CN107098159B - 一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座、伸缩支架、第一双向气缸、工作盘和第二双向气缸，底座上方的中心位置处安装有伸缩支架,伸缩支架的顶端焊接有U形体，电机的输出端通过联轴器安装有蜗杆，蜗杆上方的推拉杆内部设有贯穿推拉杆的转轴,转轴上方的推拉杆内部安装有蜗轮，支撑杆的底端固定有工作盘，工作盘一侧的内壁上固定有气缸，所述工作盘内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱,挤压杆的底端设有矩形通孔,矩形通孔内部的挤压杆内侧壁上安装有弹簧。不仅提高了本发明智能抓取装置的便利程度，提高了本发明智能抓取装置的工作效率，而且提高了本发明智能抓取装置抓取的牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎胎胚抓取技术领域，具体的说是一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置。
背景技术
随着经济的发展和生活水平的不断提高，人们的出行方式也有了很大程度的改变，目前，大多数人的出行都会选择新能源汽车，这就对新能源汽车加工与维修行业的技术水平与工作效率有了更高的追求，然而对于新能源汽车加工与维修行业来讲，轮胎胎胚的抓取装置是最为基本的轮胎胎胚转移方式，现有的轮胎胎胚抓取装置，一般结构复杂，操作繁琐，轮胎胎胚抓取的效率较低，无法满足如今的高效工作，甚至有些轮胎胎胚的抓取装置大多都是在同一平面内完成抓取工作，当需要在三维平面内工作时，还需要借助其他设备的辅助，限制了抓取装置的使用范围，而且大大降低了抓取装置的工作效率，甚至有些轮胎胎胚的抓取装置其抓取方式较为单一，导致在抓取过程中轮胎胎胚会出现滑落现象，对于操作者的人身安全造成了相当大的威胁，而且给轮胎胎胚的生产和维修工作带来了很大的困难。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，可以解决现有轮胎胎胚抓取装置，一般结构复杂，操作繁琐，轮胎胎胚抓取的效率较低，无法满足如今的高效工作，甚至有些轮胎胎胚的抓取装置大多都是在同一平面内完成抓取工作，当需要在三维平面内工作时，还需要借助其他设备的辅助，限制了抓取装置的使用范围，而且大大降低了抓取装置的工作效率难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座、伸缩支架、第一双向气缸、工作盘和第二双向气缸，所述底座上方的中心位置处安装有伸缩支架,伸缩支架的顶端焊接有U形体，所述U形体的内侧通过铰接轴安装有安装腔，所述安装腔远离U形体一端的内部活动安装有推拉杆,推拉杆内部靠近安装腔的一侧固定有电机,所述电机的输出端通过联轴器安装有蜗杆，所述蜗杆上方的推拉杆内部设有贯穿推拉杆的转轴,转轴上方的推拉杆内部安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相互啮合，所述转轴位于推拉杆外部的两端安装有支撑杆,支撑杆的底端固定有工作盘，所述工作盘一侧的内壁上固定有气缸，所述工作盘内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱,圆形柱的外壁上均匀固定有三个第二连杆，且相邻第二连杆之间的夹角为一百二十度，所述第二连杆远离圆形柱的一端安装有第一连杆,第一连杆远离第二连杆的一端铰接有挤压杆，所述挤压杆位置处的工作盘底端皆设有与挤压杆相互配合的三个滑槽，且相邻滑槽之间的夹角为一百二十度,挤压杆的底端端贯穿滑槽，所述挤压杆的底端设有矩形通孔,矩形通孔内部的挤压杆内侧壁上安装有弹簧，所述弹簧远离挤压杆的一端安装有活动节，所述圆形柱顶端的工作盘内部固定有旋转体，所述旋转体的顶端安装有旋转杆,且旋转杆远离旋转体的一端与气缸的输出端固定连接，所述工作盘的外壁上均匀铰接有三个旋转板，且相邻旋转板之间的夹角为一百二十度，所述旋转板靠近活动节一端的侧壁上固定有第二双向气缸,且第二双向气缸远离旋转板的一端与工作盘的底端固定连接，所述旋转板靠近第二双向气缸一侧的底端固定有夹套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩支架的侧壁上倾斜安装有第一双向气缸，且第一双向气缸的顶端与安装腔的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的边缘处设有均匀的固定孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形通孔的宽度大于活动节的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹套的截面呈弧形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连杆与第一连杆的长度之和小于滑槽与圆形柱之间的最大距离。
本发明的有益效果是：
通过在工作盘一侧的内壁上固定气缸，工作盘内部的中心位置安装圆形柱,圆形柱的外壁上固定第二连杆，第二连杆的一端安装第一连杆,第一连杆的一端铰接挤压杆，挤压杆底端矩形通孔内部安装弹簧，弹簧的一端安装活动节，圆形柱顶端的工作盘内部固定旋转体，旋转体顶端安装旋转杆，实现了本发明智能抓取装置的联动性，提高了本发明智能抓取装置的便利程度，通过在安装腔一端的内部安装推拉杆,推拉杆内部靠近安装腔的一侧固定电机,电机的输出端安装蜗杆，蜗杆上方的推拉杆内部安装转轴,转轴上方的推拉杆内部安装蜗轮，增加了本发明智能抓取装置的抓取方向，从而提高了本发明智能抓取装置的工作效率，同时通过在工作盘的外壁上均匀铰接旋转板，旋转板靠近活动节一端的侧壁上固定第二双向气缸,旋转板靠近第二双向气缸一侧的底端固定夹套，实现了本发明智能抓取装置内外径的同时抓取工作，提高了本发明智能抓取装置抓取的牢固性，本发明不仅提高了本发明智能抓取装置的便利程度，提高了本发明智能抓取装置的工作效率，而且提高了本发明智能抓取装置抓取的牢固性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作盘内部结构示意图；
图3为本发明的U形体、第一双向气缸和中空腔配合示意图；
图4为本发明的蜗杆与蜗轮配合示意图。
图中：1-底座；2-伸缩支架；3-第一双向气缸；4-U形体；5-铰接轴；6-安装腔；7-推拉杆；8-电机；9-转轴；10-蜗杆；11-支撑杆；12-气缸；13-旋转杆；14-工作盘；15-第二双向气缸；16-旋转板；17-夹套；18-活动节；19-第一连杆；20-圆形柱；21-矩形通孔；22-旋转体；23-挤压杆；24-弹簧；25-滑槽；26-第二连杆；27-蜗轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座1、伸缩支架2、第一双向气缸3、工作盘14和第二双向气缸15，底座1上方的中心位置处安装有伸缩支架2,底座1的边缘处设有均匀的固定孔,用于对本发明智能抓取装置的固定，伸缩支架2的顶端焊接有U形体4，U形体4的内侧通过铰接轴5安装有安装腔6，伸缩支架2的侧壁上倾斜安装有第一双向气缸3，且第一双向气缸3的顶端与安装腔6的底部固定连接,安装腔6远离U形体4一端的内部活动安装有推拉杆7,推拉杆7内部靠近安装腔6的一侧固定有电机8,该电机8的型号可为Y112M-2，电机8的输出端通过联轴器安装有蜗杆10，蜗杆10上方的推拉杆7内部设有贯穿推拉杆7的转轴9,转轴9上方的推拉杆7内部安装有蜗轮27，且蜗轮27与蜗杆10相互啮合，转轴9位于推拉杆7外部的两端安装有支撑杆11,支撑杆11的底端固定有工作盘14，工作盘14一侧的内壁上固定有气缸12，工作盘14内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱20,圆形柱20的外壁上均匀固定有三个第二连杆26，且相邻第二连杆26之间的夹角为一百二十度，第二连杆26远离圆形柱20的一端安装有第一连杆19,第一连杆19远离第二连杆26的一端铰接有挤压杆23，挤压杆23位置处的工作盘14底端皆设有与挤压杆23相互配合的三个滑槽25，且相邻滑槽25之间的夹角为一百二十度,挤压杆23的底端端贯穿滑槽25，滑槽25与圆形柱20之间的最大距离大于第二连杆26与第一连杆19的长度之和，便于挤压杆23在滑槽25内部移动，挤压杆23的底端设有矩形通孔21,矩形通孔21内部的挤压杆23内侧壁上安装有弹簧24，弹簧24远离挤压杆23的一端安装有活动节18，活动节18的长度小于矩形通孔21的宽度,便于活动节18的收缩，圆形柱20顶端的工作盘14内部固定有旋转体22，旋转体22的顶端安装有旋转杆13,且旋转杆13远离旋转体22的一端与气缸12的输出端固定连接，工作盘14的外壁上均匀铰接有三个旋转板16，且相邻旋转板16之间的夹角为一百二十度，旋转板16靠近活动节18一端的侧壁上固定有第二双向气缸15,且第二双向气缸15远离旋转板16的一端与工作盘14的底端固定连接，旋转板16靠近第二双向气缸15一侧的底端固定有夹套17，且夹套17的截面呈弧形，以便于对轮胎胎胚的夹取固定。
本发明工作时，当需要抓取轮胎胎胚时，首先通过工作盘14内壁上气缸12的运动，带动旋转体22顶端旋转杆13的转动，从而带动圆形柱20外壁上第二连杆26的转动，在通过第二连杆26的转动带动第二连杆26远离圆形柱20一端第一连杆19的转动,从而带动第一连杆19远离第二连杆26一端挤压杆23在滑槽25内部移动，并通过挤压杆23底端矩形通孔内部弹簧24的弹力作用，将轮胎胎胚夹起并拖住，完成抓取轮胎胎胚的工作，当需要调整抓取方向时，通过推拉杆7内部电机8的转动，带动电机8输出端蜗杆10的转动，从而带动蜗杆10上方推拉杆7内部的蜗轮27转动，进而使转轴9一端的支撑杆11转动，带动支撑杆11底端工作盘14的转动，完成调整抓取方向的工作，当需要固定轮胎胎胚时，通过工作盘14底端第二双向气缸15的运动，带动工作盘14外壁上旋转板16的转动，在通过旋转板16靠近第二双向气缸15一侧底端的夹套17对轮胎胎胚进行夹紧固定，完成轮胎胎胚的固定工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，包括底座(1)、伸缩支架(2)、第一双向气缸(3)、工作盘(14)和第二双向气缸(15)，其特征在于：所述底座(1)上方的中心位置处安装有伸缩支架(2),伸缩支架(2)的顶端焊接有U形体(4)，所述U形体(4)的内侧通过铰接轴(5)安装有安装腔(6)，所述安装腔(6)远离U形体(4)一端的内部活动安装有推拉杆(7),推拉杆(7)内部靠近安装腔(6)的一侧固定有电机(8),所述电机(8)的输出端通过联轴器安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)上方的推拉杆(7)内部设有贯穿推拉杆(7)的转轴(9),转轴(9)上方的推拉杆(7)内部安装有蜗轮(27)，且蜗轮(27)与蜗杆(10)相互啮合，所述转轴(9)位于推拉杆(7)外部的两端安装有支撑杆(11),支撑杆(11)的底端固定有工作盘(14)，所述工作盘(14)一侧的内壁上固定有气缸(12)，所述工作盘(14)内部的中心位置处通过轴承安装有圆形柱(20),圆形柱(20)的外壁上均匀固定有三个第二连杆(26)，且相邻第二连杆(26)之间的夹角为一百二十度，所述第二连杆(26)远离圆形柱(20)的一端安装有第一连杆(19),第一连杆(19)远离第二连杆(26)的一端铰接有挤压杆(23)，所述挤压杆(23)位置处的工作盘(14)底端皆设有与挤压杆(23)相互配合的三个滑槽(25)，且相邻滑槽(25)之间的夹角为一百二十度,挤压杆(23)的底端端贯穿滑槽(25)，所述挤压杆(23)的底端设有矩形通孔(21),矩形通孔(21)内部的挤压杆(23)内侧壁上安装有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离挤压杆(23)的一端安装有活动节(18)，所述圆形柱(20)顶端的工作盘(14)内部固定有旋转体(22)，所述旋转体(22)的顶端安装有旋转杆(13),且旋转杆(13)远离旋转体(22)的一端与气缸(12)的输出端固定连接，所述工作盘(14)的外壁上均匀铰接有三个旋转板(16)，且相邻旋转板(16)之间的夹角为一百二十度，所述旋转板(16)靠近活动节(18)一端的侧壁上固定有第二双向气缸(15),且第二双向气缸(15)远离旋转板(16)的一端与工作盘(14)的底端固定连接，所述旋转板(16)靠近第二双向气缸(15)一侧的底端固定有夹套(17)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，其特征在于：所述伸缩支架(2)的侧壁上倾斜安装有第一双向气缸(3)，且第一双向气缸(3)的顶端与安装腔(6)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的边缘处设有均匀的固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，其特征在于：所述矩形通孔(21)的宽度大于活动节(18)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，其特征在于：所述夹套(17)的截面呈弧形。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车专用轮胎胚胎智能抓取装置，其特征在于：所述第二连杆(26)与第一连杆(19)的长度之和小于滑槽(25)与圆形柱(20)之间的最大距离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181101 Address after: 312500 25 Wang Du stream, Nanshan village, Ru Ao Town, Xinchang County, Zhejiang Applicant after: Pan Chunyan Address before: 230601 Baota Road, Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, 6. Applicant before: ANHUI HAIZHINA TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201104 Address after: Room 102, floor 1, North Market Supervision Bureau, Nanding Dang Road, Jiahe neighborhood committee, Wenting street, Chengwu County, Heze City, Shandong Province Patentee after: Chengwu Yichang Information Technology Co.,Ltd. Address before: No. 25, Wang Duxi, Nanshan Village, Ruao Town, Xinchang County, Zhejiang Province, 312500 Patentee before: Pan Chunyan |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231207 Address after: No. 678 Chenggucheng Street, Chengwu County, Heze City, Shandong Province, 274200 Patentee after: Chengwu Dadi Corn Development Co.,Ltd. Address before: 274200 Room 102, 1 / F, Jiahe neighborhood committee, Wenting street, Chengwu County, Heze City, Shandong Province Patentee before: Chengwu Yichang Information Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A New Energy Vehicle Specialized Tire Embryo Intelligent Grasping Device Effective date of registration: 20231215 Granted publication date: 20181211 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Chengwu sub branch Pledgor: Chengwu Dadi Corn Development Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072102 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |