CN107099941A - 一种缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝纫机，包括：驱动臂；旋转驱动源，用于驱动驱动臂旋转，以切换驱动臂接触抬压脚执行机构与倒送料执行机构中的一者；直线驱动源，用于驱动旋转驱动源定向进行直线运动。此种缝纫机中，由于旋转驱动源具有切换功能，只设置一个直线驱动源即可可选择地对抬压脚执行机构与倒送料执行机构进行驱动，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间，同时，直线运动与旋转运动的配合设置，便于机壳内部空间的合理分配，且便于驱动臂的路径规划。

Description

一种缝纫机
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种缝纫机。
背景技术
平缝电脑车目前普遍采用抬压脚电磁铁和倒送料电磁铁分别对应驱动相关的抬压脚机构和倒送料机构。然而，此种驱动方式会造成机构复杂、零件繁多，造成机器的装配难度增加、成本增加、机器重量加大以及机壳内部的可利用空间减少等一系列问题。
因此，如何降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种缝纫机，降低了其内机构的复杂程度，减少了缝纫机中所需设置零件的数量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种缝纫机，包括：
驱动臂；
旋转驱动源，用于驱动所述驱动臂旋转，以切换所述驱动臂接触抬压脚执行机构与倒送料执行机构中的一者；
直线驱动源，用于驱动所述旋转驱动源定向进行直线运动。
优选地，所述旋转驱动源的旋转驱动源本体滑动连接于机壳，所述旋转驱动源本体固定连接于所述直线驱动源的直线驱动源运动部，所述旋转驱动源的旋转驱动源运动部固定连接所述驱动臂。
优选地，所述机壳上设有滑槽，所述旋转驱动源本体上固定设有用于与所述滑槽配合滑动的导轨。
优选地，所述旋转驱动源运动部固定连接有驱动臂固定板，所述驱动臂呈杆状，所述驱动臂固定连接于所述驱动臂固定板。
优选地，所述旋转驱动源的旋转驱动源本体固定连接于所述直线驱动源的直线驱动源运动部，且所述旋转驱动源的旋转驱动源运动部固定连接于所述驱动臂。
优选地，所述驱动臂为弯折杆。
优选地，所述旋转驱动源本体通过传动连杆固定连接于所述直线驱动源运动部。
优选地，所述旋转驱动源为旋转电磁铁或旋转电机。
优选地，所述直线驱动源为直线电机、直线电磁铁或气缸。
本发明提供的缝纫机包括旋转驱动源、直线驱动源和驱动臂。旋转驱动源可以起到切换功能，如果需要抬压脚执行机构运作，旋转驱动源控制驱动臂旋转并接触抬压脚执行机构，直线驱动源驱动旋转驱动源定向进行直线运动，进而驱动接触驱动臂的抬压脚执行机构运作；如果需要倒送料执行机构运作，旋转驱动源控制驱动臂旋转并接触倒送料执行机构，直线驱动源驱动旋转驱动源定向进行直线运动，进而驱动接触驱动臂的倒送料执行机构运作。即，旋转驱动源可择一接触并驱动执行机构，实现直线驱动源与对应的执行机构之间的连接，从而使直线驱动源能够作为整体驱动源驱动旋转驱动源与对应的执行机构。
由于旋转驱动源具有切换功能，只设置一个直线驱动源即可可选择地对抬压脚执行机构与倒送料执行机构进行驱动，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间，同时，直线运动与旋转运动的配合设置，便于机壳内部空间的合理分配，且便于驱动臂的路径规划。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供缝纫机的一种具体实施例的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明所提供缝纫机的另一种具体实施例的结构示意图；
其中，箭头表示对应部件的运动方向，实线和虚线的驱动臂分别表示驱动臂的两种接触状态。
图1至图3中，1-倒送料执行机构，2-倒送料活动铰链，3-倒送料连杆，4-驱动臂，5-抬压脚连杆，6-抬压脚活动铰链，7-抬压脚执行机构，8-驱动臂固定板，9-传动连杆，10-直线驱动源，11-旋转驱动源，12-导轨，13-机壳，14-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种缝纫机中，降低了其内机构的复杂程度，减少了缝纫机中所需设置零件的数量。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供缝纫机的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的侧视图。
本发明所提供缝纫机的一种具体实施例中，包括驱动臂4、旋转驱动源11和直线驱动源10。旋转驱动源11用于驱动驱动臂4旋转，以切换驱动臂4接触抬压脚执行机构7与倒送料执行机构1中的一者。直线驱动源10用于驱动旋转驱动源11定向进行直线运动，进而控制抬压脚执行机构7与倒送料执行机构1中接触驱动臂4的一者运作。其中，直线驱动源10驱动旋转驱动源11的运动方向可以根据直线驱动源10与旋转驱动源11的位置关系进行设置。
旋转驱动源11可以起到切换功能，如果需要抬压脚执行机构7运作，旋转驱动源11控制驱动臂4旋转并接触抬压脚执行机构7，直线驱动源10驱动旋转驱动源11定向进行直线运动，进而驱动接触驱动臂4的抬压脚执行机构7运作；如果需要倒送料执行机构1运作，旋转驱动源11控制驱动臂4旋转并接触倒送料执行机构1，直线驱动源10驱动旋转驱动源11定向进行直线运动，进而驱动接触驱动臂4的倒送料执行机构1运作。即，旋转驱动源11可择一接触并驱动执行机构，实现直线驱动源10与对应的执行机构之间的连接，从而使直线驱动源10能够作为整体驱动源驱动旋转驱动源11与对应的执行机构。
可见，此种缝纫机中，由于旋转驱动源11具有切换功能，只设置一个直线驱动源10即可可选择地对抬压脚执行机构7与倒送料执行机构1进行驱动，有利于降低缝纫机中机构的复杂程度，减少缝纫机中所需设置零件的数量，降低缝纫机的装配难度，降低缝纫机的制作成本与维修成本，扩大缝纫机底板内部的可利用空间，同时，直线运动与旋转运动的配合设置，便于机壳13内部空间的合理分配，且便于驱动臂4的路径规划。
其中，旋转驱动源11通常包括旋转驱动源本体和旋转驱动源运动部，旋转驱动源运动部能够相对于旋转驱动源本体旋转，旋转驱动源运动部可起到驱动所连接装置旋转的作用，同时，在外力驱动旋转驱动源本体运动时，旋转驱动源运动部可随旋转驱动源本体同步运动。直线驱动源10通常包括直线驱动源本体和直线驱动源运动部，直线驱动源运动部能够相对于直线驱动源本体进行直线运动，直线驱动源运动部可起到驱动所连接装置沿直线往复运动的作用，同时，在外力驱动直线驱动源本体运动时，直线驱动源运动部可随直线驱动源本体同步运动。
具体地，旋转驱动源11的旋转驱动源本体可以滑动连接于机壳13上，旋转驱动源本体固定连接于直线驱动源10的直线驱动源运动部，旋转驱动源11的旋转驱动源运动部固定连接驱动臂4。
驱动臂4能够随旋转驱动源运动部进行同步旋转，实现切换功能，以驱动臂4接触于抬压脚执行机构7为例，在完成切换后，直线驱动源10的直线驱动源运动部驱动旋转驱动源本体在机壳13上进行定向滑动，同时，旋转驱动源运动部、驱动臂4及抬压脚执行机构7均随着旋转驱动源本体定向运动，抬压脚执行机构7进行相应运作。当然，驱动臂4接触于倒送料执行机构1时同理。
本实施例中，旋转驱动源11连接于机壳13上，可以提高旋转驱动源11运动的稳定性以及旋转驱动源11在机壳13中设置的稳定设置。
其中，旋转驱动源11可以通过多种方式实现与机壳13的滑动连接。例如，机壳13上可以设有滑槽14，旋转驱动源本体上可以固定设置用于与滑槽14配合滑动的导轨12，便于加工。又或者，旋转驱动源11与机壳13之间可以通过设置传送带等结构实现滑动连接。
具体地，旋转驱动源运动部可以固定连接有驱动臂固定板8，驱动臂4可设为杆状，驱动臂4固定连接于该驱动臂固定板8，具体可以为驱动臂4的一端固定连接驱动臂固定板8，另一端为自由端且用于进行与执行机构的接触。将驱动臂4通过驱动臂固定板8连接在旋转驱动源运动部，一方面，杆状的驱动臂4可以保证与执行机构接触的可靠性，防止因驱动臂4体积或面积过大而同时与抬压脚执行机构7、倒送料执行机构1相连，造成操作事故，另一方面，驱动臂固定板8与驱动臂4相连接而成的结构可以具有足够的重量，防止在运作过程中驱动臂4受其他外力干扰而偏离对应的执行机构。
进一步地，驱动臂4可以可拆卸地连接于驱动臂固定板8，且驱动臂固定板8上可以设置至少两个驱动臂安装位，以便于根据实际需要的位置将驱动臂4安装在驱动臂固定板8，进一步提高适用性。例如，驱动臂固定板8上可以设置至少两个螺纹孔，且驱动臂4的一端设有对应的外螺纹，驱动臂4可以择一连接于一个螺纹孔中。
请参考图3，图3为本发明所提供缝纫机的另一种具体实施例的结构示意图。
显然，旋转驱动源11在机壳13中的设置方式不限于上述各个实施例。另一种具体实施例中，旋转驱动源11的旋转驱动源本体可以固定连接于直线驱动源10的直线驱动源运动部，且旋转驱动源11的旋转驱动源运动部固定连接于驱动臂4。
本实施例中，驱动臂4与旋转驱动源运动部相对固定，直线驱动源运动部与旋转驱动源本体相对固定，且旋转驱动源本体与旋转驱动源运动部能够在直线驱动源运动部的带动下相对于直线驱动源本体进行直线运动。
驱动臂4能够随旋转驱动源运动部进行同步旋转，实现切换功能，以驱动臂4接触倒送料执行机构1为例，在完成切换后，直线驱动源10的直线驱动源运动部驱动旋转驱动源本体定向运动，同时，旋转驱动源运动部、驱动臂4及倒送料执行机构1均随着旋转驱动源本体定向运动，倒送料执行机构1进行相应运作。当然，驱动臂4接触抬压脚执行机构7时同理。
本实施例中，旋转驱动源11直接设置在直线驱动源运动部上，不必直接连接于机壳13，能够避免对机壳13的再加工，且旋转驱动源11在机壳13中的设置位置更加灵活，有利于提高适用性。
进一步地，驱动臂4可以为弯折杆，弯折情况可以根据机壳13的内部可利用空间而设定，例如，驱动臂4可以为L形杆。将驱动臂4设置为弯折杆，有利于驱动臂4适应机壳13中的已有部件，减少干涉现象的发生。
具体地，旋转驱动源本体可以通过传动连杆9固定连接于直线驱动源运动部。通过传动连杆9的设置，可提高旋转驱动源本体与直线驱动源运动部之间距离设置的灵活性。
上述各个实施例中，旋转驱动源11具体可以为旋转电磁铁或者旋转电机，可以根据实际需要进行选择。
上述各个实施例中，直线驱动源10具体可以为直线电机、直线电磁铁或气缸，可以根据实际需要进行选择。其中，直线电磁铁中包括移动铁芯和线圈，线圈通电时，移动铁芯能够进行直线运动，移动铁芯可驱动旋转驱动源进行直线运动，具体结构可以与现有技术中的抬压脚电磁铁的结构相同，同时，该直线驱动源10优选为设置在现有技术中抬压脚电磁铁所设置的位置并固定于机壳13上，从而进一步简化加工。
上述各个实施例中，倒送料执行机构1具体可以包括倒送料连杆3，倒送料连杆3通过倒送料活动铰链2铰接于机壳13上，驱动臂4通过接触倒送料连杆3驱动倒送料执行机构1。抬压脚执行机构7具体可以包括抬压脚连杆5，抬压脚连杆5通过抬压脚活动铰链6铰接于机壳13上，驱动臂4通过接触抬压脚连杆5驱动抬压脚执行机构7。
需要说明的是，抬压脚执行机构7与倒送料执行机1构均可参考现有技术。例如，抬压脚执行机构7可参考以下现有技术：中国专利申请号为201310113929.0、名称为“缝纫机的内置式自动抬压脚机构”，其中用于执行抬压脚操作的相关机构即为抬压脚执行机构；倒送料执行机构1可参考以下现有技术：中国专利申请号为201320274214.9、名称为“一种防针距跑位的送料调节组件”，其中用于执行倒送料操作的相关机构即为倒送料执行机构。当然，抬压脚执行机构7与倒送料执行机构1的结构不限于此两个申请所述，本申请不再一一列举。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种缝纫机，其特征在于，包括：
驱动臂(4)；
旋转驱动源(11)，用于驱动所述驱动臂(4)旋转，以切换所述驱动臂(4)接触抬压脚执行机构(7)与倒送料执行机构(1)中的一者；
直线驱动源(10)，用于驱动所述旋转驱动源(11)定向进行直线运动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动源(11)的旋转驱动源本体滑动连接于机壳(13)，所述旋转驱动源本体固定连接于所述直线驱动源(10)的直线驱动源运动部，所述旋转驱动源(11)的旋转驱动源运动部固定连接所述驱动臂(4)。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述机壳(13)上设有滑槽(14)，所述旋转驱动源本体上固定设有用于与所述滑槽(14)配合滑动的导轨(12)。
4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动源运动部固定连接有驱动臂固定板(8)，所述驱动臂(4)呈杆状，所述驱动臂(4)固定连接于所述驱动臂固定板(8)。
5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动源(11)的旋转驱动源本体固定连接于所述直线驱动源(10)的直线驱动源运动部，且所述旋转驱动源(11)的旋转驱动源运动部固定连接于所述驱动臂(4)。
6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动臂(4)为弯折杆。
7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动源本体通过传动连杆(9)固定连接于所述直线驱动源运动部。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述旋转驱动源(11)为旋转电磁铁或旋转电机。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述直线驱动源(10)为直线电机、直线电磁铁或气缸。
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