CN107089146A - 刀槽式新能源汽车 - Google Patents

Abstract

一种刀槽式新能源汽车，由全自动智能控制的受电刀和路面中线充电槽组成，所述路面中线充电槽既不占路面，又不影响交通，也不影响市容,所述的充电槽是由无数个供电小单元组合的供电大单元，刀槽式新能源汽车行驶在充电槽中间时，驾驶室内所述充电槽跟踪指示灯亮，所述受电刀就能自动导入充电，车辆离开所述充电槽时或者左、右变道时，所述受电刀自动控制为收藏状态，车辆经过每一个供电小单元都要进行一次识别、充电、计费、累计过程，车辆在所述路面中线充电槽行驶的时间就是充电的时间，城市道路上拥挤的机动车如同“超大停车场”，本发明充分利用城市道路的宝贵资源，变不利为有利，不仅提高刀槽式新能源汽车的工作效率和充电效果，而且提高了经济效益。

Description

刀槽式新能源汽车

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车，确切的说，是一种刀槽式新能源汽车。

背景技术

目前, 我国的新能源汽车主要是混合动力汽车和纯电动汽车，利用地下电力线实现路面移动供电的新能源汽车技术还在摸索中。

如今，新能源汽车的充电方式主要是依靠广泛设置的充电桩，然而充电桩不能在短时间内给电动汽车储存大量电能，结果是既浪费时间，又不方便。另外充电桩只能设置在高速公路上或者郊区公路上，无法设置在繁华的城市道路上，电动汽车在拥堵的市区运行，停车困难，充电更困难，这是影响新能源汽车发展的主要障碍。

新能源汽车如何在行驶中的路面上自动充电的技术各国都在研究中，有一件公开号为“CN102152746A”的专利文件，公开一种“电动车路面充电带电装置系列”的发明专利，提出一种电动汽车在公路行驶中移动供电的技术方案，其不足之处是：该发明的受电装置不便于自动连接受电，不利于电动汽车公路行驶中自动充电的推广应用。

发明内容

为了克服现有新能源汽车能源供给技术的不足，本发明公开一种利用地下电力线实现路面移动供电的刀槽式新能源汽车。

所述刀槽式新能源汽车的技术方案由由纯电动汽车、蓄电池组、受电控制箱、智能控制盒、Ic卡读卡器、路面中线充电槽和供电收费站组成，其结构特点在于：所述刀槽式新能源汽车选用包括出租车、公交车、大、小客车、三轮车、家用小轿车在内的纯电动汽车，所述纯电动汽车内后面设置蓄电池组，驾驶室仪表台左边设置智能控制盒，智能控制盒面板上设置跟踪指示灯、充电指示灯和电源电压表，智能控制盒内设置智能控制模块和智能充电模块，智能控制盒右边设置Ic卡读卡器，所述Ic卡读卡器内设置智能电度表模块，Ic卡读卡器面板上设置信息显示屏、面板后端设置Ic卡插口，插口内安插电费充值的Ic卡后，所述信息显示屏显示出买进电量和剩余电量；所述纯电动汽车底盘中部设置矩形安装口，矩形安装口内安装受电控制箱，所述受电控制箱的外壳由上、下箱体连接成整体，所述上、下箱体连接端口设置四边形的上、下连接边，所述上、下连接边四周均设置若干连接孔，由若干螺丝钉将上、下连接边紧固在所述矩形安装口四周的螺母孔内，所述下箱体的前左、右端设置左、右轴孔，左、右轴孔内紧配合安装水平滑轴，水平滑轴上设置长轴承架，长轴承架左端内圆设置左双向轴承、右端内圆设置右双向轴承，所述左、右双向轴承在水平滑轴上无论是旋转或是水平直线运动，左、右双向轴承均处于滚动摩擦状态，阻力很小，所述长轴承架上左、右端焊接n型支架，n型支架后上端设置三角形的上连接板，上连接板后端设置轴承架及上轴承；所述长轴承架下左、右端焊接u型支架，u型支架后下端设置三角形的下连接板，下连接板后端设置轴承架及下轴承，所述上、下轴承内圆安装立轴，立轴中部安装减速电机，所述减速电机设置蜗轮、蜗杆减速器，所述蜗轮、蜗杆减速器设置外壳，外壳的右端设置外壳轴承架，外壳轴承架前端设置立轴套，立轴套内圆与所述立轴紧配合安装，所述外壳的后端设置驱动电机，所述立轴套前端设置复位杆，复位杆前端设置复位弹簧，复位弹簧前端挂在所述下箱体下端的内前端，所述外壳、外壳轴承架、立轴套及复位杆是一体化的铝合金铸件，所述减速电机围绕所述立轴能够左、右旋转，又能围绕所述水平滑轴上、下旋转和左、右平移，所述减速电机的重力使所述下连接板落在下箱体的底部，所述减速电机在左、右外力作用下，能够在水平滑轴的左、右端范围内水平位移，减速电机在没有其他外力作用下，复位弹簧的拉力使减速电机保持在水平滑轴的中间位置、复位杆保持在拉直状态；所述外壳轴承架内圆设置左、右轴承，所述蜗轮、蜗杆减速器的驱动轴安装在所述左、右轴承内圆，所述驱动轴右端安装自动受电刀，所述自动受电刀设置刀型骨架，所述刀型骨架是用高强度塑料制造的注塑件，刀型骨架厚度为2.5厘米，刀型骨架上端设置轴孔，轴孔与驱动轴紧配合安装，刀型骨架中部设置轮圈架，刀型骨架中下部设置红外发射管一，刀型骨架下端设置炭刷架，所述刀型骨架、轮圈架和炭刷架内部均设置线路通道，炭刷架内上端设置弹簧、下端设置弹性火线炭刷，弹性火线炭刷上端设置输出火线，输出火线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，所述红外发射管一的信号线经过所述线路通道连接所述Ic卡读卡器的输出端；所述轮圈架左、右端设置左、右导电轮架，所述左、右导电轮架为扇形，选用弹性铜片制造，所述轮圈架中心设置接地滑轮，所述接地滑轮的直径截面为菱形，接地滑轮设置左、右导电锥体，接地滑轮中心设置滚针轴承及轮轴，所述轮轴两端安装在左、右导电轮架下端轴孔内，支撑接地滑轮，所述左、右导电轮架与所述左、右导电锥体两端是弹性接触，接地滑轮转动时，接地滑轮与左、右导电轮架是导电状态，左、右导电轮架上端连接输出地线，输出地线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，智能充电模块输出端连接到所述蓄电池组，所述智能充电模块内设置分流电阻一，所述分流电阻一串联于智能充电模块输出电路，所述分流电阻一输出电流信号经过导线连接所述Ic卡读器内智能电度表模块输入端，所述智能电度表模块累计、储存本车的用电量，测算本车用电余量和电费余额；所述受电控制箱的下箱体下端中部设置受电刀窗口，下箱体后下端中部也设置受电刀窗口，所述受电刀窗口的宽度是刀槽式新能源汽车行驶充电中左、右偏离的活动范围，偏离路面中线超出范围，自动受电刀自动向上抬起，并且自动停止在收藏状态，所述受电刀窗口前下端中部设置左、右跟踪光头，所述左、右跟踪光头是光反馈传感器，光头之间距离略小于3厘米，所述路面中线充电槽设置轨道槽口，所述轨道槽口平行距离为3厘米，左、右光头的光束照射轨道槽口左、右端时，所述自动受电刀正对轨道槽口，左、右跟踪光头输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出信号电压到驾驶室跟踪指示灯，所述跟踪指示灯亮，同时智能控制模块输出正电压到所述驱动电机，所述驱动电机正转，驱动自动受电刀自动跟踪落入所述轨道槽口，自动受电刀的宽度略小于轨道槽口的宽度，自动受电刀准确、可靠地落入轨道槽口；所述受电控制箱的下箱体左下端设置红外发射管二、右下端设置红外接收管二，红外发射管二光束照射红外接收管二，所述自动受电刀落入所述轨道槽口接近垂直时，自动受电刀遮挡红外发射管二的光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀立即停止在接近垂直状态，所述蜗轮、蜗杆减速器停止时具有锁定功能；所述路面中线充电槽设置出口斜槽，当刀槽式新能源汽车驶出路面中线充电槽，所述自动受电刀沿着所述出口斜槽向上抬起，自动受电刀打开红外发射管二光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀继续向上抬起；所述蓄电池组前端车底盘下设置霍尔传感器，自动受电刀后端设置柱型永磁体一，当自动受电刀抬高到柱型永磁体一接触到霍尔传感器时，霍尔传感器输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀停止在收藏状态；所述受电控制箱的上箱体下端设置左霍尔传感器和右霍尔传感器，所述减速电机的上连接板左上端设置柱型永磁体二，当刀槽式新能源汽车向左变道时，所述柱型永磁体二接近右霍尔传感器，当刀槽式新能源汽车向右变道时，所述柱型永磁体二接近左霍尔传感器，所述左、右霍尔传感器都输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀向上抬起并且自动停止在收藏状态。

所述刀槽式新能源汽车设置路面中线充电槽，所述路面中线充电槽设置在高速公路、郊区公路或者城市道路上任何一段直通的公路段，其中设置在城市道路上优点最为突出，所述的公路段通常为双向公路，每条单向公路又分左转车道、直行车道、右转车道，所述路面中线充电槽均设置在各车道路面的中线区域，所述中线区域的路面开挖成长壕沟，长壕沟内设置水泥槽，所述水泥槽的长度等于所述的公路段长度，水泥槽底部中线设置水沟台，水沟台左、右侧是排水沟，水沟台上端设置无数个绝缘柱，绝缘柱选用高压线瓷瓶，绝缘柱之间的距离均为5米，绝缘柱上端均设置绝缘槽架，绝缘槽架下端中央设置凹面，凹面与所述高压线瓷瓶上端吻合，用A、B胶将绝缘槽架与高压线瓷瓶粘连为一体；绝缘柱下端均固定连接板，连接板均固定在水沟台上预设的无数个左、右螺丝钉上；所述绝缘槽架向上的槽口为弧形，槽口上前、后端均安装地下电轨，所述地下电轨的截面为弧形，地下电轨上端的凹面是光滑弧面，地下电轨凹面底部中线设置5个漏水孔，地下电轨位于水泥槽截面中心，对地绝缘，有效防止路面雨水侵蚀，地下电轨的长度小于5米，地下电轨前、后下端设置前、后螺丝钉，绝缘槽架的槽口前、后端均设置螺孔，前地下电轨的后螺丝钉装进绝缘槽架的前螺孔，后地下电轨的前螺丝钉装进绝缘槽架的后螺孔，由前、后螺丝帽将前、后地下电轨和绝缘槽架紧固在一起，绝缘槽架上端中间制有绝缘接头，前、后地下电轨紧靠绝缘接头前、后端，前、后地下电轨的光滑弧面与绝缘接头弧面一致，所有独立的地下电轨前、后端互相均为绝缘状态，由无数独立的地下电轨连接成长距离地下电轨，长距离地下电轨的长度等于所述的公路段的长度；所述水泥槽的上端设置无数个左、右预制板，所有左、右预制板的中线均制造无数个左、右榫眼，所述水泥槽的上端制造无数个左、右榫头，所有左、右预制板的榫眼均与所有水泥槽的榫头对口，所有左、右预制板的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右预制板，长距离左、右预制板的长度等于所述的公路段长度；所述左、右预制板内侧的截面为三角形支撑体，左、右支撑体内端均制造左、右台阶，所述左、右台阶上面设置无数个左、右接地电轨，所述接地电轨毎根8米，接地电轨为三角铁钢材，接地电轨前、后端设置前、后沉头螺丝钉孔，所述左、右台阶均设置无数个安装孔，所述左、右台阶下面设置无数个左、右导电板，左、右导电板前、后端设置螺丝钉孔，由左、右沉头螺丝钉通过左、右接地电轨孔、左、右台阶安装孔、左、右导电板孔及左、右螺丝帽，将无数个接地电轨和导电板与左、右台阶紧固连接，所述导电板将所有接地电轨前、后端的接口连接为导电状态，所有左、右接地电轨的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右接地电轨，长距离左、右接地电轨的长度等于所述的公路段长度，长距离左、右接地电轨设置轨道槽口，所述轨道槽口的平行距离为3厘米，所述地下电轨与左、右接地电轨之间平行距离的设定以及所述水泥槽空间大小的设定，应满足地下电轨与地之间在潮湿的条件下高电压的绝缘要求，所述轨道槽口是所述刀槽式新能源汽车的受电入口；所述轨道槽口的长度是所述公路段的长度，在轨道槽口的末端设置与轨道槽口同宽的出口斜槽，所述出口斜槽的向上弧面均与地下电轨光滑弧面对齐一致，所述出口斜槽为绝缘塑料制造；所述水泥槽的左墙壁及左预制板下端设置无数个识别控制盒，所有识别控制盒与所有独立地下电轨一对一安装，所述独立的地下电轨前、后之间互相绝缘，与所述识别控制盒结合，组成一个独立的供电小单元，相当于一个地下充电桩，所有独立的供电小单元组成所述路面中线充电槽，相当于无数个地下充电桩组合的供电大单元；所述识别控制盒位于绝缘柱的偏前方，所述识别控制盒设置接收红外通讯信号的条形窗口，条形窗口内设置红外接收管一，控制盒内部设置信号接收识别电路、数据通讯模块、继电器控制电路、分流电阻二和继电器，所述红外接收管一连接信号接收识别电路输入端，所述信号接收识别电路输出端连接数据通讯模块输入端，所述数据通讯模块接口端连接供电信号网线，继电器开关输出端连接前地下电轨的后螺丝钉，继电器开关另一端连接供电火线，所述分流电阻二串联于继电器开关电路，所述长距离左、右接地电轨首端连接供电地线；所述自动受电刀左端中部设置红外发射管一，所述红外发射管一的数据信号光束照射红外接收管一，继电器控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车所靠近的某一个地下电轨与火线导通，所述分流电阻二输出电流信号连接数据通讯模块输入端，数据通讯模块将测算的电量值通过接口端传到供电信号网线，所述路面中线充电槽首端附近设置供电收费站，所述的供电收费站设置营业室和配电房，配电房设置配电柜，配电柜内交流电火线为供电火线，供电火线由地下电缆连接到所有继电器开关另一端，配电柜内交流电地线为供电地线，供电地线由地下电缆连接到所述长距离左、右接地电轨首端，配电柜交流电的电压值根据电动汽车技术标准设定，所述供电收费站营业室里设置Ic卡电费充值的收费电脑，收费电脑的供电信号网线从地下连接所述数据通讯模块接口端，收费电脑收集、识别、储存各用电户信息，测算各用电户的电量值和电费，用电户欠费通过所述继电器自动断电。

所述刀槽式新能源汽车行驶到所述路面中线充电槽，所述左、右跟踪光头探测到所述轨道槽口左、右端，所述跟踪指示灯亮，所述自动受电刀自动跟踪落入轨道槽口，自动受电刀的接地滑轮导向所述轨道槽口，自动受电刀下端的所述弹性火线炭刷滑向地下电轨首端，与地下电轨上端的光滑弧面滑动接触，自动受电刀的所述炭刷架垂直于地下电轨时，所述减速电机停机，自动受电刀锁定，此时所述减速电机的下连接板翘起，所述减速电机的重力加上所述复位弹簧的拉力作用在接地滑轮上，所述接地滑轮的左、右导电锥体与所述左、右接地电轨的左、右棱角滚动接触，接触压强大，导电良好、可靠，所述弹性火线炭刷依靠弹簧压力与所述地下电轨滑动连接，所述智能充电模块的电源线分别连接接地滑轮和弹性火线炭刷，智能充电模块的输出线连接蓄电池组，实现刀槽式新能源汽车与路面中线充电槽自动充电连接，所述自动受电刀红外发射管发出红外信号传递到所述识别控制盒内的红外接收管，实现Ic卡读卡器的数据通讯信号的自动连接，红外接收管输出信号经过识别电路到所述数据通讯接口端，又经过供电信号网线到所述收费电脑，确认用户不欠费后，控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车路所靠近的某一个地下电轨与火线导通，完成该位置的独立小单元的供电任务，所述自动受电刀经过每一个地下电轨的首端都要开始进行一次识别、充电、计费过程，经过无数个地下电轨就是无数次累计，每辆车各自计费，欠费停电；所述刀槽式新能源汽车在行驶中左、右偏离路面中线一定范围，所述减速电机被迫左、右滑动，自动受电刀照常工作，自动受电刀的所述刀型骨架与所述轨道槽口保持平行，在轨道槽口左、右边处于滑动摩擦状态，所述刀槽式新能源汽车离开所述路面中线充电槽时或者左、右变道时，所述自动受电刀自动控制为收藏状态，所述路面中线充电槽在没有刀槽式新能源汽车通过时，所有地下电轨均处于停电状态，有利于自身保护和用电管理。

所述路面中线充电槽与所述的供电收费站组成的独立供电大单元，独立供电大单元是一条或者是多条平行的公路段，一条公路段选择直行车道，多条平行的公路段是左转车道、直行车道、右转车道，多条平行的路面中线充电槽的电路并联连接，在每一条路面中线充电槽公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都不影响设置路面中线充电槽，所述轨道槽口只有3厘米，槽口与路面一平，不影响十字路口或者人行横道上车辆及行人的通行，在城市交通路线中，可以设置若干个独立供电大单元，形成路面中线充电槽网络，如果某个大单元出现故障，不影响其他大单元正常工作。

所述刀槽式新能源汽车的有益效果在于：所述刀槽式新能源汽车是在普通纯电动汽车基础上改造，主要增加了全自动智能控制的受电控制箱，容易改造、成本低，所述路面中线充电槽的结构简单、可靠、容易制造、成本低，所述路面中线充电槽尤其适用于城市道路，路面中线充电槽既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容,所述的轨道槽口和出口斜槽，连接成为所述自动受电刀自动导入、充电、导出的充电槽口，所述刀槽式新能源汽车在路面中间行驶，所述充电槽口位于车辆中间时，所述自动受电刀就能自动跟踪导入充电槽口充电，电动汽车在路面行驶的时间就是充电的时间，城市道路上拥挤的机动车如同“超大停车场”，所述路面中线充电槽充分利用“超大停车场”容纳汽车多的宝贵资源，变不利为有利，不仅提高电动汽车的工作效率和充电效果，而且提高了经济效益，更重要的是，城市道路上的机动车全是无排放的刀槽式新能源汽车，城市空气污染，雾霾天气将会大大改善。

附图说明

图1为刀槽式新能源汽车自动受电刀收藏状态示意图。

图2为刀槽式新能源汽车受电控制箱后视结构示意图。

图3为刀槽式新能源汽车受电控制箱右视结构示意图。

图4为路面中线充电槽后视结构示意图。

图5为路面中线充电槽右视结构示意图。

图6为刀槽式新能源汽车后视结构示意图。

图7为刀槽式新能源汽车自动受电刀受电状态示意图。

图8为刀槽式新能源汽车自动受电刀在出口斜槽状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一歩说明。

在图1、图2、图3中，所述刀槽式新能源汽车选用包括出租车、公交车、大、小客车、三轮车、家用小轿车在内的纯电动汽车，所述纯电动汽车内后面设置蓄电池组1，驾驶室仪表台左边设置智能控制盒2，智能控制盒面板上设置跟踪指示灯3、充电指示灯4和电源电压表5，智能控制盒内设置智能控制模块和智能充电模块，智能控制盒右边设置Ic卡读卡器6，所述Ic卡读卡器内设置智能电度表模块，Ic卡读卡器面板上设置信息显示屏、面板后端设置Ic卡插口，插口内安插电费充值的Ic卡7后，所述信息显示屏显示出买进电量和剩余电量；所述纯电动汽车底盘中部设置矩形安装口，矩形安装口内安装受电控制箱，所述受电控制箱的外壳由上、下箱体8、9连接成整体，所述上、下箱体连接端口设置四边形的上、下连接边，所述上、下连接边四周均设置若干连接孔，由若干螺丝钉10将上、下连接边紧固在所述矩形安装口四周的螺母孔内，所述下箱体的前左、右端设置左、右轴孔，左、右轴孔内紧配合安装水平滑轴11，水平滑轴上设置长轴承架12，长轴承架左端内圆设置左双向轴承13、右端内圆设置右双向轴承14，所述左、右双向轴承在水平滑轴上无论是旋转或是水平直线运动，左、右双向轴承均处于滚动摩擦状态，阻力很小，所述长轴承架上左、右端焊接n型支架15，n型支架后上端设置三角形的上连接板16，上连接板后端设置轴承架及上轴承17；所述长轴承架下左、右端焊接u型支架18，u型支架后下端设置三角形的下连接板19，下连接板后端设置轴承架及下轴承20，所述上、下轴承内圆安装立轴21，立轴中部安装减速电机，所述减速电机设置蜗轮、蜗杆减速器，所述蜗轮、蜗杆减速器设置外壳22，外壳的右端设置外壳轴承架23，外壳轴承架前端设置立轴套，立轴套内圆与所述立轴紧配合安装，所述外壳的后端设置驱动电机24，所述立轴套前端设置复位杆25，复位杆前端设置复位弹簧26，复位弹簧前端挂在所述下箱体下端的内前端，所述外壳、外壳轴承架、立轴套及复位杆是一体化的铝合金铸件，所述减速电机围绕所述立轴能够左、右旋转，又能围绕所述水平滑轴上、下旋转和左、右平移，所述减速电机的重力使所述下连接板落在下箱体的底部，所述减速电机在左、右外力作用下，能够在水平滑轴的左、右端范围内水平位移，减速电机在没有其他外力作用下，复位弹簧的拉力使减速电机保持在水平滑轴的中间位置、复位杆保持在拉直状态；所述外壳轴承架内圆设置左、右轴承27、28，所述蜗轮、蜗杆减速器的驱动轴29安装在所述左、右轴承内圆，所述驱动轴右端安装自动受电刀，所述自动受电刀设置刀型骨架，所述刀型骨架是用高强度塑料制造的注塑件，刀型骨架厚度为2.5厘米，刀型骨架上端设置轴孔，轴孔与驱动轴紧配合安装，刀型骨架中部设置轮圈架30，刀型骨架中下部设置红外发射管一31，刀型骨架下端设置炭刷架32，所述刀型骨架、轮圈架和炭刷架内部均设置线路通道，炭刷架内上端设置弹簧33、下端设置弹性火线炭刷34，弹性火线炭刷上端设置输出火线，输出火线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，所述红外发射管一的信号线经过所述线路通道连接所述Ic卡读卡器的输出端；所述轮圈架左、右端设置左、右导电轮架35、36，所述左、右导电轮架为扇形，选用弹性铜片制造，所述轮圈架中心设置接地滑轮37，所述接地滑轮的直径截面为菱形，接地滑轮设置左、右导电锥体，接地滑轮中心设置滚针轴承及轮轴38，所述轮轴两端安装在左、右导电轮架下端轴孔内，支撑接地滑轮，所述左、右导电轮架与所述左、右导电锥体两端是弹性接触，接地滑轮转动时，接地滑轮与左、右导电轮架是导电状态，左、右导电轮架上端连接输出地线，输出地线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，智能充电模块输出端连接到所述蓄电池组，所述智能充电模块内设置分流电阻一，所述分流电阻一串联于智能充电模块输出电路，所述分流电阻一输出电流信号经过导线连接所述Ic卡读器内智能电度表模块输入端，所述智能电度表模块累计、储存本车的用电量，测算本车用电余量和电费余额；所述受电控制箱的下箱体下端中部设置受电刀窗口39，下箱体后下端中部也设置受电刀窗口，所述受电刀窗口的宽度是刀槽式新能源汽车行驶充电中左、右偏离的活动范围，偏离路面中线超出范围，自动受电刀自动向上抬起，并且自动停止在收藏状态，所述受电刀窗口前下端中部设置左、右跟踪光头40，所述左、右跟踪光头是光反馈传感器，光头之间距离略小于3厘米，所述路面中线充电槽设置轨道槽口，所述轨道槽口平行距离为3厘米，左、右光头的光束照射轨道槽口左、右端时，所述自动受电刀正对轨道槽口，左、右跟踪光头输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出信号电压到驾驶室跟踪指示灯，所述跟踪指示灯亮，同时智能控制模块输出正电压到所述驱动电机，所述驱动电机正转，驱动自动受电刀自动跟踪落入所述轨道槽口，自动受电刀的宽度略小于轨道槽口的宽度，自动受电刀准确、可靠地落入轨道槽口；所述受电控制箱的下箱体左下端设置红外发射管二41、右下端设置红外接收管二42，红外发射管二光束照射红外接收管二，所述自动受电刀落入所述轨道槽口接近垂直时，自动受电刀遮挡红外发射管二的光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀立即停止在接近垂直状态，所述蜗轮、蜗杆减速器停止时具有锁定功能；所述路面中线充电槽设置出口斜槽，当刀槽式新能源汽车驶出路面中线充电槽，所述自动受电刀沿着所述出口斜槽向上抬起，自动受电刀打开红外发射管二光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀继续向上抬起；所述蓄电池组前端车底盘下设置霍尔传感器43，自动受电刀后端设置柱型永磁体一44，当自动受电刀抬高到柱型永磁体一接触到霍尔传感器时，霍尔传感器输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀停止在收藏状态；所述受电控制箱的上箱体下端设置左霍尔传感器45和右霍尔传感器46，所述减速电机的上连接板左上端设置柱型永磁体二47，当刀槽式新能源汽车向左变道时，所述柱型永磁体二接近右霍尔传感器，当刀槽式新能源汽车向右变道时，所述柱型永磁体二接近左霍尔传感器，所述左、右霍尔传感器都输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀向上抬起并且自动停止在收藏状态。

在图4、图5、中，所述刀槽式新能源汽车设置路面中线充电槽，所述路面中线充电槽设置在高速公路、郊区公路或者城市道路上任何一段直通的公路段，其中设置在城市道路上优点最为突出，所述的公路段通常为双向公路，每条单向公路又分左转车道、直行车道、右转车道，所述路面中线充电槽均设置在各车道路面的中线区域，所述中线区域的路面开挖成长壕沟，长壕沟内设置水泥槽48，所述水泥槽的长度等于所述的公路段长度，水泥槽底部中线设置水沟台49，水沟台左、右侧是排水沟50，水沟台上端设置无数个绝缘柱51，绝缘柱选用高压线瓷瓶，绝缘柱之间的距离均为5米，绝缘柱上端均设置绝缘槽架52，绝缘槽架下端中央设置凹面，凹面与所述高压线瓷瓶上端吻合，用A、B胶将绝缘槽架与高压线瓷瓶粘连为一体；绝缘柱下端均固定连接板53，连接板均固定在水沟台上预设的无数个左、右螺丝钉54上；所述绝缘槽架向上的槽口为弧形，槽口上前、后端均安装地下电轨，所述地下电轨的截面为弧形，地下电轨上端的凹面是光滑弧面，地下电轨凹面底部中线设置5个漏水孔55，地下电轨位于水泥槽截面中心，对地绝缘，有效防止路面雨水侵蚀，地下电轨的长度小于5米，地下电轨前、后下端设置前、后螺丝钉56、57，绝缘槽架的槽口前、后端均设置螺孔，前地下电轨58的后螺丝钉装进绝缘槽架的前螺孔，后地下电轨59的前螺丝钉装进绝缘槽架的后螺孔，由前、后螺丝帽将前、后地下电轨和绝缘槽架紧固在一起，绝缘槽架上端中间制有绝缘接头60，前、后地下电轨紧靠绝缘接头前、后端，前、后地下电轨的光滑弧面与绝缘接头弧面一致，所有独立的地下电轨前、后端互相均为绝缘状态，由无数独立的地下电轨连接成长距离地下电轨，长距离地下电轨的长度等于所述的公路段的长度；所述水泥槽的上端设置无数个左、右预制板61、62，所有左、右预制板的中线均制造无数个左、右榫眼，所述水泥槽的上端制造无数个左、右榫头63、64，所有左、右预制板的榫眼均与所有水泥槽的榫头对口，所有左、右预制板的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右预制板，长距离左、右预制板的长度等于所述的公路段长度；所述左、右预制板内侧的截面为三角形支撑体，左、右支撑体内端均制造左、右台阶，所述左、右台阶上面设置无数个左、右接地电轨65、66，所述接地电轨毎根8米，接地电轨为三角铁钢材，接地电轨前、后端设置前、后沉头螺丝钉孔，所述左、右台阶均设置无数个安装孔，所述左、右台阶下面设置无数个左、右导电板67、68，左、右导电板前、后端设置螺丝钉孔，由左、右沉头螺丝钉69通过左、右接地电轨孔、左、右台阶安装孔、左、右导电板孔及左、右螺丝帽，将无数个接地电轨和导电板与左、右台阶紧固连接，所述导电板将所有接地电轨前、后端的接口连接为导电状态，所有左、右接地电轨的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右接地电轨，长距离左、右接地电轨的长度等于所述的公路段长度，长距离左、右接地电轨设置轨道槽口70，所述轨道槽口的平行距离为3厘米，所述地下电轨与左、右接地电轨之间平行距离的设定以及所述水泥槽空间大小的设定，应满足地下电轨与地之间在潮湿的条件下高电压的绝缘要求，所述轨道槽口是所述刀槽式新能源汽车的受电入口；所述轨道槽口的长度是所述公路段的长度，在轨道槽口的末端设置与轨道槽口同宽的出口斜槽71，所述出口斜槽的向上弧面均与地下电轨光滑弧面对齐一致，所述出口斜槽为绝缘塑料制造；所述水泥槽的左墙壁及左预制板下端设置无数个识别控制盒72，所有识别控制盒与所有独立地下电轨一对一安装，所述独立的地下电轨前、后之间互相绝缘，与所述识别控制盒结合，组成一个独立的供电小单元，相当于一个地下充电桩，所有独立的供电小单元组成所述路面中线充电槽，相当于无数个地下充电桩组合的供电大单元；所述识别控制盒位于绝缘柱的偏前方，所述识别控制盒设置接收红外通讯信号的条形窗口，条形窗口内设置红外接收管一73，控制盒内部设置信号接收识别电路、数据通讯模块、继电器控制电路、分流电阻二和继电器，所述红外接收管一连接信号接收识别电路输入端，所述信号接收识别电路输出端连接数据通讯模块输入端，所述数据通讯模块接口端连接供电信号网线，继电器开关输出端连接前地下电轨的后螺丝钉，继电器开关另一端连接供电火线，所述分流电阻二串联于继电器开关电路，所述长距离左、右接地电轨首端连接供电地线；所述自动受电刀左端中部设置红外发射管一，所述红外发射管一的数据信号光束照射红外接收管一，继电器控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车所靠近的某一个地下电轨与火线导通，所述分流电阻二输出电流信号连接数据通讯模块输入端，数据通讯模块将测算的电量值通过接口端传到供电信号网线，所述路面中线充电槽首端附近设置供电收费站，所述的供电收费站设置营业室和配电房，配电房设置配电柜，配电柜内交流电火线为供电火线，供电火线由地下电缆连接到所有继电器开关另一端，配电柜内交流电地线为供电地线，供电地线由地下电缆连接到所述长距离左、右接地电轨首端，配电柜交流电的电压值根据电动汽车技术标准设定，所述供电收费站营业室里设置Ic卡电费充值的收费电脑，收费电脑的供电信号网线从地下连接所述数据通讯模块接口端，收费电脑收集、识别、储存各用电户信息，测算各用电户的电量值和电费，用电户欠费通过所述继电器自动断电。

在图6、图7、图8中，所述刀槽式新能源汽车行驶到所述路面中线充电槽，所述左、右跟踪光头探测到所述轨道槽口左、右端，所述跟踪指示灯亮，所述自动受电刀自动跟踪落入轨道槽口，自动受电刀的接地滑轮导向所述轨道槽口，自动受电刀下端的所述弹性火线炭刷滑向地下电轨首端，与地下电轨上端的光滑弧面滑动接触，自动受电刀的所述炭刷架垂直于地下电轨时，所述减速电机停机，自动受电刀锁定，此时所述减速电机的下连接板翘起，所述减速电机的重力加上所述复位弹簧的拉力作用在接地滑轮上，所述接地滑轮的左、右导电锥体与所述左、右接地电轨的左、右棱角滚动接触，接触压强大，导电良好、可靠，所述弹性火线炭刷依靠弹簧压力与所述地下电轨滑动连接，所述智能充电模块的电源线分别连接接地滑轮和弹性火线炭刷，智能充电模块的输出线连接蓄电池组，实现刀槽式新能源汽车与路面中线充电槽自动充电连接，所述自动受电刀红外发射管发出红外信号传递到所述识别控制盒内的红外接收管，实现Ic卡读卡器的数据通讯信号的自动连接，红外接收管输出信号经过识别电路到所述数据通讯接口端，又经过供电信号网线到所述收费电脑，确认用户不欠费后，控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车路所靠近的某一个地下电轨与火线导通，完成该位置的独立小单元的供电任务，所述自动受电刀经过每一个地下电轨的首端都要开始进行一次识别、充电、计费过程，经过无数个地下电轨就是无数次累计，每辆车各自计费，欠费停电；所述刀槽式新能源汽车在行驶中左、右偏离路面中线一定范围，所述减速电机被迫左、右滑动，自动受电刀照常工作，自动受电刀的所述刀型骨架与所述轨道槽口保持平行，在轨道槽口左、右边处于滑动摩擦状态，所述刀槽式新能源汽车离开所述路面中线充电槽时或者左、右变道时，所述自动受电刀自动控制为收藏状态，所述路面中线充电槽在没有刀槽式新能源汽车通过时，所有地下电轨均处于停电状态，有利于自身保护和用电管理。

所述路面中线充电槽与所述的供电收费站组成的独立供电大单元，独立供电大单元是一条或者是多条平行的公路段，一条公路段选择直行车道，多条平行的公路段是左转车道、直行车道、右转车道，多条平行的路面中线充电槽的电路并联连接，在每一条路面中线充电槽公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都不影响设置路面中线充电槽，所述轨道槽口只有3厘米，槽口与路面一平，不影响十字路口或者人行横道上车辆及行人的通行，在城市交通路线中，可以设置若干个独立供电大单元，形成路面中线充电槽网络，如果某个大单元出现故障，不影响其他大单元正常工作。

所述刀槽式新能源汽车是在普通纯电动汽车基础上改造，主要增加了全自动智能控制的受电控制箱，容易改造、成本低，所述路面中线充电槽的结构简单、可靠、容易制造、成本低，所述路面中线充电槽尤其适用于城市道路，路面中线充电槽既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容,所述的轨道槽口和出口斜槽，连接成为所述自动受电刀自动导入、充电、导出的充电槽口，所述刀槽式新能源汽车在路面中间行驶，所述充电槽口位于车辆中间时，所述自动受电刀就能自动跟踪导入充电槽口充电，电动汽车在路面行驶的时间就是充电的时间，城市道路上拥挤的机动车如同“超大停车场”，所述路面中线充电槽充分利用“超大停车场”容纳汽车多的宝贵资源，变不利为有利，不仅提高电动汽车的工作效率和充电效果，而且提高了经济效益，更重要的是，城市道路上的机动车全是无排放的刀槽式新能源汽车，城市空气污染，雾霾天气将会大大改善。

Claims (5)

1.一种刀槽式新能源汽车，由纯电动汽车、蓄电池组、受电控制箱、智能控制盒、Ic卡读卡器、路面中线充电槽和供电收费站组成，其特征在于：所述刀槽式新能源汽车选用包括出租车、公交车、大、小客车、三轮车、家用小轿车在内的纯电动汽车，所述纯电动汽车内后面设置蓄电池组(1)，驾驶室仪表台左边设置智能控制盒(2)，智能控制盒面板上设置跟踪指示灯(3)、充电指示灯(4)和电源电压表(5)，智能控制盒内设置智能控制模块和智能充电模块，智能控制盒右边设置Ic卡读卡器(6) ，所述Ic卡读卡器内设置智能电度表模块，Ic卡读卡器面板上设置信息显示屏、面板后端设置Ic卡插口，插口内安插电费充值的Ic卡(7)后，所述信息显示屏显示出买进电量和剩余电量；所述纯电动汽车底盘中部设置矩形安装口，矩形安装口内安装受电控制箱，所述受电控制箱的外壳由上、下箱体(8、9)连接成整体，所述上、下箱体连接端口设置四边形的上、下连接边，所述上、下连接边四周均设置若干连接孔，由若干螺丝钉(10)将上、下连接边紧固在所述矩形安装口四周的螺母孔内，所述下箱体的前左、右端设置左、右轴孔，左、右轴孔内紧配合安装水平滑轴(11)，水平滑轴上设置长轴承架(12)，长轴承架左端内圆设置左双向轴承(13)、右端内圆设置右双向轴承(14)，所述左、右双向轴承在水平滑轴上无论是旋转或是水平直线运动，左、右双向轴承均处于滚动摩擦状态，阻力很小，所述长轴承架上左、右端焊接n型支架(15)，n型支架后上端设置三角形的上连接板(16)，上连接板后端设置轴承架及上轴承(17)；所述长轴承架下左、右端焊接u型支架(18)，u型支架后下端设置三角形的下连接板(19)，下连接板后端设置轴承架及下轴承(20)，所述上、下轴承内圆安装立轴(21)，立轴中部安装减速电机，所述减速电机设置蜗轮、蜗杆减速器，所述蜗轮、蜗杆减速器设置外壳(22)，外壳的右端设置外壳轴承架(23)，外壳轴承架前端设置立轴套，立轴套内圆与所述立轴紧配合安装，所述外壳的后端设置驱动电机(24)，所述立轴套前端设置复位杆(25)，复位杆前端设置复位弹簧(26)，复位弹簧前端挂在所述下箱体下端的内前端，所述外壳、外壳轴承架、立轴套及复位杆是一体化的铝合金铸件，所述减速电机围绕所述立轴能够左、右旋转，又能围绕所述水平滑轴上、下旋转和左、右平移，所述减速电机的重力使所述下连接板落在下箱体的底部，所述减速电机在左、右外力作用下，能够在水平滑轴的左、右端范围内水平位移，减速电机在没有其他外力作用下，复位弹簧的拉力使减速电机保持在水平滑轴的中间位置、复位杆保持在拉直状态；所述外壳轴承架内圆设置左、右轴承(27、28)，所述蜗轮、蜗杆减速器的驱动轴(29)安装在所述左、右轴承内圆，所述驱动轴右端安装自动受电刀，所述自动受电刀设置刀型骨架，所述刀型骨架是用高强度塑料制造的注塑件，刀型骨架厚度为2.5厘米，刀型骨架上端设置轴孔，轴孔与驱动轴紧配合安装，刀型骨架中部设置轮圈架(30)，刀型骨架中下部设置红外发射管一(31)，刀型骨架下端设置炭刷架(32)，所述刀型骨架、轮圈架和炭刷架内部均设置线路通道，炭刷架内上端设置弹簧(33)、下端设置弹性火线炭刷(34)，弹性火线炭刷上端设置输出火线，输出火线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，所述红外发射管一的信号线经过所述线路通道连接所述Ic卡读卡器的输出端；所述轮圈架左、右端设置左、右导电轮架(35、36)，所述左、右导电轮架为扇形，选用弹性铜片制造，所述轮圈架中心设置接地滑轮(37)，所述接地滑轮的直径截面为菱形，接地滑轮设置左、右导电锥体，接地滑轮中心设置滚针轴承及轮轴(38)，所述轮轴两端安装在左、右导电轮架下端轴孔内，支撑接地滑轮，所述左、右导电轮架与所述左、右导电锥体两端是弹性接触，接地滑轮转动时，接地滑轮与左、右导电轮架是导电状态，左、右导电轮架上端连接输出地线，输出地线经过所述线路通道连接到所述智能充电模块输入端，智能充电模块输出端连接到所述蓄电池组，所述智能充电模块内设置分流电阻一，所述分流电阻一串联于智能充电模块输出电路，所述分流电阻一输出电流信号经过导线连接所述Ic卡读器内智能电度表模块输入端，所述智能电度表模块累计、储存本车的用电量，测算本车用电余量和电费余额；所述受电控制箱的下箱体下端中部设置受电刀窗口(39)，下箱体后下端中部也设置受电刀窗口，所述受电刀窗口的宽度是刀槽式新能源汽车行驶充电中左、右偏离的活动范围，偏离路面中线超出范围，自动受电刀自动向上抬起，并且自动停止在收藏状态，所述受电刀窗口前下端中部设置左、右跟踪光头(40)，所述左、右跟踪光头是光反馈传感器，光头之间距离略小于3厘米，所述路面中线充电槽设置轨道槽口，所述轨道槽口平行距离为3厘米，左、右光头的光束照射轨道槽口左、右端时，所述自动受电刀正对轨道槽口，左、右跟踪光头输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出信号电压到驾驶室跟踪指示灯，所述跟踪指示灯亮，同时智能控制模块输出正电压到所述驱动电机，所述驱动电机正转，驱动自动受电刀自动跟踪落入所述轨道槽口，自动受电刀的宽度略小于轨道槽口的宽度，自动受电刀准确、可靠地落入轨道槽口；所述受电控制箱的下箱体左下端设置红外发射管二(41)、右下端设置红外接收管二(42)，红外发射管二光束照射红外接收管二，所述自动受电刀落入所述轨道槽口接近垂直时，自动受电刀遮挡红外发射管二的光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀立即停止在接近垂直状态，所述蜗轮、蜗杆减速器停止时具有锁定功能；所述路面中线充电槽设置出口斜槽，当刀槽式新能源汽车驶出路面中线充电槽，所述自动受电刀沿着所述出口斜槽向上抬起，自动受电刀打开红外发射管二光束，红外接收管二输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀继续向上抬起；所述蓄电池组前端车底盘下设置霍尔传感器(43)，自动受电刀后端设置柱型永磁体一(44)，当自动受电刀抬高到柱型永磁体一接触到霍尔传感器时，霍尔传感器输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出零电压到所述驱动电机，自动受电刀停止在收藏状态；所述受电控制箱的上箱体下端设置左霍尔传感器(45)和右霍尔传感器(46)，所述减速电机的上连接板左上端设置柱型永磁体二(47)，当刀槽式新能源汽车向左变道时，所述柱型永磁体二接近右霍尔传感器，当刀槽式新能源汽车向右变道时，所述柱型永磁体二接近左霍尔传感器，所述左、右霍尔传感器都输出电信号到智能控制模块输入端，智能控制模块输出负电压到驱动电机，所述驱动电机反转，驱动自动受电刀向上抬起并且自动停止在收藏状态。

2.根据权利要求1所述的刀槽式新能源汽车，其特征在于：所述刀槽式新能源汽车设置路面中线充电槽，所述路面中线充电槽设置在高速公路、郊区公路或者城市道路上任何一段直通的公路段，其中设置在城市道路上优点最为突出，所述的公路段通常为双向公路，每条单向公路又分左转车道、直行车道、右转车道，所述路面中线充电槽均设置在各车道路面的中线区域，所述中线区域的路面开挖成长壕沟，长壕沟内设置水泥槽(48)，所述水泥槽的长度等于所述的公路段长度，水泥槽底部中线设置水沟台(49)，水沟台左、右侧是排水沟(50)，水沟台上端设置无数个绝缘柱(51)，绝缘柱选用高压线瓷瓶，绝缘柱之间的距离均为5米，绝缘柱上端均设置绝缘槽架(52)，绝缘槽架下端中央设置凹面，凹面与所述高压线瓷瓶上端吻合，用A、B胶将绝缘槽架与高压线瓷瓶粘连为一体；绝缘柱下端均固定连接板(53)，连接板均固定在水沟台上预设的无数个左、右螺丝钉(54)上；所述绝缘槽架向上的槽口为弧形，槽口上前、后端均安装地下电轨，所述地下电轨的截面为弧形，地下电轨上端的凹面是光滑弧面，地下电轨凹面底部中线设置5个漏水孔(55)，地下电轨位于水泥槽截面中心，对地绝缘，有效防止路面雨水侵蚀，地下电轨的长度小于5米，地下电轨前、后下端设置前、后螺丝钉(56、57)，绝缘槽架的槽口前、后端均设置螺孔，前地下电轨(58)的后螺丝钉装进绝缘槽架的前螺孔，后地下电轨(59)的前螺丝钉装进绝缘槽架的后螺孔，由前、后螺丝帽将前、后地下电轨和绝缘槽架紧固在一起，绝缘槽架上端中间制有绝缘接头(60)，前、后地下电轨紧靠绝缘接头前、后端，前、后地下电轨的光滑弧面与绝缘接头弧面一致，所有独立的地下电轨前、后端互相均为绝缘状态，由无数独立的地下电轨连接成长距离地下电轨，长距离地下电轨的长度等于所述的公路段的长度；所述水泥槽的上端设置无数个左、右预制板(61、62)，所有左、右预制板的中线均制造无数个左、右榫眼，所述水泥槽的上端制造无数个左、右榫头(63、64)，所有左、右预制板的榫眼均与所有水泥槽的榫头对口，所有左、右预制板的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右预制板，长距离左、右预制板的长度等于所述的公路段长度；所述左、右预制板内侧的截面为三角形支撑体，左、右支撑体内端均制造左、右台阶，所述左、右台阶上面设置无数个左、右接地电轨(65、66)，所述接地电轨毎根8米，接地电轨为三角铁钢材，接地电轨前、后端设置前、后沉头螺丝钉孔，所述左、右台阶均设置无数个安装孔，所述左、右台阶下面设置无数个左、右导电板(67、68)，左、右导电板前、后端设置螺丝钉孔，由左、右沉头螺丝钉(69)通过左、右接地电轨孔、左、右台阶安装孔、左、右导电板孔及左、右螺丝帽，将无数个接地电轨和导电板与左、右台阶紧固连接，所述导电板将所有接地电轨前、后端的接口连接为导电状态，所有左、右接地电轨的前、后端接口均对齐、均与地面一平，连接成长距离左、右接地电轨，长距离左、右接地电轨的长度等于所述的公路段长度，长距离左、右接地电轨设置轨道槽口(70)，所述轨道槽口的平行距离为3厘米，所述地下电轨与左、右接地电轨之间平行距离的设定以及所述水泥槽空间大小的设定，应满足地下电轨与地之间在潮湿的条件下高电压的绝缘要求，所述轨道槽口是所述刀槽式新能源汽车的受电入口；所述轨道槽口的长度是所述公路段的长度，在轨道槽口的末端设置与轨道槽口同宽的出口斜槽(71)，所述出口斜槽的向上弧面均与地下电轨光滑弧面对齐一致，所述出口斜槽为绝缘塑料制造；所述水泥槽的左墙壁及左预制板下端设置无数个识别控制盒(72)，所有识别控制盒与所有独立地下电轨一对一安装，所述独立的地下电轨前、后之间互相绝缘，与所述识别控制盒结合，组成一个独立的供电小单元，相当于一个地下充电桩，所有独立的供电小单元组成所述路面中线充电槽，相当于无数个地下充电桩组合的供电大单元；所述识别控制盒位于绝缘柱的偏前方，所述识别控制盒设置接收红外通讯信号的条形窗口，条形窗口内设置红外接收管一(73)，控制盒内部设置信号接收识别电路、数据通讯模块、继电器控制电路、分流电阻二和继电器，所述红外接收管一连接信号接收识别电路输入端，所述信号接收识别电路输出端连接数据通讯模块输入端，所述数据通讯模块接口端连接供电信号网线，继电器开关输出端连接前地下电轨的后螺丝钉，继电器开关另一端连接供电火线，所述分流电阻二串联于继电器开关电路，所述长距离左、右接地电轨首端连接供电地线；所述自动受电刀左端中部设置红外发射管一，所述红外发射管一的数据信号光束照射红外接收管一，继电器控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车所靠近的某一个地下电轨与火线导通，所述分流电阻二输出电流信号连接数据通讯模块输入端，数据通讯模块将测算的电量值通过接口端传到供电信号网线，所述路面中线充电槽首端附近设置供电收费站，所述的供电收费站设置营业室和配电房，配电房设置配电柜，配电柜内交流电火线为供电火线，供电火线由地下电缆连接到所有继电器开关另一端，配电柜内交流电地线为供电地线，供电地线由地下电缆连接到所述长距离左、右接地电轨首端，配电柜交流电的电压值根据电动汽车技术标准设定，所述供电收费站营业室里设置Ic卡电费充值的收费电脑，收费电脑的供电信号网线从地下连接所述数据通讯模块接口端，收费电脑收集、识别、储存各用电户信息，测算各用电户的电量值和电费，用电户欠费通过所述继电器自动断电。

3.根据权利要求1所述的刀槽式新能源汽车，其特征在于：所述刀槽式新能源汽车行驶到所述路面中线充电槽，所述左、右跟踪光头探测到所述轨道槽口左、右端，所述跟踪指示灯亮，所述自动受电刀自动跟踪落入轨道槽口，自动受电刀的接地滑轮导向所述轨道槽口，自动受电刀下端的所述弹性火线炭刷滑向地下电轨首端，与地下电轨上端的光滑弧面滑动接触，自动受电刀的所述炭刷架垂直于地下电轨时，所述减速电机停机，自动受电刀锁定，此时所述减速电机的下连接板翘起，所述减速电机的重力加上所述复位弹簧的拉力作用在接地滑轮上，所述接地滑轮的左、右导电锥体与所述左、右接地电轨的左、右棱角滚动接触，接触压强大，导电良好、可靠，所述弹性火线炭刷依靠弹簧压力与所述地下电轨滑动连接，所述智能充电模块的电源线分别连接接地滑轮和弹性火线炭刷，智能充电模块的输出线连接蓄电池组，实现刀槽式新能源汽车与路面中线充电槽自动充电连接，所述自动受电刀红外发射管发出红外信号传递到所述识别控制盒内的红外接收管，实现Ic卡读卡器的数据通讯信号的自动连接，红外接收管输出信号经过识别电路到所述数据通讯接口端，又经过供电信号网线到所述收费电脑，确认用户不欠费后，控制电路驱动继电器开关闭合，使刀槽式新能源汽车路所靠近的某一个地下电轨与火线导通，完成该位置的独立小单元的供电任务，所述自动受电刀经过每一个地下电轨的首端都要开始进行一次识别、充电、计费过程，经过无数个地下电轨就是无数次累计，每辆车各自计费，欠费停电；所述刀槽式新能源汽车在行驶中左、右偏离路面中线一定范围，所述减速电机被迫左、右滑动，自动受电刀照常工作，自动受电刀的所述刀型骨架与所述轨道槽口保持平行，在轨道槽口左、右边处于滑动摩擦状态，所述刀槽式新能源汽车离开所述路面中线充电槽时或者左、右变道时，所述自动受电刀自动控制为收藏状态，所述路面中线充电槽在没有刀槽式新能源汽车通过时，所有地下电轨均处于停电状态，有利于自身保护和用电管理。

4.根据权利要求1所述的刀槽式新能源汽车，其特征在于：所述路面中线充电槽与所述的供电收费站组成的独立供电大单元，独立供电大单元是一条或者是多条平行的公路段，一条公路段选择直行车道，多条平行的公路段是左转车道、直行车道、右转车道，多条平行的路面中线充电槽的电路并联连接，在每一条路面中线充电槽公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都不影响设置路面中线充电槽，所述轨道槽口只有3厘米，槽口与路面一平，不影响十字路口或者人行横道上车辆及行人的通行，在城市交通路线中，可以设置若干个独立供电大单元，形成路面中线充电槽网络，如果某个大单元出现故障，不影响其他大单元正常工作。

5.根据权利要求1所述的刀槽式新能源汽车，其特征在于：所述刀槽式新能源汽车是在普通纯电动汽车基础上改造，主要增加了全自动智能控制的受电控制箱，容易改造、成本低，所述路面中线充电槽的结构简单、可靠、容易制造、成本低，所述路面中线充电槽尤其适用于城市道路，路面中线充电槽既不占用路面，又不影响交通，也不影响市容,所述的轨道槽口和出口斜槽，连接成为所述自动受电刀自动导入、充电、导出的充电槽口，所述刀槽式新能源汽车在路面中间行驶，所述充电槽口位于车辆中间时，所述自动受电刀就能自动跟踪导入充电槽口充电，电动汽车在路面行驶的时间就是充电的时间，城市道路上拥挤的机动车如同“超大停车场”，所述路面中线充电槽充分利用“超大停车场”容纳汽车多的宝贵资源，变不利为有利，不仅提高电动汽车的工作效率和充电效果，而且提高了经济效益，更重要的是，城市道路上的机动车全是无排放的刀槽式新能源汽车，城市空气污染，雾霾天气将会大大改善。