CN107089130A - 一种新型双电机多档混合动力系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型双电机多档混合动力系统，包括第一电机、第二电机、发动机、第一输入轴、第二输入轴、发动机输入轴、差速器、离合器和变速机构；变速机构包括主减速器、第二减速器、第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴上设有偶数档同步器，第二电机输入轴上设有奇数档同步器；同一轴上的各档结构之间通过对应的同步器进行档位切换。本发明具有纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式、制动回收模式和停车发电模式的工作状态；既可以在城市拥堵工况下采用纯电动驱动，又可以实现高速行驶工况时的大功率驱动输出；各种工作模式切换无动力中断，平稳过渡，提高了整车舒适性。

Description

一种新型双电机多档混合动力系统
技术领域
本发明属于汽车动力驱动技术领域，特别是涉及一种新型双电机多档混合动力系统。
背景技术
随着传统能源的日益枯竭，混合动力汽车以其出色的节油性能和卓越的实用性成为汽车行业关注的焦点。混合动力系统是在传统发动机驱动系统基础上通过增加电机来进行驱动和工况调节，既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。但实现混合动力驱动的难点在于，在保证经济性的前提下，其结构较为复杂，保证平稳的多工况工作模式切换难度较大。因此如何进行混合动力驱动系统结构设计变得尤为重要，良好的驱动系统耦合结构可以简化系统复杂性和运行难度，增加系统的可实现性。
在一种多模式混合动力系统中，其发动机与第一电机为同轴连接，二者之间没有速比，而发动机转速区间远大于电机转速区间，所以造成二者高效区间不匹配，工作效率较低。同时该方法中系统的结构布局占用空间较大，不利于车内布置。当前主流的深度混合动力结构如本田汽车的i-mmd结构，虽然在第一电机和发动机之间可以实现速比切换，在发动机输出轴上也设有单级减速器，但是只能实现两档切换，造成其工作效率不高。
发明内容
为了实现既能增程式驱动，又能实现插电式混合动力驱动，并获得良好的节油效果，本发明提供一种新型双电机多档混合动力系统。
一种新型双电机多档混合动力系统包括第一电动机1、第二电动机2、发动机3、第一电机输入轴11、第二电机输入轴13、发动机输入轴12、差速器5、离合器10和变速机构；
所述变速机构包括主减速器6、第二减速器、第一输出轴9和第二输出轴8；
所述第一输出轴9的中部设有偶数档同步器4，第一输出轴9上的各档结构之间通过偶数档同步器4进行档位切换；所述第二电机输入轴13的中部设有奇数档同步器7；第二输出轴8上的各档结构之间通过奇数档同步器7进行档位切换。
工作时，所述第一电机输入轴11连接着第一电动机1，第二电机输入轴13连接着第二电动机2，所述发动机输入轴12连接着发动机3；
所述第一电动机1和第二电动机2均具有电动模式和发电模式；
所述双电机多档混合动力系统具有纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式、制动回收模式和停车发电模式的工作状态；其中纯电动驱动模式可实现四个前进挡和一个倒挡、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式分别可实现四个前进挡的驱动；具体驱动模式情况如下：
纯电动驱动模式，所述发动机3不工作，电控换档离合器10为分离状态，第一电机1与第二电机2均为电动模式，驱动方法包括单电机驱动或双电机并联驱动；当小扭矩驱动需求时，可选择单电机驱动，如采用第一电机1驱动或第二电机2驱动；大扭矩驱动需求时，选择两个电机并联驱动，并可选择相应档位，通过调节档位进行驱动效率优化，达到纯电动驱动的最优经济性能；
纯电动倒车模式，所述发动机3不工作，第一电机1或第二电机2反转，电控换档离合器为分离状态，根据驱动扭矩需求大小，可选择单电机倒车或双电机倒车。具体驱动方式与纯电动驱动模式相同。
纯发动机3驱动模式，第一电机1与第二电机2均不工作，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，设于第二电机2输出轴上的奇数档同步器7置于中间位置，设于发动机3输出轴上的偶数档同步器4根据驱动需求选择换档；
插电混合动力模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机1与第二电机2分别为电动模式或发电模式辅助驱动，第一电机1与第二电机2辅助驱动方法为单电机驱动或双电机并联驱动；根据需求扭矩大小可选择单电机或双电机辅助驱动或发电，来调节发动机3的工作区间到最优经济工作曲线工作，从而优化发动机3的经济性和排放性能，并同时根据档位选择优化电机驱动或发电效率；小扭矩驱动需求时，选择第一电机1辅助驱动或第二电机2辅助驱动，选择两个电机同时进行助力驱动，与此同时选择相应档位；电机辅助发电时，驱动模式同纯电动驱动模式，电机工作在发电模式，实现单电机发电和双电机发电；
增程混合动力模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第二电机2为电动模式，第一电机1为发电模式，设于第二电机输入轴13上的奇数档同步器7根据驱动需求选择换档，偶数档同步器4不工作位于中间位置；发动机3带动第一电机1发电；所述增程混动模式适用于城市拥堵工况，实现将发动机3工作点优化到经济区域，提高系统效率，减少燃油消耗和减少排放；
制动回收模式，发动机3不工作，电控换档离合器为分离状态，第一电机1与第二电机2均为发电模式，根据回收能量的大小，选择回收方法为单电机回收或双电机回收，最大化制动能量；当回收能量较小时，选择第二电机2，根据优化发电机效率需要奇数档同步器7选择换档，或选择第一电机1，偶数档同步器4选择换档；如果回收能量较大，两个电机并联发电；
停车发电模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机1为发电模式，可给车载电池充电，第二电机2不工作，发电机输出轴12与第二电机输出轴13上的同步器均设于中间位置。
进一步限定的技术方案如下：
一种新型双电机多档混合动力系统包括第一电动机1、第二电动机2、发动机3、第一电机输入轴11、第二电机输入轴13、发动机输入轴12、第一输出轴9、第二输出轴8、差速器5、主减速器6和第二减速器。
所述第一电机输入轴11上固定设有第一输入齿轮111；
所述发动机输入轴12上固定设有第一过渡齿轮121和发动机齿轮122，
所述第一输出轴9上固定设有第一配合齿轮91，并空套设有第一输出齿轮92和第二输出齿轮93，第一输出齿轮92和第二输出齿轮93之间的第一输出轴9上设有偶数档同步器4；
所述第一过渡齿轮121分别和第一输入齿轮111、第一输出齿轮92常啮合，发动机齿轮122和第二输出齿轮93常啮合，第一配合齿轮91和差速器齿轮51常啮合，构成第二减速器；
所述第二电机输入轴13上空套设有第一主动齿轮131和第二主动齿轮132，所述奇数档同步器7设于第三输出齿轮82和第四输出齿轮83之间的第二电机输入轴13上；
所述第二输出轴8上固定设有第二配合齿轮81、第三输出齿轮82和第四输出齿轮83；
所述第一主动齿轮131和第三输出齿轮82常啮合，第二主动齿轮132和第四输出齿轮83常啮合，第二配合齿轮81和差速器齿轮51常啮合，构成主减速器。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.本发明拥有增程式纯电动和插电式混合动力驱动的双重优势，既可以在城市拥堵工况下采用纯电动驱动，又可以实现高速行驶工况时的大功率驱动输出；通过电动机的主动调速控制，各种工作模式切换可以做到无动力中断，平稳过渡，提高了整车舒适性。
2.本发明既达到了节能减排的目的，同时体积适中，不占用过多车身空间。
3.本发明可以通过外接电源充电。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
上图中序号：第一电动机1、第二电动机2、发动机3、偶数档同步器4、差速器5、主减速器6、奇数档同步器7、第二输出轴8、第一输出轴9、离合器10、第一电机输入轴11、发动机输入轴12、第二电机输入轴13、差速器齿轮51、第二配合齿轮81、第三输出齿轮82、第四输出齿轮83、第一配合齿轮91、第一输出齿轮92、第二输出齿轮93、第一输入齿轮111、第一过渡齿轮121、发动机齿轮122、第一主动齿轮131、第二主动齿轮132。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
参见图1，一种新型双电机多档混合动力系统包括第一电动机1、第二电动机2、发动机3、第一电机输入轴11、第二电机输入轴13、发动机输入轴12、第一输出轴9、第二输出轴8、差速器5、离合器10、主减速器6和第二减速器。
变速机构包括主减速器6、第二减速器、第一输出轴9和第二输出轴8。
第一电机输入轴11上固定安装有第一输入齿轮111。
发动机输入轴12上固定安装有第一过渡齿轮121和发动机齿轮122。
第一输出轴9上固定安装有第一配合齿轮91，并空套安装有第一输出齿轮92和第二输出齿轮93，第一输出齿轮92和第二输出齿轮93之间的第一输出轴9上安装有偶数档同步器4
第一过渡齿轮121分别和第一输入齿轮111、第一输出齿轮92常啮合，发动机齿轮122和第二输出齿轮93常啮合，第一配合齿轮91和差速器齿轮51常啮合，构成第二减速器。
第二电机输入轴13上空套安装有第一主动齿轮131和第二主动齿轮132，第三输出齿轮131和第四输出齿轮132之间的第二电机输入轴13上设有奇数档同步器7。
第二输出轴8上固定安装有第二配合齿轮81、第三输出齿轮82和第四输出齿轮83。
第一主动齿轮131和第三输出齿轮82常啮合，第二主动齿轮132和第四输出齿轮83常啮合，第二配合齿轮81和差速器齿轮51常啮合，构成主减速器6。
工作时，第一电机输入轴11连接着第一电动机1，第二电机输入轴13连接着第二电动机2，发动机输入轴12连接着发动机3；第一电动机1和第二电动机2均具有电动模式和发电模式。
新型双电机多档混合动力系统具有纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式、制动回收模式和停车发电模式的工作状态；其中纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式分别实现四个前进挡和一个倒挡的驱动；具体工作情况如下：
纯电动驱动模式，发动机3不工作，电控换档离合器10为分离状态，第一电机1与第二电机2均为电动模式，驱动方法包括单电机驱动或双电机并联驱动；当小扭矩驱动需求时，可选择单电机驱动，如采用第一电机1驱动或第二电机2驱动；大扭矩驱动需求时，选择两个电机并联驱动，并可选择相应档位，通过调节档位进行驱动效率优化，达到纯电动驱动的最优经济性能；
纯电动倒车模式，所述发动机3不工作，第一电机1或第二电机2反转，电控换档离合器为分离状态，根据驱动扭矩需求大小，可选择单电机倒车或双电机倒车。具体驱动方式与纯电动驱动模式相同。
纯电动驱动模式的几种传动路线如下：
纯电动驱动模式1下的传动路线如下：奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
纯电动驱动模式2下的传动路线如下：偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过第一输入齿轮111可切换到四档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩。
纯电动驱动模式3下的传动路线如下：奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出；偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二、四档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩。
纯电动倒车模式1下的传动路线如下：奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
纯电动倒车模式2下的传动路线如下：偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过第一输入齿轮111可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
纯电动倒车模式3下的传动路线如下：奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩；偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过第一输入齿轮111可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
纯发动机驱动模式，第一电机1与第二电机2均不工作，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，设于第二电机2输出轴上的奇数档同步器7置于中间位置，设于发动机3输出轴上的偶数档同步器4根据驱动需求选择换档；
纯发动机驱动模式的传动路线如下：偶数档同步器4随发动机输入轴12同步转动，通过第一过渡齿轮121可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过发动机齿轮122可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
插电混合动力模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机1与第二电机2分别为电动模式或发电模式辅助驱动，第一电机1与第二电机2辅助驱动方法为单电机驱动或双电机并联驱动；根据需求扭矩大小可选择单电机或双电机辅助驱动或发电，来调节发动机3的工作区间到最优经济工作曲线工作，从而优化发动机3的经济性和排放性能，并同时根据档位选择优化电机驱动或发电效率；小扭矩驱动需求时，选择第一电机1辅助驱动或第二电机2辅助驱动，选择两个电机同时进行助力驱动，与此同时选择相应档位；电机辅助发电时，驱动模式同纯电动驱动模式，电机工作在发电模式，实现单电机发电和双电机发电；
插电混合动力模式的几种传动路线如下：
插电混合动力模式1下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10使发动机输入轴12同步转动，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
插电混合动力模式2下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10使发动机输入轴12同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过发动机齿轮122可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
插电混合动力模式3下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10使发动机输入轴12同步转动，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩；偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二、四档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩。
插电混合动力模式4下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10带动发动机输入轴12转动，偶数档同步器4随发动机输入轴12同步转动，通过第一过渡齿轮121可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过发动机齿轮122可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩；第二电机工作于发电状态，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
插电混合动力模式5下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10带动发动机输入轴12转动，经第一过渡齿轮121和第一输入齿轮111带动第一电机输入轴11同步转动使第一电机工作于发电状态；偶数档同步器4随发动机输入轴12同步转动，通过第一过渡齿轮121可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过发动机齿轮122可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
插电混合动力模式6下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10带动发动机输入轴12转动，经第一过渡齿轮121和第一输入齿轮111带动第一电机输入轴11同步转动使第一电机工作于发电状态，偶数档同步器4随发动机输入轴12同步转动，通过第一过渡齿轮121可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过发动机齿轮122可切换到四档，经经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩；第二电机工作于发电状态，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
增程混合动力模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第二电机2为电动模式，第一电机1为发电模式，设于第二电机输入轴13上的奇数档同步器7根据驱动需求选择换档，偶数档同步器4不工作位于中间位置；发动机3带动第一电机1发电；所述增程混动模式适用于城市拥堵工况，实现将发动机3工作点优化到经济区域，提高系统效率，减少燃油消耗和减少排放。
增程混合动力模式下的传动路线如下：第二电机2工作于电动状态，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩；发动机3经电控换档离合器10带动发动机输入轴12转动，经第一过渡齿轮121和第一输入齿轮111带动第一电机输入轴11同步转动使第一电机工作于发电状态，偶数档同步器4不工作位于中间位置。
制动回收模式，发动机3不工作，电控换档离合器为分离状态，第一电机1与第二电机2均为发电模式，根据回收能量的大小，选择回收方法为单电机回收或双电机回收，最大化制动能量；当回收能量较小时，选择第二电机2，根据优化发电机效率需要奇数档同步器7选择换档，或选择第一电机1，偶数档同步器4选择换档；如果回收能量较大，两个电机并联发电；
制动回收模式的几种传动路线如下：
制动回收模式1下的传动路线如下：第二电机工作于发电状态，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
制动回收模式2下的传动路线如下：第一电机工作于发电状态，偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过第一输入齿轮111可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩。
制动回收模式3下的传动路线如下：第一电机工作于发电状态，偶数档同步器4随第一电机输入轴11同步转动，通过第一输入齿轮111可切换到二档，经第一输出齿轮92使第一输出轴9同步转动输出转矩；通过第一输入齿轮111可切换到四档，经第二输出齿轮93使第一输出轴9同步转动输出转矩；第二电机工作于发电状态，奇数档同步器7随第二电机输入轴13同步转动，通过第一主动齿轮131可切换到一档，经第三输出齿轮82使第二输出轴8同步转动输出转矩；通过第二主动齿轮132可切换到三档，经第四输出齿轮83使第二输出轴8同步转动输出转矩。
停车发电模式，发动机3工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机1为发电模式，可给车载电池充电，第二电机2不工作，发电机输出轴12与第二电机输出轴13上的同步器均不工作位于中间位置。
停车发电模式下的传动路线如下：发动机3经电控换档离合器10带动发动机输入轴12转动，经第一过渡齿轮121和第一输入齿轮111带动第一电机输入轴11同步转动使第一电机工作于发电状态。
本发明的多种驱动方式如表1所示：
本发明新型双电机多档混合动力系统及其驱动方法可以实现多种驱动模式，更具不同工况需求优化驱动系统效率，既达到了节能减排的目的，同时体积适中，不占用过多车身空间；可以通过外接充电，拥有增程式纯电动和插电式混合动力驱动的双重优势，既可以在城市拥堵工况下采用纯电动驱动，又可以实现高速行驶工况时的大功率驱动输出；通过电动机的主动调速控制，各种工作模式切换可以做到无动力中断，平稳过渡，提高了整车舒适性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种新型双电机多档混合动力系统，包括第一电动机、第二电动机、发动机、第一电机输入轴、第二电机输入轴、发动机输入轴、差速器、离合器和变速机构，其特征在于：
所述变速机构包括主减速器、第二减速器、第一输出轴和第二输出轴；
所述第一输出轴的中部设有偶数档同步器，第一输出轴上的各档结构之间通过偶数档同步器进行档位切换；所述第二电机输入轴的中部设有奇数档同步器；第二输出轴上的各档结构之间通过奇数档同步器进行档位切换；
工作时，所述第一电机输入轴连接着第一电动机，第二电机输入轴连接着第二电动机，所述发动机输入轴连接着发动机；
所述第一电动机和第二电动机均具有电动模式和发电模式；
所述双电机多档混合动力系统具有纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式、制动回收模式和停车发电模式的工作状态；其中纯电动驱动模式可实现四个前进挡和一个倒挡，纯发动机驱动模式、插电混合驱动模式、增程混合驱动模式分别可实现四个前进挡的驱动；
具体驱动模式情况如下：
纯电动驱动模式，所述发动机不工作，电控换档离合器为分离状态，第一电机与第二电机均为电动模式，驱动方法包括单电机驱动或双电机并联驱动；当小扭矩驱动需求时，可选择单电机驱动，如采用第一电机驱动或第二电机驱动；大扭矩驱动需求时，选择两个电机并联驱动，并可选择相应档位，通过调节档位进行驱动效率优化，达到纯电动驱动的最优经济性能；
纯电动倒车模式，所述发动机不工作，第一电机或第二电机反转，电控换档离合器为分离状态，根据驱动扭矩需求大小，可选择单电机倒车或双电机倒车；
具体驱动方式与纯电动驱动模式相同；
纯发动机驱动模式，第一电机与第二电机均不工作，发动机工作，电控换档离合器为结合状态，设于第二电机输出轴上的奇数档同步器置于中间位置，设于发动机输出轴上的偶数档同步器根据驱动需求选择换档；
插电混合动力模式，发动机工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机与第二电机分别为电动模式或发电模式辅助驱动，第一电机与第二电机辅助驱动方法为单电机驱动或双电机并联驱动；根据需求扭矩大小可选择单电机或双电机辅助驱动或发电，来调节发动机的工作区间到最优经济工作曲线工作，从而优化发动机的经济性和排放性能，并同时根据档位选择优化电机驱动或发电效率；小扭矩驱动需求时，选择第一电机辅助驱动或第二电机辅助驱动，选择两个电机同时进行助力驱动，与此同时选择相应档位；电机辅助发电时，驱动模式同纯电动驱动模式，电机工作在发电模式，实现单电机发电和双电机发电；
增程混合动力模式，发动机工作，电控换档离合器为结合状态，第二电机为电动模式，第一电机为发电模式，设于第二电机输入轴上的奇数档同步器根据驱动需求选择换档，偶数档同步器不工作位于中间位置；发动机带动第一电机发电；所述增程混动模式适用于城市拥堵工况，实现将发动机工作点优化到经济区域，提高系统效率，减少燃油消耗和减少排放；
制动回收模式，发动机不工作，电控换档离合器为分离状态，第一电机与第二电机均为发电模式，根据回收能量的大小，选择回收方法为单电机回收或双电机回收，最大化制动能量；当回收能量较小时，选择第二电机，根据优化发电机效率需要奇数档同步器选择换档，或选择第一电机，偶数档同步器选择换档；如果回收能量较大，两个电机并联发电；
停车发电模式，发动机工作，电控换档离合器为结合状态，第一电机为发电模式，可给车载电池充电，第二电机不工作，发电机输出轴与第二电机输出轴上的同步器均设于中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型双电机多档混合动力系统，其特征在于：
所述第一电机输入轴上固定设有第一输入齿轮；
所述发动机输入轴上固定设有第一过渡齿轮和发动机齿轮，
所述第一输出轴上固定设有第一配合齿轮，并空套设有第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮之间的第一输出轴上设有偶数档同步器；
所述第一过渡齿轮分别和第一输入齿轮、第一输出齿轮常啮合，发动机齿轮和第二输出齿轮常啮合，第一配合齿轮和差速器齿轮常啮合，构成第二减速器；
所述第二电机输入轴上空套设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述奇数档同步器设于第三输出齿轮和第四输出齿轮之间的第二电机输入轴上；
所述第二输出轴上固定设有第二配合齿轮、第三输出齿轮和第四输出齿轮；
所述第一主动齿轮和第三输出齿轮常啮合，第二主动齿轮和第四输出齿轮常啮合，第二配合齿轮和差速器齿轮常啮合，构成主减速器。
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