；
智能机器人，包括通信模块、驱动模块、音视频播放模块、MCU模块及照明模块：
通信模块用于通过网络连接服务器和公众号或小程序；
驱动模块包括电机或马达以用于驱动智能机器人移动；
音视频播放模块包括喇叭以用于播放预存的音频文件和屏幕以用于播放预存的视频文件；
MCU模块用于接收并传递控制指令；
照明模块包括LED灯以用于照明。
服务器和智能机器人通过网络互连，该网络为无线网络，该无线网络为WiFi；
其中，当无线网络为WiFi时，通信模块中设有WiFi单元。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块、相关工作单元和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的2个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、系统、装置、模块和/或单元，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制智能机器人的方法，其特征在于，包括如下步骤：
将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述控制指令包括语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令；
所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作；
所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：
将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器；
所述服务器根据多个控制指令的先后顺序依次将多个控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人根据接收的控制指令执行相应的动作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器，所述服务器将多个控制指令发送给智能机器人，所述智能机器人获取多个控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，是指：将多个控制指令通过公众号/小程序发送给服务器以使所述服务器在接收到多个所述控制指令后，将多个所述控制指令发送个智能机器人以使智能机器人根据多个所述控制指令执行相应的动作；
所述服务器根据接收将多个控制指令一次性发送给智能机器人；
所述智能机器人根据接收的多个控制指令执行与该多个控制指令相应的动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器将控制指令发送给智能机器人，是指：
所述服务器将控制指令转换为MQTT控制指令之后再将该MQTT控制指令发送给智能机器人。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述语音信息控制指令、文字信息控制指令和/或数字信息控制指令均包括运动控制指令、状态控制指令和/或播放控制指令；
所述运动控制指令包括前进控制指令、后退控制指令、左转控制指令、右转控制指令、跳舞控制指令、手臂前摆控制指令、手臂后摆控制指令、手臂举起控制指令、手臂放下控制指令、脑袋低头控制指令、脑袋抬头控制指令、脑袋左转控制指令及脑袋右转控制指令；
所述状态控制指令包括关机控制指令、休眠控制指令、童锁控制指令、取消童锁控制指令、开灯控制指令、关灯控制指令、开风扇控制指令及关风扇控制指令；
所述播放控制指令包括播放控制指令、暂停控制指令、上一曲控制指令、下一曲控制指令。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述服务器和智能机器人通过网络互连。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网络为无线网络。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无线网络为WiFi。
10.一种控制智能机器人的系统，其特征在于，包括公众号/小程序、服务器及智能机器人，其中，所述公众号/小程序、服务器和智能机器人相互连接；
所述公众号或小程序，用于获取用户的控制指令并发送给服务器；
所述服务器，用于将控制指令发送给智能机器人；
所述智能机器人，包括通信模块、驱动模块、音视频播放模块、MCU模块及照明模块：
所述通信模块用于通过网络连接服务器和公众号或小程序；
所述驱动模块用于驱动智能机器人移动；
所述音视频播放模块用于播放预存的音视频文件；
所述MCU模块用于接收并传递控制指令；
所述照明模块用于照明。
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