CN107098004A - 一种水平自动抓杯系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法，水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆相连接，丝杆与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架上，气缸支架上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。其能够解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率，其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。
Description
技术领域
本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法。
背景技术
目前，现有的如咖啡机等食品设备中，其大多数的抓杯装置多采用吸盘来抓杯，其多存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。
专利号为“ZL201010600309.6”，公开号为“CN102530309A”，名称为“转向抓杯系统”的中国发明专利，公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有吸盘，第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节，其虽然可以对杯子进行转向，但是其同样存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。
专利号为“ZL201120333584.6”，授权公告号为“CN202272201U”，名称为“一种自动抓杯机构及装置”的中国发明专利，公开了一种自动抓杯机构及装置，被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安装，所述接触面靠在所述凸轮面上。本实用新型还提供一种自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接。其虽然可以实现自动抓杯，但是其却存在抓杯效率较低，抓杯不稳的问题。
总体来说，现有的一些抓杯装置多存在抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，为此，需要一种水平自动抓杯系统及其使用方法，解决现有技术中所存在的上述问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平自动抓杯系统及其使用方法，解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆相连接，丝杆与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架上，气缸支架上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。
在以上方案中优选的是，气缸包括抓内杯气缸和抓外杯气缸。
在以上任一方案中优选的是，丝杆与吸盘相连接。
在以上任一方案中优选的是，气缸设置在吸盘的上面。
在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在吸盘座上。
在以上任一方案中优选的是，杯子抓取处包括内杯抓取处和外杯抓取处。
在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在外杯抓取处。
在以上任一方案中优选的是，气缸设置在内杯抓取处。
在以上任一方案中优选的是，杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带，内杯抓取处与内杯输送带相连接，外杯抓取处与外杯输送带相连接。
在以上任一方案中优选的是，伺服电机包括抓外杯伺服电机和抓内杯伺服电机。
在以上任一方案中优选的是，内杯输送带设置在外杯输送带的上方位置处。
在以上任一方案中优选的是，输送辊轮包括内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，内杯输送带设置在内杯输送辊轮上，外杯输送带设置在外杯输送辊轮上。
在以上任一方案中优选的是，内杯输送辊轮和外杯输送轮分别设置在输送框架上。
在以上任一方案中优选的是，输送框架设为矩形框架。
在以上任一方案中优选的是，输送框架的底部设有支脚。
在以上任一方案中优选的是，伺服电机均设置在电机座上。
在以上任一方案中优选的是，吸盘座的下面设有模具板。
在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在吸盘座的前端。
在以上任一方案中优选的是，吸盘座设为可伸缩式的套管结构。
在以上任一方案中优选的是，吸盘座的末端设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。
在以上任一方案中优选的是，气缸设置在气缸支架的前端。
在以上任一方案中优选的是，气缸支架设为矩形体结构。
在以上任一方案中优选的是，轴孔设置在气缸支架的末端。
在以上任一方案中优选的是，整体框架的下端设有柜体。
本发明另一方面提供一种水平自动抓杯系统的使用方法，包括以下步骤，第一步，开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，将内杯经内输送带输送到内杯抓取处，将外杯经外输送带输送到外杯抓取处；第二步，启动气缸，使其抓取内杯；第三步，启动吸盘，使其抓取外杯；第四步，启动伺服电机，使其带动丝杆转动，使得丝杆带动气缸和吸盘前后移动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种水平自动抓杯系统及其使用方法，能够解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率，其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。
附图说明
图1为按照本发明的水平自动抓杯系统的结构示意图；
图2为按照图1所示的实施例的本发明的水平自动抓杯系统的主视图；
图3为按照图1所示的实施例的本发明的水平自动抓杯系统的侧视图。
图中，1为抓内杯伺服电机，2为内杯抓取处，3为抓外杯伺服电机，4为外杯抓取处，5为抓内杯气缸，6为抓外杯气缸，7为转向轴，8为气缸支架，9为丝杆，10为整体框架。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明。但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。
实施例1:
一种水平自动抓杯系统，如图1至图3所示，包括气缸、伺服电机和丝杆9，伺服电机和丝杆9相连接，丝杆9与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架8上，气缸支架8上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴7，转向轴7设置在整体框架10上。
在上述实施例中，气缸包括抓内杯气缸5和抓外杯气缸6。
在上述实施例中，还可以是，丝杆9与吸盘相连接。
在上述实施例中，气缸设置在吸盘的上面。
在上述实施例中，吸盘设置在吸盘座上。
在上述实施例中，杯子抓取处包括内杯抓取处2和外杯抓取处4。
在上述实施例中，吸盘设置在外杯抓取处4。
在上述实施例中，气缸设置在内杯抓取处2。
在上述实施例中，杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带，内杯抓取处2与内杯输送带相连接，外杯抓取处4与外杯输送带相连接。
在上述实施例中，伺服电机包括抓外杯伺服电机3和抓内杯伺服电机1。
在上述实施例中，内杯输送带设置在外杯输送带的上方位置处。
在上述实施例中，输送辊轮包括内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，内杯输送带设置在内杯输送辊轮上，外杯输送带设置在外杯输送辊轮上。
在上述实施例中，内杯输送辊轮和外杯输送轮分别设置在输送框架上。
在上述实施例中，输送框架设为矩形框架。
在上述实施例中，输送框架的底部设有支脚。
在上述实施例中，伺服电机均设置在电机座上。
在上述实施例中，吸盘座的下面设有模具板。
在上述实施例中，吸盘设置在吸盘座的前端。
在上述实施例中，吸盘座设为可伸缩式的套管结构。
在上述实施例中，吸盘座的末端设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴7，转向轴7设置在整体框架10上。
在上述实施例中，气缸设置在气缸支架8的前端。
在上述实施例中，气缸支架8设为矩形体结构。
在上述实施例中，轴孔设置在气缸支架8的末端。
在上述实施例中，整体框架10的下端设有柜体。
实施例2：
一种水平自动抓杯系统的使用方法，包括以下步骤，第一步，开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，将内杯经内输送带输送到内杯抓取处2，将外杯经外输送带输送到外杯抓取处4；第二步，启动气缸，使其抓取内杯；第三步，启动吸盘，使其抓取外杯；第四步，启动伺服电机，使其带动丝杆9转动，使得丝杆9带动气缸和吸盘前后移动。
本发明的水平自动抓杯系统，其输送辊轮和外杯输送辊轮，将内杯经内输送带输送到内杯抓取处，将外杯经外输送带输送到外杯抓取处；气缸抓取内杯，吸盘抓取外杯；伺服电机带动丝杆转动，使得丝杆带动气缸和吸盘前后移动。伺服电机可以与控制面板相连接，控制面板上可以设置控制按钮。输送框架的底部设置的支脚，其底部可以设置防滑稳定垫。内输送带和外输送带上分别设置防滑层。内杯抓取处设置在内杯抓取工位上，外杯抓取处设置在外杯抓取工位上。电机座、气缸支架和吸盘座均设置在整体框架上。
尽管以上已经对本发明的各种优选实施方式和特征进行了描述，但在不脱离本发明的目的和宗旨的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明做出许多变化、补充、改变和删减。以上结合本发明的具体实施例做的详细描述，并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆（9），其特征在于：伺服电机和丝杆（9）相连接，丝杆（9）与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架（8）上，气缸支架（8）上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴（7），转向轴（7）设置在整体框架（10）上。
2.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸包括抓内杯气缸（5）和抓外杯气缸（6）。
3.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：丝杆（9）与吸盘相连接。
4.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸设置在吸盘的上面。
5.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：吸盘设置在吸盘座上。
6.如权利要求1-5中任一项所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：杯子抓取处包括内杯抓取处（2）和外杯抓取处（4）。
7.如权利要求6所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：吸盘设置在外杯抓取处（4）。
8.如权利要求7所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸设置在内杯抓取处（2）。
9.如权利要求8所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带，内杯抓取处（2）与内杯输送带相连接，外杯抓取处（4）与外杯输送带相连接。
10.一种水平自动抓杯系统的使用方法，包括以下步骤：第一步，开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，将内杯经内输送带输送到内杯抓取处（2），将外杯经外输送带输送到外杯抓取处（4）；第二步，启动气缸，使其抓取内杯；第三步，启动吸盘，使其抓取外杯；第四步，启动伺服电机，使其带动丝杆（9）转动，使得丝杆（9）带动气缸和吸盘前后移动。
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